隔离板及手术机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。通常，外科器械通过一隔离板被可拆卸地连接到患者侧手推车的器械运动平台上，使得该器械能够被单独消毒并且可选择需要的器械，而隔离板上连接的有无菌罩，从而分开有菌环境和无菌环境。该隔离板也需要与器械运动平台可拆卸连接，以便在手术开始前安装无菌罩和手术结束后拆下无菌罩。

中国发明专利CN106132342B中公开了一种将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁，其中器械无菌适配器310即隔离板，包括一个器械板430即隔离上板和一个与该器械板430相接合的闩锁板400即隔离下板，该器械板提供第一表面以接收该外科手术器械120。该闩锁板400包括第二表面以接收该器械滑动架130和闩锁结构即锁扣结构。每个闩锁结构具有远离该闩锁板400的第二表面延伸的滑动架闩锁臂410和与该滑动架闩锁臂410接合的器械闩锁臂405。该器械闩锁臂405延伸穿过该器械板430并且远离该器械板430的第一表面。连接构件425将该滑动架闩锁臂410和器械闩锁臂405柔性地连接到该闩锁板400的剩余部分。

上述方案存在以下缺陷：

1、上述方案通过与隔离下板一体成型的锁扣结构来连接器械盒即手术器械和器械驱动座，由于器械盒小型化的要求，该锁扣结构突出隔离上板表面的高度尺寸小，只有不到1cm，与人手接触面积小，且变形量小，需要使用很大的力，拆卸隔离板时不方便人手按压，影响了医护人员的使用感受；

2、上述方案锁扣结构一体成型于隔离下板，对于加工制造工艺水平的要求高，生产成本也相应较高；

3、上述方案与锁扣结构配合的只能是卡扣的形式，卡扣形式一方面不能过长，否则会卡不进去，就存在松脱的风险，另一方面为了能安装进去，高度上就必须有间隙，按压405时，410会往斜上方位移，那么安装时就是相反的过程，安装好以后，410会往斜下方位移，造成锁扣与卡扣之间出现竖直方向的间隙，造成难以紧密配合，上下可以晃动。

因此，期望提出一种改进方案，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了隔离板及手术机器人。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

第一方面，提供一种隔离板，所述隔离板包括，

第一安装板，用于连接手术器械；

第二安装板，与所述第一安装板相连接，用于连接器械驱动座；

锁扣单元，与所述第一安装板和所述第二安装板相配合；

于所述第一安装板和所述第二安装板夹装所述锁扣单元的状态下，所述锁扣单元可沿一平行于所述隔离板的直线方向往复移动，以实现所述手术器械和/或所述器械驱动座与所述隔离板之间的卡接固定。

作为优选，所述锁扣单元包括至少一个锁扣件以及至少一个弹性件，

所述锁扣件与所述手术器械上的第一扣件和/或所述器械驱动座上的第二扣件相配合；

所述锁扣件沿所述直线方向移动以通过所述锁扣件与所述第一扣件和/或所述第二扣件的配合实现所述手术器械和/或所述器械驱动座于所述隔离板上的拆装。

作为优选，所述锁扣件包括，

第一连接件，一端朝向所述手术器械的方向延伸且凸出于所述第一安装板，与所述手术器械可拆卸连接；

第二连接件，一端朝向所述器械驱动座的方向延伸且凸出于所述第二安装板，与所述器械驱动座可拆卸连接；

连接杆，连接所述第一连接件和所述第二连接件。

作为优选，所述第一连接件和/或所述第二连接件上设置有扣槽和/或L型扣件；所述第一连接件通过所述扣槽和/或所述L型扣件与所述第一扣件相连接，所述第二连接件通过所述扣槽和/或所述L型扣件与所述第二扣件相连接。

作为优选，所述弹性件的一端与所述锁扣件相配合，另一端与所述第一安装板和/或所述第二安装板相配合，基于所述弹性件的弹性性能实现所述锁扣件的复位。

作为优选，所述锁扣件上设有至少一个安装件，

所述弹性件的一端与所述安装件相配合，以实现所述弹性件于所述锁扣件上的稳定连接。

作为优选，所述第一安装板和/或所述第二安装板与所述弹性件相对应的位置处设有用于卡接所述弹性件另一端的卡槽，以实现所述弹性件于所述第一安装板和/或所述第二安装板上的稳定连接。

