一种工业大麻切割输送试验台

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是一种工业大麻切割输送试验台。

背景技术

工业大麻俗称汉麻，是含毒量较低的麻类品种，汉麻主要应用于纺织、服装、造纸、食品、新型材料、生物能源等多个领域。目前对工业大麻等植株的收割均采用收割机进行更加自动化的收割操作，收割机的前部设置切割输送机构，后部设置驾驶室，切割输送机构由上至下依次设置链条式输送组件、分禾组件和切割组件，工业大麻被分禾组件引导至切割组件处从根部切断，然后由链条式输送组件将工业大麻向侧边输送，由出口端直接输出或者是设置打捆组件进行打捆然后输出。切割组件的切割速度、链条式输送组件的横向输送速度均会影响到收割机对大麻茎杆的收割质量，以及大麻在不同的收割机行驶速度下与切割组件进行接触切割，均会影响到大麻茎杆的收割质量；因此在工业大麻收割机进行整体组装之前，有必要对不同批次的切割输送机构进行强度试验、疲劳试验等多方面的试验，保证切割输送机构的使用稳定性和自身质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种工业大麻切割输送试验台，茎杆输送机构和切割输送机构的结构设计，并配合控制模块对各驱动部件的控制，满足对切割输送机构在实验室场景下的多方面试验，提高收割机的部件质量，保证不同批次收割机的使用稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种工业大麻切割输送试验台，包括控制模块、茎杆输送机构和切割输送机构，茎杆输送机构设置于切割输送机构的前方；茎杆输送机构包括呈环形的输送链和驱动输送链旋转的第一电机，输送链上依次设置供茎杆可拆卸插设的定位座；大麻茎杆或模拟茎杆插设于定位座处，并在第一电机启动时由输送链输送向切割输送机构；切割输送机构包括分禾组件、切割组件和横向输送组件，横向输送组件和切割组件由上至下依次设置，输送链延伸至切割组件所在位置，分禾组件设置于切割组件的前方引导大麻茎杆或模拟茎杆至切割组件处，横向输送组件在上方将切断的大麻茎杆或模拟茎杆输送向侧边，切割组件连接第二电机进行启停驱动，横向输送组件连接第三电机进行启停驱动；控制模块分别信号连接至第一电机、第二电机、第三电机，由操作者在控制模块处控制第一电机、第二电机、第三电机的同步启停，以及控制第一电机、第二电机、第三电机的转速。

作为一种改进，茎杆输送机构还包括一用于安装输送链和第一电机的滑移架以及用于滑移设置滑移架的底座，滑移架和底座通过横向的滑轨进行滑移连接，并且在底座设置驱动气缸，驱动气缸连接至滑移架并在启动时带动滑移架进行横向滑移，横向滑移的方向与输送链的布置和运行方向垂直，进而调整输送链的横向位置，令输送链上的大麻茎杆或模拟茎杆与分禾组件、切割组件的位置发生变化。

作为一种改进，控制模块信号连接至驱动气缸，由操作者在控制模块处控制驱动气缸的启停，以及可选择在第一电机、第二电机、第三电机运行时间歇性启停驱动气缸，令输送链的横向位置实时变化。

作为一种改进，滑移架的底部设置有滚轮。

作为一种改进，定位座包括安装板、插筒和螺栓，安装板的下部向下延伸并安装于输送链上，安装板的上部设置插筒，安装板的上部向上延伸并在插筒的侧边设置螺母，螺栓旋于螺母处并且一端伸入插筒，当螺栓向着插筒旋入时对插筒中的大麻茎杆或模拟茎杆进行抵触限位。

作为一种改进，输送链的下方沿着布置和运行方向设置有支撑条，支撑条在长度方向上形成贯穿孔，贯穿孔的形状与输送链相匹配供输送链穿过并在其中保持运行稳定，贯穿孔的上部开放供输送链的上部露出。

作为一种改进，输送链设置于平行设置的左右两组，第一电机的电机轴连接一主动齿轮，两组输送链分别设置从动齿轮，主动齿轮分别与两侧的从动齿轮啮合，在第一电机运行时带动两侧的输送链进行方向相反的旋转。

作为一种改进，切割输送机构还包括布置架，横向输送组件包括呈上下排列设置在布置架上的上输送组件和下输送组件，下输送组件对应设置于分禾组件的后方，上输送组件通过升降组件在布置架上进行上下高度位置的调整。

作为一种改进，升降组件包括调试电机和丝杆，调试电机的电机轴上设置蜗轮，蜗轮与丝杆啮合，丝杆连接至上输送组件处的滑块处，在调试电机启动时，驱动上输送组件进行上下高度位置的调整；布置架和上输送组件之间还设置有相对应的定位孔，通过紧固件穿设于定位孔处进行位置限定。

