多设备充电方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及设备充电的技术领域，尤其是涉及多设备充电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电池技术的发展，越来越多的电器开始使用充电电池，并且基于不同的充电电池容量采用不同功率的无线充电设备，现有的无线充电技术主要有电磁感应式、磁共振式、电场耦合式、无线电波式四种基本方式。

电磁感应式是应用电磁感应原理，交变电流流过发射线圈产生变化的磁场，发射线圈在变化的磁场下产生电流，从而为接收设备充电；磁共振式技术则是发射与接收频率相同达到共振效果，以加强传输效率；电场耦合技术是通过电场将发射的电能转移到接收，利用通过垂直方向耦合的两组非对称偶极子而产生的感应电场来传输电能；无线电波技术是将电磁波转换为电流，通过电路传输电流，但具有传输距离小、转换效率低、辐射大等缺点。

基于上述无线充电技术，申请人认为至少存在以下问题：现有的无线充电设备智能适配额定功率的设备，无法对多个用电设备进行无线充电操作。

发明内容

为了改善现有的无线充电设备智能适配额定功率的设备，无法对多个用电设备进行无线充电操作的问题，本申请提供的一种多设备充电方法及系统。

第一方面，本申请提供一种多设备充电方法，采用如下的技术方案：所述方法应用于无线充电设备，所述无线充电设备内部设置有若干压力传感器，所述方法包括：

获取压力传感信息，所述压力传感信息包括压力位置信息；

在预设的压感线圈库中查询与压力位置信息相对应的充电线圈型号，预设的压感线圈库中储存有不同的压力位置信息以及每一个与压力位置信息相对应的充电线圈型号；

根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作。

通过上述技术方案，通过压力传感器获取对应的压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息，根据压力位置信息在预设的压杆线圈库中获取与压力位置信息相对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，根据压力传感信息获取不同位置上的待充电设备的数量，直接启动对应的充电线圈进行充电操作，使得设备可以同时对多个待充电设备进行无线充电操作，从而提升了充电效率。

在一个具体的可实施方案中，所述根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作包括：

统计压力传感信息的数量；

当压力传感信息的数量大于预设的标准数量值时，获取充电图像信息；

根据充电图像信息计算充电设备与充电线圈之间的感应距离值；

判断感应距离值是否位于预设的充电范围内；

若是，则根据充电图像信息获取对应的充电线圈型号；

根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作。

通过上述技术方案，统计压力传感信息的数量，当压力传感信息数量大于预设的标准数量值时，获取充电图像信息，根据充电图像信息计算充电设备与充电线圈之间的感应距离值，判断感应距离值是否位于预设的充电范围内；若是，则根据充电图像信息获取对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，减少了充电设备放置在两个充电线圈之间，导致系统无法启动相对应的充电线圈进行充电操作的可能，从而提升了系统进行充电操作的精准程度。

在一个具体的可实施方案中，所述根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作包括：

获取充电数量信息，所述充电数量信息为待充电设备的数量值；

统计位于充电范围内的充电线圈型号；

根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作；

判断充电线圈数量与充电数量信息是否相等；

若不相等，则将充电线圈型号按照与充电设备之前的距离值进行降序排列；

按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等。

通过上述技术方案，根据充电图像信息获取充电数量信息，统计位于充电范围内的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，判断充电线圈数量与充电数量信息是否相等，若不是，则将充电线圈型号与充电设备之间的距离值进行降序排列，按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等，减少了充电线圈与多个设备之间的距离值过近，导致单个充电线圈需要对多个充电设备进行充电的可能，使得每一个充电设备都对应有一个充电线圈，从而提升了充电设备与充电线圈之间严格一一对应。

在一个具体的可实施方案中，在所述按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等之后，还包括：

在预设的充电设备型号库中查询与充电图像信息相对应的充电设备信息，所述充电设备型号库中储存有不同的充电设备型号信息以及每一个与充电设备型号信息相对应的标准充电功率信息；

获取与充电设备型号信息相对应的充电线圈型号；

获取充电线圈型号对应的实际充电功率信息；

调节实际充电功率信息直至与标准充电功率信息相等。

通过上述技术方案，根据充电图像信息识别对应的充电设备型号信息，根据充电设备型号信息获取与当前充电设备型号信息相对饮个标准充电功率信息，根据充电图像信息获取对应个充电线圈对应的实际充电功率信息，对充电线圈的功率进行调节直至实际充电功率信息与标准充电功率信息相等，使得系统可以根据充电设备型号信息自动调节相应的实际充电功率信息，从而提升了充电效率。

