一种建筑施工用垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种建筑施工用垃圾回收装置。

背景技术

随着社会的发展，国家开始着力于城镇建设，一部分年数已久的建筑需要拆除重建，拆除的建筑垃圾也需要进行回收处理；现有的回收装置一般会对建筑垃圾进行破碎处理，但破碎处理后的建筑垃圾会出现颗粒大小不均匀，从而导致需要人工进行筛分，工作量大，工作繁琐。

为解决上述问题，公开号为CN215611929U的中国专利公开了一种建筑垃圾回收利用装置，包括处理箱，处理箱的顶部固定设置有进料口，处理箱的内部活动设置有筛网，处理箱的内部活动设置有破碎辊，破碎辊的外壁固定设置有破碎齿，破碎辊的内壁固定设置有第一转轴，第一转轴的一端设置有第一电机，筛网底部的两侧均固定设置有传动杆，传动杆的一端设置有滑轮，滑轮的底部活动设置有六边轮。该装置通过设置筛网对破碎的建筑垃圾进行筛分处理，彻底粉碎的建筑垃圾会落入到出料斗上，而未彻底破碎的建筑垃圾则继续被粉碎，即通过机械代替了人工作业，简化了工作流程，大幅度减少了工作量，提高了工作效率。

上述装置在实际使用过程中存在以下问题：1、建筑垃圾中含有渣土、泥浆等粘性物，在建筑垃圾倒入处理箱内时，一部分粘性物会与处理箱的内壁接触，由于粘性物具有一定的粘性、腐蚀性，因此，粘性物会粘附在处理箱的内壁上并腐蚀处理箱的箱体，若长期不对处理箱的内壁进行清理，进而造成处理箱的内壁上会发生损坏，即损坏的处理箱会影响处理箱的使用性能和使用寿命；2、若粘性物长期不被处理，粘性物会堆积在处理箱的内壁上形成体积较大的粘性堆积物，粘性堆积物极易堵塞处理箱的进料口，当使用该装置进行破碎时，处理箱的进料口会被体积较大的粘性堆积物直接堵住，进而建筑垃圾无法再通过破碎辊进行回收处理，即降低了破碎辊对建筑垃圾回收处理的工作效率。

发明内容

本发明提供一种建筑施工用垃圾回收装置，以解决现有的回收装置在对建筑垃圾进行破碎时，建筑垃圾会粘附在处理箱内壁上的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种建筑施工用垃圾回收装置，包括底部开口的箱体，固接在箱体底部的筛分板，箱体的顶部开有进料口，还包括螺母座、清洁机构和用于带动螺母座沿箱体的深度方向竖向往复运动的动力组件；清洁机构包括若干沿螺母座周向方向等距设置的清洁组件；清洁组件包括连杆、清洗箱、水箱、活塞筒、活塞块和用于带动活塞块沿活塞筒的轴向方向往复运动的驱动部；连杆的一端与螺母座连接，连杆的另一端与清洗箱固接；水箱与清洗箱的外壁固接；活塞筒与清洗箱的内壁固接；活塞筒上分别连通有进水管和出水管；进水管与水箱连通，出水管远离活塞筒的一端朝向箱体的内壁；还包括设置在箱体底部用于粉碎建筑垃圾的粉碎组件。

本方案的原理及优点是：

1、通过驱动部带动活塞块沿活塞筒的轴向方向往复运动，活塞块能够不断的抽水和排水；活塞块抽水期间，水沿进水管进入活塞筒内暂时存储起来；活塞块排水期间，存储在活塞筒内的水沿出水管喷出；喷出的水具有一定的作用力，水能够作用到箱体的内壁上，因此，粘附在箱体内壁上的粘性物在水的冲击下发生松动并不再粘附在箱体内壁上，最终掉落在粉碎组件上，提高了建筑垃圾回收利用率。

2、若干出水管同时工作，能够扩大清洗的范围，进而保证了更多的粘性物能够被水作用到，进一步提高了建筑垃圾的回收利用率。

3、通过动力组件带动螺母座沿箱体深度方向往复运动，连杆同步运动；连杆运动期间，清洗箱同步运动；清洗箱运动期间，出水管能够对箱体深度方向任意位置处的粘性物进行处理，进而保证了粘性物被处理的更充分、更完全。

