一种便于上下料的光伏组件柔性存放架

技术领域

本发明属于光伏组件领域，特别涉及一种便于上下料的光伏组件柔性存放架。

背景技术

现有技术中，有一种光伏组件存放装置，其专利申请号 201820573259 .9；申请日：2018 .04 .21；其结构包括底框架、用于放置于底框架之上的顶框架、罩盖体；所述下左侧板的顶端设置有第一定位槽，下右侧板的顶端设置有第二定位槽；所述上左侧板上设置有用于嵌置于第一定位槽内的第一凸块，所述上右侧板上设置有用于嵌置于第二定位槽内的第二凸块；所述顶框架与底框架通过连接机构可拆卸连接；所述罩盖体的前后两端均设置有连接部件；所述底框架、顶框架的顶端的前后两端均设置有用于与连接部件可拆卸连接的连接结构；所述罩盖体的内侧活动安装有定位板；所述罩盖体与定位板之间连接有第一弹簧。该装置可方便于对不同高度的光伏组件进行存放定位，但是其不足之处在于：将光伏组件搬运到该装置上不够方便，从该装置上将光伏组件运走也不够方便，且该装置对于光伏组件的存储量有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于上下料的光伏组件柔性存放架，能够更加方便地对光伏组件进行上下料，且可以提高对于光伏组件的存储量。

本发明的目的是这样实现的：一种便于上下料的光伏组件柔性存放架，包括外框架，外框架上沿长度方向依次排列设置有若干竖直的分隔架，分隔架包括两根前后对应设置的竖直梁一和竖直梁二，竖直梁一和竖直梁二之间从上到下依次排列设置有若干水平的连接组件，所述连接组件的前部可转动地设置有水平的转轴一，转轴一的左右两端分别位于连接组件的左右两侧且均套设有动力轮，各动力轮均与驱动机构一相传动连接，所述连接组件的中部设置有水平轮轴二，轮轴二的左右两端分别位于连接组件的左右两侧且均转动连接有从动轮，所述连接组件的后部设置有可升降的水平调节轴，调节轴的左右两端分别位于连接组件的左右两侧且均转动连接有升降轮，各调节轴均与升降驱动机构二相传动连接，所述外框架经各分隔架分隔为若干存放单元，每个存放单元内位于每两组左右对应的连接组件的各动力轮、从动轮和升降轮上均形成一存放层；光伏组件存放在对应存放层上时，光伏组件的下侧表面与对应动力轮、从动轮和升降轮均相接触，光伏组件的前部高度大于后部高度。

本发明的存放架上料时，将光伏组件的后部支撑放置在对应存放层的两动力轮上，每个存放层的动力轮、从动轮和升降轮的高度从前到后递减设置，动力轮、从动轮和升降轮的上表面形成倾斜面，动力轮转动带动光伏组件沿着倾斜面向后传输移动，直至光伏组件与后挡杆接触则存放到位；光伏组件需要出料时，各调节轴上升，升降轮的高度提高至位于动力轮高度的上方，动力轮反向转动，带动光伏组件向外移动，直至完成出料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够更加方便地对光伏组件进行上下料，外框架经各分隔架分隔为若干存放单元，可以提高对于光伏组件的存储量。

作为本发明的进一步改进，所述竖直梁一的截面为矩形，竖直梁一为空心梁，竖直梁二的截面也为矩形，竖直梁二内部竖直开设有活动槽，竖直梁二的朝内一侧开设有外伸槽，竖直梁二的朝外一侧开设有驱动槽，所述连接组件包括两块相互平行的竖直连接板，两块连接板的前部、后部均分别与竖直梁一、竖直梁二相固定。