在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：

获取充电线圈的实际功率信息；

将所述实际功率信息与预设的标准功率范围进行比对；

若实际功率信息位于预设的标准功率范围外，则停止对应的充电线圈进行充电操作；

启动计时并获取验证计时信息；

当验证计时信息达到预设的标准验证范围时，重新启动充电线圈进行充电操作；

获取验证功率信息；

若验证功率信息位于预设的标准功率范围外，则发送与对应的充电线圈相关的报警信息；

否则，控制充电线圈继续进行充电操作。

通过上述技术方案，获取充电线圈的实际功率信息，将实际功率信息与预设的标准功率范围进行比对，若实际功率信息位于预设的标准功率范围外，则停止对应的线圈进行充电操作，启动计时并获取验证计时信息，在验证计时信息达到预设的标准验证范围是，重新启动充电线圈进行充电操作，获取重新启动后的验证功率信息，若验证功率信息仍位于预设的标准功率范围外，则发送与对应的充电线圈相关的报警信息，当线圈出现异常功率时，系统可以自动的暂停线圈的充电操作，在预设时间后重新启动线圈，减少了线圈短暂异常误触报警信息的可能，从而提升了报警信息的精准程度。

在一个具体的可实施方案中，所述发送与对应的充电线圈相关的报警信息，包括：

将验证功率信息与预设的极限功率值进行比对；

若验证功率信息不小于预设的极限功率值，则获取线圈温度信息；

将线圈温度信息与预设的异常温度值进行比对；

若线圈温度信息大于异常温度值，则对充电装置进行断电操作；

否则，发送与对应的充电线圈相关的报警信息。

通过上述技术方案，在验证功率信息仍然位于预设的标准功率范围外时，将验证功率信息与预设的极限功率值进行比对，若验证功率信息不小于预设的极限功率值，则获取线圈的温度信息，将线圈温度信息与预设的异常温度值进行比对，若线圈温度信息大于异常温度值，则对充电装置进行断电操作，减少了线圈温度异常导致的输出功率异常的可能，使得系统可以自动的对温度异常的线圈进行断电操作，从而提升了充电过程中的安全程度。

在一个具体的可实施方案中，当获取到验证功率信息时，统计充电线圈对应的获取验证功率信息的验证功率次数；

判断验证功率次数是否位于预设的异常充电次数的范围内；

若验证功率次数位于预设的异常充电次数的范围外，则获取充电线圈对应的时间电流曲线；

判断时间电流曲线在预设的时间内对应的电流值是否位于预设的电流稳定范围内；

若电流值位于预设的电流稳定范围外，则发送与充电线圈相对应的异常电流提示信息至工作人员的智能终端。

通过上述技术方案，统计验证功率信息对应的验证功率次数，判断验证功率次数是否位于预设的异常充电次数的范围外，若是，则获取充电线圈对应的时间电流曲线，判断时间电流曲线在预设的时间内是否位于预设的电流稳定范围内，若电流值位于预设的电流稳定范围外，则发送与充电线圈相对应的异常电流提示信息至工作人员的智能终端，使得工作人员可以及时得知对应的充电线圈的输出电流是否稳定，使得工作人员可以优先选择输出电流稳定的充电线圈对充电设备进行充电操作，从而提升了充电效率。

第二方面，本申请提供一种多设备充电装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

压感信息获取模块，用于获取压力传感信息，所述压力传感信息包括压力位置信息；

线圈型号获取模块，用于在预设的压感线圈库中查询与压力位置信息相对应的充电线圈型号，预设的压感线圈库中储存有不同的压力位置信息以及每一个与压力位置信息相对应的充电线圈型号；

充电线圈充电模块，用于根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作。

通过上述技术方案，通过压力传感器获取对应的压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息，根据压力位置信息在预设的压杆线圈库中获取与压力位置信息相对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，根据压力传感信息获取不同位置上的待充电设备的数量，直接启动对应的充电线圈进行充电操作，使得设备可以同时对多个待充电设备进行无线充电操作，从而提升了充电效率。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种多设备充电方法的计算机程序。

