玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置

技术领域

本申请涉及玻璃加工制造领域，尤其涉及一种玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置。

背景技术

玻璃作为现代工业十分重要的产品具有很多的良好的物理特性，不同用途的玻璃在加工制造的过程中会涉及到不同的工艺。

在某些玻璃的制作过程中需要研磨玻璃的侧面，此时需要将两片玻璃之间留有缝隙才能磨到玻璃边缘的直角处，为了使两片玻璃之间产生缝隙，就需要将玻璃和油纸交替叠放在一起的，传统的制造厂商是采用人工将玻璃和油纸叠放在一起的工艺方法，但这种人工叠放的工艺方法会带来工作效率低下的问题。

发明内容

本申请提供一种玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置，以解决传统人工将玻璃和油纸叠放在一起所带来的效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置，玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置包括叠料支架、承接机构、油纸放卷机构、玻璃上料机构及双抓手机构，

叠料支架的顶部具有落料口；

承接机构对应于落料口，承接机构从叠料支架的底部竖直伸向落料口，并在接料时逐步下降；

油纸放卷机构设于叠料支架的第一侧边，油纸放卷机构包括料卷、导辊、切刀，料卷通过导辊送料并由切刀切断形成间隔油纸；

玻璃上料机构设于叠料支架的第二侧边，用于提供待叠片的玻璃板，叠料支架、承接机构、油纸放卷机构沿同一直线方向排布；

双抓手机构设置在叠料支架的第三侧边，双抓手机构包括间隔设置且同步平移的第一抓手组件和第二抓手组件，第一抓手组件和第二抓手组件中之一者对位于落料口上方时，第一抓手组件和第二抓手组件中之另一者对位于间隔油纸上方或者对位于玻璃板上方；

当第一抓手组件对位于落料口进行间隔油纸放置时，第二抓手组件对位于玻璃上料机构以进行玻璃板吸附取料；

当第一抓手组件对位于间隔油纸进行间隔油纸吸附取料时，第二抓手组件对位于落料口进行玻璃板放置。

在本申请一具体实施例中，油纸放卷机构还包括油槽，导辊包括浸油辊和送卷辊，浸油辊的水平位置低于送卷辊的水平位置，浸油辊用于将料卷抽出的拉带压至油槽的油液中，送卷辊包括上下间隔设置的两个压辊，拉带从两个压辊之间穿过以通过两个压辊将拉带定长送出并将拉带上多余的油液挤推回流至油槽。

在本申请一具体实施例中，油纸放卷机构还包括载台，载台设置成相对切刀能够水平移动，载台运动至靠近切刀时用于承接切断的间隔油纸，并在平移后以便第一抓手组件抓取间隔油纸。

在本申请一具体实施例中，油纸放卷机构还包括压头，载台运动至靠近切刀时，压头将拉带压置在载台上以便切刀进行裁切。

在本申请一具体实施例中，油纸放卷机构还包括第一竖向气缸，第一竖向气缸与压头、切刀连接以将压头、切刀同时进行竖向驱动，压头的底面的初始水平位置低于切刀的刀刃初始水平位置，压头具有弹簧缓冲部，压头先接触到载台压置拉带并弹性压缩，切刀在压头的弹性压缩过程中于载台的外侧边将拉带切断。

在本申请一具体实施例中，叠料支架包括顶板和规整气缸，落料口开设于顶板上，规整气缸设于顶板上并围绕在落料口的四周，用于将下落的玻璃板进行规整对齐。

在本申请一具体实施例中，叠料支架还包括底板、支撑杆、挡护板，

底板设有与落料口对位的贯穿口，承接机构经贯穿口竖直伸向落料口；

支撑杆将底板与顶板间隔支撑；

挡护板通过横向销轴或螺杆与支撑杆连接以竖直悬设在底板和顶板之间，挡护板用于挡护在交替层叠的间隔油纸和玻璃板的两侧。

在本申请一具体实施例中，叠料支架还包括滑动板、承托块及第一推料气缸，

滑动板通过滑轨和滑块滑动性设置在底板上；

承托块包括间隔设置的两块，每一个承托块包括固定部和托臂部，固定部连接在滑动板上，托臂部凸出于滑动板并形成间隔区，承接机构依次穿过贯穿口、间隔区并伸向落料口，承接机构在逐渐接料下降的过程中将接料放置在托臂部上；

