弯曲型组合式输尿管镜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一弯曲型组合式输尿管镜。

背景技术

传统的输尿管软镜碎石取石术，输尿管软镜工作通道内要么置入钬激光进行碎石操作，要么置入套石篮进行取石操作，碎石取石无法同时进行。由于套石篮取石效率低，若结石碎片过多或过于细小，无法通过套石篮逐一取出，残留的结石需患者自行排出，导致结石清石率较低。

行传统输尿管软镜碎石术时，输尿管软镜在大多数情况下都需要配合导引鞘使用，因输尿管软镜镜体柔软，难以进入输尿管管口，需要使用导引鞘建立通道进行引导。医生需用一只手控制导引鞘，用另一只手控制输尿管软镜，在实际手术时操作复杂，导致医生不能专心控制，而且使用时两只手在进行操作时会受到位置和手术环境的限制，导致手术过程中调整位置困难。

因输尿管软镜和导引鞘是分离的器械，又有不同的型号，存在输尿管软镜和导引鞘不适配的情况，若选择镜鞘比(输尿管软镜外径和导引鞘内径的比值)较大的组合容易引起肾盂内高压，从而导致感染加重或肾破裂出血等严重并发症。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一弯曲型组合式输尿管镜，其中置入所述可弯曲鞘后再置入所述内芯时，所述内芯可以和所述可弯曲鞘组合成整体，无需另外配置导引鞘，不存在适配性问题，而且方便医生单手进行操作，减小医生的手术操作难度。

本发明的另一个优势在于提供一弯曲型组合式输尿管镜，可通过内芯的工作通道进行激光碎石，同时利用弯曲鞘和内芯之间的缝隙进行吸引，达到一边碎石一边清石的效果，降低肾盂内压，提高了结石的清除效率。

本发明的另一个优势在于提供一弯曲型组合式输尿管镜，其中所述可弯曲鞘可以弯曲转动，从而到达肾盂中的不同位置，也就是能够清除肾脏内各个死角的结石，从而将结石清除的更加干净。

本发明的另一个优势在于提供一弯曲型组合式输尿管镜，其中所述内芯可以在所述可弯曲鞘内进行轴向的转动，从而在结石堆积于所述可弯曲鞘和所述内芯之间时通过转动松动堆积的结石，进而疏通所述吸引通道，提高了结石的排出效率，也就是说，所述内芯不用抽出就可以完成清除结石堵塞的工作，减少了解决结石堵塞问题的时间，增加了结石排出的效率。

本发明的另一个优势在于提供一弯曲型组合式输尿管镜，其中结石排出的通道是利用所述内芯和所述可弯曲鞘内壁之间的空间进行结石的排出，提高了空间利用率，从而更加方便结石的排出。

本发明的一优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的一外鞘主动转弯以带动一内芯组件转弯，所述内芯组件可旋转，可抽出，以击碎刁钻角度的结石，碎石可通过所述外鞘和所述内芯组件之间的间隙吸出，避免造成堵塞，有利于进行碎石、排石。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的所述外鞘可通过一导引鞘进入人体的肾盂内部，使得碎石可通过所述外鞘和所述内芯组件之间的间隙吸出。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜具有一负压吸引通道和一灌水通道，所述负压吸引通道和所述灌水通道确保合适的比值，以确保在进行灌注和吸引时，人体内部压力平衡，保证手术的安全进行。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜包括一控制单元和一牵引单元，通过所述控制单元调节所述牵引单元对所述外鞘施加的外力，进而达到所述外鞘主动转弯，所述内芯组件被动转弯的目的，能够单手操作，简单方便，能够自如的调整方向，可以使得可调吸引主体能够抵入死角吸除其内的病变，也能够减少感染的风险。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜进一步包括一密封帽，所述密封帽被设置于所述外鞘的端部，当所述外鞘和所述内芯组件相互连接固定，所述密封帽对所述外鞘和所述内芯组件的连接处进行密封，避免外部空气进入，造成内外气压差，对碎石的吸引造成影响。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的内芯组件包括一摄像头和一光源和一工作通道，所述摄像头和所述光源被设置于所述内芯组件的前端部，使得最小程度的减小所述摄像头和所述光源所占用的体积，进而使得所述负压吸引通道的体积足够大，方便对碎石进行吸引和排出。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的外部连接一成像装置，所述摄像头收集的影像能够实时传输至所述成像装置，使得手术过程全程可视，大大降低了手术的风险，增加了手术的便捷性。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，其中所述外鞘的一弯曲部的外侧被包裹一层覆膜，能够防止所述弯曲部表面的缝隙被阻塞而影响其弯曲，其中所述覆膜具有一定的弹性，不会影响所述弯曲部的弯曲。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的所述外鞘和所述内芯组件韧性强，以便于进入患者肾脏，且所述弯曲部可反复多次的在弯曲和直立状态之间切换，可达到不同的位置，满足临床需求。

本发明的另一个优势在于其提供一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜的所述外鞘组件被设置为圆柱形状，表面光滑，无创伤，使用过程中，不会对患者产生伤害，有利于保护患者体内的重要结构和血管等。

