一种用于透镜胶合的全自动胶合设备

技术领域

本发明涉及光学元件制造技术领域，具体涉及一种用于透镜胶合的全自动胶合设备。

背景技术

常用的胶合透镜定心采用透射像焦点定中心的方法。透射像焦点定中心通过对高精度定位归零件和标定位置的目标分划板来定位胶合镜光轴，胶合时先将归零件放置在设备定位支架内，移动测量系统中的分划板或测量镜头使得焦点像十字目标与分划中心板重合，然后待胶合镜放置在定位支架之上，观察胶合镜焦点像位置与分划板中心的差异。

公告号为CN113296214的专利文件公开了一种微透镜胶合件用自动化胶合中心调校检查仪，包括底座、第一平台板、第二平台板，底座上安装有伸缩柱，伸缩柱上端中部安装有光源灯，伸缩柱上表面用于放置待胶合镜片，第一平台板上安装有若干环形阵列的中心调校机构，中心调校机构包括一端铰接于第一平台板上的调节板，调节板外侧壁铰接有调节螺柱，第一平台板外侧设有供调节螺柱贯穿螺纹连接的调节块，第二平台板上固设有竖直板，竖直板上滑动设有安装板，安装板上安装有内调焦自准直定心仪。

在对透镜进行胶合的过程中，要对透镜进行定心，来确保透镜胶合的质量，现有的透镜胶合支架，对透镜进行定心后需要涂胶使上下透镜粘合在一起，但现有的定心支架大部分都是固定安装在工作台上，当透镜定心胶合之后，需要把透镜转移到固化设备中，把透镜从定心支架中取出送入固化设备的过程中可能会使上下透镜发生偏移导致出现不良品。

发明内容

本发明提供一种用于透镜胶合的全自动胶合设备，旨在解决相关技术中当透镜定心胶合之后，需要把透镜转移到固化设备过程中可能会使上下透镜发生偏移的问题。

一种用于透镜胶合的全自动胶合设备，包括：

定位支架，所述定位支架包括定位底板，所述定位底板的边缘处等间距转动安装有定位柱，所述定位柱的顶部设置有压杆，所述定位柱内安装有当定位柱旋转时带动压杆旋转的运动机构，所述压杆向下旋转可以压住上胶合镜的顶面，所述定位底板上转动安装有控制环，定位底板上边缘处等间距固定安装有至少三个呈圆周阵列排布的安装板，所述控制环的边缘处固定连接有与安装板数量相同的耳板，所述耳板上开设有直滑槽，定位底板的底部设置有与定位柱固定连接的摇杆，摇杆的另一端固定连接有可在直滑槽内滑动的滑动轴；

工作台，所述工作台上安装有用于拨动耳板使滑动轴从直滑槽的一端运动至另一端的拨动组件，所述定位底板上固定连接有至少三个呈圆周阵列排布的立杆，所述工作台上固定安装有与立杆数量相同的固定架，所述固定架上设置有竖直槽，所述立杆插入竖直槽内，限制立杆水平方向的自由度。

优选的，所述运动机构包括固定连接在立杆顶部且外圆内方的空心柱，所述空心柱的方形通孔中滑动安装有升降杆，所述定位柱为中空结构，所述定位柱与空心柱同轴转动连接，所述立杆的顶端设置有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有连杆，所述升降杆的顶端设置有第二铰接座，所述压杆的一端开设有两个铰接孔，所述两个铰接孔分别与连杆和第二铰接座铰接，所述定位柱的内部安装有用于控制升降杆升降的升降机构。

优选的，所述升降机构包括定位柱内部固定安装的插杆，所述升降杆的底端设置有与插杆相适配的插孔，所述插孔内设置有螺旋槽，所述插杆上设置有与螺旋槽相适配的滑块，所述插杆的底端穿过安装板并与安装板转动连接，所述插杆的底端与摇杆固定连接。

优选的，所述弹性件是弹片，所述弹片的一端与摇杆铰接，所述弹片的另一端与定位底板铰接，当滑动轴位于直滑槽中部时，弹片的弹性势能最大。

优选的，所述定位底板的底部与摇杆之间安装有弹性件，所述弹性件使滑动轴具有向直滑槽端部滑动的趋势。

优选的，所述拨动组件包括转动安装在工作台上的旋转台，所述旋转台上表面固定安装有用于拨动耳板的拨块，工作台内安装有用于旋转台旋转的驱动源。

优选的，所述定位柱的侧面开设有插槽，所述插槽内滑动安装有插块，所述插块靠近定位柱外部的一端为橡胶材料，所述插块与定位柱之间安装有用于将插块拉入插槽的第一弹簧，所述空心柱的侧面一部分设置有可与插块内端相抵的内陷面，当所述插块与内陷面相接触时，所述插块完全收在插槽内，当所述插块脱离内陷面与定位柱的外圆周面接触时，所述插块的一部分伸出插槽与透镜相抵。

