根据印章类型匹配盖章压力的盖章机

技术领域

本发明涉及印章机领域，尤其涉及一种根据印章类型匹配盖章压力的盖章机。

背景技术

自动动盖章机是我们目前常用的办公设备，专利公开文献CN110481178A中公开了一种可以进行自主盖章的控印机，但是这种盖章机实际在使用时存在一个问题，即盖章的过程中盖章机无法确认印章是否已经与所要盖印的文件已经发生接触，所以这种控印机实际在使用时无法判断印章是否已经盖到了需要盖章的文件上。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种根据印章类型匹配盖章压力的盖章机。

本发明采取的技术方案如下：

一种根据印章类型匹配盖章压力的盖章机，包括盖印机构、机架、移动带、移动电机、底台以及压力传感器，所述机架设置于底台上，所述压力传感器设置于底台上，所述移动带转动安装于机架上，所述移动电机设置于所述机架上，所述盖印机构可拆卸地所述移动带配合在一起；所述移动电机用于驱动所述移动带在机架上转动，所述盖印机构上存储有不同类型的印章，所述压力传感器用于感应盖印时的压力变化。

本种盖章机上，盖印机构上自带有多个印章，盖印时可以根据需要切换不同的印章进行盖印，本种盖章机的使用方法如下，首先将需要盖章的文件置于底台上，且文件的一部分必须位于压力传感器上方，而后驱动盖印结构将印章移送到压力传感器正上方，而后印章向压力传感器处运动(文件位于压力传感器与印章之间)，可以通过感应上方压力的变化来得知印章是否盖到了文件上，并且可以通过对比感应到的力的大小判断盖印的强度。

同时本中盖章机中，由于盖章机在文件上盖印的过程中，压力传感器感应到的压力值是一个逐渐增加的变量。因为不同类应的印章在盖印到文件上时所需按压印章的压力不同，所以本种盖章机可以在装配完成之后对每一枚印章均进行测试，完成清晰盖印之后观察压力传感器感应到的压力值(该压力值在文件放到压力传感器之上之后需要先进行一次清零，即印章接触到文件之前，压力传感器上所记录的压力值为零，而当印章开始与文件接触之后，压力传感器开始记录压力值)，从而测试并记录本盖章机上每一枚印章完成清晰有效盖印之后，压力传感器所应感应到的压力值即为该类型印章完成盖章所需达到压力值。所以每次有文件盖章时可以通过观察压力传感器感应到的压力值是否达到所需值，来判断是否完成了盖章。根据不同类型印章不同压力增量值判断盖印是否清晰。

可选的，还包括导向轨，所述导向轨设置于机架上，所述盖印机构与所述导向轨滑动配合在一起，所述盖印机构上设置有辅助板，所述辅助板与所述移动带夹持配合在一起。

具体辅助板与辅助板之间通过螺钉可拆卸地固定在一起，移动带夹持在辅助板与辅助板之间，当移动电机带动移动带转动时，整个盖印机构可以沿着导向轨移动。

具体机架上转动安装有两个转动轮，移动带嵌套在转动轮上，移动电机与其中一个转动轮配合在一起，从而带动转动轮转动，转动轮转动带动移动带转动。

可选的，所述盖印机构包括控制平台、套管、旋转电机、光栅片以及监测传感器，所述套管转动安装在控制平台上，所述旋转电机设置于控制平台上，所述旋转电机与所述套管配合在一起，所述旋转电机用于驱动转动在控制平台上转动，所述套管上直接或间接设置有多套夹持组件，且所述夹持组件围绕所述套管布置，所述光栅片设置于所述套管上，且光栅片相对于套管处于固定状态，所述光栅片上设置有多个监测点位，所述监测传感器设置于所述控制平台上，所述监测传感器的数量与所述监测点位的数量相等，所述监测传感器用于监测光栅片上监测点位的位置，所述控制平台上开设有第二穿透孔，控制平台上设置有升降电机，且升降电机位于第二穿透孔处，所述第二穿透孔为升降电机上的伸缩杆的穿梭通道。

本种盖印机构中，夹持组件上设置有夹具，夹具的作用是用来卡夹印章，位于第二穿梭孔处的升降电机上的伸缩杆通过穿过第二穿透孔挤压夹持组件时，可以驱动夹持组件沿着套管移动然后进行盖章。

夹持组件设置于套管上，夹持组件相对于控制平台转动时，套管上的夹持组件也会相对于控制平台进行转动，而光栅片设置于套管上，套管被电机带动转动时，光栅片也会跟着套管进行转动，光栅片上的监测点位在空间上的位置也随之发生改变，而监测点位的位置发生改变之后可以被监测传感器感应检测到，从而实现了对出库过程中旋转这一步的监测，本种模组安装到盖章机上之后，可以提高整个盖章机的印章出库过程中的可靠性。且本结构不设置线束，每个夹持组件的转动角度不存在限制，整个结构工作时更加可靠。

