一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法

技术领域

本发明涉及喷粉植保技术领域，特别涉及一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法。

背景技术

天然橡胶是我国重要的战略物资和工业原料，与钢铁、石油、煤炭并称为四大工业原料。天然橡胶树在我国属于特种农作物，病虫害防治是天然橡胶生产管理过程中最重要的一环，其防治效果直接影响割胶的品质和产量，每年天然橡胶受到病虫害影响所导致的损失所占比例约为全年橡胶总产量的25％。在橡胶病种植的过程中根据不同的虫害喷洒不同的药剂，有些病虫害需要在橡胶树喷粉进行植保，现有技术通常采用喷粉装置进行喷粉植保，例如CN201257414的一种车载式多功能远程喷种喷粉喷雾机，由喷嘴、喷雾筒、轴流风机、护罩组成的风机总成通过连接轴与支架相连，可用于大面积小颗粒种子的喷播，用于高大密集树木的喷药。但是只能应用于矮作物的喷粉上，橡胶树的高度较大，喷粉时由下向上喷粉，粉末状的药剂不易粘附在橡胶树上，从而使得喷粉植保的效果不足。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种天然橡胶树喷粉植保装置，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉冷却。

进一步的，所述制冷设备包括液氨罐、套管和循环管路，所述液氨罐通过循环管路与所述套管连通，所述套管套设在所述探针上。

进一步的，所述鼓风设备的进风口设有进风管，所述进风管内设有螺旋管，所述螺旋管连通在所述循环管路内。

进一步的，所述排料管的侧壁设有若干进气孔，所述进气孔与环形的布气管连通，所述布气管通过旁通管与所述鼓风设备的出风口连通，所述旁通管设有第一阀门。

进一步的，所述蓄水箱内设有水泵，所述水泵通过排水管与所述混料箱连通，所述排水管设有第二阀门，所述药粉箱设有螺旋输送器，所述螺旋输送器的出料端与所述混料箱连通。

进一步的，所述搅拌装置包括电机、搅拌轴和搅拌桨，所述电机与所述搅拌轴连接，所述搅拌轴设有所述搅拌桨。

进一步的，所述喷粉管与所述自动喷药车转动连接，所述自动喷药车上设有驱动所述喷粉管上下摆动的电动伸缩杆，所述自动喷药车上设有风速传感器，所述自动喷药车与无人机信号连接，所述无人机环绕橡胶树飞行，所述无人机用于采集并重建橡胶树树冠三维信息，通过远程图传系统传输至所述自动喷药车的控制模块。

采用一种天然橡胶树喷粉植保装置的喷施方法，包括以下步骤：S1、将药粉箱内粉末状的药粉和蓄水箱内的水充入混料箱内，利用混料箱内的搅拌装置搅拌均匀并形成药浆；S1、将混合箱内的药浆排入排料管，并利用超声波破碎机对药浆进行破碎，同时利用制冷设备将与探针接触的药浆冷却结冰形成粉末混合物；S2、将排料管内的粉末混合物排入喷粉管，利用鼓风设备将粉末混合物从喷粉管喷出。

本发明的有益效果在于：

药粉箱用于存储粉末状的药剂，蓄水箱内用于存储水。药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，将药粉和水将入混料箱内搅拌均匀后形成药浆。可选的，药浆能够流动，便于药浆进入混料箱底部的排料管内。在排料管内设有超声波破碎机，超声波破碎机工作时在其探针高速震动，探针产生高频的超声波，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉冷却至结冰，经过冷却的探针对药浆进行降温，使得药浆的温度降低结冰，在结冰的过程中探针不断的对药浆进行破碎，使得结冰过程中形成的晶核无法长大，从而或者颗粒细小的粉末状混合物的药浆，粉末状的药浆经过排料端进入到喷粉管内，通过鼓风设备鼓风将粉末状的药浆从喷粉管喷出。粉末状的药浆由于颗粒细小，与外界高温空气充分接触后温度升高，药浆中的水很快发生液化，液化后的药浆与橡胶树的叶片接触时能够吸附在叶片上，从而提高了施药效果。水分与药粉充分接触混合，施药过程节省水资源。水分与药粉混合后在制成冰，并在结冰的同时利用超声波破碎机进行破碎，有利于通过鼓风设备喷出，能够将药粉喷向高处的橡胶树冠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种天然橡胶树喷粉植保装置的结构示意图；

