一种汽车仪表板装饰件冲切设备

技术领域

本发明涉及汽车内饰件加工领域，具体涉及一种汽车仪表板装饰件冲切设备。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统等子系统。

在汽车仪表板装饰件的制造过程中，冲切工序需要先将上道工序制得的膜片进行分切得到多个装饰件半成品，再将装饰件半成品转移到冲切工位进行冲切，得到装饰件成品，最后将成品和废料分别转移到相应的存放处。现有技术中需要人工搬运转移物料，并配合分切工位和冲切工位的工作，生产效率低、成品质量不稳定，还存在安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车仪表板装饰件冲切设备。

本发明提供了一种汽车仪表板装饰件冲切设备，其特征在于，包括：汽车仪表板用膜片分切装置，用于将汽车仪表板用膜片分切为多个装饰件半成品；汽车仪表板装饰件冲切装置，用于对装饰件半成品进行冲切，得到装饰件成品和废料；以及汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，用于转移装饰件半成品、装饰件成品以及废料，其中，汽车仪表板装饰件冲切用转移装置包括机械臂和取件机构，取件机构可拆卸地连接在机械臂上，与装饰件半成品相适配。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，取件机构包括安装架、吸取单元以及夹取单元，安装架安装在机械臂上，吸取单元设置在安装架上，用于吸取装饰件半成品或者装饰件成品，夹取单元设置在安装架上，用于夹取废料。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，吸取单元包括多个与真空发生器连通的真空吸盘，夹取单元包括至少一个夹取组件和夹取驱动件，每个夹取组件均包括第一夹块和第二夹块，第一夹块设置在安装架上，第二夹块可转动地连接在第一夹块上，夹取驱动件用于驱动第二夹块转动压向第一夹块，从而夹紧废料。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，夹取组件的数量为两个，两个夹取组件之间的距离与装饰件半成品的长度相对应。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，安装架上开设有悬挂孔。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，汽车仪表板用膜片分切装置包括：支撑部，用于支撑汽车仪表板用膜片；感应定位部，用于感应汽车仪表板用膜片是否处于支撑部上的预定位置；膜片固定部，用于将汽车仪表板用膜片固定在预定位置；切割部，用于切割汽车仪表板用膜片，至少包括刀片；以及移动部，与切割部连接，用于带动切割部移动，从而对预定位置上的汽车仪表板用膜片进行切割。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，感应定位部包括至少两个位置传感器，汽车仪表板用膜片均为矩形，两个位置传感器设置在支撑部上，分别用于检测对应的汽车仪表板用膜片的两个对角部位是否在预定位置。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，膜片固定部包括真空吸附单元和夹紧单元，真空吸附单元用于吸附固定汽车仪表板用膜片，包括多个吸盘，夹紧单元用于夹紧固定汽车仪表板用膜片。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，夹紧单元包括多个第一夹紧组件和复数个第二压紧组件，第一压紧组件包括第一上夹块、第一下夹块以及第一夹紧驱动件，第一上夹块与第一下夹块转动连接，第一夹紧驱动件用于驱动第一上夹块竖直翻转，使第一上夹块将汽车仪表板用膜片紧压在第一下夹块上，第二压紧组件包括第二上夹块和第二夹紧驱动件，第二夹紧驱动件用于驱动第二上夹块水平旋转或竖直升降，使第二上夹块将汽车仪表板用膜片紧压在支撑部上。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切设备中，还可以具有这样的特征：其中，移动部包括第一水平移动单元、第二水平移动单元以及升降单元，第一水平移动单元用于带动切割部沿第一水平方向移动并对准待切割位置，升降单元用于带动切割部升降至与汽车仪表板用膜片对应的高度，第二水平移动单元用于带动切割部沿第二水平方向移动，从而对汽车仪表板用膜片进行切割。

发明的作用与效果

根据本发明所提供的汽车仪表板装饰件冲切设备，由于汽车仪表板用膜片分切装置能够将汽车仪表板用膜片分切为多个装饰件半成品；汽车仪表板装饰件冲切装置能够对装饰件半成品进行冲切，得到装饰件成品和废料；以及汽车仪表板装饰件冲切用转移装置能够转移装饰件半成品、装饰件成品以及废料，因此，本发明的汽车仪表板装饰件冲切设备能够快速高效地完成汽车仪表板装饰件的冲切加工。其中，汽车仪表板装饰件冲切用转移装置包括机械臂和取件机构，取件机构可拆卸地连接在机械臂上，与装饰件半成品相适配，能够提高取件的准确度和转移过程中的稳定性，进而提高产品质量的稳定性和生产加工的效率。