依本发明的一个方面，本发明提供能够实现前述目的和其他目的和优势的一弯曲型组合式输尿管镜，所述弯曲型组合式输尿管镜包括：

一可弯曲鞘，所述可弯曲鞘包括一弯曲组件和一鞘主体以及一鞘操作部，所述鞘主体自所述鞘操作部一端延伸，所述弯曲组件连接于所述鞘主体并远离所述鞘操作部；和

一内芯，所述内芯包括一内芯主体和内芯连接部，所述内芯主体自所述内芯连接部一端延伸，并穿过所述鞘操作部位于所述鞘主体的内部，使得所述内芯连接部密封的连接于所述鞘操作部。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的整体结构示意图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述可弯曲鞘和所述内芯的整体结构示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述可弯曲鞘移除所述亲水涂层覆膜后的整体结构示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述可弯曲鞘的弯曲状态示意图。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述内芯主体的端部结构示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述内芯安装于所述可弯曲鞘后的端部结构示意图。

图7是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述导引件的整体结构示意图。

图8是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述导引件安装于所述可弯曲鞘的安装状态示意图。

图9是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述导引件抽出所述可弯曲鞘后所述内芯安装于所述可弯曲鞘的整体结构示意图。

图10是根据本发明的上述较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述鞘主体的局部剖视图，示出了所述鞘主体的结构。

图11是根据本发明的另一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述鞘主体的替代结构。

图12是根据本发明的另一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的可弯曲鞘的剖视图，展示所述蛇骨部的替代结构。

图13是根据本发明的另一较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述牵引丝的另一实施方式。

图14是根据本发明的另一较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜的所述牵引丝的另一实施方式。

图15是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的整体结构示意图。

图16是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的局部放大图。

图17是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的外鞘的内部结构示意图。

图18是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的外鞘的弯曲状态示意图。

图19是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的的导引鞘的结构示意图。

图20是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的内芯组件的整体结构示意图。

图21是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的导引鞘和外鞘的结合状态示意图。

图22是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的外鞘和内芯组件的结合状态示意图。

图23是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的使用过程图之一。

图24是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的使用过程图之二。

图25是根据本发明的另一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜的使用过程图之三。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考附图1至附图10，本发明的一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜被示意。

所述弯曲型组合式输尿管镜6被用于肾结石清除手术，尤其用于经过输尿管进入肾脏清除肾脏或者输尿管内的结石，本领域技术人员应当理解的是，所述弯曲型组合式输尿管镜6还可以用于其它手术。

所述弯曲型组合式输尿管镜6在安装完成后是一个整体，也就是说，医生可以一只手完成负压吸引，弯曲控制等操作，从而减少医生操作时的工作量，一体式的所述弯曲型组合式输尿管镜6可以让医生更加专注的进行手术操作，并且减少医生在手术过程中的操作难度。

使用一只手进行操作的所述弯曲型组合式输尿管镜6可以使医生在操作时方便调整手术位置，也就是说，医生在调整手术位置时，只需要考虑所述弯曲型组合式输尿管镜6与患者的位置关系，医生与所述弯曲型组合式输尿管镜6的位置关系，而不像传统手术时需要考虑鞘管与镜体之间的相对位置关系，减少了调整所述弯曲型组合式输尿管镜6时的难度。

所述弯曲型组合式输尿管镜6还可以有效地防止结石堵塞在所述弯曲型组合式输尿管镜6中，从而解决传统手术中结石堵塞后需要抽出镜体才能进行结石疏通的情况。

所述弯曲型组合式输尿管镜6的前端是可以弯曲的，也就是能够在患者的肾盂内弯曲，能够清除到传统结石手术中无法达到的地方，从而将肾盂角落里的结石进行清除并吸引出体外。

详细的说，所述弯曲型组合式输尿管镜6可以包括一可弯曲鞘61和一内芯62，所述内芯62是密封的可拆卸的连接与所述可弯曲鞘61，在所述内芯62密封连接所述可弯曲鞘61后组成一个整体，也就是说所述弯曲型组合式输尿管镜6是一个一体式的整镜。

作为整镜的所述弯曲型组合式输尿管镜6通过所述内芯62和所述可弯曲鞘61的组合将操作所述内芯62和所述可弯曲鞘61需要操作的地方整合起来，从而方便医生一只手进行操作，减少手术中医生需要操作的难度，同时也给医生的另一只手腾出空间，节省医生的精力。

所述可弯曲鞘61的前端是可以弯曲的，也就是能够在患者的肾盂内弯曲，能够清除到传统结石手术中无法达到的地方，从而将肾盂角落里的结石进行清除并吸引出体外。

详细的说，所述可弯曲鞘61可以包括一弯曲组件610和一鞘主体611以及一鞘操作部612，所述鞘主体611自所述鞘操作部612一端向远端延伸形成细长管道，所述弯曲组件610设置在所述鞘主体611的远端。

所述鞘主体611是柔软的具有一定的柔软度，以便于适应不同患者的输尿管形状，所述鞘主体611的截面可以做成椭圆形或者圆形，本领域技术人员应当理解的是所述鞘主体611的截面形状还可以是其它形状，包括但不限于上述所列举的形状。

所述鞘主体611可以包括一鞘主体骨架6111和一保护层6112，所述保护层包覆于所述鞘主体骨架6111上，以尽可能减小所述保护层6112与所述鞘主体骨架6111之间的空间，从而减小所述鞘主体611的直径，使得所述鞘主体611在同等直径下所述鞘主体骨架6111的内径能够尽可能的大。

在本实施例中所述鞘主体骨架6111是一蛇骨骨架，所述保护层6112紧密的附着于所述鞘主体骨架6111上，所述保护层6112具有一定的韧性，以在蛇骨骨架弯曲时能够跟随进行弯曲，所述保护层6112还具有很好的耐磨性，以便于承受蛇骨骨架弯曲时与所述保护层6112产生的相对移动，使得所述鞘主体骨架6111与所述保护层6112在相互摩擦时不易破损。

