一种空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种空气调节装置技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

现有空调室内机一般都有辅热功能,也就是在空调室内机内设置有电加热装置,用于辅助制热,加强空调制热效果。

一般电加热装置都是设置在室内机蒸发器附近。比如，挂机空调室内机的电加热装置一般安装在蒸发器与贯流风扇之间。当空调制冷运行时，室内空气通过空调内机进风口，经过蒸发器换热后成为冷风，一部分冷风会经过电加热装置后随着贯流风扇从出风口吹出。因此空调制冷时，电加热装置温度会快速降低。同时，由于空调制冷，在蒸发器翅片上会有很多冷凝水凝结，当空调结束制冷关机后，在实际测试中，风道内部空气中的湿度很高。因此，电加热装置在空调关机后，会在表面产生凝结水。夏季空调使用时，空调频繁开机使用制冷，会导致电加热装置处的凝结水越来越多，可能出现空调风速较高时，电加热装置上的冷凝水直接被吹出来，滴落到室内，影响用户空调使用体验。同时电加热装置上长期有冷凝水，存在一定安全隐患，可能导致电加热装置金属件氧化、锈蚀，缩短其使用寿命。还容易导致电加热装置处长期处于潮湿状态，形成霉变，导致空调吹出来的风有霉味。

另外，根据实际实验验证,空调在制冷运行的时候,由于电加热装置周围的温度场不均衡,同时内部湿度很高,在空调运行过程中电加热装置也会不断的产生凝结水,累积一段时间后就会直接滴落。

针对上述技术问题，现有解决方案：

1、空调结束制冷后短时间内进入送风模式，可以让电加热装置温度提高，降低电加热装置凝露可能。但是电加热温度提升有限，不能完全避免电加热装置上凝露的问题。

2、空调制冷运行时,通过遥控器/语音控制/APP等方式控制空调关机,空调内外风机及压缩机等按程序控制关闭,室内机导风板关闭后,内风机按设定好的低转速运转,同时电加热装置短时间开启，使电加热温度上升，将电加热装置上的凝结水蒸发干净。制冷结束后电加热开启加热使凝结水蒸发，但不能避免空调长期运行制冷时凝结水累积过多滴落的问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是要提供一种空调器及其控制方法，解决了现有空调器制冷或除湿运行时导致电加热装置周围温度不同，从而在电加热装置上产生冷凝水的技术问题。

本发明提供了一种空调器及其控制方法：

一种空调器，所述空调器包括：

电加热装置；

电加热驱动装置，用于驱动所述电加热装置转动；

检测模块，用于检测所述电加热装置的周围至少两个位置的参数，至少两个位置与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；

控制模块，用于在所述空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述检测模块检测的参数；

用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，用于计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，用于确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器，所述检测模块包括所述电加热装置周围设置的至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；

控制模块，用于在所述空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述温度传感器检测的温度；

用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的所述温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，用于计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差，用于确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器，所述检测模块包括所述电加热装置周围设置的湿度传感器和至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；

控制模块，用于在所述空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于获取所述湿度传感器检测的湿度S；用于控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述温度传感器检测的温度；

用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的所述温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据所述最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；用于确定|Kj-Tminj|的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器，所述控制模块用于在所述电加热装置位于所述防凝露角度时，判断所述空调器的运行参数是否发生变化，用于在所述空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进行凝露条件检测。

如上所述的空调器，所述控制模块用于在凝露条件检测中控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动。

一种空调器的控制方法，所述空调器包括电加热装置、电加热驱动装置和检测模块；所述电加热驱动装置用于驱动所述电加热装置转动；所述检测模块位于所述电加热装置的周围，用于检测所述电加热装置的周围至少两个位置的参数，至少两个位置与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；所述控制方法为：

所述空调器制冷或除湿运行；

凝露条件检测步骤：控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述检测模块检测的参数；

凝露条件判断步骤：确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器的控制方法，所述检测模块包括所述电加热装置周围设置的至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；所述控制方法为：