作为一种改进，上输送组件和下输送组件之间通过一传动轴组件进行连接，令第三电机同步带动上输送组件和下输送组件运行，传动轴组件包括上轴、第一中轴、第二中轴和下轴，上轴连接至上输送组件，上轴下部与第一中轴进行铰接，下轴连接至下输送组件，下轴上部与第二中轴进行铰接，第一中轴和第二中轴之间进行套设并通过键槽结构进行旋转的限位，在升降组件调试上输送组件的高度位置时，第一中轴和第二中轴可沿轴向伸缩。

本发明的有益效果，通过茎杆输送机构的设置，可以在实验室中模拟工业大麻的切割工况，从而对不同批次的切割输送机构进行强度试验、疲劳试验等多方面的试验，保证生产出的切割输送机构满足质量需求；通过控制模块对各驱动部件即各电机的控制，令操作者可以根据需要调整各电机的运行速度，从而可以调整试验台在工作时，输送链的喂入速度、切割组件的切割速度、横向输送组件的输送速度，进而模拟实际情况下的工业大麻切割质量和效率，一方面提供较为优选的各部件运行速度配比，供实际收割时收割机按该配比运行，另一方面依靠不同速度的负荷对切割输送机构进行试验。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的向视结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本发明的定位座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本发明工业大麻切割输送试验台的具体实施例，其包括控制模块0、茎杆输送机构1和切割输送机构2，茎杆输送机构1设置于切割输送机构2的前方；茎杆输送机构1包括呈环形的输送链11和驱动输送链11旋转的第一电机12，输送链11上依次设置供茎杆可拆卸插设的定位座13；大麻茎杆或模拟茎杆插设于定位座13处，并在第一电机12启动时由输送链11输送向切割输送机构2；切割输送机构2包括分禾组件21、切割组件22和横向输送组件23，横向输送组件23和切割组件22由上至下依次设置，输送链11延伸至切割组件22所在位置，分禾组件21设置于切割组件22的前方引导大麻茎杆或模拟茎杆至切割组件22处，横向输送组件23在上方将切断的大麻茎杆或模拟茎杆输送向侧边，切割组件22连接第二电机221进行启停驱动，横向输送组件23连接第三电机230进行启停驱动；控制模块0分别信号连接至第一电机12、第二电机221、第三电机230，由操作者在控制模块0处控制第一电机12、第二电机221、第三电机230的同步启停，以及控制第一电机12、第二电机221、第三电机230的转速。

本发明在使用时，操作者将待测试的切割输送机构2、即分禾组件21、切割组件22和横向输送组件23安装于茎杆输送机构1的后方输出端，茎杆输送机构1的定位座13上进行大麻茎杆或模拟茎杆的插设，定位座13在输送链11排列成一排，模拟了实际情况下的成排大麻植株；随着第一电机12的启动，大麻茎杆或模拟茎杆输送向切割输送机构2，首先会对分禾组件21的性能进行测试，随着输送链11的输送并配合分禾组件21将茎杆引导至切割组件22处时，切割组件22对茎杆进行切割进行性能测试，切割后的上方茎杆由横向输送组件23输送向侧边，进而对横向输送组件23性能进行测试；切割残留的茎杆根部，在输送回输送链11的输入端后，可由操作者进行茎杆的重新更换，进而重复进行所需项目的测试。在测试前，操作者可以通过控制模块0对第一电机12、第二电机221、第三电机230的转速进行所需调整，进而调整对应输送链11的喂入速度、切割组件22的切割速度、横向输送组件23的输送速度，在不同速度下得到较为优选的运行速度，进而可以应用到实际收割机切割大麻时的各机构的运行速度，来提高实际收割成功率和收割质量；并且在不同速度下累积测试可考验各部件的使用寿命，以及在一定强度下累积运行的稳定性，从而测试了部件的质量，以及在不同速度和强度下进行平衡，令部件在保证运行稳定性的前提下保证收割效率和质量。

作为一种改进的具体实施方式，茎杆输送机构1还包括一用于安装输送链11和第一电机12的滑移架14以及用于滑移设置滑移架14的底座15，滑移架14和底座15通过横向的滑轨16进行滑移连接，并且在底座15设置驱动气缸17，驱动气缸17连接至滑移架14并在启动时带动滑移架14进行横向滑移，横向滑移的方向与输送链11的布置和运行方向垂直，进而调整输送链11的横向位置，令输送链11上的大麻茎杆或模拟茎杆与分禾组件21、切割组件22的位置发生变化。