所述弯曲组件610设置于所述鞘主体611的远端，也就是远离所述鞘操作部612的一端。所述弯曲组件610可以向两个方向进行弯曲，并配合所述鞘操作部612的轴向旋转以基本形成全向空间的覆盖，从而能够到达肾盂中的不同位置，也就是能够到达位于肾盂中死角位置中的结石。

所述弯曲组件610通过与所述内芯62的配合就可以完成对结石的粉碎和吸引工作，也就是说，所述弯曲型组合式输尿管镜6可以在所述弯曲组件610的帮助下进行随弯随吸，从而将结石粉碎并并排出体外。

详细的说，所述弯曲组件610包括一蛇骨部6101和一对拉索6102，所述蛇骨部6101设置在所述鞘主体611的远端，也就是远离所述鞘操作部612的一端，所述蛇骨部6101的每一节之间可以弯曲一定的角度，所述拉索6102对称设置于所述蛇骨部6101两侧，并沿所述鞘主体611延伸至所述鞘操作部612。

所述蛇骨部6101进一步包括一头端蛇骨单元61011、至少一中段蛇骨单元61012和一连接段蛇骨单元61013，所述连接段蛇骨单元61013连接于所述鞘主体611的所述鞘主体骨架6111上，所述中段蛇骨单元61012首尾相连并连接于所述连接段蛇骨单元61013，所述头端蛇骨单元61011连接于所述中段蛇骨单元61012的另一端，也就是远离所述连接段蛇骨单元61013的一端，换句话说，所述头端蛇骨单元61011安装位置远离所述鞘操作部612，以处于所述鞘主体611的远端。

特别的是，所述中段蛇骨单元61012的长度是可以不一致的，较短的所述中段蛇骨单元61012依次连接在弯曲时，每一节所述中段蛇骨单元61012弯曲同等角度时，一节的所述中段蛇骨单元61012头部与另一节的所述中段蛇骨单元61012的头部由于自身蛇骨的长度关系相隔的较近，也就是具有较大的弯曲半径。较长的所述中段蛇骨单元61012在依次连接并弯曲时，每一节所述中段蛇骨单元61012弯曲同等角度时，一节的所述中段蛇骨单元61012头部与另一节的所述中段蛇骨单元61012的头部由于蛇骨自身的长度关系相隔的较远，也就是具有较小的弯曲半径。

通过所述中段蛇骨单元61012的相互配合，可以形成弯曲程度不一致的所述蛇骨部6101，以此适应在手术中所实际需要的弯曲程度。

所述拉索6102包括一牵引丝61021和一套管61022，所述套管61022自所述鞘操作部612延伸至所述鞘主体骨架6111连接所述连接段蛇骨单元61013的连接位置处，所述牵引丝61021一端固定在所述头端蛇骨单元61011的两侧，另一端穿过所述套管61022并连接于所述鞘操作部612。

所述套管61022是贴合所述鞘主体611设置的，所述套管61022可以设置在所述保护层6112和所述鞘主体骨架6111之间，也可以设置在所述保护层6112外表面，并贴合所述保护层6112。所述牵引丝61021设置在所述套管61022中间并一路贴合所述连接段蛇骨单元61013和所述中段蛇骨单元61012直至固定于所述头端蛇骨单元61011。

所述拉索6102对称的设置在所述蛇骨部6101两侧，通过控制一侧所述牵引丝61021移动，也就是将一侧所述牵引丝61021向所述鞘操作部612移动，这一侧的所述牵引丝61021有变短的趋势，进而产生一个收缩的力带动所述蛇骨部6101弯曲，另一侧的所述牵引丝61021可以适当伸长，以限制这一侧的所述牵引丝61021的弯曲程度，换句话说，这一侧的所述牵引丝61021变短弯曲时会使得另一侧的所述牵引丝61021绷紧，并配合所述蛇骨部6101本身所述具有的刚性和弯曲度，完成可控角度的弯曲。通过不断调整两侧的所述牵引丝61021的长度，来控制所述蛇骨部6101的弯曲程度。

所述套管61022的硬度和韧性要大于所述牵引丝61021的硬度和韧性，这样在受到同样大小的拉力的时候，所述牵引丝61021的弯曲程度要大于所述套管61022的弯曲程度，以实现所述蛇骨部6101的可控弯曲。

所述鞘操作部612还包括一鞘身6121和一弯曲控制件6122，所述鞘主体611安装于所述鞘身6121，所述拉索6102连接于所述弯曲控制件6122并被所述弯曲控制件6122所控制，所述弯曲控制件6122安装于所述鞘身，并且安装位置适于人的大拇指能够覆盖的位置，以此方便医生在操作的时候便于用手指控制。

所述弯曲控制件6122连接两侧的所述拉索6102，并可以同时控制所述拉索6102，也就是说，在一侧的所述拉索6102收缩移动时另一侧的所述拉索6102伸长，并始终保持所述拉索6102处于绷紧状态，以实现对所述蛇骨部6101在弯曲时候的固定，从而保证所述蛇骨部6101在弯曲的时候仍然能够保持弯曲的角度精确。