4、作用在箱体内壁上的水受到箱体内壁的反作用力形成溅射液，溅射液能够沿反方向向四周溅射，溅射液运动过程中能够与粉碎组件粉碎时产生的粉尘混合并形成混合液，混合液最终沿筛分板掉落进收集箱内；即在粉碎组件粉碎结束后，不会有大量的粉尘聚集在箱体内，进而工人再次将建筑垃圾倒入箱体内时，不会吸入大量的粉尘，保证了工人的身体健康。

5、若干出水管同时工作，能够增大溅射液的溅射范围，进而保证了更多的粉尘能够与水混合，进一步增强了溅射液的降尘效果。

6、粉碎组件将建筑垃圾粉碎成若干颗粒，并通过筛分板进行筛分，使得粒径合格的颗粒经筛分板掉落进收集箱内；粒径不合格的颗粒滞留在筛分板上，使其再次受到粉碎组件的粉碎，直至颗粒的粒径合格。

7、通过将建筑垃圾粉碎成均匀一致的若干颗粒能够减少建筑垃圾的体积，便于运输和贮存；并且若干颗粒状的建筑垃圾能够增大建筑垃圾的表面积，进而提高对建筑垃圾的填埋、焚烧处理的效率。

进一步，动力组件包括螺杆、导向杆和用于带动螺杆正转、反转的动力部；螺杆与筛分板转动连接；导向杆与箱体固接；螺母座与螺杆螺纹连接，螺母座与导向杆滑动连接。

通过动力部带动螺杆正向转动，螺杆转动期间，螺母座沿导向杆的长度方向竖向向下运动；螺母座运动期间，连杆同步运动；连杆运动期间，清洗箱同步运动；同理，通过动力部带动螺杆反向转动，螺杆沿导向杆的长度方向竖向向上运动；因此，螺母座能够沿导向杆的长度方向做竖向往复运动。

进一步，还包括活动块、第一环形齿条和辅助部；活动块与螺杆固接；第一环形齿条与螺母座固接；辅助部包括沿活动块周向方向等距设置的辅助单元；辅助单元包括连接杆、伸缩杆；连接杆的两端分别与活动块和伸缩杆固接；伸缩杆与清洗箱固接；驱动部包括第一转轴、第二转轴、第一凸轮、第一弹簧、第一齿轮、动力件；第一转轴和第二转轴均与清洗箱转动连接；第一齿轮与第一转轴固接，第一齿轮与第一环形齿条啮合；第一凸轮与第二转轴固接，第一凸轮的凸起部与活塞块相抵；第一弹簧的两端分别连接活塞筒和活塞块；第一转轴通过动力件带动第二转轴转动；螺母座上开有环形槽，连杆与环形槽滑动连接。

螺杆转动期间，活动块同步转动；活动块转动期间，连接杆同步转动；连接杆转动期间，伸缩杆同步转动；伸缩杆转动期间，清洗箱同步转动，即清洗箱以活动块为圆心，连接杆的长度为半径做周向运动；清洗箱做周向运动期间，第一转轴同步运动；第一转轴运动期间，第一齿轮同步运动，由于第一齿轮与第一环形齿条啮合，因此，第一齿轮转动；即第一齿轮沿箱体周向方向运动的同时，第一齿轮还能转动；第一齿轮转动期间，第一转轴同步运动，即第一转轴沿箱体周向方向运动的同时，第一转轴还能转动；第一转轴转动期间，第一转轴通过动力件带动第二转轴同步运动。

第二转轴转动期间，第一凸轮同步转动；第一凸轮的凸起部与活塞块相抵时，活塞块沿活塞筒的轴向方向向靠近出水管的方向运动，活塞块排水，第一弹簧压缩；当第一凸轮的凸起部不再与活塞块相抵时，活塞块在第一弹簧的作用下复位，活塞块沿活塞筒的轴向方向向远离出水管的方向运动，活塞块抽水；因此，活塞块沿活塞筒的轴向方向做往复运动。

清洗箱做周向运动期间，出水管能够对箱体内壁周向方向上任意位置处的粘性物进行冲洗，粘性物最终掉落在粉碎组件上。

综上所述，通过清洗箱的周向运动和竖向运动，一方面出水管能够对箱体内壁上的粘性物进行全面、彻底的冲洗，即箱体内壁上的全部粘性物均能被出水管作用到；另一方面还能进一步扩大溅射液的作用范围，增强了溅射液的作用效果，即溅射液能够对箱体内的粉尘进行全面、均匀的降尘处理。