作为优选，所述第一安装板和/或所述第二安装板靠近所述连接件的板面上设置有容纳所述锁扣件的锁扣滑槽。

作为优选，所述第一连接件和/或所述第二连接件与所述连接杆之间的连接处设有弧形过渡部；所述第一安装板和/或所述第二安装板处设有与所述弧形过渡部相配合的弧形部。

第二方面，提供一种手术机器人，包括上述的隔离板；还包括主控台和从操作手，从操作手上可拆卸地安装有所述隔离板。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本申请通过推动式的锁扣件来解锁，只需克服弹性件的弹力即可，不需要太大的推力，更加方便人手的按压。

2、本申请的锁扣件与隔离板为分体式结构，加工制造更加简便、生产成本更低，而且其结构装配起来也很简单。

3、本申请的锁扣件可以直接使用扣槽和L型扣件来配合，L型扣件可以伸入较长尺寸至扣槽中，不会有松脱的风险，而且高度上可以没有间隙，能够保证二者配合的紧密性。

附图说明

图1为本申请中隔离板的第一种示意图；

图2为本申请中隔离板隐去第一安装板的示意图；

图3为本申请中隔离板的第二种示意图；

图4为本申请中第一扣件的示意图；

图5为本申请中锁扣件的示意图；

图6为本申请中隔离板隐去第二安装板的示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本申请中隔离板的爆炸示意图；

图9为本申请中第一安装板的第一种示意图；

图10为本申请中第一安装板的第二种示意图；

图11为图10中B处的局部放大图；

图12为本申请中第二安装板的第一种示意图；

图13为本申请中第二安装板的第二种示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

100、隔离板；110、第一安装板；111、第一通孔；120、第二安装板；130、传动件；140、锁扣件；141、第一连接件；142、第一扣槽；143、弧形过渡部；150、第一安装孔；160、凸边结构；210、第二通孔；220、连接杆；230、弹性件；310、第二连接件；311、第二扣槽；320、第二安装孔；410、第一扣件；411、凸部；412、连接部；510、安装凸起；610、卡槽；620、锁扣滑槽；630、弧形部。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

如图1-2、图7-13所示，本实施例提供了一种隔离板100，所述隔离板100包括，

第一安装板110，用于连接手术器械；

第二安装板120，与所述第一安装板110相连接，用于连接器械驱动座；

锁扣单元，与所述第一安装板110和所述第二安装板120相配合；

于所述第一安装板110和所述第二安装板120夹装所述锁扣单元的状态下，所述锁扣单元可沿一平行于所述隔离板100的直线方向往复移动，以实现所述手术器械和/或所述器械驱动座与所述隔离板100之间的卡接固定。

本实施例中，在制作隔离板100的过程中，分别制作出第一安装板110、第二安装板120和锁扣单元，再通过第一安装板110和第二安装板120夹装锁扣单元，最后将第一安装板110和第二安装板120之间进行固定，以制得隔离板100。

通过操作锁扣单元的移动，能够实现锁扣单元与手术器械或器械驱动座的连接或分离，从而实现手术器械在第一安装板110上的拆装以及器械驱动座在第二安装板120上的拆装。

进一步对锁扣单元所移动的直线方向进行说明，该直线方向处于由隔离板100的长度方向和宽度方向构成的平面内，也即锁扣单元在移动的过程中相对于隔离板100来说，锁扣单元在高度方向上不产生位移。

能够知晓的是，本实施例中在拆装手术器械以及器械驱动座时，只需推动锁扣单元使得锁扣单元通过滑动改变位置即可，不需要锁扣单元自身产生形变，更加便于人手的操作。

进一步的，通过将隔离板100分为第一安装板110、第二安装板120和锁扣单元三个部分，能够较佳地实现隔离板100部分的拆装以及维修，相应地降低了隔离板100的制造工艺的难度以及生产成本。

值得一提的是，由于锁扣单元的移动过程中，其在高度方向上不产生位移，故而，当锁扣单元与手术器械和/或器械驱动座连接后，锁扣单元与手术器械和/或器械驱动座之间不会存在间隙，较佳地实现紧密配合，从而避免手术器械和/或器械驱动座的晃动。

本实施例中的隔离板100处还设置有至少一个传动件130，以连接手术器械和器械驱动座，达到驱动手术器械进行手术的目的，具体为第一安装板110上设置有至少一个第一通孔111，第二安装板120上设置有至少一个与第一通孔111相对应的第二通孔210，驱动座设于第一通孔111和第二通孔210内。

