一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及信号分析领域，尤其涉及一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置。

背景技术

基于故障机理的计算机自动诊断技术主要依靠设备特征振动频率与各种典型故障之间的独特关联性开展模式识别，精准的设备转速对于振动频率定位与故障诊断至关重要。旋转机械设备的绝大多数振动频率，除某些固有频率、电流频率50Hz外，均与转速成正比关系，如：齿轮啮合频率GMF＝齿轮齿数*齿轮所在轴转速/60、叶片通过频率VPF＝叶片数量*叶轮所在轴转速/60、电磁通过频率RBPF＝绕组槽楔数量*转子转速/60，转速单位为转/分钟rpm。若给定转速不准确，设备特征振动频率计算必然会产生偏差，相应特征频率倍频的偏差将会被成倍放大，直接影响故障诊断输出结论正确性，导致计算机“漏诊”或“误诊”。

当定速设备负载等工况发生变化或变频设备变速运转时，同时监测的设备振动信号中与转频相关的特征振动频率也同步跟随变化。因采集定义参数设置区别，振动信号种类不同、长短不一(通常0-10s不等)，从外部转速计方式获取的转速信息往往难以与该时程振动信号完美匹配。另外，工业现场可能不具备安装附加硬件获取转速条件或已有转速计突发损坏，导致通过外接方式即时获取现场转速失败。因此，振动监测与故障自诊断技术迫切需要从振动信号自身提取精准的设备振动频率，为进一步自动分析诊断提供可靠数据支撑。

对于直接对转速进行计算获取设备振动频率导致的振动特征频率偏差问题，现有的解决方法有以下三个：

1.在可能特征频率范围，采用频谱校正降低频谱能量泄露，如能量重心校正法、比值校正法等，突破最小频率间隔限制，计算位于相邻谱线间的转频插值。该方法的前提是只存在一个特征频率，对于特征频率种类较多的复杂信号，特征频率存在被湮没、误判的风险。

2.利用短时傅利叶变换STFT、连续小波变换CWT、希尔伯特变换Hilbert等信号处理方法提取实时特征频率。该方法会存在受限于时域分辨率与频域分辨率相互矛盾或复杂信号噪声干扰不可避免的问题。

3.利用特征频率与各自高阶倍频的正整数倍固有关系，结合关键谱线幅值大小特征，逐步扫描逼近真实特征频率。该方法与人工借助振动分析软件手动操纵频谱的“倍频”、“边频”光标功能类同，由于光标功能相对独立，无法形成多种类型光标联动搜索规模，即多个“倍频”光标与多个“边频”光标同步变位搜索，可能会造成顾此失彼效应，导致扫描逼近程度不佳。

发明内容

为准确获取设备振动频率，提高故障诊断分析可靠性，本发明提出了一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法，该方法包括：

获取设备的转速范围、振动频谱和各部件间的传动系数：

基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围；

基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率；

基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值；

基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，第二特征频率即为部件的目标特征频率。

本发明实施例提供的基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法，是在确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围后，分别计算各位置处能量窄带的总能量值，根据各位置处的总能量值确定用于故障识别的第二特征频率，由于振动频谱能量主要聚集在各部件的特征频率处，因此根据总能量值确定的第二特征频率更准确，又由于本发明实施例中是在确定振动频谱的游标扫描范围后，结合游标扫描范围内的多个位置处的总能量值确定得到最终的第二特征频率，避免了因设备转速获取不准确而导致计算特征频率时的误差，本发明实施例提供的方案对于转速获取的容错率较高。

相比于短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT、Hilbert变换等方法，本发明实施例中游标扫描范围内相邻位置间隔仅与频率分辨率有关，不存在时域分辨率与频域分辨率矛盾对立影响。同时，通过本发明实施例得到的各部件的目标特征频率是通过传动系数确定的，确定振动频谱上的最终位置后，即可得到该位置对应的某一部件的目标特征频率，相应的其他部件的目标特征频率根据传动系数也可获得，相比采用相对独立的“倍频”、“边频”光标扫描结合幅值大小判断的逼近方法，通过各部件的目标特征频率传动系数间的联动关系，结合能量窄带的总能量值确定各目标特征频率，可以更加准确获取设备各部件的振动特征频率，提高故障诊断分析的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，包括：

比较各位置处的总能量值，将总能量值最大的位置对应的各部件的第一特征频率作为设备中各部件的第二特征频率。

结合第一方面的第一实施例，在第一方面的第二实施例中，基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，包括：

基于游标扫描范围和传动系数，计算在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第三特征频率；

分别将振动频谱中与各第三特征频率最接近的特征频率确定为各第三特征频率对应的第一特征频率。

结合第一方面的第二实施例，在第一方面的第三实施例中，基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值，包括：