进一步，清洁组件还包括清除部；清除部包括第一竖向块、若干刮块；第一竖向块与清洗箱固接；若干刮块均与第一竖向块固接；刮块远离第一竖向块的一端与箱体的内壁相抵。

清洗箱周向运动期间，第一竖向块同步运动；第一竖向块运动期间，刮块同步运动；刮块的周向运动能够对箱体周向方向上的粘性物进行刮除，因此，箱体内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在刮块的作用下均被刮除；同理，清洗箱竖向运动时，箱体内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在刮板的作用下也被刮除。

通过上述运动，刮块的周向运动和竖向运动能够对箱体内壁上的粘性物进行全面、彻底的清理，即箱体内壁上的全部粘性物均能被刮块刮除。

进一步，清洁组件还包括破碎部；破碎部包括第二竖向块、若干弹性块和用于带动第二竖向块沿清洗箱长度方向往复运动的运动单元；若干弹性块均与第二竖向块固接；弹性块位于相邻两个刮块之间，弹性块与第一竖向块滑动连接。

运动单元带动第二竖向块沿清洗箱的长度方向往复运动期间，弹性块同步运动；弹性块往复运动期间，能够对箱体的内壁不断撞击；弹性块撞击期间，一方面能够减少粘性物粘附在箱体内壁上的数量，另一方面能够减弱粘性物粘附在箱体内壁上的粘附力，即粘性物发生松动；松动的粘性物更容易被出水管给冲洗掉，进而提高了出水管的工作效率。

清洗箱周向运动期间，第二竖向块同步运动；第二竖向块运动期间，弹性块同步运动；弹性块的周向运动能够对箱体周向方向上的粘性物进行撞击，因此，箱体内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在弹性块的作用下均被撞击；同理，清洗箱竖向运动时，箱体内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在弹性块的作用下也均被撞击。

综上所述，弹性块的周向运动、弹性块的竖向运动以及弹性块沿清洗箱长度方向的往复运动的三者共同作用，能够对箱体内壁上的粘性物进行全面、彻底的处理，即箱体内壁上的全部粘性物均能被弹性块刮除。

进一步，破碎部还包括设置在弹性块上的粉碎单元；粉碎单元包括破碎块、开在弹性块上的通孔；破碎块位于通孔内，破碎块与第二竖向块固接；破碎块和弹性块均与第二竖向块垂直；破碎块两侧的宽度沿弹性块的长度方向向靠近箱体内壁的方向逐渐缩小。

第二竖向块运动期间，破碎块同步运动；破碎块运动期间，由于破碎块的宽度沿弹性块的长度方向向靠近箱体内壁的方向逐渐缩小，因此，破碎块的形状呈锥形，进而实现了破碎块作用在粘性物上的作用力更集中，即破碎块相对于弹性块作用在粘性物上的作用力更大，破碎效果更好，一方面能够减少粘性力较强的粘性物粘附在箱体内壁上的数量，另一方面能够进一步减弱粘性物粘附在箱体内壁上的粘附力，即粘性物发生松动；松动的粘性物更容易被出水管给冲洗掉，即进一步提高了出水管的工作效率。

破碎块位于通孔的设置，是为了当弹性块受到箱体内壁的反作用力时，弹性块沿清洗箱的长度方向反向运动期间，一方面能够对促进弹性块运动的稳定性，另一方面能够保证弹性块不会因形变过大而发生断裂，即实现了对弹性块进行加固的效果。

第二竖向块周向运动期间，破碎块同步运动；破碎块周向运动时能够对箱体周向方向上的粘性物进行破碎，因此，箱体内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在破碎块的作用下均被撞击；同理，第二竖向块竖向运动时，箱体内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在破碎块的作用下也均被撞击。

综上所述，破碎块的周向运动、破碎块块的竖向运动以及破碎块沿清洗箱长度方向的往复运动的三者共同作用，能够对箱体内壁上的粘性物进行全面、彻底的处理，即箱体内壁上的全部粘性物均能被破碎块破碎。

进一步，还包括第二环形齿条，第一环形齿条与第二环形齿条固接；清洁组件还包括扫除部；扫除部包括旋转轴、第二齿轮、扫除块；旋转轴与清洗箱转动连接；第二齿轮和扫除块均与旋转轴固接；第二齿轮与第二环形齿条啮合；扫除块与箱体的内壁相抵。