所述鞘身6121还具有一吸引通道，所述吸引通道6123开设于所述鞘身6121一侧，并和所述鞘身6121呈一定角度，所述吸引通道6123连通并延伸至所述鞘主体611内部，与所述鞘主体611内部空间相连通，也就是说从所述蛇骨部6101的所述头端蛇骨单元61011可以一直延伸至所述吸引通道6123，以此将位于所述头端蛇骨单元61011处的结石吸出。所述吸引通道6123可以连接吸引器，以对手术中的结石进行吸引。

所述鞘身6121还具有一密封对接孔6125，所述密封对接孔6125设置于所述鞘身6121尾端，并和所述鞘主体611骨架处于同一轴线上，也就是说，从所述密封对接孔6125可以直接连通所述鞘主体611内部空间。

值得一提的是，所述密封对接孔6125是用于所述内芯62穿过，并且在所述内芯62穿过所述密封对接孔6125时能够保持所述内芯62和所述鞘操作部612之间的密封连接，并且可以使得所述内芯62可以以所述密封对接孔6125的轴线进行密封的旋转。

所述鞘身6121还具有一第一密封对接端6124，所述第一密封对接端6124位于所述鞘身6121尾部，远离所述头端蛇骨单元61011。

所述鞘身6121还具有一负压吸引调节孔6126，所述负压吸引调节孔6126连通于所述吸引通道6123。所述负压吸引调节孔6126设置在靠近所述鞘主体611连接所述鞘操作部612的位置，以便于操作者的大拇指能够伸到的位置。

所述负压吸引调节孔6126连通所述吸引通道6123，以保持所述吸引通道6123内外的压力一致，当所述吸引通道6123连接负压吸引器时，气流从所述负压吸引调节孔6126流向负压吸引器，此时外部的压力和所述吸引通道6123内的压力一致，当所述负压吸引调节孔6126堵住时，负压吸引器抽取所述吸引通道6123内的气体，所述吸引通道6123内的气体减少，压力减小，从而在所述弯曲组件610的前端部形成一个负压的吸引力，从而可以吸取结石。

所述可弯曲鞘61还包括一亲水涂层覆膜613，所述亲水涂层覆膜613设置于所述鞘主体611外部，将所述弯曲组件610和所述鞘主体611包覆住，所述亲水涂层覆膜613紧密贴合所述鞘主体611，以此尽可能的减少所述鞘主体611的直径，并且将所述拉索6102覆盖住，避免所述弯曲组件610直接接触患者的输尿管内壁。

所述亲水涂层覆膜613可以减少所述可弯曲鞘61沿患者的输尿管进入时候的阻力，也就是减少了所述可弯曲鞘61的所述鞘主体611的外壁与患者的输尿管内壁之间的滑动摩擦力，从而使得所述可弯曲鞘61可以顺利的沿患者的输尿管进入肾盂进行结石的清除工作。

所述内芯62包括一内芯主体621和一内芯连接部622，所述内芯主体621自所述内芯连接部622向远端延伸。

所述内芯主体621还具有一灌注通道6211和一第一器械通道6213，所述灌注通道6211和所述第一器械通道6213均开设于所述内芯主体621，并沿所述内芯主体621轴线方向开设。

所述内芯主体621还包括一可视单元6212和一光源6214，所述可视单元6212设置于所述内芯主体621的远端，所述光源6214设置在所述可视单元6212旁边，所述第一灌注通道6211和所述第一器械通道6213贯通的开设于所述内芯主体621，并在所述内芯主体621的远端形成灌注口和器械口，所述第一灌注通道6211形成的灌注口和所述第一器械通道6213形成的器械口与所述可视单元6212和所述光源6214共同设置在所述内芯主体621的远端。

所述内芯主体621是柔软的，具有一定的韧性，以便于从所述鞘操作部612的所述密封对接孔6125插入所述鞘主体611形成的空间内。

值得一提的是，所述内芯主体621的直径小于所述鞘主体611，这样在所述内芯主体621插入所述鞘主体611后，所述内芯主体621的外壁与所述鞘主体611的内壁之间还具有一定的空间，以方便所述内芯主体621在所述鞘主体611内移动。

所述灌注通道6211是用于灌注液体的，用于朝肾脏内灌注液体以冲刷结石，保证所述可视单元6212的视野清晰。所述第一器械通道6213可以用来安装钬激光，以进行激光碎石，所述灌注通道6211中流出的液体还可以给钬激光碎掉的结石进行降温，被钬激光粉碎的结石通过所述内芯主体621与所述鞘主体611之间的空隙被吸出，也就是被所述吸引通道6123吸出。

所述可视单元6212可以是一纤维镜或者是一电子镜，本领域技术人员应当理解的是，所述可视单元6212的可视方式包括但不限于上述所列举的方式。

所述内芯连接部622连接于所述内芯主体621，所述内芯连接部622具有一电路通道6221和一灌液通道6222以及一第二器械通道6223，所述电路通道6221和所述灌液通道6222分别开设于所述内芯连接部622两侧，所述电路通道6221连通所述可视单元6212和所述光源6214，所述第二器械通道6223是所述第一器械通道6213自所述内芯62在所述内芯连接部622向后延伸，远离所述内芯主体621的远端方向延伸形成的，也就是说，所述第一器械通道6213和所述第二器械通道6223位于同一轴线上，钬激光可以从所述第二器械通道6223进入到所述第一器械通道6213并布置在所述内芯主体621的远端以进行工作。