所述空调器制冷或除湿运行时；

凝露条件检测步骤：控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述温度传感器检测的温度；

凝露条件判断步骤：确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的所述温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差，确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器的控制方法，所述检测模块包括所述电加热装置周围设置的湿度传感器和至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与所述电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；所述控制方法为：

所述空调器制冷或除湿运行时；

凝露条件检测步骤：获取所述湿度传感器检测的湿度S；控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动时，获取所述温度传感器检测的温度；

凝露条件判断步骤：确定若干所述电加热装置的角度Wj对应的所述温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据所述最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；确定|Kj-Tminj|的最小值对应的所述电加热装置的角度Wj为防凝露角度，所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述防凝露角度。

如上所述的空调器的控制方法，在所述电加热装置位于所述防凝露角度时，判断所述空调器的运行参数是否发生变化，在所述空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进入凝露条件检测步骤。

如上所述的空调器的控制方法，在所述凝露条件检测步骤中，控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器包括电加热装置、电加热驱动装置、检测模块和控制模块，电加热驱动装置用于驱动电加热装置转动；检测模块用于检测电加热装置的周围至少两个位置的参数，至少两个位置与电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面；控制模块用于在空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数；用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，用于计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，用于确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。本发明空调器首先通过电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动，并获取检测模块检测的参数，对每个电加热装置的角度Wj，检测模块检测的参数均能够形成其周围的若干温度，确定若干温度的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj周围温度场分布最均匀，作为电加热装置的防凝露角度，可以尽量减少凝露的产生。本发明可避免或减少在空调器运行制冷或除湿过程中电加热装置出现凝露的问题。本发明控制电加热装置转动并控制检测模块检测参数，根据电加热装置转动角度和检测的参数直接确定防凝露角度，无需电加热装置依次转动设定角度试探寻找防凝露角度，防凝露效率高。

本发明空调器的控制方法为：空调器制冷或除湿运行时；凝露条件检测步骤：控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数；凝露条件判断步骤：确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。本发明空调器首先通过电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动，并获取检测模块检测的参数，对每个电加热装置的角度Wj，检测模块检测的参数均能够形成其周围的若干温度，确定若干温度的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj周围温度场分布最均匀，作为电加热装置的防凝露角度，可以尽量减少凝露的产生。本发明可避免或减少在空调器运行制冷或除湿过程中电加热装置出现凝露的问题。本发明控制电加热装置转动并控制检测模块检测参数，根据电加热装置转动角度和检测的参数直接确定防凝露角度，无需电加热装置依次转动设定角度试探寻找防凝露角度，防凝露效率高。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明具体实施例空调室内机的示意图。

图2是本发明具体实施例电加热装置示意图。

图3是本发明具体实施例电加热装置及检测模块示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是本发明具体实施例一的流程图。

图6是本发明具体实施例二的流程图。

图7是本发明具体实施例三的流程图。

图中，

1、蒸发器；

2、电加热装置；

3、贯流风扇；

4、检测模块；

5、电加热驱动装置。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，空调器包括位于壳体内在气流方向上依次排布的蒸发器1、电加热装置2和贯流风扇3。

在图1所示中，空调器制冷或除湿运行时，电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的温度并不一致。当电加热装置周围两个区域的检测温度出现以下情况时：电加热周围温度低的温度低于温度高的温度的露点温度，则会在两个温度区域之间出现水凝结，即在电加热装置上凝结冷凝水。在空调运行过程中电加热装置不断的产生凝结水,累积一段时间后就会直接滴落，随着贯流风扇直接吹出。

空调器运行时，不同的运行状态，例如，风速、导风板位置、压缩机运行频率（由环境温度和用户设定温度决定），导致电加热装置处于相同的角度时，电加热装置周围的温度分布情况不一致。