清洗箱沿箱体的周向方向运动期间，旋转轴同步运动；旋转轴运动期间，第二齿轮同步运动，由于第二齿轮与第二环形齿条啮合，进而第二齿轮转动，即第二齿轮沿箱体周向方向运动的同时，第二齿轮还能转动；第二齿轮转动期间，旋转轴同步转动，即旋转轴沿箱体的周向方向运动的同时，旋转轴还能转动。

旋转轴转动期间，扫除块同步转动；扫除块转动期间，扫除块具有一定的作用力，因此，扫除块能够对箱体内壁上的粘性物进行扫除，保证了箱体内壁上的粘性物无任何粘性物残留下来。

由于旋转轴能够沿箱体的周向方向运动，因此，扫除块能够对箱体内壁周向方向上的任意位置处的粘性物进行扫除；同理，清洗箱竖向运动时，箱体内壁深度方向上的任意位置处的粘性物在扫除块的作用下也均被扫除。

综上所述，扫除块能够对出水管、弹性块、破碎块三者均作用过的位置进行再次清理，即箱体内壁上，进一步保证了箱体内壁上的粘性物无任何粘性物残留下来。

进一步，运动单元包括联动轴、皮带、第二凸轮、第二弹簧和开在清洗箱底部上的底孔；联动轴与清洗箱转动连接；皮带穿过底孔，皮带套设于联动轴和第一转轴之间；第二凸轮与联动轴固接，第二凸轮与第二竖向块相抵；第二弹簧的两端分别连接清洗箱和第二竖向块。

第一转轴运动期间，第一转轴通过皮带带动联动轴转动；联动轴转动期间，第二凸轮同步运动；第二凸轮运动期间，当第二凸轮的凸起部与第二竖向块相抵时，第二竖向块沿清洗箱的长度方向向靠近出水管的方向运动，第二弹簧压缩；当第二凸轮的凸起部不再与第二竖向块相抵时，第二竖向块在第二弹簧的作用下沿清洗箱的长度方向向远离出水管的方向运动；因此，第二竖向块能够沿清洗箱的长度方向往复运动。

进一步，还包括抛动组件；抛动组件包括若干抛动部；若干抛动部沿活动块的周向方向等距设置；抛动部包括抛动块，开在抛动块上的若干底孔和用于带动抛动块竖向往复运动的驱动单元；若干底孔沿抛动块的长度方向等距设置。

通过驱动单元带动抛动块做竖向往复运动，抛动块竖向向下运动期间，抛动块伸入进建筑垃圾中，由于建筑垃圾具有一定的粘性，因此建筑垃圾会粘附在抛动块的表面；抛动块竖向向上运动期间，抛动块具有一定的作用力，因此，粘附在抛动块表面的建筑垃圾会沿箱体的深度方向由下至上向抛动块的两侧飞出，最终掉落在箱体的底部；并且，抛动块竖向往复运动期间，还能够对掉落在筛分板上，且未被粉碎组件作用到的体积较大的建筑垃圾沿箱体的深度方向由下至上向上抛出，最终掉落在粉碎组件上，保证了体积较大的建筑垃圾不会堵塞筛分板，进而实现了筛分板的高效工作。

即通过抛动块的竖向往复运动，一方面能够扩大建筑垃圾在箱体内分布的范围，进而增大了粉碎组件与建筑垃圾的接触面积，使得粉碎组件能够作用到更多的建筑垃圾，缩短了粉碎时间，提高了粉碎效率；另一方面还能够保证体积较大的建筑垃圾不会堵塞筛分板，保证了筛分板的高效工作。

进一步，驱动单元包括竖向杆、长轴、第三齿轮、第三凸轮、联动块、第三弹簧和开在竖向杆上的侧孔；竖向杆与活动块固接；长轴与环形槽滑动连接，长轴与侧孔滑动连接，长轴能够在侧孔内竖向滑动；第三齿轮和第三凸轮均与长轴固接；第三齿轮与第二环形齿条固接；第三凸轮与抛动块相抵；长轴与联动块转动连接；抛动块与联动块滑动连接；第三弹簧的两端分别与联动块和抛动块连接。

活动块转动期间，竖向杆同步沿箱体的周向方向运动；竖向杆运动期间，长轴在竖向杆的带动下沿箱体的周向方向运动；长轴运动期间，第三齿轮和联动块均沿箱体的周向方向同步运动；第三齿轮运动期间，由于第三齿轮与第二环形齿条啮合，进而第三齿轮转动，即第三齿轮沿箱体的周向方向运动的同时，第三齿轮还能转动；第三齿轮转动期间，长轴同步转动，即长轴沿箱体的周向方向运动的同时，长轴还能转动。

