一种研磨加工冷却水供给系统

技术领域

本发明涉及液晶玻璃基板加工制造技术领域，具体涉及一种研磨加工冷却水供给系统。

背景技术

在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，边部研磨是其中一个重要环节，因切割后的玻璃边部棱角有毛刺，在传输过程中易裂，研磨是为了将切割后的玻璃进行加工，将边部研磨成一定弧度，使玻璃在传输中受力分散，防止破片产生。边部研磨加工要用到研磨轮，研磨轮加工玻璃时，加工点附近会产生巨大热量，若不能及时冷却，会造成玻璃边部烧伤、裂纹等，导致破片。普通冷却水无法达到冷却效果，因此需要添加冷却液加快冷却速度，但冷却液需要经过纯水稀释后在使用。

现有技术中，通常事先配制预设浓度的冷却水并进行存储，研磨时使用，无法对冷却水的浓度进行实时控制，导致工冷却水供给效率较低，且适用性差。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种研磨加工冷却水供给系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种研磨加工冷却水供给系统，包括人机交互装置、供给装置、混合装置和研磨装置；其中：

所述混合装置，用于混合冷却水原料得到浓度处于第一预设浓度范围的目标冷却水，并实时采集当前冷却水的浓度信息发送给所述人机交互装置；

所述研磨装置，用于实时采集当前研磨操作的工作参数发送给所述人机交互装置；

所述人机交互装置，用于根据所述浓度信息和所述工作参数，控制所述供给装置向所述混合装置输入冷却水原料，或者，控制所述供给装置从所述混合装置抽取目标冷却水。

可选地，冷却水原料包括冷却原液、纯水和回收液；所述系统还包括回收装置；所述供给装置包括原液罐、纯水罐和回收液罐；

所述回收装置，用于回收所述研磨装置使用过的冷却水，得到所述回收液。

可选地，所述工作参数包括研磨轨迹、研磨速度、研磨时间和研磨压力。

可选地，所述人机交互装置包括调参模块、浓度调整模块和指令模块；

所述调参模块，用于根据所述工作参数调整第一预设浓度范围得到第二预设浓度范围；

所述浓度调整模块，用于根据所述浓度信息确定所述混合装置中冷却水的浓度分布函数，确定所述供给装置的输出口的预设范围内的冷却水浓度范围作为第一浓度范围；

所述指令模块，用于若所述第一浓度范围包含于所述第二预设浓度范围内，则向供给装置发送控制指令，控制所述供给装置从所述混合装置抽取目标冷却水；若所述第一浓度范围不包含于所述第二预设浓度范围内，则向供给装置发送控制指令，控制所述供给装置向所述混合装置输入冷却水原料。

可选地，所述调参模块具体用于计算第二预设浓度范围：

其中，M为第二预设浓度范围的上限值或下限值，V所述为研磨速度，P为所述研磨压力，T为所述研磨时间，L为所述研磨轨迹的长度，α和β为预设参数，M

可选地，所述混合装置包括多个浓度传感器；所述浓度信息包括各浓度传感器采集的浓度值以及该浓度传感器相对于所述供给装置的输入口的距离值；

所述浓度调整模块，具体用于将距离值作为自变量将浓度值作为因变量，对所述浓度信息进行线性拟合得到所述浓度分布函数。

可选地，所述指令模块，具体用于：

若所述第一浓度范围不包含于所述第二预设浓度范围内，且所述第一浓度范围的上限大于所述第二预设浓度范围的上限，则向供给装置发送控制指令，控制所述供给装置向所述混合装置输入纯水和/或回收液；

若所述第一浓度范围不包含于所述第二预设浓度范围内，且所述第一浓度范围的下限小于所述第二预设浓度范围的下限，则向供给装置发送控制指令，控制所述供给装置向所述混合装置输入冷却原液。

可选地，所述人机交互装置，还用于设置第一预设浓度范围以及设置冷却水原料和目标冷却水的抽取频率。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供了一种研磨加工冷却水供给系统，包括人机交互装置、供给装置、混合装置和研磨装置；其中：混合装置，用于混合冷却水原料得到浓度处于第一预设浓度范围的目标冷却水，并实时采集当前冷却水的浓度信息发送给人机交互装置；研磨装置，用于实时采集当前研磨操作的工作参数发送给人机交互装置；人机交互装置，用于根据浓度信息和工作参数，控制供给装置向混合装置输入冷却水原料，或者，控制供给装置从混合装置抽取目标冷却水。该系统可以采集混合装置中冷却水的浓度信息和研磨装置的工作参数，根据浓度信息和工作参数控制冷却水原料的输入和目标冷却水的输出，进而控制冷却水的浓度，实现了对冷却水的浓度进行实时控制，提高了工冷却水供给效率和适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例提供的一种研磨加工冷却水供给系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种研磨加工冷却水供给系统。参见图1，图1为本发明实施例提供的一种研磨加工冷却水供给系统的系统框图。该系统包括人机交互装置、供给装置、混合装置和研磨装置；其中：