如图1、2所示，在需要调整时，通过启动驱动气缸17，将滑移架14沿着底座15上的滑轨16进行滑移，从而令输送链11对应到分禾组件21和切割组件22的不同位置，从而根据需要对分禾组件21和切割组件22的性能进行更全面的测试。例如分禾组件21具有不会变化的结构位置，在茎杆位置没有正对分禾组件21的引导通道时，茎杆会与分禾组件21的角形板产生接触并引导茎杆汇聚到逐渐变窄的引导通道中，在调整了输送链11的位置后，就能模拟不同对应位置的茎杆接触分禾组件21并被引导的状态，进而进行更全面的分禾组件21性能测试，保证其零部件的本身性能或者是安装准确。例如切割组件22，在整体的横向位置，在接受不同对应位置的茎杆到达时，能否均可以稳定完成切割，进而测试到切割组件22整个横向位置切刀的性能和运行稳定性。优选的，驱动气缸17可以配合电磁阀使用，通过电磁阀的启停来控制驱动气缸17的启停，进而灵活的使滑移架14停留在所需位置。

作为一种改进的具体实施方式，控制模块0信号连接至驱动气缸17，由操作者在控制模块0处控制驱动气缸17的启停，以及可选择在第一电机12、第二电机221、第三电机230运行时间歇性启停驱动气缸17，令输送链11的横向位置实时变化。

在以上实施方式下，操作者可以通过控制模块0的设置，令试验台在运行时启停驱动气缸17，即在输送链11运行时调整输送链11的横向位置，使试验所模拟的环境更加灵活真实，该实时的横向位置调整，可以模拟茎杆被实际风所吹动摇晃或者是生长环境令茎杆并不规则排列的情况，从而更全面的测试切割输送机构2的性能，达到所需的测试效果。

作为一种改进的具体实施方式，滑移架14的底部设置有滚轮18。

如图1、2所示，通过设置滚轮18，一方面为滑移架14整体提供支撑，使结构整体稳定；另一方面令滑移架14在被驱动气缸17驱动活动时，受外部阻力更小，减小滑移架14和滑轨16之间的压力，令滑移架14的横向移动更加稳定，减少部件之间调试时的振动磨损。

作为一种改进的具体实施方式，定位座13包括安装板131、插筒132和螺栓133，安装板131的下部向下延伸并安装于输送链11上，安装板131的上部设置插筒132，安装板131的上部向上延伸并在插筒132的侧边设置螺母134，螺栓133旋于螺母134处并且一端伸入插筒132，当螺栓133向着插筒132旋入时对插筒132中的大麻茎杆或模拟茎杆进行抵触限位。

如图3、4所示，安装板131与输送链11的其中一节进行安装连接，从而令多节形成环形的输送链11上均布定位座13；安装板131上的插筒132形成一个具有一定深度的供茎杆插入的结构，可供茎杆根部插入限位；而侧边设置的螺栓133，与螺母134进行配合，通过旋转改变伸入插筒132的深度，从而可以对茎杆根部进行抵触，把茎杆根部压牢稳定，便于后续被分禾组件21引导以及切割组件22切割而不产生脱离等情况，保证测试的稳定实现。其结构简单，能够有效的控制成本，并保证对茎杆的良好固定。

作为一种改进的具体实施方式，输送链11的下方沿着布置和运行方向设置有支撑条111，支撑条111在长度方向上形成贯穿孔112，贯穿孔112的形状与输送链11相匹配供输送链11穿过并在其中保持运行稳定，贯穿孔112的上部开放供输送链11的上部露出。

如图1、3所示，因为茎杆插设在定位座13上后，整体重心较高，茎杆会产生向某侧的倾斜，进而给与输送链11侧向的翻转力，这会影响到输送链11运行的稳定性；输送链11两端绕设在链轮上强度较高，而输送链11布置和运行方向的中部位置强度为最弱的位置，极易因翻转力造成不稳定且加速磨损，甚至是损坏；进一步设置的支撑条111，依靠其贯穿孔112布置输送链11，在不影响输送链11沿着长度方向运行的前提下，以相匹配的形状来限制输送链11向两侧翻转，从而保证了输送链11输送定位座13以及其上的茎杆的稳定。

作为一种改进的具体实施方式，输送链11设置于平行设置的左右两组，第一电机12的电机轴连接一主动齿轮121，两组输送链11分别设置从动齿轮122，主动齿轮121分别与两侧的从动齿轮122啮合，在第一电机12运行时带动两侧的输送链11进行方向相反的旋转。