优选的，所述立杆上滑动安装有与定位柱相接触的刮板，所有刮板通过连接环连接在一起。

优选的，所述刮板与定位柱之间连接有第二弹簧。

优选的，所述刮板的上表面为斜面，斜面的最高处与定位柱相接触。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：初始状态下，耳板与安装板重叠，此时，插杆呈现竖直状态，从而可以把下胶合镜卡在定位柱之间，使下胶合镜贴着定位底板，然后在下胶合镜的上表面上涂上胶，之后把上胶合镜放到定位柱之间，之后启动伺服电机，从而使齿轮与弧形齿条啮合运动，从而使旋转台旋转，拨块拨动耳板一段距离，从而使滑动轴从直滑槽的一端向另一端运动，当滑动轴运动过直滑槽的中部后，拨块不再拨动耳板，弹片释放弹性势能使滑动轴继续向直滑槽的另一端运动，此时摇杆转动使滑块沿螺旋槽运动，从而使升降杆下降，升降杆使压杆向下转动，直至压杆抵着上胶合镜的顶面，之后由于弹片会使滑动轴向直滑槽端部滑动的趋势，因此，压杆在弹片的作用下始终对上胶合镜施加向下的压力，之后把胶合之后的透镜和定位支架一起取下，然后进行固化，避免在还没固化时上胶合镜相对于下胶合镜运动导致出现较大的偏差。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中定位支架固定透镜时的结构示意图。

图3为本发明中定位支架的结构示意图。

图4为本发明中运动机构的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本发明中定位柱的剖视图。

图7为本发明中定位底板底部的结构示意图。

图8为图7中B处的局部放大图。

图9为本发明中螺旋槽和滑块的结构示意图。

图10为本发明中弧形齿条的结构示意图。

图11为本发明中固定架的结构示意图。

图12为本发明中空心柱的剖视图。

图13为本发明中刮板的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；11、固定架；111、竖直槽；12、旋转台；121、拨块；122、弧形齿条；123、齿轮；13、伺服电机；2、定位支架；21、定位底板；211、安装板；212、限位槽；22、定位柱；221、插槽；222、插块；223、第一弹簧；3、压杆；4、运动机构；41、立杆；411、第一铰接座；412、连杆；42、空心柱；421、内陷面；43、升降杆；431、第二铰接座；432、螺旋槽；44、插杆；441、滑块；45、摇杆；451、滑动轴；46、控制环；461、耳板；462、直滑槽；47、弹片；5、刮板；51、第二弹簧；52、连接环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例的用于透镜胶合的全自动胶合设备，包括定位支架2和安装有点胶装置的工作台1，定位支架2包括定位底板21，定位底板21的中心设置有透光孔，定位底板21的边缘处等间距固定安装有四个呈圆周阵列排布的安装板211，安装板211上转动安装有定位柱22，定位柱22用于定位上胶合镜和下胶合镜，定位柱22的顶部设置有压杆3，压杆3向下旋转可以压住上胶合镜的顶面，定位底板21、定位柱22和压杆3分别抵着下胶合镜的底面、上胶合镜和下胶合镜的侧面、上胶合镜的顶面，从而对上胶合镜和下胶合镜进行定位。

如图4和图6所示，为了控制压杆3的旋转，定位柱22内安装有用于使压杆3旋转的运动机构4，运动机构4包括与定位底板21固定连接的立杆41，立杆41的顶部固定连接有外圆内方的空心柱42，空心柱42的方形通孔中滑动安装有升降杆43，定位柱22为中空结构，定位柱22与空心柱42同轴转动连接，立杆41的顶端设置有第一铰接座411，第一铰接座411上铰接有连杆412，升降杆43的顶端设置有第二铰接座431，压杆3的一端开设有两个铰接孔，两个铰接孔分别与连杆412和第二铰接座431铰接，因此升降杆43升降可以使压杆3翻转角度，从而取出或卡住透镜。

如图9所示，为了控制升降杆43升降，定位柱22的内部固定安装有插杆44，升降杆43的底端设置有与插杆44相适配的插孔，插孔内设置有螺旋槽432，插杆44上设置有与螺旋槽432相适配的滑块441，当插杆44旋转时，滑块441沿螺旋槽432运动，从而使升降杆43升降，插杆44的底端穿过安装板211并与安装板211转动连接，插杆44的底端固定连接有摇杆45，摇杆45的另一端底部固定连接有滑动轴451。