混合装置，用于混合冷却水原料得到浓度处于第一预设浓度范围的目标冷却水，并实时采集当前冷却水的浓度信息发送给人机交互装置；

研磨装置，用于实时采集当前研磨操作的工作参数发送给人机交互装置；

人机交互装置，用于根据浓度信息和工作参数，控制供给装置向混合装置输入冷却水原料，或者，控制供给装置从混合装置抽取目标冷却水。

基于本发明实施例提供的一种研磨加工冷却水供给系统，可以采集混合装置中冷却水的浓度信息和研磨装置的工作参数，根据浓度信息和工作参数控制冷却水原料的输入和目标冷却水的输出，进而控制冷却水的浓度，实现了对冷却水的浓度进行实时控制，提高了冷却水供给的效率和适用性。

一种实现方式中，混合装置可以包括混合水箱、浓度计和搅拌棒。供给装置可以为抽水泵，用于抽取存储罐中的冷却水原料和混合水箱中的目标冷却水。

在一个实施例中，冷却水原料包括冷却原液、纯水和回收液；系统还包括回收装置；供给装置包括原液罐、纯水罐和回收液罐；

回收装置，用于回收研磨装置使用过的冷却水，得到回收液。

一种实现方式中，冷却原液、目标冷却水、回收液和纯水的浓度依次降低。

在一个实施例中，工作参数包括研磨轨迹、研磨速度、研磨时间和研磨压力。

在一个实施例中，人机交互装置包括调参模块、浓度调整模块和指令模块；

调参模块，用于根据工作参数调整第一预设浓度范围得到第二预设浓度范围；

浓度调整模块，用于根据浓度信息确定混合装置中冷却水的浓度分布函数，确定供给装置的输出口的预设范围内的冷却水浓度范围作为第一浓度范围；

指令模块，用于若第一浓度范围包含于第二预设浓度范围内，则向供给装置发送控制指令，控制供给装置从混合装置抽取目标冷却水；若第一浓度范围不包含于第二预设浓度范围内，则向供给装置发送控制指令，控制供给装置向混合装置输入冷却水原料。

一种实现方式中，工作参数可以反映当前研磨操作的温度，温度越高则需要的目标冷却水的浓度越大，因此可以根据工作参数调整目标冷却水的浓度。

一种实现方式中，混合装置的混合水箱中各个区域的浓度可能不相同，距离越靠近供给装置的冷却水原料的输入口，则浓度越大或者越小。确定供给装置的输出口的预设范围内的冷却水浓度范围是为了保证供给装置输出的目标冷却水的浓度满足使用需求。

在一个实施例中，调参模块具体用于计算第二预设浓度范围：

其中，M为第二预设浓度范围的上限值或下限值，V为研磨速度，P为研磨压力，T为研磨时间，L为研磨轨迹的长度，α和β为预设参数，M

一种实现方式中，当M为第二预设浓度范围的上限值则M

一种实现方式中，α大于0且β大于1，β可以由技术人员根据实际情况进行设置。α可应根据研磨装置的历史工作参数进行设置，例如，根据历史工作参数计算平均研磨轨迹距离、平均研磨速度、平均研磨时间和平均研磨压力，根据公式(2)计算α：

其中，V

在一个实施例中，混合装置包括多个浓度传感器；浓度信息包括各浓度传感器采集的浓度值以及该浓度传感器相对于供给装置的输入口的距离值；

浓度调整模块，具体用于将距离值作为自变量将浓度值作为因变量，对浓度信息进行线性拟合得到浓度分布函数。

在一个实施例中，指令模块，具体用于：

若第一浓度范围不包含于第二预设浓度范围内，且第一浓度范围的上限大于第二预设浓度范围的上限，则向供给装置发送控制指令，控制供给装置向混合装置输入纯水和/或回收液；

若第一浓度范围不包含于第二预设浓度范围内，且第一浓度范围的下限小于第二预设浓度范围的下限，则向供给装置发送控制指令，控制供给装置向混合装置输入冷却原液。

一种实现方式中，在实际应用中第二预设浓度范围的跨度通常大于第一浓度范围的跨度，因此本发明实施例在此处仅进行上限和下限的单独对比，不需要考虑第一浓度范围的上限大于第二预设浓度范围的上限且第一浓度范围的下限小于第二预设浓度范围的下限的情况。

在一个实施例中，人机交互装置，还用于设置第一预设浓度范围以及设置冷却水原料和目标冷却水的抽取频率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。