一种可减小晃动的支护式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种可减小晃动的支护式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，在吊装过程中主要通过吊索将货物提升搬运；

公开号CN207192616U公开了一种防止货物晃动的门式起重机，支腿的上端设有转筒，所述转筒上卷有绳索，所述绳索的端头连接辅助挂钩，所述转筒通过涡卷弹簧连接在支腿上；通过两侧辅助挂钩的设置可以保证货物在吊装过程中保持稳定，不会左右晃动，安全性大大提高；

公开号CN213265421U公开了一种防止货物晃动的门式起重机，底座的外侧通过合页旋转安装有定位台，且定位台的内部活动安装有定位栓。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够有效地防止货物在起重时出现晃动的现象，装置整体的稳定性强的优点，优化使用过程；

但是上述用于防止货物晃动的门式起重机在实际使用过程中还存在以下问题：通过设置于起重机主梁底端的定位支架对其进行支撑，但是这类门式起重机其重心固定，且重心均偏高，在露天场地工作时遇上强风等情况下，货物晃动影响起重机的稳定性，进而容易发生倾倒等事故，影响工作效率的同时也给现场人员造成伤害。

所以我们提出了一种可减小晃动的支护式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可减小晃动的支护式起重机，以解决上述背景技术提出的目前通过设置于起重机主梁底端的定位支架对其进行支撑，但是这类门式起重机其重心固定，且重心均偏高，在露天场地工作时遇上强风等情况下，货物晃动影响起重机的稳定性，进而容易发生倾倒等事故，影响工作效率的同时也给现场人员造成伤害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可减小晃动的支护式起重机，包括起重主梁本体，以及固定安装于起重主梁本体顶面左右两侧供气缸体；

所述起重主梁本体的左右两侧呈前后对称的方式固定安装有铰接座体，且对称安装的铰接座体的轴部转动连接于支护承载支架的顶端；

还包括：

所述起重主梁本体的下方左右两侧均设置有承载底座，且对称安装的承载底座的内壁中部固定安装有定位横板；

其中，起重主梁本体的左端固定安装有伺服电机，且起重主梁本体的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆；

其中，对称安装的所述承载底座的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮，且对称安装的承载底座的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条；

其中，起重主梁本体左端的伺服电机固定连接于前方导向螺纹杆的左端，且起重主梁本体内部前后两侧导向螺纹杆的左侧外壁均通过传动链带相互啮合连接。

优选的，所述起重主梁本体的内部滑动设置有导向滑块，且导向滑块的内部均螺纹连接于前后两侧导向螺纹杆的外壁，并且导向滑块的内部中心位置处开设有牵引滑槽。

优选的，所述导向滑块的顶面中部通过轴承转动设置有收复转辊，且收复转辊的外壁绕设连接于应力牵引索的顶端，并且应力牵引索的底端贯穿设置于起重主梁本体的底面外部。

优选的，所述起重牵拉板的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩，且起重牵拉板的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板的顶端，并且起重牵拉板的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆的底端，而且支护伸缩杆连接于起重主梁本体顶面左右两侧的供气缸体中。

优选的，所述起重牵拉板的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩，且起重牵拉板的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板的顶端，并且起重牵拉板的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆的底端，而且支护伸缩杆连接于起重主梁本体顶面左右两侧的供气缸体中。

优选的，所述定位横板的内部中心位置处固定安装有双轴电机，且左右两侧双轴电机的左右两端均固定连接于驱动转杆的内端，并且左右两侧驱动转杆的外端均通过锥形齿轮组啮合连接于承载底座内部主动齿轮的顶端。

优选的，所述承载底座内部左右两侧的从动齿条均铰接连接于支护承载支架的底端，且承载底座的底部前后两侧均转动设置有移动导轮，并且承载底座的内部均固定安装有驱动电机，并且承载底座的内部均通过轴承转动设置有旋转导杆。

优选的，对称安装的所述承载底座的内部均铰接连接于抱夹翻转板，且对称安装的抱夹翻转板的顶面通过复位弹簧相互连接，并且对称安装的抱夹翻转板的顶端均固定连接于牵引拉绳底端，而且抱夹翻转板在翻转之后可对移动导轮的转轴处进行夹持锁死。

优选的，对称安装的所述承载底座的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴，且对称设置的驱动转轴的内端均通过主链轮机构啮合连接于旋转导杆的外壁，并且旋转导杆的中部通过副链轮机构啮合连接于驱动电机的输出轴端部。

优选的，对称安装的所述抱夹翻转板顶端的牵引拉绳绕设连接于驱动转轴的中部外壁，且驱动转轴带动牵引拉绳进行收卷之后带动抱夹翻转板进行翻转，并且初始状态下的抱夹翻转板不与移动导轮的转轴处相互接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种可减小晃动的支护式起重机，通过起重机主梁本体底面的承载底座在不同吊装环境下改变其重心，针对吊装位置进行锁止固定，保证后续吊装过程中的稳定性，并通过起重牵拉板左右两侧的支护伸缩杆在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正，进而提升吊装安全性以及高效性，其具体内容如下：