长轴转动期间，第三凸轮同步转动；第三凸轮转动期间，当第三凸轮的凸起部与抛动块相抵时，抛动块沿联动块的长度方向竖向向下运动，第三弹簧压缩；当第三凸轮的凸起部不再与抛动块不再相抵时，抛动块在第三弹簧的作用复位，抛动块沿联动块的长度方向竖向向上运动；因此，抛动块能够做竖向往复运动。

通过上述运动，由于联动块能够沿箱体的周向方向做往复运动，抛动块同步运动；因此，抛动块能够对箱体周向方向任意位置处的建筑垃圾进行抛动，进一步增大了建筑垃圾在箱体内分布范围，提高了粉碎组件的粉碎效率；同时，螺母座竖向向下运动期间，长轴在螺母座的带动下同步运动；长轴竖向向下运动期间，联动块同步运动；联动块竖向向下运动期间，抛动块能够对箱体深度方向任意位置处的建筑垃圾进行抛动，进而再次扩大了建筑垃圾在箱体内分布的范围，从而提高了粉碎组件的粉碎效率。

综上所述，通过联动块沿箱体的周向方向运动、联动块沿箱体深度方向的竖向运动和抛动块的竖向往复运动能够保证箱体内所有的建筑垃圾均匀地分布在箱体内，进而保证了粉碎组件能够快速对建筑垃圾进行粉碎，进一步缩短了粉碎组件的粉碎时间，提高了粉碎效率。

附图说明

图1为本发明一种建筑施工用垃圾回收装置实施例的结构示意图。

图2为图1主视方向的局部剖视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图1箱体内清洁机构的结构示意图。

图5为图4的局部结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图5中净化箱主视方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、筛分板2、螺母座3、连杆4、清洗箱5、水箱6、活塞筒7、活塞块8、第一横向块9、螺杆10、导向杆11、活动块12、第一环形齿条13、连接杆14、伸缩杆15、第一转轴16、第二转轴17、第一凸轮18、第一弹簧19、第一齿轮20、第一竖向块21、刮块22、第二竖向块23、弹性块24、粉碎块25、第二环形齿条26、旋转轴27、第二齿轮28、扫除块29、联动轴30、皮带31、第二凸轮32、第二弹簧33、抛动块34、竖向杆35、长轴36、第三齿轮37、第三凸轮38、联动块39、第三弹簧40、蜗轮41、蜗杆42、破碎刀43、伺服电机44、第一锥齿轮45、第二锥齿轮46。

实施例基本如附图1、2、3、4、5、6、7所示：

本发明的实施例提供一种建筑施工用垃圾回收装置包括底部开口的箱体1，固接在箱体1底部的筛分板2，箱体1的顶部开有进料口，箱体1的形状为圆柱状；还包括螺母座3、清洁机构和用于带动螺母座3沿箱体1的深度方向竖向往复运动的动力组件；螺母座3的形状为环状；清洁机构包括若干沿螺母座3周向方向等距设置的清洁组件；清洁组件包括连杆4、清洗箱5、水箱6、活塞筒7、活塞块8和用于带动活塞块8沿活塞筒7的轴向方向往复运动的驱动部；连杆4的一端与螺母座3连接，连杆4的另一端与清洗箱5固接；水箱6与清洗箱5的外壁固接；活塞筒7与清洗箱5的内壁固接；活塞筒7上分别连通有进水管和出水管；进水管与水箱6连通，进水管上安装有用于液体单向从水箱6流向活塞筒7内的第一单向阀；出水管穿过清洗箱5，出水管远离活塞筒7的一端朝向箱体1的内壁，出水管上安装有用于液体单向从活塞筒7内流行箱体1内壁的第二单向阀；还包括设置在箱体1底部用于粉碎建筑垃圾的粉碎组件。

动力组件包括螺杆10、导向杆11和用于带动螺杆10正转、反转的动力部；螺杆10与筛分板2转动连接；导向杆11与箱体1固接；螺母座3与螺杆10螺纹连接，螺母座3与导向杆11滑动连接；动力部包括伺服电机44；伺服电机44与箱体1内壁的顶部固接，伺服电机44的输出轴与螺杆10固接。