在空调器制冷或者除湿运行时，电加热的角度对电加热周围的温度场分布均匀情况非常重要，如果电加热装置处于一个使其周围的温度场分布不均的角度，容易在电加热装置2上产生凝露，而如果电加热装置处于一个使其周围的温度场分布均匀的角度，则电加热装置2上可避免产生凝露或者减小凝露的产生。因而，如何确定电加热装置的防凝露位置，使其周围参数不满足凝露条件，是本发明的目的。

空调器包括电加热装置2和电加热驱动装置5，电加热驱动装置5用于驱动电加热装置2转动，以调节电加热装置2的角度。

空调器的电加热装置2通过电加热驱动装置5带动转动，其中，电加热装置2一般可转动的安装在安装支架或者是蒸发器1的管板上，电加热驱动装置5包括驱动电机，例如，步进电机，驱动电机驱动电加热装置2转动。驱动电机可直接驱动电加热装置2，或者通过齿轮驱动电加热装置2。

电加热驱动装置5一般驱动电加热装置2在转动范围内正向反向交替转动，也即，电加热驱动装置5驱动电加热装置2从初始角度正向转动至终止角度为电加热装置在转动范围内转动一圈，电加热驱动装置5驱动电加热装置2从终止角度反向转动至初始角度为电加热装置在转动范围内转动一圈。此种方式可避免电加热电线的缠绕。

空调器包括检测模块4，电加热装置2的周围设置有检测模块4。

检测模块4与电加热装置2有一定距离，用于检测电加热装置2周围的参数。

检测模块4可固定在空调器的壳体内部，也可固定在电加热装置2上，与电加热装置2同步转动。

检测模块4用于检测电加热装置2的周围至少两个位置的参数，至少两个位置与电加热装置2的转动轴线形成的平面为不同平面。在检测模块用于检测电加热装置2的周围两个位置的参数时，两个位置优选为以转动轴线对称的位置。

当然，检测模块4检测的位置越多，越能够精确的体现电加热装置2周围的温度场情况。

下面通过具体实施例进行说明：

实施例一

空调器包括：电加热装置、电加热驱动装置、检测模块和控制模块。

电加热驱动装置用于驱动电加热装置转动。

检测模块位于电加热装置的周围，用于检测电加热装置的周围至少两个位置的参数，至少两个位置与电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面。

控制模块，用于在空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数。

在一些实施例中，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，检测模块实时检测参数。

选取电加热模块在若干角度Wj时对应的检测模块检测的参数。

如图1、4所示，本实施例以检测模块检测四个位置的参数为例，选取12个电加热模块角度为例进行说明：

电加热装置在W1角度时，检测模块检测的参数为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，检测模块检测的参数为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，检测模块检测的参数为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，检测模块检测的参数为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度选取的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

在一些实施例中，将电加热装置的转动角度范围分割成n个角度，单个角度大小为D，电加热装置在每个角度时，检测模块检测参数。此时，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，或者，在每个角度短暂停顿。

如图1、4所示，本实施例以检测模块检测四个位置的参数为例，以电加热装置的转动角度分割为12个为例进行说明：

电加热装置在W1角度时，检测模块检测的参数为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，检测模块检测的参数为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，检测模块检测的参数为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，检测模块检测的参数为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度分割的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

控制模块用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，用于计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，用于确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

控制模块用于在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取检测模块检测的参数。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取检测模块检测的参数即可，可减少控制模块的计算量。

控制模块用于在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，用于在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进行凝露条件检测。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的参数发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

本实施例在空调器制冷或者除湿时，首先进行凝露条件检测：控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数，确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数。得到电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况，对电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况进行全面了解，有助于最佳防凝露角度的确定。控制模块在凝露条件检测完毕后，再进行凝露条件判断：确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，用于计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，通过最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的大小体现电加热装置周围的温度场分布是否均匀，差值越小，温度场分布越均匀，电加热装置产生凝露的风险越小，因而，确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。本实施例找到的防凝露角度能够保证电加热周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置产生凝露。

