清胶设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指清胶设备。

背景技术

对于预埋滑槽等结构件产品，在生产过程中，为防止产品在进行下道工序时在表面形成损伤，一般通过胶水涂覆在产品侧面形成保护胶条，以在产品进行下道工序时保护产品，当产品对应工序完成后，需把保护胶条清除干净。

目前，对保护胶条的清理，大多通过人工手持设备进行，在清理过程中，既费时费力，增加了工人的劳动强度，同时工作效率低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中产品表面保护胶条清理不便的缺点，提供一种清胶设备，实现对产品保护胶条的自动化清理。

为解决上述技术问题，本发明提供了清胶设备，包括：

移动平台，所述移动平台包括平移模组和治具装配，所述治具装配由所述平移模组驱动在XY平面移动；

清胶装置，所述清胶装置包括刀具组件和输送组件，所述刀具组件和输送组件通过支架支撑在所述移动平台上方，所述输送组件包括横移模组，所述横移模组连接有主动轮模组和从动轮模组，所述从动轮模组和主动轮模组通过横移模组驱动分隔，所述刀具组件对应所述主动轮模组和从动轮模组之间设置于所述输送组件一侧，所述刀具组件和输送组件下方设置有废胶桶。

在本发明的一个实施例中，所述刀具组件包括清胶刀具和夹块，所述清胶刀具和夹块分别连接在夹爪气缸的两个手指上，所述清胶刀具和夹块相对的面为斜面。

在本发明的一个实施例中，所述清胶刀具的截面为三角形。

在本发明的一个实施例中，所述支架上固定有刀具底板，所述刀具组件通过调整板与所述刀具底板相连，所述调整板一角通过固定螺栓与所述刀具底板相连，所述调整板与所述固定螺栓相对的一边设置有弧形调整槽，所述刀具底板上设置有穿过所述弧形调整槽的调整螺栓。

在本发明的一个实施例中，所述主动轮模组包括主动滚轮，所述主动滚轮通过主动轮轴垂直安装于第一底板一端，所述主动轮轴穿过所述第一底板连接有第一同步带轮，所述第一底板另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一底板连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带相连，所述第一底板与所述横移模组相连。

在本发明的一个实施例中，所述从动轮模组包括从动滚轮，所述从动滚轮通过从动轮轴垂直安装于第二底板上，所述第二底板与所述横移模组相连。

在本发明的一个实施例中，所述横移模组为双作用气缸，所述主动轮模组和从动轮模组分别安装于所述双作用气缸两端。

在本发明的一个实施例中，所述输送组件通过升降气缸与所述支架相连。

在本发明的一个实施例中，所述治具装配包括治具底板、载具底板和仿形载具，所述治具底板与所述平移模组相连，所述载具底板安装在所述治具底板上，所述载具底板上设置有若干吸盘，所述载具底板内设置有连通所述吸盘的气道，所述仿形载具安装在所述载具底板上，所述仿形载具上设置有避让所述吸盘的避让孔。

在本发明的一个实施例中，所述平移模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组安装于所述Y轴直线模组上，所述治具装配与所述X轴直线模组之间设置有旋转模组，所述旋转模组包括电动旋转台，所述电动旋转台通过旋转架支撑在所述X轴直线模组上，所述治具装配与所述电动旋转台相连。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的清胶设备操作简单，使用灵活，工作效率高，通过电动旋转台的设置还能够实现产品周向保护胶条的连续清除。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明清胶设备示意图；

图2是本发明清胶设备整体结构示意图；

图3是本发明刀具组件示意图；

图4是本发明清胶刀具示意图；

图5是本发明刀具组件正视图；

图6是本发明输送组件示意图；

图7是本发明治具装配爆炸图；

图8是本发明平移模组示意图。

说明书附图标记说明：100、移动平台；110、平移模组；111、X轴直线模组；112、Y轴直线模组；120、治具装配；121、治具底板；122、载具底板；123、仿形载具；124、吸盘；130、旋转模组；131、电动旋转台；132、旋转架；

200、清胶装置；210、刀具组件；211、清胶刀具；212、夹块；213、夹爪气缸；214、刀具底板；215、调整板；216、调整槽；220、输送组件；221、横移模组；222、主动轮模组；2221、主动滚轮；2222、第一同步带轮；2223、驱动电机；2224、第二同步带轮；2225、第一底板；223、从动轮模组；2231、从动滚轮；2232、第二底板；230、支架；240、废胶桶；250、升降气缸；

300、机架；310、上机罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明清胶设备的整体结构示意图。本发明的清胶设备包括：

移动平台100，所述移动平台100包括平移模组110和治具装配120，所述治具装配120由所述平移模组110驱动在XY平面移动。产品被固定在治具装配120上后，移动平台100驱动治具装配120带动产品移动，将产品上需要清理保护胶条的位置移动到清胶装置200下方，以便清胶装置200进行保护胶条的清除。