附图说明

图1是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切设备的俯视图；

图2是本发明的实施例中汽车仪表板用膜片分切装置的结构示意图一；

图3是本发明的实施例中感应定位部、膜片固定部以及水平承托台的俯视图；

图4是本发明的实施例中一号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图；

图5是本发明的实施例中二号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图；

图6是本发明的实施例中三号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图；

图7是本发明的实施例中四号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图；

图8是图2中圆圈A内结构的放大图；

图9是图2中圆圈B内结构的放大图；

图10是图2中圆圈C内结构的放大图；

图11是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切装置的结构示意图；

图12是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切用转移装置的结构示意图；

图13是本发明的实施例中取件机构的结构示意图；

图14是本发明的实施例中汽车仪表板用膜片分切装置的结构示意图二；

图15是本发明的实施例中取件机构收纳支架的结构示意图；以及

图16是图13中圆圈D内结构的放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明汽车仪表板装饰件冲切设备作具体阐述。

图1是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切设备的俯视图。

如图1所示，汽车仪表板装饰件冲切设备100包括汽车仪表板用膜片分切装置101、汽车仪表板装饰件冲切装置102、汽车仪表板装饰件冲切用转移装置103。

图2是本发明的实施例中汽车仪表板用膜片分切装置的结构示意图一。

汽车仪表板用膜片分切装置101能够将汽车仪表板用膜片分切为多个装饰件半成品。如图2所示，汽车仪表板用膜片分切装置101包括支撑部10、感应定位部20、膜片固定部30、移动部40以及切割部50。

支撑部10能够支撑汽车仪表板用膜片，包括支架11和水平承托台12。水平承托台12包括矩形平板和设置在矩形平板下方的多个支撑脚，矩形平板通过支撑脚安装在支架11顶部。

感应定位部20能够感应汽车仪表板用膜片是否处于水平承托台12上的预定位置。感应定位部20包括警报器和至少两个位置传感器，警报器与位置传感器连接，根据位置传感器的感应结果发出警报。本实施例中的警报器为指示灯和蜂鸣器。

在本实施例中，汽车仪表板用膜片均为矩形，且包括一号膜片～四号膜片四种不同型号，分别用于制造4种不同类型的汽车仪表板装饰件。

图3是本发明的实施例中感应定位部、膜片固定部以及水平承托台的俯视图。

如图3所示，为了提高汽车仪表板用膜片分切装置101的兼容性，本实施例中感应定位部20的位置传感器设置为6个，包括第一位置传感器21、第二位置传感器22、第三位置传感器23、第四位置传感器24、第五位置传感器25以及第六位置传感器26，能够分别对四种不同型号的汽车仪表板用膜片进行定位。6个位置传感器均为电容式位置传感器。

图4是本发明的实施例中一号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图，图5是本发明的实施例中二号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图，图6是本发明的实施例中三号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图，图7是本发明的实施例中四号膜片位于水平承托台上预定位置时的俯视图。

如图4所示，第三位置传感器23和第四位置传感器24分别与一号膜片1的两个对角位置相对应；如图5所示，第三位置传感器23和第五位置传感器25分别与二号膜片2的两个对角位置相对应；如图6所示，第一位置传感器21和第二位置传感器22分别与三号膜片3的两个对角位置相对应；如图7所示，第一位置传感器21和第六位置传感器26分别与四号膜片4的两个对角位置相对应。其中，第一位置传感器21既可用于感应三号膜片3，又可用于感应四号膜片4；第三位置传感器23既可用于感应一号膜片1，又可用于感应二号膜片2，使得整体结构更加简洁，同时降低了设备成本。

工作时，与待切割的膜片型号相对应的两个位置传感器运行，两个位置传感器分别检测对应的汽车仪表板用膜片的两个对角部位是否在水平承托台12上的预定位置。当两个位置传感器的检测结果中至少有一个为否时，即为汽车仪表板用膜片未处于预定位置，警报器发出声光警报；当两个位置传感器的检测结果均为是时，即为汽车仪表板用膜片处于预定位置，膜片固定部30对汽车仪表板用膜片进行固定。