分别以各位置处各部件分别对应的第一特征频率为中心，选取在振动频谱中左右预定数量的谱线作为各自的边频；

根据各位置处各部件分别对应的第一特征频率，以及各自的边频，组建各位置处的多个能量窄带；

根据各位置处的多个能量窄带，分别计算各位置处的总能量值。

结合第一方面，在第一方面的第四实施例中，基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围，包括：

基于转速范围，确定设备中任一部件的目标特征频率范围；

将任一部件的目标特征频率范围的正整数倍，作为振动频谱上的游标扫描范围。

结合第一方面的第三实施例，在第一方面的第五实施例中，预定数量根据振动频谱的频率分辨率确定。

结合第一方面的第五实施例，在第一方面的第六实施例中，根据各位置处的多个能量窄带，分别计算各位置处的总能量值，包括：

其中，V代表总能量值，p代表各第一特征频率的振动幅值及对应边频的振动幅值，m代表所有第一特征频率以及对应边频的数量和。

第二方面，本发明还提供了一种计算机设备基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描装置，该装置包括：

获取模块，用于获取设备的转速范围、振动频谱和各部件间的传动系数；

第一确定模块，用于基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围；

第二确定模块，用于基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率；

计算模块，用于基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值；

第三确定模块，用于基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，第二特征频率即为部件的目标特征频率。

本发明实施例提供的基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描装置，是在确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围后，分别计算各位置处能量窄带的总能量值，根据各位置处的总能量值确定用于故障识别的第二特征频率，由于振动频谱能量主要聚集在各部件的特征频率处，因此根据总能量值确定的第二特征频率更准确，又由于本发明实施例中是在确定振动频谱的游标扫描范围后，结合游标扫描范围内的多个位置处的总能量值确定得到最终的第二特征频率，避免了因设备转速获取不准确而导致计算特征频率时的误差，本发明实施例提供的装置对于转速获取的容错率较高。

相比于短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT、Hilbert变换等方法，本发明实施例中游标扫描范围内相邻位置间隔仅与频率分辨率有关，不存在时域分辨率与频域分辨率矛盾对立影响。同时，通过本发明实施例得到的各部件的目标特征频率是通过传动系数确定的，确定振动频谱上的最终位置后，即可得到该位置对应的某一部件的目标特征频率，相应的其他部件的目标特征频率根据传动系数也可获得，相比采用相对独立的“倍频”、“边频”光标扫描结合幅值大小判断的逼近方法，通过各部件的目标特征频率传动系数间的联动关系，结合能量窄带的总能量值确定各目标特征频率，可以更加准确获取设备各部件的振动特征频率，提高故障诊断分析的可靠性。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或第一方面的任一实施例的基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任一实施例的基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提出的一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法的流程图；

图2是风电机组一级行星、两级平行结构增速齿轮箱的结构示意图；

图3为根据一示例性实施例提出的一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例提出的一种计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为准确获取设备振动特征频率，提高故障诊断分析可靠性，本发明提出了一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置。

图1是根据一示例性实施例提出的一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法的流程图。如图1所示，基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法包括如下步骤S101至S105。

在步骤S101中，获取设备的转速范围、振动频谱和各部件间的传动系数。一个设备中包括含多个部件。

在一可选实施例中，可以根据外部辅助设备测量的转速确定设备转速范围，示例性地，可以根据测量得到的转速值±60rpm确定转速范围，外部辅助设备可以为转速计；当没有外部辅助设备获取转速时，则选取设备工艺要求的工作转速的上、下限作为设备转速范围。

在一可选实施例中，振动频谱可以通过傅里叶变换得到，在此不做具体限制。

在一可选实施例中，设备可以为齿轮箱、电机、风机、液泵，或者皮带传动等旋转机械设备，对于不同的设备，其内部包含的部件不同，各部件的传动系数也不相同。

在步骤S102中，基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围。

在一可选实施例中，已知转速范围，根据转速与设备中某一部件目标特征频率的换算关系，可以得到设备中某一部件的目标特征频率范围，根据某一部件的目标特征频率范围可以确定在振动频谱上的游标扫描范围。

具体地，游标扫描范围可以根据设备中某一部件的目标特征频率确定，也可以根据某一部件的目标特征频率范围的正整数倍确定。当该部件的目标特征频率越高，或目标特征频率的正整数倍越大，游标扫描范围对应的频率也会越大，相应地，根据振动频谱的分辨率在振动频谱上移动位置时，特征频率计算值的移动间隔就越小，计算结果越精准。