本实施例中，所述锁扣单元包括至少一个锁扣件140以及至少一个弹性件230，

所述锁扣件140与所述手术器械上的第一扣件410和/或所述器械驱动座上的第二扣件相配合；

所述锁扣件140沿所述直线方向移动以通过所述锁扣件140与所述第一扣件410和/或所述第二扣件的配合实现所述手术器械和/或所述器械驱动座于所述隔离板100上的拆装。

本实施例中，所述锁扣件140包括，

第一连接件141，一端朝向所述手术器械的方向延伸且凸出于所述第一安装板110，与所述手术器械可拆卸连接；

第二连接件310，一端朝向所述器械驱动座的方向延伸且凸出于所述第二安装板120，与所述器械驱动座可拆卸连接；

连接杆220，连接所述第一连接件141和所述第二连接件310。

本实施例中，所述第一连接件141和/或所述第二连接件310上设置有扣槽和/或L型扣件；所述第一连接件141通过所述扣槽和/或所述L型扣件与所述第一扣件410相连接，所述第二连接件310通过所述扣槽和/或所述L型扣件与所述第二扣件相连接。

本实施例中，第一连接件141和第二连接件310上均设置有扣槽，为了便于说明，设置在第一连接件141上的扣槽为第一扣槽142，设置在第二连接件310上的扣槽为第二扣槽311，进一步解释说明如下：

结合图4所示，本实施例中，所述锁扣单元包括至少一个锁扣件140，所述锁扣件140包括，

第一连接件141，一端朝向所述手术器械的方向延伸且凸出于所述第一安装板110；

第一扣槽142，设于所述第一连接件141上；

于所述第一连接件141沿所述直线方向移动时，所述手术器械上的第一扣件410伸入或移出所述第一扣槽142，以实现所述手术器械于所述隔离板100上的拆装。

通过本实施例中的构造，安装时，将手术器械对准于第一安装板110处，推动第一连接件141，使得第一连接件141通过滑动改变其位置，第一连接件141朝向第一扣件410的方向移动，直到第一扣件410伸入至第一扣槽142中，此时，第一扣槽142对第一扣件410进行抵挡，实现对第一扣件410的限位，从而实现手术器械在隔离板100上的安装；拆卸时，推动第一连接件141，使得第一连接件141反方向滑动，直至第一扣件410完全移出第一扣槽142外，此时，第一扣槽142不再对第一扣件410有限位作用，从而实现手术器械与隔离板100的分离。

可以理解的是，本实施例中将第一扣槽142的尺寸设置与第一扣件410的尺寸相适配，由于第一扣槽142在滑动移动的过程中不会在高度方向上发生变化，故而，在第一扣件410与第一扣槽142相对运动直至相互配合后，能够较佳地实现相互卡接，第一扣件410与第一扣槽142之间不会存在间隙，使得第一扣件410与第一扣槽142之间的连接紧密，从而使得手术器械在安装于隔离板100上后不会与隔离板100之间发生晃动。

需要说明的是，锁扣件140的设置方式至少包括以下情形：

1)当锁扣件140的数量为至少一个时，锁扣件140并排设置，第一连接件141配合现有的其他连接方式实现隔离板100与手术器械的连接。

2)当锁扣件140的数量为至少两个时，除了上述1)中的设置方式，相邻的锁扣件140交错相对设置，也即任一第一连接件141朝向另一个第一连接件141移动时，为第一扣件410与第一扣槽142的分离过程，任一第一连接件141远离另一个第一连接件141移动时，为第一扣件410朝向第一扣槽142的结合过程。

结合图3所示，本实施例中，所述锁扣件140还包括，

第二连接件310，一端朝向所述器械驱动座的方向延伸且凸出于所述第二安装板120；

第二扣槽311，设于所述第二连接件310上；

于所述第二连接件310沿所述直线方向移动时，所述器械驱动座上的第二扣件伸入或移出所述第二扣槽311，以实现所述器械驱动座于所述隔离板100上的拆装。

通过本实施例中的构造，安装时，将器械驱动座对准于第二安装板120处，推动第二连接件310，使得第二连接件310通过滑动改变其位置，第二连接件310朝向第二扣件的方向移动，直到第二扣件伸入至第二扣槽311中，此时，第二扣槽311对第二扣件进行抵挡，实现对第二扣件的限位，从而实现器械驱动座在隔离板100上的安装；拆卸时，推动第二连接件310，使得第二连接件310反方向滑动，直至第二扣件完全移出第二扣槽311外，此时，第二扣槽311不再对第二扣件有限位作用，从而实现器械驱动座与隔离板100的分离。