图8是图2中圆圈A内结构的放大图。

膜片固定部30设置在支撑部10上，能够固定汽车仪表板用膜片。如图1、8所示，在本实施例中，膜片固定部30包括真空吸附单元31和夹紧单元32。

真空吸附单元31包括与真空发生器连通的多个吸盘，通过抽真空的方式吸附固定汽车仪表板用膜片。在本实施例中，吸盘的数量为十五个，嵌设在水平承托台12上，顶部与水平承托台12齐平，能够从汽车仪表板用膜片的下表面将其吸附固定。四种不同型号的汽车仪表板用膜片中的任意一种位于水平承托台12上的预定位置时，均有至少两个吸盘的位置与之相对应。

夹紧单元32能够夹紧固定汽车仪表板用膜片。在本实施例中，夹紧单元32包括多个第一夹紧组件321以及复数个第二压紧组件322。

第一压紧组件321包括第一上夹块3211、第一下夹块3212以及第一夹紧驱动件3213。第一下夹块3212嵌设在水平承托台12上且第一下夹块3212的顶面与水平承托台12的顶面齐平，能够与汽车仪表板用膜片的下表面接触。第一上夹块3211转动连接在第一下夹块3212上。第一夹紧驱动件3213能够驱动第一上夹块3211竖直翻转，使第一上夹块3211将汽车仪表板用膜片紧压在第一下夹块3212上。本实施例中，第一夹紧驱动件3213为气缸。

第二压紧组件322包括第二上夹块3221和第二夹紧驱动件3223，第二夹紧驱动件3223能够驱动第二上夹块3221水平旋转至汽车仪表板用膜片上方，然后竖直下降从而将汽车仪表板用膜片紧压在水平承托台12上。本实施例中，第二夹紧驱动件3223为气缸。

在本实施例中，第一压紧组件321的数量为3个，并排设置在水平承托台12的一侧；第二压紧组件322的数量为2个，分别位于3个第一压紧组件321的两侧。3个第一压紧组件321和2个第二压紧组件322可根据需要任意组合使用。四种不同型号的汽车仪表板用膜片中的任意一种位于水平承托台12上的预定位置时，均有至少三个压紧组件的位置与之相对应。工作时，可根据膜片型号选用对应的第一压紧组件321和/或第二压紧组件322，夹紧固定待分切的汽车仪表板用膜片。

移动部40与切割部50连接，能够带动切割部50移动，对预定位置上的汽车仪表板用膜片进行切割。在本实施例中，移动部40采用三轴式移动方式，包括第一水平移动单元41、第二水平移动单元42以及升降单元43。第一水平方向和第二水平方向相互垂直，第一水平移动单元41能够带动切割部50沿第一水平方向移动并对准待切割位置，升降单元43能够带动切割部50沿竖直方向升降至与汽车仪表板用膜片对应的高度，第二水平移动单元42能够带动切割部50沿第二水平方向移动，从而对汽车仪表板用膜片进行切割。

图9是图2中圆圈B内结构的放大图。

如图1、9所示，第一水平移动单元41包括第一水平驱动电机411、至少一个第一水平导轨412以及至少一个与第一水平导轨412相适配的第一滑块413。第一水平导轨412沿第一水平方向设置在支架11上，第一滑块413可移动地设置在第一水平导轨412上。第一水平驱动电机411与第一滑块413连接，能够驱动第一滑块413沿第一水平导轨412滑动。

在本实施例中，为提高移动时的稳定性，第一水平导轨412和第一滑块413的数量均设置为两个，两个第一水平导轨412相互平行，两个第一滑块413分别设置在两个第一水平导轨412上。

第一水平移动单元41还包括传动齿轮以及与传动齿轮相配合的齿条414。齿条414设置在其中一个第一水平导轨412的一侧且与该第一水平导轨412平行。第一水平驱动电机411安装在与第一水平导轨412对应的第一滑块413上，齿轮设置在第一水平驱动电机411的输出端，并与齿条414啮合。工作时，齿轮在第一水平驱动电机411的驱动下转动，与齿条414啮合的同时沿齿条的延伸方向移动，从而带动第一滑块413移动沿着对应的第一水平导轨412滑动。

第二水平移动单元42包括第二水平驱动电机421、第二水平导轨422以及与第二水平导轨422相适配的第二滑块423。第二水平导轨422的两端分别与两个第一滑块413连接，使得两个第一滑块413能够在第一水平驱动电机411的驱动下同步移动。第二水平驱动电机421能够驱动第二滑块423沿第二水平导轨422移动。