作为本发明的进一步改进，所述转轴一、轮轴二和调节轴均相互平行设置，转轴一与连接板相垂直，转轴一的左右两侧分别转动支撑在连接组件的两块连接板上，连接组件的两块连接板上均对应轮轴二开设有滑动槽，滑动槽内设置有可上下移动的滑动座，轮轴二的左右两端分别固定在两个滑动座上，上下相邻的任意两根轮轴二之间均设置有连杆，底层和次顶层连接组件的两连接板之间均设置有安装座，安装座上竖直设置有气缸一，底部气缸一的活塞杆伸出端经摆杆与底层连杆相铰接，顶部气缸一的活塞杆伸出端经摆杆与顶层连杆相铰接；每组连接组件的两块连接板上均对应调节轴开设有升降槽，升降槽位于连接板上部。上下两个气缸一分别带动上下两根连杆向上移动，各连杆同步上升，带动各轮轴二向上移动，从动轮实现上升移动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构一包括相互对应设置的上链轮和下链轮，上链轮和下链轮分别可转动地连接在竖直梁一侧面的上部和下部，上链轮和下链轮之间通过链条相传动连接，竖直梁一下部设置有电机座，电机座上设置有驱动电机，驱动电机与减速器相传动连接，减速器输出端与下链轮的轮轴相传动连接，竖直梁一侧面可转动地设置有若干张紧链轮，各张紧链轮均与链条内侧相啮合，每根转轴一上位于动力轮内侧均套设有驱动链轮，各驱动链轮均与链条外侧相啮合。驱动电机减速后带动下链轮转动，链条实现传动，链条带动各驱动链轮转动，转轴一实现转动，动力轮获得动力；张紧链轮对链条进行张紧。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构二包括竖直设置在竖直梁二活动槽内的升降柱，活动槽高度大于升降柱高度，升降柱与活动槽内壁相活动连接，升降柱后侧连接有伸出驱动槽的铰接座，竖直梁二后侧的下部设置有气缸座，气缸座上竖直设置有气缸二，气缸二的活塞杆伸出端与铰接座相铰接，升降柱前侧从上到下依次排列设置有若干竖直的固定座板，各固定座板均伸出外伸槽设置，与各连接组件相对应的各调节轴分别安装在各固定座板上，调节轴的左右两端分别向外延伸并穿过对应升降槽设置。气缸二带动升降柱上下移动，调节轴两端的升降轮实现调整高度位置，当升降柱处于下限位置，动力轮、从动轮和升降轮的上侧位于同一倾斜面，当升降柱上端与活动槽顶壁接触，升降轮的高度大于动力轮的高度。

作为本发明的进一步改进，所述升降柱向上移动到与活动槽顶壁接触时，升降轮的高度大于动力轮的高度，动力轮反向转动带动光伏组件向外移动，当光伏组件与升降轮分离时，光伏组件后部向下落直至光伏组件支撑在从动轮、动力轮上，此时，光伏组件后部倚靠着升降轮；升降柱向上移动到与活动槽顶壁接触时，且气缸一带动滑动座上升到与滑动槽顶壁接触时，升降轮、从动轮和动力轮的上侧位于同一斜面上，升降轮、从动轮和动力轮的高度位置从后向前递减设置；升降轮、从动轮和动力轮的外周均套设有减震轮胎。光伏组件下侧支撑在从动轮、动力轮上，光伏组件后部倚靠着升降轮时，光伏组件呈稳定状态，光伏组件的前部伸出货架，可以对光伏组件伸出部分进行检验查看。

作为本发明的进一步改进，所述外框架包括相互对应设置的上支架和下支架，上支架和下支架均水平设置且呈矩形，各分隔架均设置在上支架和下支架之间，上支架下侧和下支架上侧均设置有两根前后对应的横向导轨，分隔架的上部和下部均设置有两组前后对应的滑块组件，所述滑块组件与对应导轨相活动连接，上支架左侧和下支架左侧之间、上支架右侧和下支架右侧之间均设置有侧固定架，侧固定架与分隔架的结构相同，侧固定架与外框架相固定，侧固定架的外侧设置有护罩。通过左右移动调整分隔架的位置，可以改变存放单元、存放层的宽度，以适应不同宽度尺寸的光伏组件。