图2为本发明自动喷药车的结构示意图；

图3为本发明图2中A区域的结构放大图；

图中，1自动喷药车，2喷药装置，3药粉箱，4蓄水箱，5混料箱，6制冷设备，7超声波破碎机，8喷粉管，9鼓风设备，10搅拌装置，11排料管，12液氨罐，13套管，14循环管路，15进风管，16螺旋管，17进气孔，18布气管，19旁通管，20第一阀门，21水泵，22排水管，23第二阀门，24螺旋输送器，25电机，26搅拌轴，27搅拌桨，28电动伸缩杆，29风速传感器，30无人机，31探针。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～3，一种天然橡胶树喷粉植保装置，包括自动喷药车1，所述自动喷药车1上设有喷药装置2，所述喷药装置2包括药粉箱3、蓄水箱4、混料箱5、制冷设备6、超声波破碎机7、喷粉管8和鼓风设备9，所述药粉箱3和蓄水箱4与所述混料箱5连通，所述混料箱5内设有搅拌装置10，所述混料箱5的底部连接有排料管11，所述超声波破碎机7的探针31设于所述排料管11内，所述排料管11与所述喷粉管8连通，所述喷粉管8与所述鼓风设备9的出风口连通，所述制冷设备6设于自动喷药车1上，所述制冷设备6用于将所述排料管11内的水和药粉冷却至结冰。

药粉箱3用于存储粉末状的药剂，蓄水箱4内用于存储水。可选的，药粉箱3内的药剂和蓄水箱4内的水温度为0～8℃，采用低温的药粉和水有利于降温制冰。药粉箱3和蓄水箱4与所述混料箱5连通，将药粉和水将入混料箱5内搅拌均匀后形成药浆。可选的，药浆能够流动，便于药浆进入混料箱5底部的排料管11内。可选的，混料箱5也可以通过螺旋输送器与排料管11连通，便于药浆的排出。在排料管11内设有超声波破碎机7，超声波破碎机7工作时在其探针31高速震动，探针31产生高频的超声波，所述制冷设备6用于将所述排料管11内的水和药粉冷却至结冰，使得药浆的温度降低结冰，在结冰的过程中探针31不断的对药浆进行破碎，使得结冰过程中形成的晶核无法长大，从而获得颗粒细小的粉末状混合物的药浆，粉末状的药浆经过排料端进入到喷粉管8内，通过鼓风设备9鼓风将粉末状的药浆从喷粉管8喷出。粉末状的药浆由于颗粒细小，与外界高温空气充分接触后温度升高，药浆中的水很快发生液化，液化后的药浆与橡胶树的叶片接触时能够吸附在叶片上，从而提高了施药效果。水分与药粉充分接触混合，施药过程节省水资源。水分与药粉混合后在制成冰，并在结冰的同时利用超声波破碎机7进行破碎，有利于通过鼓风设备9喷出，能够将药粉喷向高处的橡胶树冠。

具体的，所述制冷设备6包括液氨罐12、套管13和循环管路14，所述液氨罐12通过循环管路14与所述套管13连通，所述套管13套设在所述探针31上。液氨罐12内存储有低温的液氨，液氨罐12和套管13通过循环管路14连通形成循环的回路，套管13固定在探针31上，在液氮罐循环流动的时候降低套管13的温度。套管13和环绕部分的探针31，也可以环绕全部的探针31，与套管13接触或者与探针31接触的药浆温度降低结冰，同时探针31或者套管13将药浆震动击碎，阻止结冰时的晶核长大，形成粉末状的固态药浆。液氨罐12也可以替换为液氮罐。

具体的，所述鼓风设备9的进风口设有进风管15，所述进风管15内设有螺旋管16，所述螺旋管16连通在所述循环管路14内。螺旋管16也连接在循环管路14内，液氨罐12在循环流动的过程中经过螺旋管16，螺旋管16设于进风管15内，从而对进入鼓风设备9的空气进行冷却降温，鼓风设备9吹出的空气温度低，使得固态的药浆在喷出到远处后再液化。

可选的，所述鼓风设备9的进风口与高压储气瓶连通，高压储气瓶内装置低温的压缩空气，通过高压储气瓶向鼓风设备9供气，鼓风设备9吹出的空气温度低。

具体的，所述排料管11的侧壁设有若干进气孔17，所述进气孔17与环形的布气管18连通，所述布气管18通过旁通管19与所述鼓风设备9的出风口连通，所述旁通管19设有第一阀门20。鼓风设备9排出的空气一部分通过旁通管19排向布气管18，在通过与布气管18连通的进气孔17进入到排料管11内，使得进入排料管11内的药浆充有空气。在药浆结冰后体积增大，空气为药浆的体积增大预留出空间，避免排料管11发生堵塞。经过探针31的震动后，空气混入药浆内，减小药浆结冰过程中晶核接触的几率，使得排料管11出来的药浆颗粒细小。所述旁通管19设有第一阀门20，通过第一阀门20可以调节可控制进入排料管11内的气体量。