综上所述，本种机构借助带监测点位的光栅片以及监测传感器实现了对夹持组件位置的实时监测，实现了印章出库过程中对旋转选取印章过程的监测，且本结构不设置线束，每个夹持组件的转动角度不存在限制，整个结构工作时更加可靠。

具体控制平台上还设置有导块，到块与导向轨滑动配合在一起。辅助板也设置于控制平台上。

可选的，所述套管上设置有圆孔，所述控制平台上设置有配合柱，所述圆孔与配合柱转动配合在一起，所述套管上设置有从动轮，所述旋转电机的轴上设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带配合在一起。

控制平台上的配合柱是圆形的，圆形的配合柱与套管上的圆孔配合在一起，套管可以围绕控制平台上的配合柱进行旋转，电机工作时可以带动套管绕着控制平台的配合柱进行转动。

可选的，所述套管的外壁上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述夹持组件设置于所述滑块上，所述夹持组件与套管的抵触片之间设置有弹簧。

导轨与滑块的配合可以确保夹持组件可以在套管的外壁上沿着套管移动，而夹持组件与套管的抵触片之间的弹簧是为了夹持组件在移动之后可以借助弹簧的作用回弹至开始运动前的位置。具体抵触片上设置有导向杆，弹簧套设在导向杆上，且导向杆平行与导轨，这样一则对弹簧起到导向限位，二则可以提高夹持组件移动的稳定性。

可选的，所述套管为方管状的套管，所述套管上设置有四组夹持组件。

方管上有四个平面，每个平面上均设置有一根导轨，每根导轨上均通过滑块安装一组夹持组件。

可选的，还包括承台以及支架，所述套管一端与控制平台转动配合在一起，套管的另一端与所述承台上的圆孔配合在一起，所述承台通过所述支架与所述控制平台配合在一起。

设置承台，套管另一端与承台的圆孔转动配合在一起，这样是为了提高套管在转动时的稳定性。承台与控制平台之间通过支架固定在一起。

可选的，所述套管一端设置有圆轴部，所述套管上的圆轴部与所述承台上的圆孔配合在一起。

可选的，所述承台上开设有第一穿梭孔。

可选的，还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述承台上，所述检测传感器位于所述第一穿梭孔处。

因为夹持组件可以沿着套管上的导轨移动，盖章的过程中需要夹持组件上的印章沿着导轨第一穿梭孔移动并穿过第一穿梭孔，完成盖章会再次穿过第一穿梭孔回弹至开始运动前的位置，为了对过程进行检测，判断夹持组件是否向第一穿梭孔处运动时，设置检测传感器对此过程进行检测。具体检测传感器可以是反射式光线传感器，夹持组件上的夹具(或者其夹持的印章)途径反射式光线传感器时，会被反射式光线传感器感应检测到。

具体第二穿梭孔与第一穿梭孔大致在一条直线上，伸缩电机的伸缩杆穿过第二穿梭孔可以驱动夹持组件沿着导轨向第一穿梭孔处运动。该过程即为盖章的过程。

可选的，所述夹持组件包括底板、安装板以及夹持板，所述安装板通过螺栓组件安装在底板上，所述螺栓组件的螺杆上套设有弹簧，且弹簧位于底板与安装板之间，所述夹持板设置于安装板上。

夹持板设置在安装板上，安装板与底板之间具有弹簧，所以安装板与底板之间具有弹性，安装板与底板之间可以相互靠拢，但在位于二者之间弹簧的作用下，安装板会回弹至原位，所以夹持组件上的夹具在夹持印章并进行盖章作业时，具有一定的自缓冲过程，可以对印章起到一定的保护作用。