所述灌液通道6222连通所述灌注通道6211，适于从外部向所述灌液通道6222内灌注液体并通过所述灌注通道6211灌注进入肾脏，以冲刷结石，保证手术时的视野清晰和对钬激光碎掉的结石进行降温。

所述电路通道6221用于数据的传输以及电源的输送，输送电源给所述光源6214供电，并且将所述可视单元6212的数据输送到外部以供医生使用。

值得一提的是，所述内芯连接部622还包括一第二密封对接端6224，所述第二密封对接端6224位于所述内芯主体621连接所述内芯连接部622的位置，在所述内芯主体621穿过所述鞘操作部612的所述密封对接孔6125后所述第二密封对接端6224贴合所述第一密封对接端6124，以此将所述内芯连接部622密封的连接于所述鞘操作部612，也就是说，所述内芯62和所述可弯曲鞘61组合形成一个整体，从而方便医生一只手进行操作，减小医生的手术操作难度。特别的是，所述密封对接孔6125内圈可以设置有弹性组织材料，使得所述密封对接孔6125的内径略小于所述内芯主体621的外径，这样在所述内芯主体621穿过所述密封对接孔6125时，所述内芯主体621的外壁挤压并接触所述密封对接孔6125内圈的弹性组织材料。

可以理解的是，所述内芯主体621的外壁和所述密封对接孔6125内圈的弹性组织材料相互挤压可以防止气体或者液体从所述密封对接孔6125中泄露，也就是说所述内芯主体621和所述密封对接孔6125是密封连接的，并且所述内芯主体621还可以在所述密封对接孔6125内沿所述内芯主体621的轴线自由旋转。

所述鞘主体611的长度加上所述蛇骨部6101的长度刚好与所述内芯主体621的长度一致，也就是说，当所述第一密封对接端6124与所述第二密封对接端对接时，所述内芯主体621的远端刚好位于所述头端蛇骨单元61011的中间位置。从而在所述蛇骨部6101弯曲的时候带动所述内芯主体621弯曲。

所述弯曲型组合式输尿管镜6还包括一导引件63，所述导引件63用于导引所述可弯曲鞘61置入患者肾脏。换句话说，所述导引件63可以从所述鞘操作部612的所述密封对接孔6125插入，并从所述头端蛇骨单元61011露出。

详细地说，所述导引件63包括一导引尖端631和一导引中段632以及一限制尾端633，所述导引尖端631和所述限制尾端633分别安装于所述导引中段632两端。

所述导引件63的直径略小于所述鞘主体611的直径，在所述导引件63的所述导引尖端631插入所述密封对接孔6125并从所述头端蛇骨单元61011露出，所述限制尾端633直径大于所述密封对接孔6125的直径，因此在所述导引尖端631自所述头端蛇骨单元61011露出后，所述限制尾端633限制所述导引件63进一步的移动。所述导引件63是柔软的，具有一定的韧性，以便于适应患者的输尿管的生理结构。

所述弯曲型组合式输尿管镜6的端部是平的，便于进行结石的清除工作，但是不利于沿患者的输尿管进入肾盂，因此需要所述导引件63辅助进入患者的肾脏。

所述弯曲型组合式输尿管镜6在工作时，所述导引件63先插入所述可弯曲鞘61，并将所述导引尖端631从所述可弯曲鞘61的所述头端蛇骨单元61011中露出，所述导引尖端631具有平滑的尖端，以便于分开人体组织从患者输尿管进入到肾盂部位。所述导引件63引导所述可弯曲鞘61进入到预定位置后，所述导引件63从所述可弯曲鞘61中抽出，所述内芯62沿所述密封对接孔6125将所述内芯主体621插入所述鞘主体611内，所述第二密封对接端与所述第一密封对接端6124密封连接，所述内芯62和所述可弯曲鞘61形成一个整体，方便医生进行操作。

通过所述第二器械通道6223以及所述第一器械通道6213将钬激光送入至所述内芯主体621的远端处，也就是所述头端蛇骨单元61011处，进行激光碎石。所述可视单元6212在所述光源6214的照射下提供所述内芯主体621的远端处的视野，也就是能够看清结石部位，并通过所述电路通道6221将视野数据传输出来。

通过所述灌液通道6222以及所述灌注通道6211将液体输送到所述内芯主体621的远端处，也就是所述头端蛇骨单元61011处，以冲开结石，对钬激光碎掉的结石进行降温并可以保证手术的视野清晰。

冲刷掉的结石被所述吸引通道6123所吸引，所述吸引通道6123将结石和灌注的液体一同吸出，以维持肾脏内压。

值得一提的是，所述弯曲组件610控制所述可弯曲鞘61弯曲，从而到达肾盂中的不同位置，也就是能够清除肾脏内各个死角的结石，从而将结石清除地更加干净。

特别的是，结石通过所述内芯62的外壁与所述鞘主体611的内壁之间的空间进行排出所述结石，结石多了之后就会堵塞住所述内芯62的外壁与所述鞘主体611的内壁之间的空间，此时所述内芯62可以在所述可弯曲鞘61内进行轴向的转动，从而在结石堆积于所述可弯曲鞘61和所述内芯62之间时通过转动将堆积的结石向周边扩散，减小结石堆积的体积，进而疏通所述吸引通道6123，提高了结石的排出效率，也就是说，所述内芯62不用抽出就可以完成清除结石堵塞的工作，减少了解决结石堵塞问题的时间，增加了结石排出的效率。

参考图11是根据本发明的第一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜6的所述鞘主体611的替代结构。

