一种气动夹爪装置

技术领域

本发明涉及半导体封装生产加工技术领域，尤其是指一种气动夹爪装置。

背景技术

目前，现有的固晶设备夹持料片(引线框架，下文称料片)的机构，一般都是利用电磁铁，通过电磁转换以实现绕轴夹持的动作。但是，这类夹持机构由于其夹爪是绕轴夹持的，显然不会跟夹爪直上直下动作那般易于调试；且电磁铁的动作是在通电后瞬间吸附，导致夹持的力无法控制，因而容易出现夹伤料片的现象，以及在长时间工作连接部件磁化后导致失效而无法继续工作。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种气动夹爪装置，能够实现夹爪直上直下的动作，且夹持力能够控制以及避免连接部件磁化失效的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种气动夹爪装置，包括本体、两个夹爪以及两个驱动气缸，两个夹爪均活动设置于所述本体，两个驱动气缸分别用于驱动两个夹爪彼此靠近或远离；两个夹爪彼此正对的一侧分别设置有夹持部，两个夹持部配合用于夹起物品。

进一步的，驱动气缸的活塞杆设置有安装件，安装件设置有安装槽，夹爪安装于安装槽内。

更进一步的，夹爪设置有安装部，安装部与夹爪交叉设置，安装部用于与安装槽通过螺丝进行固定。

更进一步的，安装件设置有调节孔，调节孔内装设有调节件，调节件与所述本体螺接。

更进一步的，所述本体设置有限位座，其中一个安装件设置有限位件，限位件活动设置于限位座内，限位座可升降地设置有调节柱，调节柱用于与限位件抵触以限制该安装件往靠近另一个安装件的方向移动时的行程。

进一步的，所述本体设置有导向件，所述导向件设置有导向孔，两个安装件分别设置有导孔，导孔与导向孔之间设置有导向柱。

更进一步的，导向柱设置有两个弹性挡圈，所述导向件位于两个弹性挡圈之间。

进一步的，所述本体设置有安装结构，安装结构设置有用于套设在外界驱动机构上的外接槽。

进一步的，两个夹持部彼此靠近的一侧分别设置有多个补偿槽。

本发明的有益效果：本发明通过驱动气缸实现对于夹爪的驱动，使得两个夹爪仅具有升降动作而实现夹持，且驱动气缸的动力可调节，因而能避免料片被夹坏的现象发生，也避免了采用电磁方式时因电磁失效而导致无法工作或造成意外。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的夹爪的示意图。

附图标记：1—本体，2—夹爪，3—驱动气缸，4—安装件，5—限位座，6—导向件，11—安装结构，12—外接槽，21—夹持部，22—安装部，23—补偿槽，40—安装槽，41—调节孔，42—调节件，43—限位件，44—导孔，51—调节柱，61—导向孔，62—导向柱，63—弹性挡圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图3所示，本发明提供的一种气动夹爪2装置，包括本体1、两个夹爪2以及两个驱动气缸3，两个夹爪2均活动设置于所述本体1，两个驱动气缸3分别用于驱动两个夹爪2彼此靠近或远离；两个夹爪2彼此正对的一侧分别设置有夹持部21，两个夹持部21配合用于夹起物品。

工作时，本发明被移动直至夹持部21位于料片的两端，然后两个驱动气缸3共同动作，驱动两个夹持部21往彼此靠近的方向移动，直至两个夹持部21恰好能够抵触料片的两端，从而实现了对于料片的夹持效果。相较于现有技术的电磁铁驱动，本发明采用驱动气缸3 作为动力，即控制了两个夹爪2实现了在直线上移动的效果，从而便于控制；且驱动气缸3的动力具有可调性，能够避免料片被夹伤。

在本实施例中，驱动气缸3的活塞杆设置有安装件4，安装件4 设置有安装槽40，夹爪2安装于安装槽40内。

实际使用时，夹爪2设置有安装部22，安装部22与夹爪2交叉设置，安装部22用于与安装槽40通过螺丝进行固定。即该安装部 22优选为与夹爪2垂直设置，且安装部22与夹持部21分别位于夹爪2的两侧不同端面，使得安装部22具有易于拆卸的有点，从而便于进行更换和维护。

具体的，安装件4设置有调节孔41，调节孔41内装设有调节件 42，调节件42与所述本体1的导向件6螺接。该调节件42优选为螺钉，用于实现安装件4的组装，且螺钉还可用于对安装件4起到导向效果，并限制安装件4张开时的行程，以避免对周围的部件造成干涉。

本发明能够通过调节气缸的限位行程实现气动夹爪的整体升降，适应基岛高低不同的框架快速换型。

具体的，所述本体1设置有限位座5，其中一个安装件4设置有限位件43，限位件43活动设置于限位座5内，限位座5可升降地设置有调节柱51，调节柱51用于与限位件43抵触以限制该安装件4 往靠近另一个安装件4的方向移动时的行程。通过限位件43于限位座5内活动且让调节柱51进行限位的方式，实现了对于该夹爪2的行程调节效果，即另一个夹爪2可不设置调节，只调节该具有限位件 43的夹爪2，从而通过拧动调节柱51的方式实现了调节两个夹持部 21之间的夹持宽度，操作简单且易于实现。

在本实施例中，所述本体1设置有导向件6，所述导向件6设置有导向孔61，两个安装件4分别设置有导孔44，导孔44与导向孔 61之间设置有导向柱62。通过导向柱62的设置，使得安装件4仅能够沿着导向柱62的长度方向进行移动，保证了其移动的稳定性，避免安装件4发生偏移而影响了夹持效果。

具体的，导向柱62设置有两个弹性挡圈63，所述导向件6位于两个弹性挡圈63之间。由弹性挡圈63实现对于导向柱62位置的固定，避免导向柱62脱离导向孔61。

在本实施例中，所述本体1设置有安装结构11，安装结构11设置有用于套设在外界驱动机构上的外接槽12。即外界的驱动机构可直接插入外接槽12内实现本发明的装配，以便于带动本发明进行移动，达到了自动化送料的效果。

在本实施例中，两个夹持部21彼此靠近的一侧分别设置有多个补偿槽23，用于实现对于夹持部21体积变化的补偿，避免因温度变化大而导致夹持部21形变以影响到对于料片的夹持。

此外，该补偿槽23也能够减少夹持部21与料片的接触面积，通过增加压强的方式使得夹持更为稳定。。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。