一种电池极片碾压分切系统及分切方法

技术领域

本发明涉及电池极片碾压分切技术领域，具体涉及一种电池极片碾压分切系统及分切方法。

背景技术

现有的电池极片碾压分切系统整体较为繁琐，其上下料时需要吸盘提供较多的行程，因此工作效率较低，并且分切时，往往利用分切刀竖向向下分切，分切力需求较大，且分切效果一般。

因此，有必要提供一种电池极片碾压分切系统及分切方法以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池极片碾压分切系统，包括：

沿X向依次排布的收料组件、供料组件；

第一丝杠机构，其具有一沿X向移动的输出端，所述第一丝杠机构的输出端采用连接臂连接有吸盘组件，所述连接臂能够进行Z向伸缩调节；

分度盘，其位于所述吸盘组件的移动轨迹上，且所述分度盘上圆周阵列有多个放置盘，所述放置盘上阵列有多个吸附柱，所述吸附柱能够进行负压吸附；以及

三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端上固定有分切组件。

进一步，作为优选，所述分度盘能够绕Z向进行分度转动，以便将待分切料体送至分切组件的下方，以及将已分切料体送至靠近吸盘组件一侧。

进一步，作为优选，所述吸盘组件包括转动臂，所述转动臂固定于所述连接臂的下方，且能够绕Z向进行转动，所述转动臂的下方设置有第一吸盘组和第二吸盘组，其中第一吸盘组用于吸附待分切料体，所述第二吸盘组用于吸附已分切料体。

进一步，作为优选，还包括控制所述收料组件、供料组件、第一丝杠机构、连接臂、吸盘组件、三维调节组件、分切组件以及分度盘的控制器；

所述控制器被配置为：工作时，控制所述吸盘组件先自收料组件位置处移动至供料组件位置处并利用第一吸盘组吸附待分切料体，之后移动至分度盘一侧并利用第二吸盘组吸附放置盘上的已分切料体，之后将待分切料体送至该放置盘上，并复位至收料组件位置处将已分切料体送至收料组件中。

进一步，作为优选，所述收料组件和供料组件的结构相同，均包括：

底座；

背板，其固定于所述底座上，且其中部开设有一贯通槽；

第二丝杠机构，其位于背板的一侧，且具有一高度调节端，高度调节端的一侧固定有穿过贯通槽的抬升板，所述抬升按上用于放置料体；以及

分别连接于背板两侧的侧板和中间板。

进一步，作为优选，所述背板的顶部一侧还固定有顶板，所述顶板和底座上均设置有第三丝杠机构，所述第三丝杠机构具有一X向调节端，两个第三丝杠机构的X向调节端之间连接有挡板；

所述侧板和顶板上分别设置有推缸。

进一步，作为优选，所述分切组件包括：

刀座；

对称设置于所述刀座下方的伸缩调节器；

连接于两个伸缩调节器下方的调节座，所述调节座的底部阵列开设有多个限位槽；以及

切刀，所述切刀上固定有多个与所述限位槽相对应的限位块，所述限位块限位滑动设置于所述限位槽中；

且，利用所述切刀进行分切时，两个所述伸缩调节器能够将所述切刀调节至倾斜状态。

进一步，作为优选，所述限位槽中设置有第一磁体，所述限位块中设置有第二磁体，所述第一磁体和第二磁体呈相互吸引设置。

进一步，作为优选，所述三维调节组件包括第四丝杠机构，所述第四丝杠机构具有一Y向移动端，所述Y向移动端上固定有第五丝杠机构，所述第五丝杠机构具有一X向移动端，所述X向移动端上固定有第六丝杠机构，所述第六丝杠机构具有一作为三维调节组件三维调节端的Z向移动端。