作为本发明的进一步改进，所述分隔架的竖直梁一、竖直梁二的内侧均设置有锁紧固定机构，所述锁紧固定机构包括安装在对应竖直梁上的锁定座，锁定座上活动连接有可升降的固定件，固定件的下部设置有水平的定位板，定位板上开设有螺纹孔，下支架内侧固定有横向的锁定板，锁定板上横向贯穿开设有腰形槽，紧固件穿过螺纹孔、腰形槽将两者固定。松开紧固件后，固定件与锁定板分离，分隔架可实现横向移动调整位置。

作为本发明的进一步改进，所述分隔架的后侧对应每个存放单元均设置有至少两根竖直的后挡杆，后挡杆的上下两端均设置有水平的连接部，两个连接部分别与上支架、下支架相滑动连接，至少两根后挡杆的前侧安装有若干从上到下依次排列设置的减震垫，各减震垫与各存放层一一对应设置，减震垫长度与光伏组件的长度相对应设置。光伏组件倾斜放置在对应动力轮、从动轮和升降轮组成的存放层上时，光伏组件后部倚靠着减震垫，后挡杆上对应设置有锁紧固定机构。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的左视图。

图3为外框架、分隔架的剖视图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为分隔架的侧视图。

图6为竖直梁二的内部结构示意图。

图7为连接组件、竖直梁一和竖直梁二的俯视图。

图8为连接板的侧视图。

图9为各轮轴二的传动关系结构示意图。

其中，1外框架，1a上支架，1b下支架，2分隔架，2a竖直梁一，2b竖直梁二，2b1活动槽，2b2外伸槽，2b3驱动槽，2c连接组件，2c1连接板，3转轴一，3a动力轮，4轮轴二，4a从动轮，5调节轴，5a升降轮，6存放单元，7滑动槽，8滑动座，9连杆，10安装座，11气缸一，12摆杆，13升降槽，14上链轮，15下链轮，16链条，17电机座，18张紧链轮，19驱动链轮，20升降柱，20a铰接座，20b气缸二，20c气缸座，21固定座板，22导轨，22a滑块组件，23侧固定架，24锁定座，25固定件，25a定位板，26锁定板，26a腰形槽，27紧固件，28后挡杆，28a连接部，29减震垫。

具体实施方式

如图1-9所示，为一种便于上下料的光伏组件柔性存放架，包括外框架1，外框架1上沿长度方向依次排列设置有若干竖直的分隔架2，分隔架2包括两根前后对应设置的竖直梁一2a和竖直梁二2b，竖直梁一2a和竖直梁二2b之间从上到下依次排列设置有若干水平的连接组件2c，连接组件2c的前部可转动地设置有水平的转轴一3，转轴一3的左右两端分别位于连接组件2c的左右两侧且均套设有动力轮3a，各动力轮3a均与驱动机构一相传动连接，连接组件2c的中部设置有水平轮轴二4，轮轴二4的左右两端分别位于连接组件2c的左右两侧且均转动连接有从动轮4a，连接组件2c的后部设置有可升降的水平调节轴5，调节轴5的左右两端分别位于连接组件2c的左右两侧且均转动连接有升降轮5a，各调节轴5均与升降驱动机构二相传动连接，外框架1经各分隔架2分隔为若干存放单元6，每个存放单元6内位于每两组左右对应的连接组件2c的各动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a上均形成一存放层；光伏组件存放在对应存放层上时，光伏组件的下侧表面与对应动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a均相接触，光伏组件的前部高度大于后部高度。