可选的，旁通管19与高压储气瓶连通。

具体的，所述蓄水箱4内设有水泵21，所述水泵21通过排水管22与所述混料箱5连通，所述排水管22设有第二阀门23，所述药粉箱3设有螺旋输送器24，所述螺旋输送器24的出料端与所述混料箱5连通。水泵21工作时将蓄水箱4内的水通过排水管22泵入混料箱5内，在排水管22上设置有第二阀门23，通孔第二阀门23的开启角度可以控制排水流量，从而更好的调节水和药粉之间的比例。药粉箱3设有螺旋输送器24，通过螺旋输送器24将药粉输送至混料箱5内，可以使得供粉更加顺畅，同时可以通过调节螺旋输送器24的转速来控制药粉的供给量，从而调节水和药粉之间的比例。

具体的，所述搅拌装置10包括电机25、搅拌轴26和搅拌桨27，所述电机25与所述搅拌轴26连接，所述搅拌轴26设有所述搅拌桨27。在电机25转动时带动搅拌轴26转动，从带动搅拌桨27转动，利用搅拌桨27转动将混料箱5内的药粉和水充分搅拌混合。

可选的，所述喷粉管8与所述自动喷药车1转动连接，所述自动喷药车1上设有驱动所述喷粉管8上下摆动的电动伸缩杆28，所述自动喷药车1上设有风速传感器29，所述自动喷药车1与无人机30信号连接，所述无人机30环绕橡胶树飞行，所述无人机30用于采集并重建橡胶树树冠三维信息，通过远程图传系统传输至所述自动喷药车1的控制模块。利用无人机30环绕橡胶树飞行，无人机30上设置的摄像头采集橡胶树的信息，并重建橡胶树树冠三维信息，通过远程图传系统传输至所述自动喷药车1的控制模块。自动喷药车1通过传回的信息以及自动喷药车1上设有的风速传感器29信息，自动调节电动伸缩杆28的伸缩长度，从而调节喷粉管8的角度，使得自动喷药车1能够根据橡胶树的实际情况喷粉，节约资源。

采用一种天然橡胶树喷粉植保装置的喷施方法，包括以下步骤：

S1、将药粉箱3内粉末状的药粉和蓄水箱4内的水充入混料箱5内，利用混料箱5内的搅拌装置10搅拌均匀并形成药浆；

S1、将混合箱内的药浆排入排料管11，并利用超声波破碎机7对药浆进行破碎，同时利用制冷设备6将与探针31接触的药浆冷却结冰形成粉末混合物；

S2、将排料管11内的粉末混合物排入喷粉管8，利用鼓风设备9将粉末混合物从喷粉管8喷出。

药粉箱3用于存储粉末状的药剂，蓄水箱4内用于存储水。可选的，药粉箱3内的药剂和蓄水箱4内的水温度为0～8℃，采用低温的药粉和水有利于降温制冰。药粉箱3和蓄水箱4与所述混料箱5连通，将药粉和水将入混料箱5内搅拌均匀后形成药浆。可选的，药浆能够流动，便于药浆进入混料箱5底部的排料管11内。可选的，混料箱5也通过螺旋输送器与排料管11连通。在排料管11内设有超声波破碎机7，超声波破碎机7工作时在其探针31高速震动，探针31产生高频的超声波，所述制冷设备6用于将所述排料管11内的水和药粉冷却至结冰，经过冷却的探针31对药浆进行降温，使得药浆的温度降低结冰，在结冰的过程中探针31不断的对药浆进行破碎，使得结冰过程中形成的晶核无法长大，从而或者颗粒细小的粉末状混合物的药浆，粉末状的药浆经过排料端进入到喷粉管8内，通过鼓风设备9鼓风将粉末状的药浆从喷粉管8喷出。粉末状的药浆由于颗粒细小，与外界高温空气充分接触后温度升高，药浆中的水很快发生液化，液化后的药浆与橡胶树的叶片接触时能够吸附在叶片上，从而提高了施药效果。水分与药粉充分接触混合，施药过程节省水资源。水分与药粉混合后在制成冰，并在结冰的同时利用超声波破碎机7进行破碎，有利于通过鼓风设备9喷出，能够将药粉喷向高处的橡胶树冠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。