升降单元43包括与切割部50连接的升降驱动气缸。升降驱动气缸431设置在第二滑块423上。

图10是图2中圆圈C内结构的放大图。

切割部50能够切割汽车仪表板用膜片，如图1、10所示，在本实施例中，切割部50包括刀片51、刀片保护罩52以及连接板53。连接板53的上部与升降驱动气缸431的输出端连接，刀片51设置在连接板53的下部。刀片保护罩52为半包围刀片51的挡板，安装在第二滑块423上，能够保护刀片51，避免刀片51对工作人员或其他机械结构造成误伤。刀片保护罩52平行于刀片51的移动方向，刀片51能够在升降驱动气缸431的驱动下竖向移动从而伸出或缩回刀片保护罩52内。

水平承托台12的上部还开设有多个沿第二水平方向延伸的切割限位槽121，多个切割限位槽121的长度和位置分别与四种不同型号膜片的切割位置相对应，切割限位槽121的宽度均与刀片51的厚度相适配，能够限制刀片51的切割位置。切割时，刀片51的端部卡入对应的切割限位槽121内并沿该切割限位槽121移动，使得切割位置更精确，提高成品的精度和质量。

图11是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切装置的结构示意图。

汽车仪表板装饰件冲切装置102能够对装饰件半成品进行冲切，得到装饰件成品和废料。如图11所示，在本实施例中，汽车仪表板装饰件冲切装置102包括上模1021、下模1022以及模具支架1023，下模1022可拆卸地设置在模具支架1023上，上模1021位于下模1022上方，可升降地设置在模具支架1023上。上模1021、下模1022均与待加工的装饰件相适配，不同规格型号的装饰件对应不同的模具，在加工开始前需要先将对应的上模1021和下模1022安装在模具支架1023上。工作时，装饰件半成品放在下模1022上，上模1021下降，对装饰件半成品进行冲切，得到装饰件成品，冲切下来的多余部分即为废料。

图12是本发明的实施例中汽车仪表板装饰件冲切用转移装置的结构示意图。

汽车仪表板装饰件冲切用转移装置103能够转移装饰件半成品、装饰件成品以及废料。如图12所示，汽车仪表板装饰件冲切用转移装置103包括基座60、机械臂70和取件机构80。

基座60设置在冲切工位旁的地面上，能够稳定支撑机械臂70。在本实施例中，基座60包括由多个杆件连接而成的长方体框架61以及分别设置在框架61底部四角位置的4个支撑脚板62。4个支撑脚板62通过螺栓固定在地面上，使得基座60具有较高的稳定性，不易晃动。

机械臂70安装在基座60顶部，能够带动取件机构80移动。在本实施例中，机械臂70为六轴式机械臂，型号为ABBIRB2600、规格为20kg/1.65m。机械臂70的端部设置有快换盘71，快换盘71能够连接取件机构80。机械臂70和快换盘71的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

图13是本发明的实施例中取件机构的结构示意图。

取件机构80与待冲切的装饰件半成品相适配，通过快换盘71可拆卸地连接在机械臂70上。如图13所示，取件机构80包括夹取单元81、吸取单元82以及安装架83。

安装架83通过快换盘71可拆卸地安装在机械臂70上。在本实施例中，安装架83包括安装杆831和连接件832。安装杆831为型钢，安装杆831的长度与待冲切的装饰件半成品的尺寸相适配。连接件832设置在安装杆831的中部，并与快换盘71连接。连接件832上还对称开设有两个悬挂孔8321，便于悬挂收纳从机械臂70上拆下的取件机构80。

图14是本发明的实施例中汽车仪表板用膜片分切装置的结构示意图二。

如图14所示，支撑部10还包括至少一个设置在支架11一侧的取件机构收纳支架13。本实施例中，取件机构收纳支架13的数量设置为4个，且均位于支架11的同一侧。

图15是本发明的实施例中取件机构收纳支架的结构示意图。

如图15所示，取件机构收纳支架13具有与悬挂孔8321相适配的挂钩131，能够悬挂汽车仪表板装饰件冲切用转移装置103中拆下的取件机构80，便于下次安装使用。

吸取单元82设置在安装架83上，能够吸取待冲切的装饰件半成品或者冲切得到的装饰件成品。在本实施例中，吸取单元82包括多个可与真空发生器连通的真空吸盘821以及多个吸盘支架822。