如图1所示，一方面，通过一组第一电机12，可以同时带动两组输送链11，有效的控制部件成本，并利于保持两组输送链11的速度一致，对应到分禾组件21和切割组件22的不同位置；另一方面，依靠主动齿轮121和从动齿轮122的啮合方式，令两侧输送链11的旋转方向不同，从而使两侧输送链11以不同的受力状态输送向分禾组件21和切割组件22，因转向方式不同，茎杆的倾倒方向会不同，从而使茎杆在运行到分禾组件21和切割组件22时令分禾组件21和切割组件22应对不同的茎杆状态进行测试；而在需要时改变第一电机12的转向，可以令两侧输送链11的旋转方向变化，令两侧输送链11对应的分禾组件21和切割组件22均能在两种茎杆的倾倒状态下进行测试，提高整体的测试效率。

作为一种改进的具体实施方式，切割输送机构2还包括布置架20，横向输送组件23包括呈上下排列设置在布置架20上的上输送组件231和下输送组件232，下输送组件232对应设置于分禾组件21的后方，上输送组件231通过升降组件24在布置架20上进行上下高度位置的调整。

如图1、2所示，布置架20用于从上至下安装横向输送组件23和切割组件22、以及前部的分禾组件21；其中的横向输送组件23根据收割机规格的不同，会设置不同高度的上输送组件231和下输送组件232，用于对大麻茎杆进行有效稳定的输送，而为了保证本发明的试验台可以适应更广泛的切割和输送测试需求，将上输送组件231通过升降组件24进行设置，在应对不同长度大麻茎杆或模拟茎杆的横向输送时，可以调整上输送组件231的高度，适应对应的输送稳定性测试的需要；另一方面，可以通过将上输送组件231的高度调低，适应用于测试的大麻茎杆或模拟茎杆的长度，令大麻茎杆或模拟茎杆可以用于多次的测试需要，在多次测试后较短的情况下也可被上输送组件231稳定输送向侧边收集。

作为一种改进的具体实施方式，升降组件24包括调试电机241和丝杆242，调试电机241的电机轴上设置蜗轮，蜗轮与丝杆242啮合，丝杆242连接至上输送组件231处的滑块处，在调试电机241启动时，驱动上输送组件231进行上下高度位置的调整；布置架20和上输送组件231之间还设置有相对应的定位孔201，通过紧固件穿设于定位孔201处进行位置限定。

如图1、2所示，依靠调试电机241带动电机轴上的蜗轮旋转，使丝杆242进行正旋或反转，进而带动上输送组件231处的滑块上升或下降，完成上输送组件231的高度调试；在调试前，可卸掉紧固件，令上输送组件231在布置架20上为可调整状态，在完成调试后，依靠紧固件重新穿过对应的定位孔201处，将上输送组件231牢固的定位于布置架20上，不影响测试的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，上输送组件231和下输送组件232之间通过一传动轴组件233进行连接，令第三电机230同步带动上输送组件231和下输送组件232运行，传动轴组件233包括上轴2331、第一中轴2332、第二中轴2333和下轴2334，上轴2331连接至上输送组件231，上轴2331下部与第一中轴2332进行铰接，下轴2334连接至下输送组件232，下轴2334上部与第二中轴2333进行铰接，第一中轴2332和第二中轴2333之间进行套设并通过键槽结构进行旋转的限位，在升降组件24调试上输送组件231的高度位置时，第一中轴2332和第二中轴2333可沿轴向伸缩。

如图1、2所示，通过传动轴组件233的设置，使上输送组件231的高度调试不影响由一个第三电机230进行上输送组件231和下输送组件232的同步带动，降低部件成本，且保证上输送组件231和下输送组件232的速度一致。在进行高度调试时，第一中轴2332和第二中轴2333相互套管的结构可以进行轴向上的伸缩，保持上下的连杆连接状态，第一中轴2332和第二中轴2333通过键槽结构(图中未示出，可通过现有技术实现)进行旋转的限位，即因键槽的限制第一中轴2332和第二中轴2333无法相互进行旋转，第一中轴2332和第二中轴2333伸缩时，一处的键结构在另一处的槽结构中沿轴向活动。在保证轴向可伸缩的同时不影响旋转的限位。上轴2331下部与第一中轴2332进行铰接，下轴2334上部与第二中轴2333进行铰接，提高了轴结构的灵活性，在上输送组件231进行升降的调试过程中，传动轴组件233处因为铰接结构的设计可进行一定摆动，提高上输送组件231升降的灵活性，避免的卡顿磨损。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。