在步骤S103中，基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率。

在一可选实施例中，游标扫描范围是根据设备其中一个部件的目标特征频率范围确定的，游标扫描范围内各位置的间隔为该振动频谱的频率分辨率。游标扫描范围内的每一个位置均对应一个频率，对于其中一个位置，在计算该位置处各部件对应的第一特征频率时，先根据该位置对应的频率确定其中一个部件的第一特征频率，然后根据各部件间的传动系数计算其他部件的第一特征频率，从而得到该位置处各部件分别对应的第一特征频率。以此类推，得到游标扫描范围内其他位置处各部件分别对应的第一特征频率。

具体地，由于各部件的特征频率间的换算关系可以通过传动系数获得，已知一个部件的特征频率，则其他部件的特征频率根据传动系数即可获得，因此，在本发明实施例中，在确定其中一个部件的第一特征频率后，可以根据该部件的第一特征频率和各部件间的传动系数计算其他部件的第一特征频率。

具体地，设备的特征频率可以包括各部件的特征频率，也可以包括各部件特征频率的倍频，此时倍频也可以看作是部件的一种特征频率。游标扫描范围为某一部件的特征频率范围时，将游标扫描范围某一位置处的频率确定为该部件在当前位置处的特征频率，当游标扫描范围为某一部件的特征频率范围的正整数倍时，游标扫描范围内的每一个位置都对应该部件的特征频率的正整数倍。

在步骤S104中，基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值。

在一可选实施例中，游标扫描范围内的每一个位置，均对应有多个部件各自的第一特征频率。一个位置处的能量窄带的总能量值是根据该位置处所有部件的第一特征频率计算得到的。

在一可选实施例中，对于游标扫描范围内的一个位置，计算该位置处能量窄带的总能量值时，先根据各部件对应的第一特征频率确定各部件对应的能量窄带，然后根据各部件的能量窄带计算总能量值。具体地，一个部件的能量窄带由该部件的第一特征频率和相邻的预定数量的边频构成。

在步骤S105中，基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，第二特征频率即为部件的目标特征频率。其中，目标特征频率用于对部件进行故障检测。

在一可选实施例中，游标扫描范围内的一个位置处，不同的部件对应有各自的第二特征频率。

本发明实施例提供的基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法，是在确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围后，分别计算各位置处能量窄带的总能量值，根据各位置处的总能量值确定用于故障识别的第二特征频率，由于振动频谱能量主要聚集在各部件的特征频率处，因此根据总能量值确定的第二特征频率更准确，又由于本发明实施例中是在确定振动频谱的游标扫描范围后，结合游标扫描范围内的多个位置处的总能量值确定得到最终的第二特征频率，避免了因设备转速获取不准确而导致计算特征频率时的误差，本发明实施例提供的方案对于转速获取的容错率较高。

相比于短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT、Hilbert变换等方法，本发明实施例中游标扫描范围内相邻位置间隔仅与频率分辨率有关，不存在时域分辨率与频域分辨率矛盾对立影响。同时，通过本发明实施例得到的各部件的目标特征频率是通过传动系数确定的，确定振动频谱上的最终位置后，即可得到该位置对应的某一部件的目标特征频率，相应的其他部件的目标特征频率根据传动系数也可获得，相比采用相对独立的“倍频”、“边频”光标扫描结合幅值大小判断的逼近方法，通过各部件的目标特征频率传动系数间的联动关系，结合能量窄带的总能量值确定各目标特征频率，可以更加准确获取设备各部件的振动特征频率，提高故障诊断分析的可靠性。

在一示例中，上述步骤S102可以通过如下步骤实现：

首先，基于转速范围，确定设备中任一部件的目标特征频率范围。

然后，将任一部件的目标特征频率范围的正整数倍，作为振动频谱上的游标扫描范围。当游标扫描范围为某一部件的特征频率范围的正整数倍时，游标扫描范围内的每一个位置都对应该部件的特征频率的正整数倍，进而在每一个位置处根据传动系数则可以对应得到各部件的特征频率。

在一示例中，上述步骤S103中，具体包括如下步骤：

首先，基于游标扫描范围和传动系数，计算在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第三特征频率。

然后，分别将振动频谱中与各第三特征频率最接近的特征频率确定为各第三特征频率对应的第一特征频率。

在又一示例中，上述步骤S104中，通过如下步骤实现：

首先，分别以各位置处各部件分别对应的第一特征频率为中心，选取在振动频谱中左右预定数量的谱线作为各自的边频。

在一可选实施例中，预定数量根据振动频谱的频率分辨率确定。当频率分辨率较高时往上微调，反之往下微调。示例性地，可以选取中心±1根(共3根)谱线组建能量窄带，也可以选组中心±2根(共5根)谱线组建能量窄带。

然后，根据各位置处各部件分别对应的第一特征频率，以及各自的边频，组建各位置处的多个能量窄带。需要说明的是，能量窄带之间不应存在交集，即原始频谱的任一谱线能量最多只能被计入总能量值1次。