第一推料气缸设置于底板的侧边，用于推动滑动板相对底板滑动以进行下料准备。

在本申请一具体实施例中，叠料支架还包括第二推料气缸和推料板，推料板与第二推料气缸的驱动端相固定，推料板包括一体连接的对位部及主板部，对位部伸入间隔区，主板部垂直设置于两块挡护板之间，第二推料气缸用于在第一推料气缸将滑动板推出至底板的边缘后进一步将接料推至料盒中。

在本申请一具体实施例中，承接机构包括固定架、丝杆电机、第二滑块、第二滑轨及承接块，

固定架与底板相连接；

丝杆电机通过固定架固定装配；

第二滑块固定在固定架上；

第二滑轨相对第二滑块在竖直方向上滑动设置并通过L型传动块与丝杆电机的驱动杆连接；

承接块设置在第二滑轨的顶部。

本申请的有益效果是：当第一抓手组件对位于落料口进行间隔油纸放置时，第二抓手组件对位于玻璃上料机构以进行玻璃板吸附取料，当第一抓手组件对位于间隔油纸进行间隔油纸吸附取料时，第二抓手组件对位于落料口进行玻璃板放置，解决了采用人工将油纸和玻璃板叠放在一起的传统生产方式所带来的效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置的立体结构示意图；

图2是图1中所示的玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置中叠料支架的立体结构示意图；

图3是图1中所示的玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置中承接机构的立体结构示意图；

图4是图1中所示的玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置中油纸放卷机构的立体结构示意图；

图5是图4中所示的油纸放卷机构的另一视角的立体结构示意图；

图6是图1中所示的玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置中双抓手机构的立体结构示意图。

附图标记说明：10、玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置；11、玻璃板；100、叠料支架；101、承托块；102、第一推料气缸；103、固定部；104、托臂部；105、矩形连接块；106、第二推料气缸；107、推料板；108、对位部；109、主板部；110、落料口；120、顶板；130、规整气缸；131、规整板；140、底板；141、贯穿口；150、支撑杆；160、挡护板；170、滑动板；180、第一滑轨；190、第一滑块；200、承接机构；210、固定架；220、丝杆电机；221、动力轴；230、第二滑块；240、L型传动块；241、螺纹通孔；250、第二滑轨；260、承接块；300、油纸放卷机构；310、料卷；311、第一圆形通孔；320、导辊；321、浸油辊；322、送卷辊；323、传递辊；324、压辊；325、第一固定板；330、切刀；340、间隔油纸；350、料台；351、转轴；360、压头；361、第一连接杆；362、压块；363、弹簧缓冲部；364、凸块；370、第一竖向气缸；371、第一连接板；372、T型固定板；373、凸条；380、第二连接板；390、载台；391、第一限位块；392、第二限位块；393、置物板；394、基板；395、第一水平气缸；400、玻璃上料机构；410、承载板；420、围挡板；500、双抓手机构；510、第一抓手组件；520、第二抓手组件；530、L型支架；540、横向电机；550、抓手支架；560、横向滑块；570、空气吸头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，本申请实施例公开一种玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置10，玻璃板与油纸交替层叠的叠片装置10包括叠料支架100、承接机构200、油纸放卷机构300、玻璃上料机构400及双抓手机构500，叠料支架100的顶部具有落料口110，承接机构200对应于落料口110，承接机构200从叠料支架100的底部竖直伸向落料口110，并在接料时逐步下降，油纸放卷机构300设于叠料支架100的第一侧边，油纸放卷机构300包括料卷310、导辊320、切刀330，料卷310通过导辊320送料并由切刀330切断形成间隔油纸340，玻璃上料机构400设于叠料支架100的第二侧边，玻璃上料机构400用于提供待叠片的玻璃板11，叠料支架100、承接机构200、油纸放卷机构300沿同一直线方向排布，双抓手机构500设置在叠料支架100的第三侧边，双抓手机构500包括间隔设置且同步平移的第一抓手组件510和第二抓手组件520，第一抓手组件510和第二抓手组件520中之一者对位于落料口110上方时，第一抓手组件510和第二抓手组件520中之另一者对位于间隔油纸340上方或者对位于玻璃板11上方，当第一抓手组件510对位于落料口110进行间隔油纸340放置时，第二抓手组件520对位于玻璃上料机构400以进行玻璃板11吸附取料，当第一抓手组件510对位于间隔油纸340进行间隔油纸340吸附取料时，第二抓手组件520对位于落料口110进行玻璃板11放置。