空调器的控制方法为：

空调器制冷或除湿运行；

凝露条件检测步骤：控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数；

凝露条件判断步骤：确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差，确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在空调器制冷或除湿运行时，控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数，电加热装置2处于特定角度时检测模块4检测的参数能够体现此时电加热装置2周围的温度场是否均匀，确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，在最大值Tmaxj和最小值Tminj的差最小时，说明电加热装置2周围的温度场最均匀，因而，选取最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，并控制电加热装置转动至防凝露角度，可保证电加热装置周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置周围冷热风交替混合导致温度场不均匀，避免或减少电加热装置产生凝结水并滴落。

如图5所示，本实施例空调器的控制方法为：

S1、空调器制冷或除湿运行。

S2、控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取检测模块检测的参数。

S3、确定若干电加热装置的角度Wj对应的检测模块检测的参数的最大值Tmaxj和最小值Tminj，计算最大值Tmaxj和最小值Tminj的差。

S4、确定最大值Tmaxj和最小值Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度。

S5、电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在步骤S5中，电加热装置所处的防凝露角度，电加热装置周围温度场分布均匀，不会导致电加热装置凝露。

在一些实施例中，在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取温度传感器检测的温度。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取检测模块检测的参数即可，可减少控制模块的计算量。

在一些实施例中，在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进入凝露条件检测步骤。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的参数发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

实施例二

本实施例中，检测模块4包括位于电加热装置周围的温度传感器。

具体的，检测模块4包括电加热装置周围设置的至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面。温度传感器与电加热装置有一定距离，用于测量电加热装置周围空气温度。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的任意两个空间的两个温度传感器。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的任意三个空间的三个温度传感器。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的四个温度传感器。

当然，温度传感器的个数越多，防凝露效果越好。

在一些实施例中，空调器包括检测模块安装支架，检测模块4安装在检测模块安装支架上，安装支架可固定在空调器内或者固定在电加热装置上与电加热装置同步转动。

控制模块，用于在空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度。

在一些实施例中，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，温度传感器实时检测温度。

选取电加热模块在若干角度Wj时对应的温度传感器检测的温度。

如图1、4所示，本实施例以温度传感器设置4个为例，选取12个电加热模块角度为例进行说明：

电加热装置在W1角度时，温度传感器检测的温度为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，温度传感器检测的温度为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，温度传感器检测的温度为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，温度传感器检测的温度为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度选取的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

在一些实施例中，将电加热装置的转动角度范围分割成n个角度，单个角度大小为D，电加热装置在每个角度时，温度传感器检测的温度。此时，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，或者，在每个角度短暂停顿。

如图1、4所示，本实施例以温度传感器设置4个为例，以电加热装置的转动角度分割为12个为例进行说明：

电加热装置在W1角度时，温度传感器检测的温度为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，温度传感器检测的温度为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，温度传感器检测的温度为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，温度传感器检测的温度为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度分割的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，用于计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差，用于确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

控制模块用于在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取温度传感器检测的温度。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取温度传感器检测的温度即可，可减少控制模块的计算量。

控制模块用于在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，用于在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进行凝露条件检测。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的参数发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

本实施例在空调器制冷或者除湿时，首先进行凝露条件检测：控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度，确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度。得到电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况，对电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况进行全面了解，有助于最佳防凝露角度的确定。控制模块在凝露条件检测完毕后，再进行凝露条件判断：确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，用于计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差，通过最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的大小体现电加热装置周围的温度场分布是否均匀，差值越小，温度场分布越均匀，电加热装置产生凝露的风险越小，因而，确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。本实施例找到的防凝露角度能够保证电加热周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置产生凝露。

