一种管片吊机

技术领域

本发明涉及管片吊运机技术领域，具体为一种管片吊机。

背景技术

随着隧道非开挖技术的飞速发展，硬岩掘进机在在市政、交通、水利等工程得到了广泛应用。

现有管片吊运机通常的结构方式为双梁结构，通过固定在双梁上的卷扬机和与两侧卷扬机吊点连接的平衡梁吊运管片，此种方式采用双轨道结构，占用空间大，在硬岩掘进机内部无法提供足够的实施空间；现有管片吊运机通常通过平衡梁吊运管片，管片固定不牢固，爬坡能力差，在吊运速度快时，会产生较大晃动。

因此，需要一种管片吊机对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管片吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管片吊机，包括安装架，所述安装架背面的左侧安装有卷扬机，所述卷扬机的中间处安装有卷扬辊，所述卷扬机的右侧端部安装有起重减速机，所述起重减速机的右侧端部安装有制动电机，所述安装架的内壁对称安装有行走轮，所述安装架的内壁并且位于行走轮的下侧安装有传动滚轮，所述安装架的正面并且与传动滚轮对应的位置安装有行走减速机，所述行走减速机的外侧安装有行走电机，所述安装架左右两端的下侧安装有前后对称分布的管片限位支架，所述管片限位支架的上侧内部安装有管片限位弹簧，所述管片限位支架的中间处安装有管片固定套，所述管片限位支架的底部安装有管片定位板，所述管片限位支架的前后两端对称安装有管片限位挡板。

作为本发明优选的方案，所述卷扬机在安装架上呈“V”形排布，所述卷扬辊与起重减速机的输出端进行连接，所述起重减速机的输入端与制动电机的输出端进行连接。

作为本发明优选的方案，所述行走轮共设置有四个，所述传动滚轮左右对称设置有两个。

作为本发明优选的方案，所述行走电机的驱动端与行走减速机的输入端进行连接，所述行走减速机的输出端与传动滚轮进行连接。

作为本发明优选的方案，所述安装架的底部并且与管片限位支架的连接处安装有去相适配的套筒，并且套筒上开设有滑槽，所述管片限位支架上并且与滑槽对应的位置安装有限位柱，所述管片限位支架通过限位柱和滑槽与套筒进行连接，所述管片限位弹簧的上端位于套筒内。

作为本发明优选的方案，所述卷扬机包括卷扬辊、起重减速机和制动电机。

作为本发明优选的方案，所述管片限位支架、管片限位弹簧、管片固定套、管片定位板和管片限位挡板共同构成管片限位组件，所述管片限位挡板选用尼龙材质制作而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本管片吊机中，通过设置的整个装置采用了一种单轨道管片吊运方案，解决了现有技术中管片吊运机施工空间大，无法适应硬岩掘进机作业要求；采用了一种双滚轮齿条驱动方案，能够在管片吊运过程中，使驱动小车平稳运行，且能使驱动小车具有较强的爬坡能力；采用了一种管片限位组件，能够使管片在卷扬机预紧状态下，使管片和驱动小车刚性连接，保证管片运输过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明卷扬机结构示意图；

图4为本发明管片限位组件结构示意图；

图5为本发明安装结构示意图。

图中：1、安装架；2、卷扬机；3、卷扬辊；4、起重减速机；5、制动电机；6、行走轮；7、传动滚轮；8、行走减速机；9、行走电机；10、管片限位支架；11、管片限位弹簧；12、管片固定套；13、管片定位板；14、管片限位挡板。

实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种管片吊机，包括安装架1，安装架1背面的左侧安装有卷扬机2，卷扬机2在安装架1上呈“V”形排布，卷扬机2的中间处安装有卷扬辊3，卷扬机2的右侧端部安装有起重减速机4，卷扬辊3与起重减速机4的输出端进行连接，起重减速机4的右侧端部安装有制动电机5，起重减速机4的输入端与制动电机5的输出端进行连接，安装架1的内壁对称安装有行走轮6，行走轮6共设置有四个，安装架1的内壁并且位于行走轮6的下侧安装有传动滚轮7，传动滚轮7左右对称设置有两个，安装架1的正面并且与传动滚轮7对应的位置安装有行走减速机8，行走减速机8的输出端与传动滚轮7进行连接，行走减速机8的外侧安装有行走电机9，行走电机9的驱动端与行走减速机8的输入端进行连接，安装架1左右两端的下侧安装有前后对称分布的管片限位支架10，安装架1的底部并且与管片限位支架10的连接处安装有去相适配的套筒，并且套筒上开设有滑槽，管片限位支架10上并且与滑槽对应的位置安装有限位柱，管片限位支架10通过限位柱和滑槽与套筒进行连接，管片限位支架10的上侧内部安装有管片限位弹簧11，管片限位弹簧11的上端位于套筒内，管片限位支架10的中间处安装有管片固定套12，管片限位支架10的底部安装有管片定位板13，管片限位支架10的前后两端对称安装有管片限位挡板14，管片限位支架10、管片限位弹簧11、管片固定套12、管片定位板13和管片限位挡板14共同构成管片限位组件，管片限位挡板14选用尼龙材质制作而成，通过设置的整个装置采用了一种单轨道管片吊运方案，解决了现有技术中管片吊运机施工空间大，无法适应硬岩掘进机作业要求；采用了一种双滚轮齿条驱动方案，能够在管片吊运过程中，使驱动小车平稳运行，且能使驱动小车具有较强的爬坡能力；采用了一种管片限位组件，能够使管片在卷扬机2预紧状态下，使管片和驱动小车刚性连接，保证管片运输过程中的稳定性。

本发明工作流程：使用本管片吊机时，将本装置的行走轮6安装在单轨道梁上，并使得传动滚轮7与单轨道梁底部的齿条接触（具体结构可见附图5），将管片固定到管片固定套12上，卷扬机2将管片吊起，吊起后调整好管片位置；当管片接触到管片限位挡板14，管片限位挡板14材质为尼龙，直到压紧管片限位弹簧11，管片限位弹簧11起到缓冲作用，这样管片通过管片限位组件固定到驱动小车上，保证了管片运输过程中的稳定性；通过两组行走电机9，带动传动滚轮7和齿条传动，管片吊运机和管片一同沿单轨梁向前运行至指定位置；到达指定位置后，行走电机9制动，卷扬机构将管片缓慢放下，如此往复，实现管片的连续吊运，通过设置的整个装置采用了一种单轨道管片吊运方案，解决了现有技术中管片吊运机施工空间大，无法适应硬岩掘进机作业要求；采用了一种双滚轮齿条驱动方案，能够在管片吊运过程中，使驱动小车平稳运行，且能使驱动小车具有较强的爬坡能力；采用了一种管片限位组件，能够使管片在卷扬机2预紧状态下，使管片和驱动小车刚性连接，保证管片运输过程中的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。