吸盘支架822能够将真空吸盘821安装在安装杆831上，吸盘支架822的数量与真空吸盘821相等，且一一对应连接。多个真空吸盘821均匀排布，且真空吸盘821的设置位置均与装饰件半成品上的装饰件部分相对应，因此吸取单元82既可吸取装饰件半成品，也能够吸取冲切后得到的装饰件成品。在本实施例中，真空吸盘821的数量为4个，4个真空吸盘821沿安装杆831的长度方向等间隔设置在安装杆831上。

夹取单元81设置在安装架83上，能够夹取从装饰件半成品上冲切下来的边缘部分废料，包括至少一个夹取组件811和夹取驱动件。在本实施例中，夹取组件811的数量设置为两个。两个夹取组件811分别位于安装杆831的两端且相互对称，两个夹取组件811之间的距离与装饰件半成品的长度相对应，能够从两端稳定夹取从装饰件半成品上冲切下来的边缘部分废料。

汽车仪表板装饰件冲切装置102中承托装饰件半成品的下模1022具有与装饰件的形状相适配的凸台。冲切时，装饰件半成品中间的装饰件部分和外围的边缘部分被上模1021沿着凸台的边缘轮廓线切割分离。冲切后的边缘部分可能卡在凸台的侧面。

在本实施例中，夹取单元81还包括与夹取组件811等数量的升降气缸812。两个升降气缸812设置在安装杆831的两端，两个夹取组件811分别与两个升降气缸812的输出端相连。升降气缸812能够驱动夹取组件811升降，在夹取冲切下来的边缘部分废料后提升，使边缘部分废料脱离模具上的凸台，有助于转移装置更顺畅地从冲切模具上转移废料。

在实际应用中，夹取单元81中也可不设置升降气缸，而是将夹取组件811中的第一夹块直接固定安装在安装杆831上，同样可实现夹取组件811的夹取功能。夹取组件811夹住冲切下来的边缘部分废料后，通过机械臂70带动整个夹取单元81沿垂直于下模1022的凸台的高度方向提升，也同样可以顺畅地从下模1022上取走废料。

图16是图13中圆圈D内结构的放大图。

如图16所示，在本实施例中，每个夹取组件811均包括第一夹块8111和第二夹块8112。第一夹块8111设置在升降气缸812的输出端上，第二夹块8112的一侧可转动地连接在第一夹块8111上，第二夹块8112与第一夹块8111上形成可开合的夹爪状结构。夹取驱动件与第二夹块8112连接，夹取驱动件配置为能够驱动第二夹块8112转动压向第一夹块8111，从而使第一夹块8111和第二夹块8112分别从废料的两侧将其夹紧。第一夹块8111和第二夹块8112与废料接触的夹取面上均具有防滑层，能够提高夹取时的摩擦力，使得夹取更加稳定、精准。

在本实施例中，为了简化结构、降低成本，将与真空吸盘821相连的真空发生器作为夹取驱动件，夹取组件811与真空吸盘821共用真空发生器，通过真空发生器输出的气体驱动第二夹块8112转动夹紧。在实际应用中，也可单独设置夹取用气缸作为夹取驱动件，将夹取用气缸设置在安装杆831上，第二夹块8112与夹取用气缸的输出端连接，通过夹取用气缸输出端的伸缩来带动第二夹块8112转动。

在本实施例中，汽车仪表板装饰件冲切设备100还包括控制器，控制器能够控制汽车仪表板用膜片分切装置101、汽车仪表板装饰件冲切装置102以及汽车仪表板装饰件冲切用转移装置103协同工作。

在每次冲切前，机械臂70先带动取件机构80靠近分切工位，使吸取单元82中的多个真空吸盘821移动至汽车仪表板用膜片分切装置101的水平承托台12上方，吸住装饰件半成品的上表面；然后机械臂70带动取件机构80移动至冲切工位处，将待冲切的装饰件半成品放至汽车仪表板装饰件冲切装置102的下模1022上，吸取单元82松开装饰件半成品，机械臂70移动，使取件机构80退出冲切工位，避免在冲切时与上模1021发生干涉。

在每次冲切完成后，机械臂70先带动取件机构80靠近冲切工位上的装饰件成品，吸取单元82中的多个真空吸盘821吸住装饰件成品的上表面，同时，夹取单元81中两个的夹取组件811分别从两端夹住冲切下来的边缘部分废料；然后机械臂70带动取件机构80移动靠近废料收集区域，夹取单元81松开废料，使其落入废料收集区域内；最后取件机构80靠近成品存放区域，吸取单元82松开装饰件成品，装饰件成品被转移到成品存放区域放置。