料卷310是圆形卷，料卷310由还未浸过油的纸张卷成，在料卷310中心设有第一圆形通孔311，油纸放卷机构300还包括料台350，油纸放卷机构300的各个部件基于料台350安装，料台350设有和第一圆形通孔311相匹配的转轴351，转轴351水平设置且转轴351能够自由转动，料卷310通过第一圆形通孔311和转轴351相互装配且料卷310能够随转轴351旋转。

油纸放卷机构300还包括油槽（图中未示出），油槽是一种上表面设有开口的容器，油槽的形状不限，在油槽中设有用于将料卷310浸油的油液。

导辊320水平设于料卷310的下方，导辊320的一端和料台350固定装配，导辊320可以自由转动，导辊320分为浸油辊321和送卷辊322，料卷310先经过浸油辊321再经过送卷辊322，浸油辊321可以设为一条也可以设为多条，在实际工作过程中，浸油辊321会和料卷310抽出的拉带的上表面相接触，浸油辊321的水平位置低于送卷辊322的水平位置，浸油辊321和油槽中的油液相接触，使得浸油辊321能够将料卷310抽出的拉带压至油槽的油液中，浸过油的拉带会由浸油辊321送往送卷辊322，送卷辊322包括设于浸油辊321靠近叠料支架100一侧的传递辊323及设于传递辊323靠近叠料支架100一侧的压辊324，压辊324有两条且两条压辊324上下间隔设置，压辊324固定于两块平行间隔设置的第一固定板325上，传递辊323由若干条水平设置且排列在一条横向直线上的辊轴组成，传递辊323能够和拉带的下表面相接触，传递辊323将从油槽中浸过油的拉带送往压辊324，在实际工作时，拉带从两个压辊324之间穿过，上下两个压辊324会分别和拉带的上表面和下表面相接触，两个压辊324将拉带定长送出并通过挤压将拉带上多余的油液挤出并回流至油槽，以节省油液。

切刀330竖直设置，切刀330的刀刃设于切刀330的下端，切刀330设于压辊324靠近叠料支架100的一侧，切刀330用于将压辊324定长送出的拉带截断，被截断的拉带形成间隔油纸340。油纸放卷机构300还包括压头360，压头360设于切刀330靠近叠料支架100的一侧，压头360包括第一连接杆361和压块362，第一连接杆361有两根，两根第一连接杆361具有相同的形状和结构，第一连接杆361大致呈圆柱形，两根第一连接杆361竖直间隔设置且两根第一连接杆361所在的平面和切刀330所在平面相平行，在第一连接杆361的下端还设有弹簧缓冲部363，压块362设于第一连接杆361的下端，压块362平行与切刀330所在平面，压块362上表面和第一连接杆361下端的弹簧缓冲部363固定装配，第一连接杆361垂直于压块362，压块362大致呈长矩形，在压块362下表面中部设有凸块364，凸块364呈长矩形，凸块364的长度和拉带的宽度相匹配，凸块364下表面能够和拉带上表面相接触，压头360通过凸块364能够压紧拉带，以便于切刀330对拉带进行截断。

油纸放卷机构300还包括第一竖向气缸370，第一竖向气缸370和料台350固定装配，第一竖向气缸370设置在竖直方向上，第一竖向气缸370设于压辊324的上方，第一竖向气缸370的下端设有第一连接板371，第一连接板371呈矩形，第一竖向气缸370和第一连接板371的上表面固定装配，第一竖向气缸370可以驱动第一连接板371在竖直方向上运动，第一连接板371的下方设有T型固定板372，T型固定板372的上表面和第一连接板371的下表面固定装配，T型固定板372的下表面设有凸条373，凸条373呈矩形，切刀330设于凸条373靠近叠料支架100的一侧且切刀330和凸条373固定装配，第一连接杆361的上端设有第二连接板380，第二连接板380呈矩形，第二连接板380水平设置，第二连接板380下表面靠近第一竖向气缸370的一侧和第一连接板371的上表面固定装配，第二连接板380下表面远离第一竖向气缸370的一侧和第一连接杆361固定装配，第一竖向气缸370能够同时驱动切刀330和压头360在竖直方向运动。