1.双轴电机带动左右两端的驱动转杆进行旋转，并由驱动转杆通过锥形齿轮组将承载底座内部的主动齿轮带动进行旋转，进而将左右两侧啮合连接的从动齿条将顶面铰接的支护承载支架带动进行翻转，进而根据不同环境将起重主梁本体带动调节工作高度；

2.驱动电机将副链轮机构连接的旋转导杆带动旋转，同时主链轮机构连接的驱动转轴被带动旋转，将牵引拉绳带动进行卷绕，而牵引拉绳带动底端的抱夹翻转板进行翻转，使其底端在向内收缩的过程中夹持于移动导轮的外壁，进而达到将移动导轮进行锁止的效果；

3.伺服电机将传动链带连接的导向螺纹杆带动进行旋转，使得前后两侧的导向螺纹杆将螺纹连接的导向滑块将收复转辊连接的应力牵引索带动进行调整，同时设置于应力牵引索中部的斜拉定位索保证应力牵引索连接的强度；

4.应力牵引索底端的起重牵拉板通过两侧的夹装侧板以及吊装挂钩将货物进行吊装，而铰接于起重牵拉板左右两侧的支护伸缩杆通过供气缸体改变其整体长度，进而在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明承载底座与定位横板连接结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明整体侧面结构示意图；

图5为本发明导向滑块安装结构示意图；

图6为本发明导向滑块与导向螺纹杆连接结构示意图；

图7为本发明支护承载支架安装结构示意图；

图8为本发明夹装侧板安装结构示意图；

图9为本发明旋转导杆安装结构示意图；

图10为本发明抱夹翻转板与移动导轮连接结构示意图。

图中：1、起重主梁本体；2、供气缸体；3、铰接座体；4、支护承载支架；5、承载底座；6、定位横板；7、伺服电机；8、导向螺纹杆；9、主动齿轮；10、从动齿条；11、传动链带；12、导向滑块；13、牵引滑槽；14、收复转辊；15、应力牵引索；16、斜拉定位索；17、起重牵拉板；18、吊装挂钩；19、夹装侧板；20、支护伸缩杆；21、双轴电机；22、驱动转杆；23、锥形齿轮组；24、移动导轮；25、驱动电机；26、旋转导杆；27、抱夹翻转板；28、复位弹簧；29、牵引拉绳；30、驱动转轴；31、主链轮机构；32、副链轮机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种可减小晃动的支护式起重机，包括起重主梁本体1，以及固定安装于起重主梁本体1顶面左右两侧供气缸体2；起重牵拉板17的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆20的底端，而且支护伸缩杆20连接于起重主梁本体1顶面左右两侧的供气缸体2中；如图1所示，铰接于起重牵拉板17左右两侧的支护伸缩杆20通过供气缸体2改变其整体长度，进而在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正，进而提升吊装安全性以及高效性；

起重主梁本体1的左右两侧呈前后对称的方式固定安装有铰接座体3，且对称安装的铰接座体3的轴部转动连接于支护承载支架4的顶端；起重主梁本体1的下方左右两侧均设置有承载底座5，且对称安装的承载底座5的内壁中部固定安装有定位横板6；如图1-2、4所示，主梁本体1通过外部的铰接座体3将支护承载支架4进行连接安装，而支护承载支架4通过底端连接的承载底座5以及定位横板6进行支撑；

其中，起重主梁本体1的左端固定安装有伺服电机7，且起重主梁本体1的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆8；其中，起重主梁本体1左端的伺服电机7固定连接于前方导向螺纹杆8的左端，且起重主梁本体1内部前后两侧导向螺纹杆8的左侧外壁均通过传动链带11相互啮合连接；如图4-5所示，进行吊装工作时，起重机主梁本体1通过左侧设置的伺服电机7将传动链带11连接的导向螺纹杆8带动进行旋转，使得前后两侧的导向螺纹杆8将螺纹连接的导向滑块12将收复转辊14连接的应力牵引索15带动进行调整；

其中，对称安装的承载底座5的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮9，且对称安装的承载底座5的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条10；定位横板6的内部中心位置处固定安装有双轴电机21，且左右两侧双轴电机21的左右两端均固定连接于驱动转杆22的内端，并且左右两侧驱动转杆22的外端均通过锥形齿轮组23啮合连接于承载底座5内部主动齿轮9的顶端；如图1-3所示，设置于定位横板6内部的双轴电机21带动左右两端的驱动转杆22进行旋转，并由驱动转杆22通过锥形齿轮组23将承载底座5内部的主动齿轮9带动进行旋转，进而将左右两侧啮合连接的从动齿条10将顶面铰接的支护承载支架4带动进行翻转；