一种电池极片碾压分切方法，其包括如下步骤：

S1.利用分度盘绕Z向进行分度转动，将待分切料体送至分切组件的下方进行分切，以及将已分切料体送至靠近吸盘组件一侧；

S2.吸盘组件先自收料组件位置处移动至供料组件位置处并利用第一吸盘组吸附待分切料体；

S3.吸盘组件移动至分度盘一侧并利用第二吸盘组吸附放置盘上的已分切料体；

S4.利用第一吸盘组将待分切料体送至该放置盘上；

S5.吸盘组件复位至收料组件位置处将已分切料体送至收料组件中；

S6.分切时，两个伸缩调节器能够将切刀调节至倾斜状态，此时三维调节组件控制分切组件进行下移以及水平移动。

与现有技术相比，本发明提供了一种电池极片碾压分切系统及分切方法，具有以下有益效果：

本发明实施例中，吸盘组件仅利用一次往复移动，即可实现在分度盘的同一侧进行上料和下料，极大的减少了运动行程，减少了行程冲突，提升了工作效率，并且在分切时，可根据料体的厚度不同来调节切刀的倾斜角度，并且，倾斜后的切刀其能够在下移过程中逐步提升接触面，从而实现以逐步剪切的方式进行切料，提升了切料的顺畅性。

附图说明

图1为一种电池极片碾压分切系统的整体结构示意图；

图2为一种电池极片碾压分切系统中收料组件和供料组件的立体结构示意图；

图3为一种电池极片碾压分切系统中吸盘组件的部分立体结构示意图；

图4为一种电池极片碾压分切系统中三维调节组件的立体结构示意图；

图5为一种电池极片碾压分切系统中分切组件的结构示意图；

图6为一种电池极片碾压分切系统中切料过程示意图；

图中：1、收料组件；2、供料组件；3、吸盘组件；31、第一吸盘组；32、第二吸盘组；4、连接臂；5、第一丝杠机构；6、分切组件；7、三维调节组件；8、连接座；9、分度盘；21、底座；22、第二丝杠机构；23、抬升板；24、背板；25、侧板；26、中间板；27、挡板；28、第三丝杠机构；29、顶板；210、推缸；71、第四丝杠机构；72、第五丝杠机构；73、第六丝杠机构；61、刀座；62、伸缩调节器；63、调节座；64、限位槽；65、限位块；66、切刀；67、第一磁体；68、第二磁体。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明提供了一种电池极片碾压分切系统，包括：

沿X向依次排布的收料组件1、供料组件2；

第一丝杠机构5，其具有一沿X向移动的输出端，所述第一丝杠机构5的输出端采用连接臂4连接有吸盘组件3，所述连接臂4能够进行Z向伸缩调节；

分度盘9，其位于所述吸盘组件3的移动轨迹上，且所述分度盘9上圆周阵列有多个放置盘，所述放置盘上阵列有多个吸附柱，所述吸附柱能够进行负压吸附；以及

三维调节组件7，其具有一三维调节端，所述三维调节端上固定有分切组件6。

另外，所述分度盘9能够绕Z向进行分度转动，以便将待分切料体送至分切组件6的下方，以及将已分切料体送至靠近吸盘组件3一侧。

本实施例中，分度盘的分度运动也即定角度转动，其具体可采用步进电机或伺服电机来驱动进而达到定角度转动的效果。

作为较佳的实施例，所述吸盘组件3包括转动臂，所述转动臂固定于所述连接臂4的下方，且能够绕Z向进行转动，所述转动臂的下方设置有第一吸盘组31和第二吸盘组32，其中第一吸盘组用于吸附待分切料体，所述第二吸盘组用于吸附已分切料体。

作为较佳的实施例，还包括控制所述收料组件1、供料组件2、第一丝杠机构5、连接臂4、吸盘组件3、三维调节组件7、分切组件6以及分度盘9的控制器；

所述控制器被配置为：工作时，控制所述吸盘组件3先自收料组件1位置处移动至供料组件2位置处并利用第一吸盘组吸附待分切料体，之后移动至分度盘9一侧并利用第二吸盘组吸附放置盘上的已分切料体，之后将待分切料体送至该放置盘上，并复位至收料组件1位置处将已分切料体送至收料组件1中。