竖直梁一2a的截面为矩形，竖直梁一2a为空心梁，竖直梁二2b的截面也为矩形，竖直梁二2b内部竖直开设有活动槽2b1，竖直梁二2b的朝内一侧开设有外伸槽2b2，竖直梁二2b的朝外一侧开设有驱动槽2b3，连接组件2c包括两块相互平行的竖直连接板2c1，两块连接板2c1的前部、后部均分别与竖直梁一2a、竖直梁二2b相固定。

为了带动各从动轮4a上升移动，转轴一3、轮轴二4和调节轴5均相互平行设置，转轴一3与连接板2c1相垂直，转轴一3的左右两侧分别转动支撑在连接组件2c的两块连接板2c1上，连接组件2c的两块连接板2c1上均对应轮轴二4开设有滑动槽7，滑动槽7内设置有可上下移动的滑动座8，轮轴二4的左右两端分别固定在两个滑动座8上，上下相邻的任意两根轮轴二4之间均设置有连杆9，底层和次顶层连接组件2c的两连接板2c1之间均设置有安装座10，安装座10上竖直设置有气缸一11，底部气缸一11的活塞杆伸出端经摆杆12与底层连杆9相铰接，顶部气缸一11的活塞杆伸出端经摆杆12与顶层连杆9相铰接；每组连接组件2c的两块连接板2c1上均对应调节轴5开设有升降槽13，升降槽13位于连接板2c1上部。上下两个气缸一11分别带动上下两根连杆9向上移动，各连杆9同步上升，带动各轮轴二4向上移动，从动轮4a实现上升移动。

为了驱使动力轮3a获得动力，所述驱动机构一包括相互对应设置的上链轮14和下链轮15，上链轮14和下链轮15分别可转动地连接在竖直梁一2a侧面的上部和下部，上链轮14和下链轮15之间通过链条16相传动连接，竖直梁一2a下部设置有电机座17，电机座17上设置有驱动电机，驱动电机与减速器相传动连接，减速器输出端与下链轮15的轮轴相传动连接，竖直梁一2a侧面可转动地设置有若干张紧链轮18，各张紧链轮18均与链条16内侧相啮合，每根转轴一3上位于动力轮3a内侧均套设有驱动链轮19，各驱动链轮19均与链条16外侧相啮合。驱动电机减速后带动下链轮15转动，链条16实现传动，链条16带动各驱动链轮19转动，转轴一3实现转动，动力轮3a获得动力；张紧链轮18对链条16进行张紧。

为了使得升降轮5a实现调整高度位置，所述升降驱动机构二包括竖直设置在竖直梁二2b活动槽2b1内的升降柱20，活动槽2b1高度大于升降柱20高度，升降柱20与活动槽2b1内壁相活动连接，升降柱20后侧连接有伸出驱动槽2b3的铰接座20a，竖直梁二2b后侧的下部设置有气缸座20c，气缸座20c上竖直设置有气缸二20b，气缸二20b的活塞杆伸出端与铰接座20a相铰接，升降柱20前侧从上到下依次排列设置有若干竖直的固定座板21，各固定座板21均伸出外伸槽2b2设置，与各连接组件2c相对应的各调节轴5分别安装在各固定座板21上，调节轴5的左右两端分别向外延伸并穿过对应升降槽13设置。气缸二20b带动升降柱20上下移动，调节轴5两端的升降轮5a实现调整高度位置，当升降柱20处于下限位置，动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a的上侧位于同一倾斜面，当升降柱20上端与活动槽2b1顶壁接触，升降轮5a的高度大于动力轮3a的高度。