粉碎组件包括蜗杆42、对称设置在蜗杆42两侧的粉碎部；蜗杆42与螺杆10靠近筛分板2的一端固接；粉碎部包括转动轴、蜗轮41、对称设置在蜗轮41两端的粉碎单元；转动轴与箱体1转动连接；蜗轮41与转动轴固接，蜗轮41与蜗杆42啮合；粉碎单元包括圆筒、若干破碎刀43；圆筒与转动轴固接，若干破碎刀43均与圆筒固接。

还包括活动块12、第一环形齿条13和辅助部；活动块12与螺杆10固接；第一环形齿条13与螺母座3固接；辅助部包括沿活动块12周向方向等距设置的辅助单元；辅助单元包括连接杆14、伸缩杆15；连接杆14的两端分别与活动块12和伸缩杆15固接；伸缩杆15与清洗箱5固接；驱动部包括第一转轴16、第二转轴17、第一凸轮18、第一弹簧19、第一齿轮20、动力件；第一转轴16和第二转轴17均与清洗箱5转动连接；第一齿轮20与第一转轴16固接，第一齿轮20与第一环形齿条13啮合；第一凸轮18与第二转轴17固接，第一凸轮18的凸起部与活塞块8相抵；第一弹簧19的两端分别连接活塞筒7和活塞块8；第一转轴16通过动力件带动第二转轴17转动；螺母座3上开有环形槽，连杆4与环形槽滑动连接。动力件包括第一锥齿轮45、第二锥齿轮46；第一锥齿轮45与第一转轴16固接；第二锥齿轮46与第二转轴17固接，第一锥齿轮45与第二锥齿轮46啮合。

清洁组件还包括清除部；清除部包括第一竖向块21、若干刮块22；第一竖向块21与清洗箱5固接；若干刮块22沿第一竖向块21的长度方向等距设置，刮块22与第一竖向块21固接；刮块22远离第一竖向块21的一端与箱体1的内壁相抵。

清洁组件还包括破碎部；破碎部包括第二竖向块23、若干弹性块24和用于带动第二竖向块23沿清洗箱5长度方向往复运动的运动单元；若干弹性块24沿第二竖向块23的长度方向等距设置，弹性块24与第二竖向块23固接；弹性块24位于相邻两个刮块22之间，弹性块24与第一竖向块21滑动连接。

破碎部还包括设置在弹性块24上的粉碎单元；粉碎单元包括破碎块、开在弹性块24上的通孔；破碎块位于通孔内，破碎块与第二竖向块23固接；破碎块和弹性块24均与第二竖向块23垂直；破碎块两侧的宽度沿弹性块24的长度方向向靠近箱体1内壁的方向逐渐缩小。

还包括第二环形齿条26，第一环形齿条13与第二环形齿条26固接；清洁组件还包括扫除部；扫除部包括旋转轴27、第二齿轮28、扫除块29；旋转轴27与清洗箱5转动连接；第二齿轮28和扫除块29均与旋转轴27固接；第二齿轮28与第二环形齿条26啮合；扫除块29与箱体1的内壁相抵。

运动单元包括联动轴30、皮带31、第二凸轮32、第二弹簧33和开在清洗箱5底部上的底孔；联动轴30与清洗箱5转动连接；皮带31穿过底孔，皮带31套设于联动轴30和第一转轴16之间；第二凸轮32与联动轴30固接，第二凸轮32与第二竖向块23相抵；第二弹簧33的两端分别连接清洗箱5和第二竖向块23。

还包括抛动组件；抛动组件包括若干抛动部；若干抛动部沿活动块12的周向方向等距设置；抛动部包括抛动块34、用于带动抛动块34竖向往复运动的驱动单元。

驱动单元包括竖向杆35、长轴36、第三齿轮37、第三凸轮38、联动块39、第三弹簧40和开在竖向杆35上的侧孔；竖向杆35与活动块12固接；长轴36与环形槽滑动连接，长轴36与侧孔滑动连接，长轴36能够在侧孔内竖向滑动；第三齿轮37和第三凸轮38均与长轴36固接；第三齿轮37与第二环形齿条26固接；第三凸轮38与抛动块34相抵；联动块39与竖向杆35滑动连接；长轴36与联动块39转动连接；抛动块34与联动块39滑动连接；第三弹簧40的两端分别与联动块39和抛动块34连接。