起重主梁本体1的内部滑动设置有导向滑块12，且导向滑块12的内部均螺纹连接于前后两侧导向螺纹杆8的外壁，并且导向滑块12的内部中心位置处开设有牵引滑槽13；导向滑块12的顶面中部通过轴承转动设置有收复转辊14，且收复转辊14的外壁绕设连接于应力牵引索15的顶端，起重主梁本体1底面应力牵引索15的内部等距离固定安装有斜拉定位索16，且应力牵引索15的底端固定连接于起重牵拉板17的顶面。起重牵拉板17的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩18，且起重牵拉板17的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板19的顶端；如图1、4、8所示，导向螺纹杆8将螺纹连接的导向滑块12将收复转辊14连接的应力牵引索15带动进行调整，同时设置于应力牵引索15中部的斜拉定位索16保证应力牵引索15连接的强度，应力牵引索15底端的起重牵拉板17通过两侧的夹装侧板19以及吊装挂钩18将货物进行吊装；

承载底座5内部左右两侧的从动齿条10均铰接连接于支护承载支架4的底端，且承载底座5的底部前后两侧均转动设置有移动导轮24，并且承载底座5的内部均固定安装有驱动电机25，并且承载底座5的内部均通过轴承转动设置有旋转导杆26；对称安装的承载底座5的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴30，且对称设置的驱动转轴30的内端均通过主链轮机构31啮合连接于旋转导杆26的外壁，并且旋转导杆26的中部通过副链轮机构32啮合连接于驱动电机25的输出轴端部；如图4、9所示，在进行吊装作业之前，需要保证其中主梁本体1以及支护承载支架4的稳定，通过承载底座5内部的驱动电机25将副链轮机构32连接的旋转导杆26带动旋转，同时主链轮机构31连接的驱动转轴30被带动旋转；

对称安装的承载底座5的内部均铰接连接于抱夹翻转板27，且对称安装的抱夹翻转板27的顶面通过复位弹簧28相互连接，并且对称安装的抱夹翻转板27的顶端均固定连接于牵引拉绳29底端；对称安装的抱夹翻转板27顶端的牵引拉绳29绕设连接于驱动转轴30的中部外壁；如图9-10所示，主链轮机构31连接的驱动转轴30被带动旋转，将牵引拉绳29带动进行卷绕，而牵引拉绳29带动底端的抱夹翻转板27进行翻转，使其底端在向内收缩的过程中夹持于移动导轮24的外壁，进而达到将移动导轮24进行锁止的效果，保证在吊装过程中不会发生移动。

工作原理：在使用该一种可减小晃动的支护式起重机之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图10所示，首先主梁本体1通过外部的铰接座体3将支护承载支架4进行连接安装，而支护承载支架4通过底端连接的承载底座5以及定位横板6进行支撑，并通过设置于承载底座5前后两侧的移动导轮24进行移动；

在针对不同环境下调节起重主梁本体1的使用重心时，设置于定位横板6内部的双轴电机21带动左右两端的驱动转杆22进行旋转，并由驱动转杆22通过锥形齿轮组23将承载底座5内部的主动齿轮9带动进行旋转，进而将左右两侧啮合连接的从动齿条10将顶面铰接的支护承载支架4带动进行翻转，进而根据不同环境将起重主梁本体1带动调节工作高度，保证后续吊装过程中的稳定性；

在进行吊装作业之前，需要保证其中主梁本体1以及支护承载支架4的稳定，通过承载底座5内部的驱动电机25将副链轮机构32连接的旋转导杆26带动旋转，同时主链轮机构31连接的驱动转轴30被带动旋转，将牵引拉绳29带动进行卷绕，而牵引拉绳29带动底端的抱夹翻转板27进行翻转，使其底端在向内收缩的过程中夹持于移动导轮24的外壁，进而达到将移动导轮24进行锁止的效果，保证在吊装过程中不会发生移动；

进行吊装工作时，起重机主梁本体1通过左侧设置的伺服电机7将传动链带11连接的导向螺纹杆8带动进行旋转，使得前后两侧的导向螺纹杆8将螺纹连接的导向滑块12将收复转辊14连接的应力牵引索15带动进行调整，同时设置于应力牵引索15中部的斜拉定位索16保证应力牵引索15连接的强度，应力牵引索15底端的起重牵拉板17通过两侧的夹装侧板19以及吊装挂钩18将货物进行吊装，而铰接于起重牵拉板17左右两侧的支护伸缩杆20通过供气缸体2改变其整体长度，进而在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正，进而提升吊装安全性以及高效性。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。