可以理解的是，本实施例中将第二扣槽311的尺寸设置与第二扣件的尺寸相适配，由于第二扣槽311在滑动移动的过程中不会在高度方向上发生变化，故而，在第二扣件与第二扣槽311相对运动直至相互配合后，能够较佳地实现相互卡接，第二扣件与第二扣槽311之间不会存在间隙，使得第二扣件与第二扣槽311之间的连接紧密，从而使得器械驱动座与隔离板100之间不会发生晃动。

需要说明的是，锁扣件140的设置方式至少包括以下情况：

1)当锁扣件140的数量为至少一个时，锁扣件140并排设置，第二连接件310配合现有的其他连接方式实现隔离板100与器械驱动座的连接。

2)当锁扣件140的数量为至少两个时，除了上述1)中的设置方式，相邻的锁扣件140交错相对设置，也即任一第二连接件310朝向另一个第二连接件310移动时，为第二扣件与第二扣槽311的分离过程，任一第二连接件310远离另一个第二连接件310移动时，为第二扣件朝向第一扣槽142的结合过程。

如图4所示，进一步对本实施例中的第一扣件410和第二扣件进行说明，第一扣件410和第二扣件分别为手术器械和器械驱动座上伸出的倒“L”形结构，第一扣件410和第二扣件的结构相同，在此以第一扣件410为例；第一扣件410分为横向的凸部411以及连接凸部411和手术器械的连接部412，横向的凸部411伸入第一扣槽142中，实现手术器械与隔离板100之间的连接，由于锁扣件140是横向运动的，故而，横向的凸部411可以有较长的尺寸伸入第一扣槽142中，能够避免松脱的风险，且由于锁扣件140运动时的高度不变，因此在其高度方向上凸部411与第一扣槽142之间没有间隙，从而保证二者配合的紧密性；

上述的凸部411其开始伸入第一扣槽142中的端部呈具有一定坡度的直线段和/或弧形段和/或圆角和/或其他多种形式结构组合而成的结构，一方面是为了便于凸部411伸入第一扣槽142中，另一方面使得在凸部411伸入第一扣槽142的过程中，凸部411和第一扣槽142之间的配合能够越来越紧密；本实施例中的凸部411开始伸入第一扣槽142中的端部设置有圆角结构。

可以理解的是，本实施例中第一连接件141上设置第一扣槽142，第二连接件310上设置第二扣槽311，第一扣件410为与第一扣槽142相配合的L型扣件，第二扣件为与第二扣槽311相配合的L型扣件；但在本申请另一个较佳的实施例中，第一扣件410上设置第一扣槽142，第二扣件上设置第二扣槽311，第一连接件141上设置与第一扣槽142相配合的L型扣件，第二连接件310上设置与第二扣槽311相配合的L型扣件；也即扣槽和L型扣件的位置可以互换。

本实施例中，所述锁扣件140还包括用于连接所述第一连接件141和所述第二连接件310的连接杆220。

通过本实施例中的构造，由于第一连接件141用于连接手术器械，第二连接件310用于连接器械驱动座，通过连接杆220将第一连接件141和第二连接件310相连接，使得第一连接件141和第二连接件310能够同步运动，故而，能够实现隔离板100与手术器械和器械驱动座的同步安装或拆卸。

可以理解的是，将第一连接件141和第二连接件310通过连接杆220相连接，使得只需推动第一连接件141或第二连接件310即可实现对手术器械和器械驱动座二者的拆装，节省操作流程，便于使用，提高拆装效率。

进一步的，为了使锁扣件140更好地进行滑动运动，可以通过涂抹润滑脂、设置导向结构等方式来减小摩擦力以避免产生在不期望方向上的运动。

本实施例中，所述弹性件230的一端与所述锁扣件140相配合，另一端与所述第一安装板110和/或所述第二安装板120相配合；

基于所述弹性件230的弹性性能实现所述锁扣件140的复位。

需要说明的是，本实施例中所采用的弹性件230为弹簧，但实际使用时可更换例如弹性橡胶或气囊等能够提供弹性力的物体或结构；同样的，还可以通过更换不同规格的弹簧，实现调整需要的压紧力，从而能够较佳地适应不同的应用场景，使得不同的厂家和/或不同规格的手术机器人均可以使用该结构。