清胶装置200，所述清胶装置200包括刀具组件210和输送组件220，所述刀具组件210和输送组件220通过支架230支撑在所述移动平台100上方。刀具组件210沿产品侧面刮开产品上的保护胶条，输送组件220夹持刮开的保护胶条并进行输送，从而将未刮开的保护胶条拉起并送出。具体的，所述输送组件220包括横移模组221，所述横移模组221连接有主动轮模组222和从动轮模组223，所述从动轮模组223和主动轮模组222通过横移模组221驱动分隔，从而能够在刀具组件210刮开保护胶条后对保护胶条进行夹持。所述刀具组件210对应所述主动轮模组222和从动轮模组223之间设置于所述输送组件220一侧，保护胶条被刮开的方向与输送组件220的输送方向一致，保证刮开的保护胶条最终能够被输送组件220夹持。随着输送组件220对保护胶条的输送，保护胶条最终完全脱离产品，在所述刀具组件210和输送组件220下方设置有废胶桶240，在输送组件220放开保护胶条后，废弃的保护胶条能够直接掉落至废胶桶240内，方便收集且不会影响设置的工作。

参照图2所示，本发明中，移动平台100安装在机架300上，控制器等电气装置设置在机架300内，机架300面板可以采用碳钢板精密加工，加工后的安装面相对精度高、一致性好，保证了设备的稳定性及一致性。移动平台100和清胶装置200外罩设有上机罩310，形成对移动平台100和清胶装置200的保护，同时显示器及操作按钮等装置安装在上机罩310上。在自动工作模式下，移动平台100和清胶装置200在控制器的控制下自动执行清胶作业。在设备测试、维护及检修时，可通过操作按钮进行手动作业。同时，显示器能够实时监控和显示设备的工作条件及关键部件的运行状态。

工作时，产品被固定在治具装配120上，平移模组110将产品移动到刀具组件210和输送组件220下方，在向刀具组件210移动的过程中，刀具组件210刮开对应位置的保护胶条，被刮开的保护胶条翘起，横移模组221驱动主动轮模组222和从动轮模组223靠拢，将保护胶条夹持在主动轮模组222和从动轮模组223之间。本发明中，可以是主动轮模组222不动，从动轮模组223在横移模组221的驱动下向主动轮模组222靠拢，也可以是从动轮模组223不动，主动轮模组222在横移模组221的驱动下向从动轮模组223靠拢。保护胶条被主动轮模组222和从动轮模组223夹持后，主动轮模组222启动，由于保护胶条与主动轮模组222和从动轮模组223之间存在摩擦，故主动轮模组222转动时，保护胶条被拉扯向前移动，保护胶条在拉力的作用下与产品脱离，实现保护胶条的清除。保护胶条与产品完全脱离后，横移模组221驱动主动轮模组222和从动轮模组223分离，两者之间的保护胶条掉落至废胶桶240，进而被统一收集。

参照图3所示，为刀具组件210的一实施例示意图。本实施例中，为防止被刮开的保护胶条方向不确定导致输送组件220不能准确夹持，所述刀具组件210包括清胶刀具211和夹块212，所述清胶刀具211和夹块212分别连接在夹爪气缸213的两个手指上。平移模组110驱动产品在清胶刀具211下方移动，清胶刀具211将保护胶条刮开，此时夹爪气缸213带动清胶刀具211和夹块212夹紧，胶条被夹紧在清胶刀具211和夹块212之间，即保护胶条被刮开部分的端部被固定，且保护胶条的其他部分仍粘附在产品上，因此保护胶条位置确定，方便输送组件220对刮开的保护胶条进行夹持。进一步的，当保护胶条被刮开，刮开的保护胶条为避让清胶刀具211，有向一侧倾斜打开的趋势，故本实施例中设置所述清胶刀具211和夹块212相对的面为斜面。随着保护胶条被刮开，保护胶条的端部抵接夹块212的斜面，由于斜面的导向作用，保护胶条不再向外张开，而是沿斜面移动，从而被夹紧在夹块212和清胶刀具211之间。

参照图4所示，为更好的刮开保护胶条，所述清胶刀具211的截面为三角形。从而刮保护胶条时，清胶刀具211的一角首先接触保护胶条，此时与保护胶条的接触面积小，保护胶条受力大，故而容易被刮开。

参照图5所示，由于产品形状不同，为适应产品表面倾斜角度，所述支架230上固定有刀具底板214，所述刀具组件210通过调整板215与所述刀具底板214相连。所述调整板215一角通过固定螺栓与所述刀具底板214相连，所述调整板215与所述固定螺栓相对的一边设置有弧形调整槽216，所述刀具底板214上设置有穿过所述弧形调整槽216的调整螺栓。从而调整板215能够以固定螺栓为原点，相对刀具底板214转动，从而安装在调整板215上的刀具组件210的角度被调整，保证能够与产品接触进行刮胶。