实施例的作用与效果

根据本发明所提供的汽车仪表板装饰件冲切设备，由于汽车仪表板用膜片分切装置能够将汽车仪表板用膜片分切为多个装饰件半成品；汽车仪表板装饰件冲切装置能够对装饰件半成品进行冲切，得到装饰件成品和废料；汽车仪表板装饰件冲切用转移装置能够转移装饰件半成品、装饰件成品以及废料，因此，本发明的汽车仪表板装饰件冲切设备能够快速高效地完成汽车仪表板装饰件的加工，且成品质量稳定。

汽车仪表板用膜片分切装置中，支撑部能够支撑汽车仪表板用膜片，感应定位部能够感应汽车仪表板用膜片是否处于水平承托台上的预定位置，可有效提高分切精度，避免分切错误，降低废品率；设置在支撑部上的膜片固定部能够固定汽车仪表板用膜片，使得汽车仪表板用膜片在切割过程中不易移位，可进一步提高切割精度；移动部与切割部连接，能够带动切割部移动，从而对汽车仪表板用膜片进行切割。

具体地，感应定位部包括警报器和至少两个位置传感器。位置传感器分别与待分切的汽车仪表板用膜片的两个对角位置相对应，能够及时检测到汽车仪表板用膜片偏离预定位置，警报器发出声光警报，便于工作人员及时发现问题。

具体地，膜片固定部包括真空吸附单元和夹紧单元。真空吸附单元包括与真空发生器连通的多个吸盘，通过抽真空的方式吸附固定汽车仪表板用膜片。夹紧单元能够夹紧汽车仪表板用膜片，从而进一步固定汽车仪表板用膜片的位置，避免其在切割过程中移位，提高成品精度，降低废品率。

具体地，移动部包括第一水平移动单元、第二水平移动单元以及升降单元。第一水平移动单元和第二水平移动单元分别能够带动切割部沿第一水平方向和第二水平方向移动，且第一水平方向和第二水平方向相互垂直；升降单元上能够带动切割部沿竖直方向升降。移动部采用三轴式移动方式，能够带动刀片在三个方向上进行移动，使得切割部的切割范围更广，可适用于多种型号的膜片的分切。

汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，取件机构可拆卸地连接在机械臂上，机械臂能够带动取件机构移动，从而转移物料。机械臂为六轴式机械臂，具有较高的自由度。取件机构与装饰件半成品相适配，能够提高取件的准确度和转移过程中的稳定性，进一步提高生产加工的效率。取件机构通过快换盘可拆卸地连接在机械臂上，便于在实际生产加工中根据冲切的装饰件型号对应更换与之相适配的取件机构。同一个机械臂可适用于不同规格型号装饰件半成品冲切加工过程中的转移工作，只需更换与装饰件半成品相适配的取件机构，而无需另外配置整套汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，有利于降低厂家的设备成本。

具体地，取件机构包括夹取单元、吸取单元以及安装架，夹取单元能够夹取废料，吸取单元能够吸取装饰件半成品或装饰件成品。吸取单元包括多个可与真空发生器连通的真空吸盘以及多个吸盘支架。吸盘支架的数量与真空吸盘相等，且一一对应连接。多个真空吸盘沿安装杆的长度方向均匀排布，且真空吸盘的设置位置均与装饰件半成品的装饰件部分相对应，具有较高的适配度。夹取单元包括两个夹取组件，两个夹取组件分别位于安装杆的两端且相互对称，两个夹取组件之间的距离与装饰件半成品的长度相对应，能够从两端稳定夹取装饰件半成品上冲切下来的边缘部分废料。取件机构对装饰件成品和废料有针对性地采取不同的取件方式，适配度高，更加稳固，能够降低废品率、提高成品质量和精度。

在冲切前，取件机构能够通过吸取单元来吸取装饰件半成品，能够在转移过程中更加稳固地固定住装饰件半成品；在冲切完成后，吸取单元和夹取单元能够分别固定装饰件成品和废料，使得取件机构能够一次同时完成两个对象的取件，然后在机械臂带动下转移至对应位置，可有效提高汽车仪表板装饰件的生产加工效率。

综上，本发明所涉及的汽车仪表板装饰件冲切设备可适用于多种不同型号汽车仪表板装饰件的加工，能够有效提高加工效率、降低废品率、提高成品质量和精度。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。