与第一个实施例不同的是，所述鞘主体骨架6111A采用的是螺旋金属圈，所述鞘主体骨架6111A的截面可以是圆形的，也可以是四边形，或者是其它形状，本领域技术人员应当理解的是，所述鞘主体骨架6111A的截面形状包括但不限于上述所列举的形状。

所述鞘主体骨架6111A螺旋缠绕的圈数，以及每一圈之间的间距是可以不同的，也就是说，所述鞘主体骨架6111A可以一段缠绕的密集一点，每一圈之间的间距近一点，也可以一端螺旋的圈数少一点，每一圈之间的间距大一点，以此调整所述鞘主体骨架6111A的弯曲性能。

所述保护层6112紧密的附着于所述鞘主体骨架6111A上，所述保护层6112具有一定的韧性，以在蛇骨骨架弯曲时能够跟随进行弯曲，所述保护层6112还具有很好的耐磨性，以便于承受蛇骨骨架弯曲时与所述保护层6112产生的相对移动，使得所述鞘主体骨架6111A与所述保护层6112在相互摩擦时不易破损。

参考图12是根据本发明的第一个较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜6的所述蛇骨部6101的替代结构。

不同于第一个实施例的是，所述蛇骨部6101由所述螺旋部6101A所替代。所述螺旋部6101A可以是一弹簧，该弹簧的截面可以是圆形，也可以是长方形，或者是其它形状，本领域技术人员应当理解的是，所述螺旋部6101A的截面形状包括但不限于上述所列举的形状。

所述螺旋部6101A螺旋缠绕的圈数，以及每一圈之间的间距是可以不同的，也就是说，所述螺旋部6101A可以一段缠绕的密集一点，每一圈之间的间距近一点，也可以一端螺旋的圈数少一点，每一圈之间的间距大一点，以此调整所述螺旋部6101A弯曲性能。

所述牵引丝61021对称设置于所述所述螺旋部6101A两侧，并将端部固定于所述螺旋部6101A端部，使得所述螺旋部6101A可以被所述牵引丝61021牵引控制以进行弯曲，从而到达肾盂中的不同位置，也就是能够清除肾脏内各个死角的结石，从而将结石清除地更加干净。

参考附图13是根据本发明的另一较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜6的所述牵引丝61021的另一实施方式。

不同于第三个实施例的是，所述牵引丝61021的数量为三根，也就是说，所述牵引丝61021牵引带动所述内芯主体621转动的方向增加了，通过所述牵引丝61021使得所述内芯主体621可以在六个方向上实现转动，更大的增加了所述内芯主体621的适应性，也就是说，在腔道更为复杂的肾下盏中，所述内芯主体621可以更好的去除肾结石，再通过自身轴向的旋转，从而可以实现全向的旋转。

参考附图14是根据本发明的另一较佳实施例的所述弯曲型组合式输尿管镜6的所述牵引丝61021的另一实施方式。

不同于第三个实施例的是，所述牵引丝61021的数量为四根，也就是说，所述牵引丝61021牵引所述内芯主体621转动的方向增加了，通过所述牵引丝61021使得所述内芯主体621可以在八个方向上实现单向转动，更大的增加了所述内芯主体621的适应性，也就是说，在面对更加复杂的腔道环境中，所述内芯主体621可以更好的适应肾内腔道环境，从而更好的去除肾结石。

而再通过自身的轴向旋转，或者所述牵引丝61021相互之间的联动弯曲，实现全向的旋转。详细的说，相邻的所述牵引丝61021在同一时间内弯曲的程度是可以不同的，这样在所述牵引丝61021收缩弯曲时，带动所述内芯621实现不同角度的弯曲，从而达到和实现全向的旋转。也就是能够在患者的复杂肾盂空间内进行合适和有效的弯曲，能够清除到传统结石手术中无法达到的地方，从而将肾盂角落里的结石进行清除并吸引出体外。

参考附图15至附图25所示，根据发明的一较佳实施例的一弯曲型组合式输尿管镜被示意。在本实施例中，所述弯曲型组合式输尿管镜1采用不同的方式，实现所述弯曲型组合式输尿管镜1的可吸引功能，所述弯曲型组合式输尿管镜1的一外鞘主动转弯以带动一内芯组件转弯，所述内芯组件可旋转，可抽出，碎石可通过所述外鞘和所述内芯组件之间的间隙吸出，避免造成堵塞，有利于进行碎石、排石。

为了便于说明，本发明实施例中，将所述弯曲型组合式输尿管镜1在进入患者体内后，所述弯曲型组合式输尿管镜1的进入患者的一肾脏K的一侧的部分作为所述弯曲型组合式输尿管镜1的前侧，与所述弯曲型组合式输尿管镜1的前侧相对的一侧部分作为其后侧。

具体地，所述弯曲型组合式输尿管镜1包括一导引鞘10、一外鞘20和一内芯组件30，所述弯曲型组合式输尿管镜1在进入人体的所述肾脏K时，通过先将所述导引鞘10插入至所述外鞘20，通过所述导引鞘10的导引，将所述外鞘20送入人体的所述肾脏K，之后取出所述导引鞘10，插入所述内芯组件30进行手术。值得一说的是，在本申请中，所述弯曲型组合式输尿管镜1在进入人体的所述肾脏K后，所述外鞘20和所述内芯组件30相互结合，使得医护人员可以单手对所述弯曲型组合式输尿管镜1进行操作，方便手术过程。同时，在本实施例中，所述外鞘20的内径被设置为F9,外径被设置为F11，以符合人体结构，方便所述弯曲型组合式输尿管镜1进入人体内的病灶，进行碎石的吸引和排出。