如图7和图8所示，定位底板21的透光孔中同轴转动连接有控制环46，定位底板21的底部圆周阵列设置有四个限位槽212，控制环46的边缘处固定连接有四个呈圆周阵列的耳板461，四个耳板461分别位于限位槽212内，通过限位槽212限制耳板461运动的角度，耳板461上开设有直滑槽462，直滑槽462的长度方向在控制环46的径向方向上，滑动轴451与直滑槽462滑动连接，因此，当控制环46相对于定位底板21旋转时，滑动轴451在直滑槽462内滑动，从而使摇杆45转动，从而使插杆44带着定位柱22旋转。

继续参照图8，摇杆45远离滑动轴451的一端铰接有弹片47，弹片47的另一端与定位底板21铰接，当滑动轴451位于直滑槽462中部时，弹片47的弹性势能最大，因此，弹片47会使滑动轴451向直滑槽462端部滑动的趋势，这样设置方便拉动安装板211和耳板461使两者相互靠近，从而使摇杆45向上旋转取出固化后的透镜。

如图10和图11所示，为了使控制环46相对于定位底板21旋转，工作台1上固定安装有四个呈圆周阵列的固定架11，固定架11上设置有竖直槽111，立杆41可从竖直槽111的顶端垂直插入竖直槽111内，从而使四个立杆41插入竖直槽111内，限制立杆41水平方向的自由度，避免立杆41水平移动和转动，工作台1上转动安装有旋转台12，旋转台12上表面固定安装有拨块121，旋转台12的底部同轴固定安装有弧形齿条122，弧形齿条122上啮合有齿轮123，工作台1的下方固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端与齿轮123连接，伺服电机13启动使齿轮123旋转，从而使弧形齿条122和旋转台12旋转，进而使拨块121拨动耳板461，耳板461旋转使滑动轴451从直滑槽462的一端向另一端运动，此时压杆3向下旋转，从而压着上胶合镜的顶面。

初始状态下，耳板461与安装板211重叠，此时，插杆44呈现竖直状态，从而可以把下胶合镜卡在定位柱22之间，使下胶合镜贴着定位底板21，然后在下胶合镜的上表面上涂上胶，之后把上胶合镜放到定位柱22之间，之后启动伺服电机13，从而使齿轮123与弧形齿条122啮合运动，从而使旋转台12旋转，拨块121拨动耳板461一段距离，从而使滑动轴451从直滑槽462的一端向另一端运动，当滑动轴451运动过直滑槽462的中部后，拨块121不再拨动耳板461，弹片47释放弹性势能使滑动轴451继续向直滑槽462的另一端运动，此时摇杆45转动使滑块441沿螺旋槽432运动，从而使升降杆43下降，升降杆43使压杆3向下转动，直至压杆3抵着上胶合镜的顶面，之后由于弹片47会使滑动轴451向直滑槽462端部滑动的趋势，因此，压杆3在弹片47的作用下始终对上胶合镜施加向下的压力，之后把胶合之后的透镜和定位支架2一起取下，然后进行固化，避免在还没固化时上胶合镜相对于下胶合镜运动导致出现较大的偏差。

上述实施例在使用时会出现上胶合镜与下胶合镜之间胶水溢出之后会粘到定位柱22上，会导致下次定位不精准的情况，从而进行以下改进。

如图4、图5和图12所示，定位柱22的侧面开设有插槽221，插槽221内滑动安装有插块222，插块222靠近定位柱22外部的一端为橡胶材料，插块222与定位柱22之间安装有用于将插块222拉入插槽221的第一弹簧223，空心柱42的侧面一部分设置有可与插块222内端相抵的内陷面421，当插块222与内陷面421相接触时，插块222完全收在插槽221内，当插块222脱离内陷面421与定位柱22的外圆周面接触时，插块222的一部分伸出插槽221，当摇杆45转动时，定位柱22同步转动，从而使插块222沿内陷面421运动，当压杆3抵着上胶合镜的顶面时，插块222脱离内陷面421与定位柱22的外圆周面接触，从而使插块222抵着透镜侧面，此时利用插块222的橡胶面增大与透镜侧面的接触面积，从而在转运的时候避免透镜发生转动对透镜外表面产生磨损，同时，定位柱22最初与透镜粘合处接触的部分旋转到不与透镜接触的位置。

如图13所示，立杆41上滑动安装有与定位柱22相接触的刮板5，刮板5与定位柱22之间连接有第二弹簧51，所有刮板5通过连接环52连接在一起，向上拉动连接环52使刮板5把粘在定位柱22上的粘结剂刮下，从而避免影响下次定位，刮板5的上表面为斜面，斜面的最高处与定位柱22相接触，从而避免刮下的粘结剂再粘附到定位柱22上。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。