通过上述技术方案，通过压力传感器获取对应的压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息，根据压力位置信息在预设的压杆线圈库中获取与压力位置信息相对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，根据压力传感信息获取不同位置上的待充电设备的数量，直接启动对应的充电线圈进行充电操作，使得设备可以同时对多个待充电设备进行无线充电操作，从而提升了充电效率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种多设备充电方法的计算机程序。

通过上述技术方案，通过压力传感器获取对应的压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息，根据压力位置信息在预设的压杆线圈库中获取与压力位置信息相对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，根据压力传感信息获取不同位置上的待充电设备的数量，直接启动对应的充电线圈进行充电操作，使得设备可以同时对多个待充电设备进行无线充电操作，从而提升了充电效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过压力传感器获取对应的压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息，根据压力位置信息在预设的压杆线圈库中获取与压力位置信息相对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，根据压力传感信息获取不同位置上的待充电设备的数量，直接启动对应的充电线圈进行充电操作，使得设备可以同时对多个待充电设备进行无线充电操作，从而提升了充电效率；

2.根据充电图像信息获取充电数量信息，统计位于充电范围内的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，判断充电线圈数量与充电数量信息是否相等，若不是，则将充电线圈型号与充电设备之间的距离值进行降序排列，按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等，减少了充电线圈与多个设备之间的距离值过近，导致单个充电线圈需要对多个充电设备进行充电的可能，使得每一个充电设备都对应有一个充电线圈，从而提升了充电设备与充电线圈之间严格一一对应。

附图说明

图1是本申请实施例中多设备充电方法的流程图。

图2是本申请实施例中多设备充电装置的结构框图。

附图标记：201、压感信息获取模块；202、线圈型号获取模块；203、充电线圈充电模块；204、充电线圈验证模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多设备充电方法，该方法基于无线充电系统，无线充电系统可以通过控制电磁线圈的数量来控制电磁线圈输出的功率值，无线充电系统可以根据预设在无线充电设备内的压力传感器和温度传感器获取相应的压力传感信息和线圈温度信息，无线充电系统可以根据预设在无线充电装置内部的摄像机获取无线充电设备内部的图像信息。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S10，获取压力传感信息。

其中，在用户将待充电的设备放入无线充电设备后，首先触发预设在无线充电设备上的压力传感器，压力传感信息包括压力位置信息，压力位置信息为设备在无线充电设备中的位置信息。

S11，获取充电线圈型号。

其中，在预设压感线圈库中查询与压力位置信息相对应个的充电线圈型号，预设的压感线圈库中储存有不同的压力位置信息以及每一个和压力位置信息相对应的充电线圈型号。

S12，启动充电线圈进行充电操作。

其中，在预设的充电线圈库中储存有不同的线圈型号信息以及每一个与线圈型号信息相对应的充电线圈，根据充电线圈型号启动相对应的线圈进行充电操作。

在一个实施例中，考虑到充电设备位于两个线圈之间时，需要对线圈与充电设备之间的距离进行统计，具体的统计操作可以被执行为：

统计压力传感信息的数量；当压力传感信息的数量大于预设的标准数量值时，获取充电图像信息，根据充电图像信息计算充电设备与充电线圈之间的感应距离值，判断感应距离值是否位于预设的充电范围内；若是，则根据充电图像信息获取对应的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作；使得系统可以根据充电图像信息自动的选择与充电设备最接近的充电线圈对充电设备进行充电操作，减少了充电设备位于两充电线圈之间导致系统无法选择的可能，从而提升了充电设备的充电效率。例如，充电设备A位于充电线圈型号B和C之间，根据充电图像信息获得A与B之间的距离为M，A与C之间的距离为N，且M＜N，则优先选择充电线圈B对充电设备A进行充电操作。

在一个实施例中，考虑到充电线圈与充电设备一一对应，需要对充电设备和充电线圈分别进行统计，具体的统计操作可以被执行为：

获取充电数量信息，充电数量信息为待充电设备的数量值，统计位于充电范围内的充电线圈型号，根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作，判断充电线圈数量与充电数量信息是否相等，若不是，则将充电线圈型号按照与充电设备之间的距离值进行降序排列，按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等，使得充电设备与充电线圈严格一一对应，减少了充电线圈与多个充电设备距离较近导致充电线圈需要对多个充电设备进行充电操作的可能，使得所有充电设备都有充电线圈进行充电操作，从而提升了充电设备充电的稳定性。例如，充电数量信息为3个，充电线圈数量为2个，则按照充电线圈与充电设备之间的距离进行降序排列，按照降序排列的顺序启动充电线圈直至充电线圈数量为3个。