空调器的控制方法为：

空调器制冷或除湿运行；

凝露条件检测步骤：控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度；

凝露条件判断步骤：确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差，确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在空调器制冷或除湿运行时，控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度，电加热装置2处于特定角度时温度传感器检测的温度能够体现此时电加热装置2周围的温度场是否均匀，确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，在最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差最小时，说明电加热装置2周围的温度场最均匀，因而，选取最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，并控制电加热装置转动至防凝露角度，可保证电加热装置周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置周围冷热风交替混合导致温度场不均匀，避免或减少电加热装置产生凝结水并滴落。

如图6所示，本实施例空调器的控制方法为：

S1、空调器制冷或除湿运行。

S2、控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度。

S3、确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，计算最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差。

S4、确定最大温度Tmaxj和最小温度Tminj的差的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度。

S5、电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在步骤S5中，电加热装置所处的防凝露角度，电加热装置周围温度场分布均匀，不会导致电加热装置凝露。

在一些实施例中，在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取温度传感器检测的温度。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取温度传感器检测的温度即可，可减少控制模块的计算量。

在一些实施例中，在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进入凝露条件检测步骤。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的温度发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

实施例三

本实施例中，检测模块4包括位于电加热装置周围的温度传感器和湿度传感器。

具体的，检测模块4包括电加热装置周围设置的湿度传感器和至少两个温度传感器，至少两个温度传感器与电加热装置的转动轴线形成的平面为不同平面。温度传感器与电加热装置有一定距离，用于测量电加热装置周围空气温度。湿度传感器与电加热装置有一定距离，用于测量电加热装置周围湿度。湿度传感器仅需设置一个即可。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的任意两个空间的两个温度传感器。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的任意三个空间的三个温度传感器。

在一些实施例中，检测模块4包括位于电加热装置2的上方空间、下方空间、左侧空间和右侧空间的四个温度传感器。

当然，温度传感器的个数越多，防凝露效果越好。

在一些实施例中，空调器包括检测模块安装支架，温度传感器安装在检测模块安装支架上，安装支架可固定在空调器内或者固定在电加热装置上与电加热装置同步转动。

对湿度传感器的安装位置不做限定，湿度传感器可固定安装在空调器内，为了简化结构，湿度传感器也可安装在安装支架上。

控制模块，用于在空调器制冷或除湿运行时，进行凝露条件检测：用于获取湿度传感器检测的湿度S；用于控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度。

在一些实施例中，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，温度传感器实时检测温度。

选取电加热模块在若干角度Wj时对应的温度传感器检测的温度。

如图1、4所示，本实施例以温度传感器设置4个、湿度传感器设置1个为例，选取12个电加热模块角度为例进行说明：

湿度传感器检测湿度S；

电加热装置在W1角度时，温度传感器检测的温度为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，温度传感器检测的温度为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，温度传感器检测的温度为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，温度传感器检测的温度为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度选取的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

在一些实施例中，将电加热装置的转动角度范围分割成n个角度，单个角度大小为D，电加热装置在每个角度时，温度传感器检测的温度。此时，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内按设定速度V匀速转动，或者，在每个角度短暂停顿。

如图1、4所示，本实施例以温度传感器设置4个、湿度传感器设置1个为例，以电加热装置的转动角度分割为12个为例进行说明：

湿度传感器检测湿度S；

电加热装置在W1角度时，温度传感器检测的温度为（T11、T12、T13、T14）；

电加热装置在W2角度时，温度传感器检测的温度为（T21、T22、T23、T24）；

…

电加热装置在Wj角度时，温度传感器检测的温度为（Tj1、Tj2、Tj3、Tj4）；

…

电加热装置在W12角度时，温度传感器检测的温度为（T121、T122、T123、T124）。

当然，电加热角度分割的越多，防凝露角度确定的越精确，但是，计算也越为复杂。

控制模块用于在凝露条件检测完毕后进入凝露条件判断：用于确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；用于确定|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

控制模块用于在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取温度传感器检测的温度。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取温度传感器检测的温度即可，可减少控制模块的计算量。