通过本实施例中弹性件230的设置，通过外部向锁扣件140施加一定的力，使得锁扣件140通过压缩弹性件230实现滑动移动，此时，第一连接件141朝向隔离板100的中间位置移动，第二连接件310朝向远离隔离板100的中间位置移动，为手术器械和/或器械驱动座的安装作准备，再将手术器械和/或器械驱动座与隔离板100进行对准，使得第一扣件410处于第一扣槽142的移动路径上，使得第二扣件处于第二扣槽311的移动路径上，再松开弹性件230，不再对弹性件230进行挤压，使得在弹性件230的弹性恢复力的作用下，锁扣件140反向移动至原位，在此过程中，第一扣件410伸入至第一扣槽142中，第二扣件伸入至第二扣槽311中，从而实现手术器械和/或器械驱动座与隔离板100之间的连接。

可以理解的是，为了保证弹性件230能够有效推动锁扣件140以及为了提高锁扣件140滑动的稳定性，本实施例中弹性件230的数量为两个，但在实际应用中，弹性件230的数量可以根据实际需要进行调整。

进一步的，弹性件230的设置可以有以下情况：

1)弹性件230的另一端与第一安装板110相配合；

2)弹性件230的另一端与第二安装板120相配合；

3)弹性件230的另一端与第一安装板110和第二安装板120相配合。

结合图5所示，本实施例中，所述锁扣件140上设有至少一个安装件，

所述弹性件230的一端与所述安装件相配合，以实现所述弹性件230于所述锁扣件140上的稳定连接。

需要说明的是，本实施例中锁扣件140上设有至少一个与弹性件230相配合的安装件。由于本实施例中的弹性件230为弹簧，故而在本实施例中将安装件设置成安装凸起510的结构，以便于与弹簧更好的配合；可以理解的是，安装件可以是安装凸起510以外的其他形式的结构，以便与不同形式的弹性件230相配合。

在本实施例中，所述第一连接件141和/或所述第二连接件310处设有至少一个安装凸起510，

所述弹性件230的一端与所述安装凸起510相配合，以实现所述弹性件230于所述第一连接件141或所述第二连接件310上的稳定连接。

通过本实施例中的构造，在安装时，将弹性件230的一端套设在安装凸起510上，能够实现将弹性件230的一端固定连接于第一连接件141或第二连接件310上，在使用的过程中，能够避免弹性件230的一端发生位移或折弯等风险，提高弹性件230使用的安全性以及推动锁扣件140的稳定性。

可以理解的是，多个安装凸起510能够同时固定多个弹性件230，从而进一步提高锁扣件140滑动移动的稳定性。

需要说明的是，安装凸起510的设置至少有以下几种情况：

1)只在第一连接件141处设置安装凸起510；

2)只在第二连接件310处设置安装凸起510；

3)第一连接件141和第二连接件310处均设置有凸起。

在本实施例中，采用上述2)中的设置方式，即只在第二连接件310处设置有安装凸起510。

结合图6所示，本实施例中，所述第一安装板110和/或所述第二安装板120与所述弹性件230相对应的位置处设有用于卡接所述弹性件230另一端的卡槽610，以实现所述弹性件230于所述第一安装板110和/或所述第二安装板120上的稳定连接。

需要说明的是，本实施例中卡槽610的设置方式至少包括以下几种情况：

1)卡槽610设置在第一安装板110上；

2)卡槽610设置在第二安装板120上；

3)第一安装板110上设有第一凹槽，第二安装板120上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽共同构成卡槽610。

本实施例中采用上述1)中的方式设置卡槽610，通过上述的卡槽610的设置，使得将弹性件230的另一端置于卡槽610中，能够实现对弹性件230的另一端的固定，在使用的过程中，能够避免弹性件230的另一端发生位移或折弯等风险，提高弹性件230使用的安全性以及推动锁扣件140的稳定性。

需要说明的是，单独的一个卡槽610内可以放置至少一个弹性件230，也即能够通过一个卡槽610实现对多个弹性件230的另一端的限位，本实施例中，设置有两个卡槽610，单独的一个卡槽610只与一个弹性件230相配合。