进一步，在插入所述导引鞘10时，医护人员通常采用盲插的方式。同时，所述导引鞘10进一步包括一楔形尖端12，以便于所述导引鞘10进入患者的体内，到达所述肾脏K的位置。

基于此，所述弯曲型组合式输尿管镜1的所述导引鞘10、所述外鞘20和所述内芯组件30均被设置为圆柱形状，表面光滑，无创伤，使用过程中，不会对患者产生伤害，有利于保护患者体内的重要结构和血管等。

所述外鞘20包括一外鞘主体21和一操作部22，所述操作部22连接于所述外鞘主体21的末端。在本申请中，所述外鞘20被设置为可弯曲，以带动所述内芯组件30弯曲。所述内芯组件30可旋转，可抽出，方便对结石进行击碎和吸引。

所述外鞘主体21包括一弯曲部211、一固定部212和具有一主通道213，所述弯曲部211自所述固定部212上端一体向上延伸，所述主通道213被设置于所述外鞘主体21的内部，以便于插接所述内芯组件30。换句话说，所述弯曲部211被设置于所述外鞘主体21的前端，所述固定部22被设置于所述外鞘主体21的末端以连接所述操作部22。

其中所述外鞘主体21的所述弯曲部211的外侧被包裹一层覆膜2111，能够防止所述弯曲部表面的弯折孔被阻塞而影响其弯曲，其中所述覆膜2111具有一定的弹性，不会影响所述弯曲部的弯曲。

值得一说的是，在本申请的一个具体实施例中，所述弯曲部211优选地采用蛇骨进行制作，所述固定部212优选地采用弹簧圈进行制作。也就是说，所述弯曲型组合式输尿管镜1在使用时，所述弯曲部211适于被控制进行弯曲，所述固定部212需要一定的强度，具有一定的抗弯曲性，避免所述固定部212在所述弯曲部211弯曲时，由于牵引力的作用，也进行弯曲。

基于此，所述弯曲部211和所述固定部212需要采用不同的结构进行制作。具体地，在本申请的一些实施例中，所述弯曲部211采用蛇骨进行制作，所述固定部212优选地采用弹簧圈进行制作，在本申请的一些实施例中，所述弯曲部211采用弹簧圈进行制作，所述固定部212优选地采用蛇骨进行制作。进一步，当所述弯曲部211和所述固定部212采用同种材料进行制作时，所述固定部212的材料密度要比所述弯曲部211的材料密度大，以使得所述固定部212具有更强的强度。也就是说，当所述弯曲部211和所述固定部212都采用弹簧圈在内部支撑时，所述固定部212的弹簧圈密度要大于所述弯曲部211内部弹簧圈的密度。

基于此，本领域技术人员应当理解的是，所述弯曲部211和所述固定部212的材料和结构并不是本发明的限制，只要能够达到可弯曲、方便操作的目的即可。

所述操作部22包括一控制单元221和一牵引单元222，所述控制单元221被设置于所述操作部22表面，所述牵引单元222被设置于所述外鞘主体21的所述弯曲部211，也就是说，医护人员可通过所述控制单元221对所述牵引单元222进行操控，进而控制所述外鞘主体21的所述弯曲部211进行弯曲。

进一步，在本实施例中，所述控制单元221包括一第一控制件2211和一第二控制件2212，所述牵引单元222包括一第一牵引件2221和一第二牵引件2222，所述第一牵引件2221一端连接于所述第一控制件2211，另一端连接于所述外鞘主体21的所述弯曲部211前端左侧，所述第二牵引件2222一端连接于所述第二控制件2212，另一端连接于所述外鞘主体21的所述弯曲部211的前端右侧。医护人员可通过所述第一控制件2211和所述第二控制件2212分别控制所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222的松紧程度，进而控制所述外鞘主体21的所述弯曲部211的弯曲，以带动所述内芯组件30的弯曲。本领域技术人员应当理解的是，所述控制单元221和所述牵引单元222的数量，并不是本发明的限制。

值得一说的是，所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222被对称地设置于所述外鞘主体21的所述弯曲部211两侧，且所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222的端部平齐。在本较佳实施例中，所述外鞘主体21的所述弯曲部211的两侧分别具有一安装槽，所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222优选地被安装于所述安装槽内部，使得所述内芯组件30在进入所述外鞘20后，不会受到所述牵引单元222的影响，且所述牵引单元222不会占用所述外鞘20的所述主通道213的空间。基于此，所述牵引单元222也可贴合于所述外鞘主体21的所述弯曲部211的表面。本领域的技术人员可以理解的是，所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222还可以设置于所述外鞘20的内部或者连接于所述外鞘20的外壁，不影响使用即可，因此所述牵引单元222的安装位置并不是本发明的限制。

更值得一说的是，医护人员在进行操作时，可通过所述控制单元221来控制所述牵引单元222的拉伸和缩短，进而控制所述外鞘20的弯曲。换句话说，通过所述控制单元221调节所述牵引单元22对所述外鞘20的所述弯曲部211的施加外力，调节所述外鞘20的弯曲程度。进一步，当所述第一牵引件2221缩短时，带动所述外鞘主体21的所述弯曲部211的前部向左弯曲，当所述第二牵引件2222缩短时，带动所述外鞘主体21的所述弯曲部211的前端部向右弯曲，以实现所述外鞘20向不同方位弯曲的能力，进而控制所述内芯组件30的弯曲。在手持的过程中，医护人员单手即可操作所述第一牵引件2221和所述第二牵引件2222，简单方便。