在一个实施例中，考虑到需要对充电功率进行监测，具体的监测操作可以被执行为：

在按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等之后，在预设的充电设备型号库中储存有不同的充电设备型号信息以及每一个与充电设备型号信息相对应的标准充电功率信息；获取与充电设备型号信息相对应的充电线圈型号；获取充电线圈型号对应的实际充电功率信息，调节实际充电功率信息直至与标准充电功率信息相等；使得系统可以通过图像信息自动的获取充电设备的型号，继而根据充电设备的型号调节对应的充电线圈的实际输出功率等于标准输出功率，从而提升了充电设备的充电效率。例如，预设的充电设备对应的标准充电功率信息为S，检测得到实际输出功率为D，实际输出功率D小于标准充电功率信息S，则提升实际输出功率直至实际输出功率达到S。

值得一提的是，当充电设备对应的充电设备型号信息并没有储存在预设的充电设备型号库中，则识别当前充电设备的充电种类信息，获取预设的充电种类库中的安全功率范围，预设的充电种类库中储存有不同的充电种类信息以及每一个与充电种类信息相对应的安全功率范围，对充电设备进行充电操作使得充电线圈的实际输出功率位于预设的安全功率范围内，使得未知型号的充电设备可以在安全功率范围进行充电操作，从而提升了充电设备进行充电时的安全性能。

在一个实施例中，考虑到在对充电设备进行充电时，充电设备对应的标准充电功率大于充电线圈的最大输出功率时，使得充电线圈的实际输出功率等于充电线圈的最大输出功率，从而减少了充电线圈功率小于充电设备的标准充电功率导致不断控制充电线圈提升功率的可能。

在一个实施例中，考虑到实际输出功率异常时，存在系统出错的可能，需要对异常的输出功率进行验证操作，具体的验证操作可以被执行为：

货权充电线圈的实际功率信息，将实际功率信息与预设的标准功率范围进行比对，若实际功率信息位于预设的标准功率范围外，则停止对应的充电线圈进行充电操作，启动计时并获取验证计时信息，当验证计时信息达到预设的标准验证范围时，重新启动充电线圈进行充电操作，获取验证功率信息，若验证功率信息位于预设的标准功率范围外，则发送与对应的充电线圈相关的报警信息；否则，控制充电线圈继续进行充电操作；减少了由于系统异常导致的误触报警信息的可能，从而提升了报警信息的精准程度。例如，预设的标准功率范围为5-100w，实际功率信息为120w，则首先停止充电操作，启动计时并获取验证计时信息直至验证计时信息达到预设的标准验证范围时，重新启动充电线圈进行充电操作，并获取验证功率信息，若验证功率信息位于预设的标准功率范围内时，取消发送报警信息；若验证信息仍位于预设而定标准功率范围外时，发送如“输出功率异常”的报警信息。

在一个实施例中，考虑到验证功率信息远大于预设的标准功率范围时，需要对充电线圈的温度信息进行监测，具体的监测操作包括：

将验证功率信息与预设的极限功率值进行比对，若验证功率信息不小于预设的极限功率值，则获取验证功率信息相对应的线圈温度信息，将线圈温度信息与预设的异常温度值进行比对，若线圈温度信息大于异常温度值，则对充电装置进行断电操作；否则，发送与对应的充电线圈相关的报警信息；使得系统可以对温度异常的充电线圈及时进行断电操作，从而提升了充电线圈在充电过程中的安全性。例如，验证功率信息为200w，对应的极限功率值为150w，若获取对应的线圈温度信息为55℃，预设的异常温度值为45℃，则对线圈进行断电操作；若获取对应的线圈温度信息为40℃，则继续进行充电操作。

在一个实施例中，考虑到需要充电线圈对应的电流值的稳定性会对充电效率产生影响，需要对电流值的稳定性进行检测，具体的检测操作可以被执行为：

统计充电线圈对应的获取验证功率信息的验证功率次数；判断验证功率次数是否位于预设的异常充电次数的范围内；若验证功率次数位于预设的异常充电次数的范围外，则获取充电线圈对应的时间电流曲线；判断时间电流曲线在预设的时间内对应的电流值是否位于预设的电流稳定范围内；若电流值位于预设的电流稳定范围外，则发送与充电线圈相对应的异常电流提示信息至工作人员的智能终端；使得系统可以自动的对措辞接收到验证功率信息的充电线圈进行电流值的稳定性操作，从而提升了充电线圈的稳定性。