油纸放卷机构300还包括载台390，载台390设于压头360靠近叠料支架100的一侧，载台390包括第一限位块391、第二限位块392、置物板393、基板394、第一水平气缸395，置物板393大致呈矩形，置物板393水平设置，置物板393上表面的水平高度大致和压辊324之间的拉带的水平高度相同，在置物板393上表面设有第一限位块391和第二限位块392，第一限位块391有两个且两个第一限位块391均大致呈梯形，第一限位块391固定装配于置物板393上表面靠近压头360的一侧，两个第一限位块391相对间隔设置形成可以通过拉带的通道，第二限位块392呈矩形，第二限位块392固定装配于置物板393上表面靠近叠料支架100的一侧，压辊324会将拉带送入第一限位块391和第二限位块392所围合的空间中，基板394是一块矩形板，基板394和置物板393平行间隔设置，基板394设于置物板393下方，基板394和置物板393之间通过若干个不规则连接板相连，第一水平气缸395和基板394固定装配，第一水平气缸395可以通过基板394驱动载台390横向运动，载台390运动至靠近切刀330时，压头360将拉带压置在载台390上以便切刀330进行裁切，压头360的底面的初始水平位置低于切刀330的刀刃初始水平位置，压头360先接触到载台390压置拉带并弹性压缩，切刀330在压头360的弹性压缩过程中于载台390的外侧边将拉带切断形成间隔油纸340，并由载台390上的置物板393承接切断的间隔油纸340，然后载台390向叠料支架100运动以便于第一抓手组件510抓取间隔油纸340。

叠料支架100的顶部具有落料口110，落料口110的形状和间隔油纸340的形状相匹配，以便于间隔油纸340能够通过落料口110，叠料支架100还包括顶板120和规整气缸130，顶板120呈矩形，顶板120水平设于载台390远离切刀330的一侧，落料口110开设于顶板120的中心位置，规整气缸130有四个且四个规整气缸130两两相对，规整气缸130固定装配于顶板120上表面，四个规整气缸130分别设于矩形顶板120上表面的四条边上并围绕在落料口110的四周，每一个规整气缸130上均设有滑轨和规整板131，规整板131设于规整气缸130的上端并和滑轨滑动装配，四个规整气缸130上设有的规整板131均处于同一水平高度，规整气缸130可以驱动规整板131向落料口110运动以便于将下落到落料口110的玻璃板11进行规整对齐。

叠料支架100还包括底板140、支撑杆150及挡护板160，底板140是一块矩形板，在底板140中心位置设有和落料口110相对应的贯穿口141，贯穿口141的形状和落料口110的形状相同且均和间隔油纸340相匹配，底板140设于顶板120下方且两者平行间隔设置，承接机构200可以经贯穿口141竖直伸向落料口110，支撑杆150有四根，四根支撑杆150设于顶板120和底板140之间，用于将顶板120和底板140间隔支撑，支撑杆150呈长方体状，支撑杆150设于底板140和底板140的四个角处，支撑杆150上端和顶板120下表面固定装配，支撑杆150下端和底板140上表面固定装配，挡护板160大致呈矩形，挡护板160通过横向销轴或螺杆与支撑杆150连接以竖直悬设在底板140和顶板120之间，挡护板160有两块且两块挡护板160平行间隔设置，挡护板160用于挡护在交替层叠的间隔油纸340和玻璃板11的两侧，防止堆叠的玻璃板11和间隔油纸340倾倒。