最后，根据各位置处的多个能量窄带，分别计算各位置处的总能量值。

在一可选实施例中，通过如下公式计算能量窄带的能量值：

其中，V代表总能量值，p代表各第一特征频率的振动幅值及对应边频的振动幅值，m代表所有第一特征频率以及对应边频的数量和。

在一示例中，上述步骤S105中，基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，具体包括：比较各位置处的总能量值，将总能量值最大的位置对应的各部件的第一特征频率作为设备中各部件的第二特征频率。

图2是风电机组一级行星、两级平行结构增速齿轮箱的结构示意图。该齿轮箱的主要传动机构分为高速级HSS、中间级IS、行星级PS。通过正常运转齿轮箱测点获取振动加速度信号，其振动频谱最高频率为Fmax，频率分辨率或最小间隔为Δf，将该振动频谱作为主尺。该齿轮箱振动频谱中幅值相对突出的主要频率成分有：高速级齿轮啮合频率GMF_HHS、中间级齿轮啮合频率GMF_IS、行星级齿轮啮合频率GMF_PS、高速轴转频HS、中速轴转频IS。示例性地，指定高速轴转速为设备转速。根据齿轮箱啮合参数，当高速级齿轮啮合频率GMF_HHS传动系数为1时，可知其它频率相对传动系数分别为Ratio_1、Ratio_2、Ratio_3、Ratio_4。

根据齿轮箱的转速范围[v

在游标扫描范围上的各位置上，分别计算对应的各部件的第三特征频率及其倍频，其中倍频的最大阶次由振动频谱最高频率Fmax决定。然后，将第三特征频率及倍频按四舍五入修正至最邻近的主尺刻度，即得到第一特征频率及其倍频。表1是各部件特征频率对应的计算结果。

表1

在本发明实施例中，以各部件的第一特征频率及其倍频为中心，选取左右2根谱线作为边频分别组建能量窄带。分别计算游标扫描范围各位置处的总能量值，选择总能量值最大的位置对应的各部件的第一特征频率及倍频作为各部件对应的目标特征频率及倍频。

基于相同发明构思，本发明实施例还提供一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块301，用于获取设备的转速范围、振动频谱和各部件间的传动系数；详细内容参见上述实施例中步骤S101的描述，在此不再赘述。

第一确定模块302，用于基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围；详细内容参见上述实施例中步骤S102的描述，在此不再赘述。

第二确定模块303，用于基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率；详细内容参见上述实施例中步骤S103的描述，在此不再赘述。

计算模块304，用于基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值；详细内容参见上述实施例中步骤S104的描述，在此不再赘述。

第三确定模块305，用于基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，第二特征频率即为部件的目标特征频率。详细内容参见上述实施例中步骤S105的描述，在此不再赘述。

在一示例中，第三确定模块305包括：

比较子模块，用于比较各位置处的总能量值，将总能量值最大的位置对应的各部件的第一特征频率作为设备中各部件的第二特征频率。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在又一示例中，第二确定模块303包括：

第一计算子模块，用于基于游标扫描范围和传动系数，计算在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第三特征频率。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

第一确定子模块，用于分别将振动频谱中与各第三特征频率最接近的特征频率确定为各第三特征频率对应的第一特征频率。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一示例中，计算模块304包括：

选取子模块，用于分别以各位置处各部件分别对应的第一特征频率为中心，选取在振动频谱中左右预定数量的谱线作为各自的边频。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一可选实施例中，选取子模块中的预定数量根据振动频谱的频率分辨率确定。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

组建子模块，用于根据各位置处各部件分别对应的第一特征频率，以及各自的边频，组建各位置处的多个能量窄带。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

第二计算子模块，用于根据各位置处的多个能量窄带，分别计算各位置处的总能量值。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在另一示例中，第一确定模块302包括：

第二确定子模块，用于基于转速范围，确定设备中任一部件的目标特征频率范围。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

第三确定子模块，用于将任一部件的目标特征频率范围的正整数倍，作为振动频谱上的游标扫描范围。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一示例中，在第二计算子模块中，根据各位置处的多个能量窄带，分别计算各位置处的总能量值，包括：

其中，V代表总能量值，p代表各第一特征频率的振动幅值及对应边频的振动幅值，m代表所有第一特征频率以及对应边频的数量和。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

上述装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法的限定，在此不再赘述。上述各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图4是根据一示例性实施例提出的一种计算机设备的硬件结构示意图。如图4所示，该设备包括一个或多个处理器410以及存储器420，存储器420包括持久内存、易失内存和硬盘，图4中以一个处理器410为例。该设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。

处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器410可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，包括持久内存、易失内存和硬盘，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据、需要使用的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行如图1所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1所示的实施例中的相关描述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的扫描方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。