本发明的有益效果是：可以通过观察压力传感器感应到的压力值是否达到所需值，来判断是否完成了盖章；根据不同类型印章不同压力增量值判断盖印是否清晰。

附图说明：

图1是盖章机的结构示意简图；

图2是盖印机构与导轨的配合关系示意图；

图3是盖印机构结构示意简图；

图4是盖印机构爆炸结构示意简图；

图5是承台与控制平台的位置关系示意图；

图6是光栅片与控制平台的位置关系示意图；

图7是夹持组件在套管上的位置关系示意图；

图8是导轨与滑块在方管上的位置关系示意图。

图中各附图标记为：1、主动轮；2、监测传感器；3、控制平台；4、光栅片；401、监测点位；5、同步带；6、从动轮；7、套管；701、抵触片；702、圆轴部；8、夹持组件；801、底板；802、夹持板；803、安装板；804、螺栓组件；9、弹簧；10、承台；1001、第一穿梭孔；11、检测传感器；12、旋转电机；13、导轨；14、滑块；15、升降电机；16、夹具；17、支架；18、导向杆；19、机架；20、底台；21、压力传感器；22、移动电机；23、导向轨道；24、导块；25、辅助板；26、移动带；27、转动轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如附图1～附图8所示，一种根据印章类型匹配盖章压力的盖章机，包括盖印机构、机架19、移动带26、移动电机22、底台20以及压力传感器21，机架19设置于底台20上，压力传感器21设置于底台20上，移动带26转动安装于机架19上，移动电机22设置于机架19上，盖印机构可拆卸地移动带26配合在一起；移动电机22用于驱动移动带26在机架19上转动，盖印机构上存储有不同类型的印章，压力传感器21用于感应盖印时的压力变化。

本种盖章机上，盖印机构上自带有多个印章，盖印时可以根据需要切换不同的印章进行盖印，本种盖章机的使用方法如下，首先将需要盖章的文件置于底台20上，且文件的一部分必须位于压力传感器21上方，而后驱动盖印结构将印章移送到压力传感器21正上方，而后印章向压力传感器21处运动(文件位于压力传感器21与印章之间)，可以通过感应上方压力的变化来得知印章是否盖到了文件上，并且可以通过对比感应到的力的大小判断盖印的强度。

同时本中盖章机中，由于盖章机在文件上盖印的过程中，压力传感器21感应到的压力值是一个逐渐增加的变量。因为不同类应的印章在盖印到文件上时所需按压印章的压力不同，所以本种盖章机可以在装配完成之后对每一枚印章均进行测试，完成清晰盖印之后观察压力传感器21感应到的压力值(该压力值在文件放到压力传感器21之上之后需要先进行一次清零，即印章接触到文件之前，压力传感器21上所记录的压力值为零，而当印章开始与文件接触之后，压力传感器21开始记录压力值)，从而测试并记录本盖章机上每一枚印章完成清晰有效盖印之后，压力传感器21所应感应到的压力值即为该类型印章完成盖章所需达到压力值。所以每次有文件盖章时可以通过观察压力传感器21感应到的压力值是否达到所需值，来判断是否完成了盖章。

如附图1～附图8所示，还包括导向轨，导向轨设置于机架19上，盖印机构与导向轨滑动配合在一起，盖印机构上设置有辅助板，辅助板与移动带26夹持配合在一起。

具体辅助板25与辅助板25之间通过螺钉可拆卸地固定在一起，移动带26夹持在辅助板与辅助板之间，当移动电机22带动移动带26转动时，整个盖印机构可以沿着导向轨移动。

具体机架19上转动安装有两个转动轮27，移动带26嵌套在转动轮27上，移动电机22与其中一个转动轮27配合在一起，从而带动转动轮27转动，转动轮27转动带动移动带26转动。

如附图1～附图8所示，盖印机构包括控制平台3、套管7、旋转电机12、光栅片4以及监测传感器2，套管7转动安装在控制平台3上，旋转电机12设置于控制平台3上，旋转电机12与套管7配合在一起，旋转电机12用于驱动转动在控制平台3上转动，套管7上直接或间接设置有多套夹持组件8，且夹持组件8围绕套管7布置，光栅片4设置于套管7上，且光栅片4相对于套管7处于固定状态，光栅片4上设置有多个监测点位401，监测传感器2设置于控制平台3上，监测传感器2的数量与监测点位401的数量相等，监测传感器2用于监测光栅片4上监测点位401的位置，控制平台3上开设有第二穿透孔，控制平台3上设置有升降电机15，且升降电机15位于第二穿透孔处，第二穿透孔为升降电机15上的伸缩杆的穿梭通道。

本种盖印机构中，夹持组件8上设置有夹具16，夹具16的作用是用来卡夹印章，位于第二穿梭孔处的升降电机15上的伸缩杆通过穿过第二穿透孔挤压夹持组件8时，可以驱动夹持组件8沿着套管7移动然后进行盖章。

夹持组件8设置于套管7上，夹持组件8相对于控制平台3转动时，套管7上的夹持组件8也会相对于控制平台3进行转动，而光栅片4设置于套管7上，套管7被电机带动转动时，光栅片4也会跟着套管7进行转动，光栅片4上的监测点位401在空间上的位置也随之发生改变，而监测点位401的位置发生改变之后可以被监测传感器2感应检测到，从而实现了对出库过程中旋转这一步的监测，本种模组安装到盖章机上之后，可以提高整个盖章机的印章出库过程中的可靠性。且本结构不设置线束，每个夹持组件8的转动角度不存在限制，整个结构工作时更加可靠。