值得一提的是，在判断充电线圈对应的电流值不稳定之后，将对应的充电线圈设置为第二优先级，将充电线圈对应的电流值位于预设的稳定范围内设置为第一优先级，获取充电设备的电量值，若位于第一优先级的充电设备的数量小于待充电设备的数量值，根据充电设备的电量值进行排序，使得电量值较多的待充电设备使用第一优先级的充电线圈进行充电操作，使得第一优先级的充电线圈可以尽快完成充电操作，从而提升了充电效率。

本申请实施例的实施原理为：获取压力传感信息和充电图像信息，根据充电图像信息计算待充电设备与充电线圈之间的感应距离值，根据感应距离值启动最接近的充电线圈对待充电设备进行充电操作，检验待充电设备与充电线圈之前的数量是否相等，若不相等，则启动相应的充电线圈对待充电设备进行充电操作。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种多设备充电装置。

如图2所示，该装置包括以下模块：

压感信息获取模块201，用于获取压力传感信息，压力传感信息包括压力位置信息；

线圈型号获取模块202，用于在预设的压感线圈库中查询与压力位置信息相对应的充电线圈型号，预设的压感线圈库中储存有不同的压力位置信息以及每一个与压力位置信息相对应的充电线圈型号；

充电线圈充电模块203，用于根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作。

在一个实施例中，充电线圈充电模块203，还用于根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作包括：统计压力传感信息的数量；当压力传感信息的数量大于预设的标准数量值时，获取充电图像信息；根据充电图像信息计算充电设备与充电线圈之间的感应距离值；判断感应距离值是否位于预设的充电范围内；若是，则根据充电图像信息获取对应的充电线圈型号；根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作。

在一个实施例中，充电线圈充电模块203，还用于根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作包括：获取充电数量信息，充电数量信息为待充电设备的数量值；统计位于充电范围内的充电线圈型号；根据充电线圈型号启动相对应的充电线圈进行充电操作；判断充电线圈数量与充电数量信息是否相等；若不相等，则将充电线圈型号按照与充电设备之前的距离值进行降序排列；按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等。

在一个实施例中，充电线圈充电模块203，还用于在按照降序排列的顺序依次启动充电线圈进行充电操作直至充电线圈数量与充电数量信息相等之后，还包括：在预设的充电设备型号库中查询与充电图像信息相对应的充电设备信息，充电设备型号库中储存有不同的充电设备型号信息以及每一个与充电设备型号信息相对应的标准充电功率信息；获取与充电设备型号信息相对应的充电线圈型号；获取充电线圈型号对应的实际充电功率信息；调节实际充电功率信息直至与标准充电功率信息相等。

在一个实施例中，充电线圈验证模块204，还用于获取充电线圈的实际功率信息；将实际功率信息与预设的标准功率范围进行比对；若实际功率信息位于预设的标准功率范围外，则停止对应的充电线圈进行充电操作；启动计时并获取验证计时信息；当验证计时信息达到预设的标准验证范围时，重新启动充电线圈进行充电操作；获取验证功率信息；若验证功率信息位于预设的标准功率范围外，则发送与对应的充电线圈相关的报警信息；否则，控制充电线圈继续进行充电操作。

在一个实施例中，充电线圈验证模块204，还用于发送与对应的充电线圈相关的报警信息，包括：将验证功率信息与预设的极限功率值进行比对；若验证功率信息不小于预设的极限功率值；则获取线圈温度信息；将线圈温度信息与预设的异常温度值进行比对；若线圈温度信息大于异常温度值，则对充电装置进行断电操作；否则，发送与对应的充电线圈相关的报警信息。

在一个实施例中，充电线圈验证模块204，还用于统计充电线圈对应的获取验证功率信息的验证功率次数；判断验证功率次数是否位于预设的异常充电次数的范围内；若验证功率次数位于预设的异常充电次数的范围外，则获取充电线圈对应的时间电流曲线；判断时间电流曲线在预设的时间内对应的电流值是否位于预设的电流稳定范围内；若电流值位于预设的电流稳定范围外，则发送与充电线圈相对应的异常电流提示信息至工作人员的智能终端。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述多设备充电方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述多设备充电方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。