基于此，所述外鞘20和所述内芯组件30具有较强的韧性，以便于进入患者的所述肾脏K，且所述弯曲部211可反复多次的在弯曲和直立状态之间切换，可达到不同的位置，满足临床需求。

所述外鞘20进一步具有一负压吸引通道23和一负压调接口24，所述负压调接口24被设置于所述操作部22，所述负压调接口24连通所述负压吸引通道23。具体地，在本实施例中，所述负压吸引通道23被设置于所述外鞘主体21和所述内芯组件30之间，也就是说，当所述内芯组件30插接于所述外鞘20的主通道213时，通过所述外鞘20和所述内芯组件30之间的间隙，也就是所述负压吸引通道23对碎石进行吸引。同时医护人员通过所述负压调节口24可对所述负压吸引通道23内的压力进行调节，以更好地对碎石进行吸引和排出。

所述外鞘20进一步具有一辅助通道25，所述辅助通道25自被设置于所述操作部22内部，具体地，所述辅助通道25自所述操作部22表面向内凹陷延伸，所述辅助通道连通所述外鞘主体21的所述主通道213。所述内芯组件30可通过进入所述辅助通道25，插接于所述所述外鞘主体21的所述主通道213，进而使得所述内芯组件30和所述外鞘20相互固定成一体，方便医护人员进行操作。同时，所述内芯组件30可自所述主通道213内旋转或者抽出，以击碎刁钻角度的结石，碎石可通过所述外鞘和所述内芯组件之间的间隙吸出，避免造成堵塞，有利于进行碎石、排石。

具体来说，所述内芯组件30在旋转时，并不是自所述外鞘主体21的所述主通道213的中心轴线进行旋转，也就是说，所述内芯组件30并不是对称的，通过所述内芯组件30自所述主通道213内旋转和所述外鞘20的主动转弯，能够击碎吸引各种刁钻角度的结石。

所述外鞘20进一步包括一密封帽26，所述密封帽26被设置于所述操作部22的端部，当所述外鞘20和所述内芯组件30相互连接固定，所述密封帽26对所述外鞘20和所述内芯组件30的连接处进行密封，避免外部空气进入，造成内外气压差，对碎石的吸引造成影响。所述密封帽26被设置为中空，也就是说，所述内芯组件30适于从所述密封帽26的中心穿过，使得所述内芯组件30能够进入至所述外鞘主体21的所述主通道213内，同时所述密封帽26能够在所述内芯组件30进入所述主通道213后，密封所述外鞘20和所述内芯组件30之间缝隙，避免外部空气进入，造成内外气压差，对碎石的吸引造成影响。

所述内芯组件30包括一芯体31和一连接部32，所述连接部32被连接固定于所述芯体31的末端，在所述弯曲型组合式输尿管镜1进入患者的所述肾脏K后，所述外鞘20和所述内芯组件30固定为一体结构，也就是说，所述外鞘20套设于所述内芯组件30的外部，所述外鞘20的所述操作部22外径被设置为小于所述连接部32的外径，因此所述操作部22能卡和于所述连接部32的上端，所述芯体31的外径被设置为小于所述外鞘主体21的外径，基于此，所述外鞘20能完全套设于所述内芯组件30的外部，使得所述外鞘20和所述内芯组件相互固定成为一体结构。

所述芯体31具有一灌水通道311、包括一摄像头312和一光源组件313，所述灌水通道311被设置于所述芯体31的内部，所述摄像头312和所光源组件313被设置于所述芯体31的前端面，所述摄像头312适于电连接于外部一成像装置，以便于当所述弯曲型组合式输尿管镜1进入患者体内后，所述摄像头312收集的影像能够实时传输至所述成像装置，使得手术过程全程可视，大大降低了手术的风险，增加了手术的便捷性。

进一步，所述负压吸引通道23和所述灌水通道311需要确保合适的比值，即所述负压吸引通道23和所述灌水通道311的面积比大于三，以确保在进行灌注和吸引时，人体内部压力平衡，保证手术的安全进行。

更进一步，所述摄像头312和所述光源组件313被设置于所述芯体31的前端部，使得最小程度的减小所述摄像头312和所述光源组件313所占用的体积，进而使得所述负压吸引通道23的体积足够大，方便对碎石进行吸引和排出，避免造成堵塞。

所述连接部32具有一进水口321、一工作通道322和一电路通道323，所述进水口321连通所述灌水通道311，所述工作通道322和所述电路通道323都被设置于所述连接部32的内部，换句话说，所述工作通道322和所述电路通道323都自所述连接部32的表面向内凹陷延伸，所述工作通道322以供手术器械通过，所述电路通道323以供所述摄像头312和所述光源组件313通过。

值得一说的是，所述摄像头312包括一摄像头电线3121，所述摄像头电线3121通过所述电路通道323连通外部的所述成像装置，使得医护人员能够实时得看到手术的过程，增加手术的成功率。更值得一说的是，所述光源组件313分布于所述摄像头312的两侧，以提供充足的照明，也就是说了，所述光源组件313分布于所述摄像头312的两侧，为所述摄像头312的收集影响提供全方位的照射，以便于外部的所述成像装置收集到的影像更加清楚。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。