控制模块用于在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，用于在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进行凝露条件检测。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的参数发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

本实施例在空调器制冷或者除湿时，首先进行凝露条件检测：获取湿度传感器检测的湿度S，控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度，确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度。得到电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况，对电加热装置若干角度下其周围的温度场分布情况进行全面了解，有助于最佳防凝露角度的确定。控制模块在凝露条件检测完毕后，再进行凝露条件判断：确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；用于确定|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，通过|Kj-Tminj|的大小体现电加热装置周围的温度场分布是否均匀，差值越小，温度场分布越均匀，电加热装置产生凝露的风险越小，因而，确定|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。本实施例找到的防凝露角度能够保证电加热周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置产生凝露。

空调器的控制方法为：

空调器制冷或除湿运行；

凝露条件检测步骤：获取湿度传感器检测的湿度S，控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度；

凝露条件判断步骤：确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；确定|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在空调器制冷或除湿运行时，获取湿度传感器检测的湿度，控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度，电加热装置2处于特定角度时温度传感器检测的温度和湿度传感器检测的湿度能够体现此时电加热装置2周围的温度场是否均匀，确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj；确定|Kj-Tminj|最小时，说明电加热装置2周围的温度场最均匀，因而，选取|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度，并控制电加热装置转动至防凝露角度，可保证电加热装置周围温度场分布均匀，避免或减少电加热装置周围冷热风交替混合导致温度场不均匀，避免或减少电加热装置产生凝结水并滴落。

如图7所示，本实施例空调器的控制方法为：

S1、空调器制冷或除湿运行。

S2、获取湿度传感器检测的湿度S；控制电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动时，获取温度传感器检测的温度。

S3、确定若干电加热装置的角度Wj对应的温度传感器检测的温度的最大温度Tmaxj和最小温度Tminj，根据最大温度Tmaxj和湿度S确定露点温度Kj。

S4、确定|Kj-Tminj|的最小值对应的电加热装置的角度Wj为防凝露角度。

S5、电加热驱动装置驱动电加热装置转动至防凝露角度。

在步骤S5中，电加热装置所处的防凝露角度，电加热装置周围温度场分布均匀，不会导致电加热装置凝露。

在一些实施例中，在凝露条件检测中控制电加热驱动装置驱动电加热装置在初始角度至（180度-初始角度）转动范围内转动，获取温度传感器检测的温度。如图4所示，电加热装置在0度-180度转动范围内的角度W1-W6与电加热装置在180度-360度转动范围内的角度W7-W12完全相同，没有必要重复计算，因而，仅需控制电加热装置在0度-180度转动范围内转动并获取温度传感器检测的温度即可，可减少控制模块的计算量。

在一些实施例中，在电加热装置位于防凝露角度时，判断空调器的运行参数是否发生变化，在空调器的运行参数发生变化时，按照变化后的运行参数运行设定时间后再进入凝露条件检测步骤。

其中，空调器的运行参数包括风速、导风板位置、压缩机运行频率（与用户设定温度、环境温度相关）等。

由于空调器运行参数发生变化，按照变化后的运行参数运行后，使得电加热装置周围的温度发生变化，为了避免产生凝露，进入凝露条件检测步骤后，重新确定电加热装置的防凝露角度，以确保电加热装置始终处于温度场均匀的防凝露角度。

本实施例将电加热装置增加电加热装置驱动装置，使电加热装置在空调实际运行中可以调节角度。配合电加热周围设置的温度传感器、湿度传感器，监测电加热装置周围的温度场是否均匀，选择电加热装置周围的温度场最均匀的电加热角度作为防凝露角度，以避免或尽量减少凝露的产生。本实施例能够根据空调器的运行状态调节电加热装置的角度，以使电加热装置周围温度场均匀，避免了电加热装置周围冷热风交替混合产生凝结水并滴落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。