参照图6所示，由于主动轮模组222和从动轮模组223夹持保护胶条进行输送，为了实现对保护胶条的输送，所述主动轮模组222包括主动滚轮2221，所述主动滚轮2221通过主动轮轴垂直安装于第一底板2225一端，所述主动轮轴穿过所述第一底板2225连接有第一同步带轮2222，所述第一底板2225另一端安装有驱动电机2223，所述驱动电机2223的输出轴穿过所述第一底板2225连接有第二同步带轮2224，所述第一同步带轮2222和第二同步带轮2224通过同步带相连。当驱动电机2223启动，第二同步带轮2224转动，带动第一同步带轮2222转动，进而主动滚轮2221被驱动，随着主动滚轮2221的转动，保护胶条受到向前移动的驱动力，实现对保护胶条的驱动。驱动电机2223的转速可控，即保护胶条的移动速度可控，避免保护胶条断裂。其中为了实现主动轮模组222和从动轮模组223靠拢或分开，所述第一底板2225与所述横移模组221相连。第一底板2225可以相对横移模组221固定，也可以由横移模组221驱动移动。

同时，所述从动轮模组223包括从动滚轮2231，所述从动滚轮2231通过从动轮轴垂直安装于第二底板2232上。由于保护胶条受到主动滚轮2221的驱动力向前移动，由于保护胶条与从动滚轮2231之间也存在摩擦，故从动滚轮2231被带动转动，即从动滚轮2231和保护胶条之间为滚动摩擦，不会限制保护胶条的移动。且所述第二底板2232与所述横移模组221相连，可以相对横移模组221固定，也可以由横移模组221驱动移动，只要能够实现与主动轮模组222的靠拢或分离即可。

进一步的，由于保护胶条端部被刀具组件210夹持固定，刀具组件210对应主动轮模组222和从动轮模组223之间设置，为避免输送组件220在保护胶条未刮开时与保护胶条位置干涉，或不便于夹持保护胶条，本实施例中所述横移模组221设置为双作用气缸，所述主动轮模组222和从动轮模组223分别安装于所述双作用气缸两端。从而夹持时，主动滚轮2221和从动滚轮2231均从侧边向中间移动，保证不会与保护胶条干涉，确保夹持效果。

更进一步的，为防止输送组件220高度过低，在产品移动时与产品干涉，所述输送组件220通过升降气缸250与所述支架230相连。当产品在平移模组110的驱动下移动，以接触刀具组件210时，升降气缸250收缩，输送组件220上升，避开产品。当刀具组件210夹紧保护胶条后，输送组件220下降，主动滚轮2221和从动滚轮2231夹紧保护胶条，对保护胶条进行输送。

参照图7所示，为治具装配120的爆炸图，所述治具装配120包括治具底板121、载具底板122和仿形载具123，所述治具底板121与所述平移模组110相连，所述载具底板122安装在所述治具底板121上，所述载具底板122上设置有若干吸盘124，所述载具底板122内设置有连通所述吸盘124的气道，所述仿形载具123安装在所述载具底板122上，所述仿形载具123上设置有避让所述吸盘124的避让孔。从而吸盘124不会过分凸出仿形载具123，使得仿形载具123能够与产品完全配合，对产品进行定位的基础上还能够被吸附固定，防止保护胶条剥离时的力将产品拉起，脱离仿形载具123。

参照图8所示，所述平移模组110包括X轴直线模组111和Y轴直线模组112，所述X轴直线模组111安装于所述Y轴直线模组112上，使得治具装配120能够移动到XY平面的任意位置。X轴直线模组111和Y轴直线模组112采用伺服电机和滚珠丝杠的结构，保证了设备的运行精度。进一步的，所述治具装配120与所述X轴直线模组111之间还设置有旋转模组130，从而当产品一边的保护胶条被剥离后，旋转模组130旋转，使得产品另一边的胶条能够移动到清除位置，实现产品周边保护胶条的连续清除。具体的，所述旋转模组130包括电动旋转台131，电动旋转台131为步进电机和精密转台的组合，精度高，稳定性好。所述电动旋转台131通过旋转架132支撑在所述X轴直线模组111上，所述治具装配120与所述电动旋转台131相连，进行R轴旋转。输送组件220配合X、Y和R轴实现产品周边胶条的连续清除。

本发明的工作原理如下，将产品放置在仿形载具123上，仿形载具123上的定位销对产品进行定位，同时载具底板122上的吸盘124工作，将产品吸附固定在仿形载具123上。X轴直线模组111、Y轴直线模组112和电动旋转台131工作，将产品需要清胶的一边移动到刀具组件210下方。夹爪气缸213张开，使清胶刀具211和夹块212分离，由于清胶刀具211高度固定，产品在向刀具下方移动的过程中保护胶条就由于刀具的刮蹭而被刮开，实现与产品的分离。而后夹爪气缸213夹紧，夹块212和清胶刀具211配合夹紧保护胶条端部。输送组件220在升降气缸250的驱动下下降，此时主动滚轮2221和从动滚轮2231处于分开状态，保护胶条位于两者之间。双作用气缸向内收缩，主动滚轮2221和从动滚轮2231夹持保护胶条。驱动电机2223启动，主动滚轮2221转动，带动保护胶条移动，保护胶条与产品不断分离，最终完全脱离。主动滚轮2221和从动滚轮2231放开保护胶条，保护胶条掉落至废胶桶240。电动旋转台131转动，继续对产品的另一边清胶。设备运行的所有相关参数均面向用户，可根据系统运行情况进行设置，对系统参数进行分级处理，提供密码保护，使设备不同使用者享有不同的权限。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。