升降柱20向上移动到与活动槽2b1顶壁接触时，升降轮5a的高度大于动力轮3a的高度，动力轮3a反向转动带动光伏组件向外移动，当光伏组件与升降轮5a分离时，光伏组件后部向下落直至光伏组件支撑在从动轮4a、动力轮3a上，此时，光伏组件后部倚靠着升降轮5a；升降柱20向上移动到与活动槽2b1顶壁接触时，且气缸一11带动滑动座8上升到与滑动槽7顶壁接触时，升降轮5a、从动轮4a和动力轮3a的上侧位于同一斜面上，升降轮5a、从动轮4a和动力轮3a的高度位置从后向前递减设置；升降轮5a、从动轮4a和动力轮3a的外周均套设有减震轮胎。光伏组件下侧支撑在从动轮4a、动力轮3a上，光伏组件后部倚靠着升降轮5a时，光伏组件呈稳定状态，光伏组件的前部伸出货架，可以对光伏组件伸出部分进行检验查看。

为了适应不同宽度尺寸的光伏组件，外框架1包括相互对应设置的上支架1a和下支架1b，上支架1a和下支架1b均水平设置且呈矩形，各分隔架2均设置在上支架1a和下支架1b之间，上支架1a下侧和下支架1b上侧均设置有两根前后对应的横向导轨22，分隔架2的上部和下部均设置有两组前后对应的滑块组件22a，滑块组件22a与对应导轨22相活动连接，上支架1a左侧和下支架1b左侧之间、上支架1a右侧和下支架1b右侧之间均设置有侧固定架23，侧固定架23与分隔架2的结构相同，侧固定架23与外框架1相固定，侧固定架23的外侧设置有护罩。通过左右移动调整分隔架2的位置，可以改变存放单元6、存放层的宽度，以适应不同宽度尺寸的光伏组件。

分隔架2的竖直梁一2a、竖直梁二2b的内侧均设置有锁紧固定机构，所述锁紧固定机构包括安装在对应竖直梁上的锁定座24，锁定座24上活动连接有可升降的固定件25，固定件25的下部设置有水平的定位板25a，定位板25a上开设有螺纹孔，下支架1b内侧固定有横向的锁定板26，锁定板26上横向贯穿开设有腰形槽26a，紧固件27穿过螺纹孔、腰形槽26a将两者固定。松开紧固件27后，固定件25与锁定板26分离，分隔架2可实现横向移动调整位置。

分隔架2的后侧对应每个存放单元6均设置有至少两根竖直的后挡杆28，后挡杆28的上下两端均设置有水平的连接部28a，两个连接部28a分别与上支架1a、下支架1b相滑动连接，至少两根后挡杆28的前侧安装有若干从上到下依次排列设置的减震垫29，各减震垫29与各存放层一一对应设置，减震垫29长度与光伏组件的长度相对应设置。光伏组件倾斜放置在对应动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a组成的存放层上时，光伏组件后部倚靠着减震垫29，后挡杆28上对应设置有锁紧固定机构。

本发明的存放架上料时，将光伏组件的后部支撑放置在对应存放层的两动力轮3a上，每个存放层的动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a的高度从前到后递减设置，动力轮3a、从动轮4a和升降轮5a的上表面形成倾斜面，链条16带动各驱动链轮19转动，转轴一3实现转动，动力轮3a获得动力，动力轮3a转动带动光伏组件沿着倾斜面向后传输移动，直至光伏组件与后挡杆28接触则存放到位；光伏组件下侧支撑在从动轮4a、动力轮3a上，光伏组件后部倚靠着升降轮5a时，光伏组件呈稳定状态，光伏组件的前部伸出货架，可以对光伏组件伸出部分进行检验查看；光伏组件需要出料时，各调节轴5上升，升降轮5a的高度提高至位于动力轮3a高度的上方，且气缸一11带动滑动座8上升到与滑动槽7顶壁接触时，升降轮5a、从动轮4a和动力轮3a的上侧位于同一斜面上，动力轮3a反向转动，带动光伏组件向外移动，直至完成出料。本发明的优点在于：能够更加方便地对光伏组件进行上下料，外框架1经各分隔架2分隔为若干存放单元6，可以提高对于光伏组件的存储量；通过左右移动调整分隔架2的位置，可以改变存放单元6、存放层的宽度，以适应不同宽度尺寸的光伏组件。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。