也就是说，本实施例中，吸盘组件3仅利用一次往复移动，即可实现在分度盘9的同一侧进行上料和下料，极大的减少了运动行程，减少了行程冲突，提升了工作效率。

本实施例中，如图2，所述收料组件1和供料组件2的结构相同，均包括：

底座21；

背板24，其固定于所述底座21上，且其中部开设有一贯通槽；

第二丝杠机构22，其位于背板24的一侧，且具有一高度调节端，高度调节端的一侧固定有穿过贯通槽的抬升板23，所述抬升按23上用于放置料体；以及

分别连接于背板两侧的侧板25和中间板26。

需要注意的是，本实施例中，第一丝杠机构、第二丝杠机构、第三丝杠机构、第四丝杠机构、第五丝杠机构、第六丝杠机构均可采用丝杠螺母副结构，在此不再赘述；

另外，本实施例中，通过第二丝杠机构22能够调节抬升板23的位置，从而使其上最上方的料体靠近吸盘组件3，从而使得收料组件1能够保证收料的顺利进行，并且其收料时即可实现自重碾压；也使得供料组件2能够保证供料的顺利进行。

作为较佳的实施例，所述背板24的顶部一侧还固定有顶板29，所述顶板29和底座21上均设置有第三丝杠机构28，所述第三丝杠机构28具有一X向调节端，两个第三丝杠机构28的X向调节端之间连接有挡板27；

所述侧板25和顶板29上分别设置有推缸210。

其中，背板、侧板、中间板以及抬升板共同对料体进行限制，并且通过调节挡板能够实现对于料体的侧面整体上料或整体下料的限制。

其中，推缸能够调节位于顶部的料体的位置。

本实施例中，如图5，所述分切组件6包括：

刀座61；

对称设置于所述刀座61下方的伸缩调节器62；

连接于两个伸缩调节器62下方的调节座63，所述调节座63的底部阵列开设有多个限位槽64；以及

切刀66，所述切刀66上固定有多个与所述限位槽64相对应的限位块65，所述限位块65限位滑动设置于所述限位槽64中；

且，利用所述切刀进行分切时，两个所述伸缩调节器62能够将所述切刀调节至倾斜状态。

如图6，本实施例中，可根据料体的厚度不同来调节切刀的倾斜角度，并且，倾斜后的切刀其能够在下移过程中逐步提升接触面，并最终以较小的接触面进行切料，从而实现以逐步剪切的方式进行切料，提升了切料的顺畅性。

作为较佳的实施例，所述限位槽64中设置有第一磁体67，所述限位块65中设置有第二磁体68，所述第一磁体和第二磁体呈相互吸引设置。

本实施例中，如图4，所述三维调节组件7包括第四丝杠机构71，所述第四丝杠机构71具有一Y向移动端，所述Y向移动端上固定有第五丝杠机构72，所述第五丝杠机构72具有一X向移动端，所述X向移动端上固定有第六丝杠机构73，所述第六丝杠机构73具有一作为三维调节组件7三维调节端的Z向移动端。

一种电池极片碾压分切方法，其包括如下步骤：

S1.利用分度盘9绕Z向进行分度转动，将待分切料体送至分切组件6的下方进行分切，以及将已分切料体送至靠近吸盘组件3一侧；

S2.吸盘组件3先自收料组件位置处移动至供料组件2位置处并利用第一吸盘组吸附待分切料体；

S3.吸盘组件3移动至分度盘9一侧并利用第二吸盘组吸附放置盘上的已分切料体；

S4.利用第一吸盘组将待分切料体送至该放置盘上；

S5.吸盘组件3复位至收料组件1位置处将已分切料体送至收料组件1中；

S6.分切时，两个伸缩调节器62能够将切刀调节至倾斜状态，此时三维调节组件7控制分切组件进行下移以及水平移动。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。