叠料支架100还包括滑动板170、第一滑轨180、第一滑块190、承托块101及第一推料气缸102，第一滑轨180有两条且两条第一滑轨180平行间隔设置，第一滑轨180设于贯穿口141的两侧，第一滑轨180固定于底板140的上表面，第一滑轨180和挡护板160所在平面平行，第一滑轨180上设有第一滑块190，第一滑块190和第一滑轨180滑动装配，滑动板170通过第一滑轨180和第一滑块190滑动性设置在底板140上，滑动板170大致呈矩形，滑动板170和底板140相平行，承托块101有两个且两个承托块101间隔设置，承托块101固定装配于滑动板170的上表面，每一个承托块101包括固定部103和托臂部104，固定部103呈矩形，承托块101通过固定部103和底板140相连，托臀部呈长条状，托臂部104凸出于滑动板170并形成间隔区，承接机构200依次穿过贯穿口141、间隔区并伸向落料口110，承接机构200在逐渐接料下降的过程中将接料放置在托臂部104上。第一推料气缸102水平设置，第一推料气缸102通过矩形连接块105和滑动板170固定装配，第一推料气缸102设置于底板140的侧边，第一推料气缸102用以推动滑动板170相对底板140滑动以进行下料准备。

叠料支架100还包括第二推料气缸106和推料板107，推料板107呈不规则状且推料板107竖直设置，第二推料气缸106水平设于顶板120和底板140之间，推料板107与第二推料气缸106的驱动端相固定，第二推料气缸106和挡护板160相平行，推料板107包括一体连接的对位部108及主板部109，对位部108设于推料板107下端的中部，对位部108的宽度和承托块101之间的间隔宽度相匹配，使得对位部108可以伸入间隔区，主板部109垂直设置于两块挡护板160之间，主板部109所在平面和挡护板160所在平面相垂直，堆叠的玻璃板11和间隔油纸340会处于推料板107和挡护板160所围合的空间内，第一推料气缸102将滑动板170推至底板140的边缘后，第二推料气缸106通过推动推料板107进一步将堆叠的玻璃板11和间隔油纸340推至料盒中。

承接机构200包括固定架210、丝杆电机220、第二滑块230、L型传动块240、第二滑轨250及承接块260，固定架210由若干块不同形状的板子组合而成，承接机构200的各个部件基于固定架210安装，固定架210的上端和底板140的下表面固定装配，丝杆电机220固定装配于固定架210的下端，丝杆电机220竖直设置，第二滑块230固定装配于固定架210的中部，第二滑块230竖直设置，第二滑块230有若干个且若干个第二滑块230处于一条竖线上，第二滑轨250和第二滑块230滑动装配，第二滑轨250竖直设置，第二滑轨250和L型传动块240固定装配，L型传动块240设于第二滑轨250的中部，L型传动块240设有螺纹通孔241，丝杆电机220包括动力轴221，动力轴221上设有和螺纹通孔241相匹配的螺纹，动力轴221和螺纹通孔241进行螺纹装配，承接块260固定装配于第二滑轨250的顶部，在实际工作过程中，丝杆电机220驱动动力轴221旋转，动力轴221通过螺纹配合，带动L型传动块240、第二滑轨250及承接块260在竖直方向运动，进而使得承接块260能够接触到叠料支架100中的玻璃板11。

玻璃上料机构400设于叠料支架100远离载台390的一侧，玻璃上料机构400包括承载板410和围挡板420，承载板410大致呈矩形，承载板410水平设置，围挡板420有若干个且若干个围挡板420呈不规则状，若干个围挡板420均竖直设置，围挡板420和承载板410的上表面固定装配且围挡板420围合出和玻璃板11相匹配的空间用以容纳堆叠的玻璃板11，在承载板410的中心位置设有和玻璃板11形状相匹配的进料口，堆叠的玻璃板11由外部机构通过进料口送入玻璃上料机构400中。

双抓手机构500还包括L型支架530、横向电机540、抓手支架550、横向滑块560，其中，L型支架530竖直设置，横向电机540水平设置且横向电机540和L型支架530固定装配，在横向电机540上设有滑轨，横向滑块560和滑轨滑动装配，抓手支架550呈不规则状且抓手支架550和横向滑块560固定装配，第一抓手组件510和第二抓手组件520固定装配于抓手支架550的左右两端，第一抓手组件510靠近载台390一侧，第二抓手组件520靠近玻璃上料机构400一侧，第一抓手组件510和第二抓手组件520均由若干个独立抓手组成，每一个独立抓手的下端都设有空气吸头570，空气吸头570外接气泵，以便于每一个独立抓手均能够吸附间隔油纸340或玻璃板11，横向电机540可以通过抓手支架550带动第一抓手组件510和第二抓手组件520在载台390、叠料支架100及玻璃上料机构400之间运动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。