本实施例中，所述第一安装板110和/或所述第二安装板120靠近所述连接件的板面上设置有容纳所述锁扣件140的锁扣滑槽620。

在本实施例中，所述卡槽610与所述锁扣滑槽620相连通；

所述第一安装板110上设有与所述锁扣滑槽620相连通的第一安装孔150，所述第一连接件141的一端穿过所述第一安装孔150以实现与所述手术器械的配合；

所述第二安装板120上设有与所述锁扣滑槽620相连通的第二安装孔320，所述第二连接件310的一端穿过所述第二安装孔320以实现与所述器械驱动座的配合。

通过本实施例中的锁扣滑槽620的设置，将锁扣件140置于锁扣滑槽620中，一方面能够较佳地实现第一安装板110和第二安装板120对锁扣件140的夹装，实现分体制作，减低工艺难度，降低生产成本，另一方面使得锁扣件140在锁扣滑槽620内具有较佳的滑动空间；通过卡槽610与锁扣滑槽620相连通的设置，能够较佳的实现将弹性件230的另一端伸入卡槽610中，实现卡槽610对弹性件230的限位作用；进一步的，通过第一安装孔150和第二安装孔320的设置，能够较佳地供第一连接件141和第二连接件310的伸入，从而实现第一连接件141与手术器械以及第二连接件310与器械驱动座的连接。

可以理解的是，第一安装孔150的尺寸大于第一连接件141，从而能够保证第一连接件141在第一安装孔150内能够进行有效移动，实现与手术器械的连接；同样的，第二安装孔320的尺寸大于第二连接件310，从而保证第二连接件310在第二安装孔320内能够进行有效移动，实现与器械驱动座的连接。

进一步对本实施例中的第一安装板110进行说明，第一安装板110朝向手术器械的一侧板面向内凹陷，使得第一安装板110的该板面外周形成凸边结构160；第一连接板的一端凸出于第一安装板110并且靠近凸边结构160；

需要说明的是，本实施例中锁扣滑槽620的设置至少包括以下几种情况：

1)锁扣滑槽620设置在第一安装板110上；

2)锁扣滑槽620设置在第二安装板120上；

3)第一安装板110上设置第一滑槽，第二安装板120上设置第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽共同构成锁扣滑槽620。

由于第一安装板110的外周具有凸边结构160，为了相应的增加该凸边结构160的结构强度，故而本实施例中的锁扣滑槽620采用上述1)中的方式设置。

本实施例中，所述第一连接件141和/或所述第二连接件310与所述连接杆220之间的连接处设有弧形过渡部143；所述第一安装板110和/或所述第二安装板120处设有与所述弧形过渡部143相配合的弧形部630。

在本实施例中，所述第一安装孔150和/或所述第二安装孔320处设有与所述弧形过渡部143相配合的弧形部630。

由于锁扣件140在移动的过程中，第一连接件141容易与第一安装孔150相碰撞，第二连接件310容易与第二安装孔320相碰撞，使用一段时间后，第一连接件141、第一安装孔150、第二连接件310和第二安装孔320处容易出现磨损，使得第一连接件141、第一安装孔150、第二连接件310和第二安装孔320处的尺寸发生变化，进一步的会影响第一扣件410和第二扣槽311以及第二扣件和第二扣槽311之间的连接关系，使得手术器械和/或器械驱动座与隔离板100之间产生晃动。

为避免上述存在的情况，本实施例中通过弧形过渡部143和弧形部630的配合，使得当锁扣件140移动并与第一安装孔150或第二安装孔320的侧壁相碰撞的过程中，弧形过渡部143会与弧形部630相接触，从而对第一连接件141和第一安装孔150以及第二连接件310和第二安装孔320之间的碰撞进行一定的缓冲作用，进一步避免第一连接件141、第一安装孔150、第二连接件310和第二安装孔320的损坏，相应的，在弧形过渡部143和弧形部630的配合下，能够提升手感，操作体验感更好。

本实施例中还提供了一种手术机器人，包括上述的一种隔离板100；还包括主控台和从操作手，所述从操作手上可拆卸地安装有所述隔离板100。

本实施例中的手术机器人由于采用上述的一种隔离板100，故而，具有前述的相应技术效果和优点。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。