综上，本种机构借助带监测点位401的光栅片4以及监测传感器2实现了对夹持组件8位置的实时监测，实现了印章出库过程中对旋转选取印章过程的监测，且本结构不设置线束，每个夹持组件8的转动角度不存在限制，整个结构工作时更加可靠。

具体控制平台3上还设置有导块24，到块与导向轨滑动配合在一起。辅助板也设置于控制平台3上。

如附图1～附图8所示，套管7上设置有圆孔，控制平台3上设置有配合柱，圆孔与配合柱转动配合在一起，套管7上设置有从动轮6，旋转电机12的轴上设置有主动轮1，主动轮1与从动轮6之间通过同步带5配合在一起。

控制平台3上的配合柱是圆形的，圆形的配合柱与套管7上的圆孔配合在一起，套管7可以围绕控制平台3上的配合柱进行旋转，电机工作时可以带动套管7绕着控制平台3的配合柱进行转动。

如附图1～附图8所示，套管7的外壁上设置有导轨13，导轨13上滑动设置有滑块14，夹持组件8设置于滑块14上，夹持组件8与套管7的抵触片701之间设置有弹簧9。

导轨13与滑块14的配合可以确保夹持组件8可以在套管7的外壁上沿着套管7移动，而夹持组件8与套管7的抵触片701之间的弹簧9是为了夹持组件8在移动之后可以借助弹簧9的作用回弹至开始运动前的位置。具体抵触片701上设置有导向杆18，弹簧9套设在导向杆18上，且导向杆18平行与导轨13，这样一则对弹簧9起到导向限位，二则可以提高夹持组件8移动的稳定性。

如附图1～附图8所示，套管7为方管状的套管7，套管7上设置有四组夹持组件8。

方管上有四个平面，每个平面上均设置有一根导轨13，每根导轨13上均通过滑块14安装一组夹持组件8。

如附图1～附图8所示，还包括承台10以及支架17，套管7一端与控制平台3转动配合在一起，套管7的另一端与承台10上的圆孔配合在一起，承台10通过支架17与控制平台3配合在一起。

设置承台10，套管7另一端与承台10的圆孔转动配合在一起，这样是为了提高套管7在转动时的稳定性。承台10与控制平台3之间通过支架17固定在一起。

如附图1～附图8所示，套管7一端设置有圆轴部702，套管7上的圆轴部702与承台10上的圆孔配合在一起。

如附图1～附图8所示，承台10上开设有第一穿梭孔1001。

如附图1～附图8所示，还包括检测传感器11，检测传感器11设置于承台10上，检测传感器11位于第一穿梭孔1001处。

因为夹持组件8可以沿着套管7上的导轨13移动，盖章的过程中需要夹持组件8上的印章沿着导轨13第一穿梭孔1001移动并穿过第一穿梭孔1001，完成盖章会再次穿过第一穿梭孔1001回弹至开始运动前的位置，为了对过程进行检测，判断夹持组件8是否向第一穿梭孔1001处运动时，设置检测传感器11对此过程进行检测。具体检测传感器11可以是反射式光线传感器，夹持组件8上的夹具16(或者其夹持的印章)途径反射式光线传感器时，会被反射式光线传感器感应检测到。

具体第二穿梭孔与第一穿梭孔1001大致在一条直线上，伸缩电机的伸缩杆穿过第二穿梭孔可以驱动夹持组件8沿着导轨13向第一穿梭孔1001处运动。该过程即为盖章的过程。

如附图1～附图8所示，夹持组件8包括底板801、安装板803以及夹持板802，安装板803通过螺栓组件804安装在底板801上，螺栓组件804的螺杆上套设有弹簧9，且弹簧9位于底板801与安装板803之间，夹持板802设置于安装板803上。

夹持板802设置在安装板803上，安装板803与底板801之间具有弹簧9，所以安装板803与底板801之间具有弹性，安装板803与底板801之间可以相互靠拢，但在位于二者之间弹簧9的作用下，安装板803会回弹至原位，所以夹持组件8上的夹具16在夹持印章并进行盖章作业时，具有一定的自缓冲过程，可以对印章起到一定的保护作用。

本实施例中，架设盖章机上存储的4枚印章分别是为公章、财务章、合同章以及法人章，这四枚章所需达到的盖章压力分别是A、B、C以及D，假设选取法人章盖章时，可以通过监测压力传感器感应到的压力值是否达到D值来判断是否完成了盖章，当压力值达到D值时，即使升降电机停止驱动。

实施例2

一种盖章方法，本种盖章方法采用如实施例1所示的盖章机进行盖章，通过观察压力传感器感应到的压力值来判断是否完成盖章。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。