具体实施过程如下：

启动伺服电机44，伺服电机44的输出轴带动螺杆10正向转动；螺杆10转动期间，活动块12同步转动；活动块12转动期间，连接杆14同步转动；连接杆14转动期间，伸缩杆15同步转动；伸缩杆15转动期间，清洗箱5同步转动，即清洗箱5以活动块12为圆心，连接杆14的长度为半径做周向运动；清洗箱5做周向运动期间，第一转轴16同步运动；第一转轴16运动期间，第一齿轮20同步运动，由于第一齿轮20与第一环形齿条13啮合，因此，第一齿轮20转动；即第一齿轮20沿箱体1周向方向运动的同时，第一齿轮20还能转动；第一齿轮20转动期间，第一转轴16同步运动，即第一转轴16沿箱体1周向方向运动的同时，第一转轴16还能转动。

第一转轴16转动期间，第一锥齿轮45同步转动；第一锥齿轮45转动期间，由于第一锥齿轮45与第二锥齿轮46啮合，进而第二锥齿轮46转动；第二锥齿轮46转动期间，第二转轴17同步转动；第二转轴17转动期间，第一凸轮18同步转动；第一凸轮18的凸起部与活塞块8相抵时，活塞块8沿活塞筒7的轴向方向向靠近出水管的方向运动，活塞块8排水，第一弹簧19压缩；当第一凸轮18的凸起部不再与活塞块8相抵时，活塞块8在第一弹簧19的作用下复位，活塞块8沿活塞筒7的轴向方向向远离出水管的方向运动，活塞块8抽水；因此，活塞块8沿活塞筒7的轴向方向做往复运动。

活塞块8抽水期间，水沿进水管进入活塞筒7内暂时存储起来；活塞块8排水期间，存储在活塞筒7内的水沿出水管喷出；喷出的水具有一定的作用力，水能够作用到箱体1的内壁上，因此，粘附在箱体1内壁上的粘性物在水的冲击下发生松动并不再粘附在箱体1内壁上，最终掉落在破碎刀43上，提高了建筑垃圾回收利用率。

若干出水管同时工作，能够扩大清洗的范围，进而保证了更多的粘性物能够被水作用到，进一步提高了建筑垃圾的回收利用率。

由于清洗箱5能够沿箱体1的周向方向做周向运动，因此，出水管能够对箱体1内壁周向方向上任意位置处的粘性物进行冲洗，粘性物最终掉落在破碎刀43上。

螺杆10正向转动的同时，螺母座3沿导向杆11的长度方向竖向向下运动；螺母座3运动期间，连杆4同步运动；连杆4运动期间，清洗箱5同步运动；同理，通过伺服电机44带动螺杆10反向转动，螺杆10沿导向杆11的长度方向竖向向上运动；因此，螺母座3能够沿导向杆11的长度方向做竖向往复运动。

螺母座3沿导向杆11的长度方向竖向向下运动期间，连杆4同步运动；连杆4运动期间，清洗箱5同步运动；清洗箱5运动期间，出水管能够对箱体1深度方向任意位置处的粘性物进行处理，进而保证了粘性物被处理的更充分、更完全。

作用在箱体1内壁上的水受到箱体1内壁的反作用力形成溅射液，溅射液能够沿反方向向四周溅射，溅射液运动过程中能够与破碎刀43粉碎时产生的粉尘混合并形成混合液，混合液最终沿筛分板2掉落进收集箱内；即在破碎刀43粉碎结束后，不会有大量的粉尘聚集在箱体1内，进而工人再次将建筑垃圾倒入箱体1内时，不会吸入大量的粉尘，保证了工人的身体健康。

若干出水管同时工作，能够增大溅射液的溅射范围，进而保证了更多的粉尘能够与水混合，进一步增强了溅射液的降尘效果。

综上所述，通过清洗箱5的周向运动和竖向运动，一方面出水管能够对箱体1内壁上的粘性物进行全面、彻底的冲洗，即箱体1内壁上的全部粘性物均能被出水管作用到；另一方面还能进一步扩大溅射液的作用范围，增强了溅射液的作用效果，即溅射液能够对箱体1内的粉尘进行全面、均匀的降尘处理。

清洗箱5周向运动期间，第一竖向块21同步运动；第一竖向块21运动期间，刮块22同步运动；刮块22的周向运动能够对箱体1周向方向上的粘性物进行刮除，因此，箱体1内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在刮块22的作用下均被刮除；同理，清洗箱5竖向运动时，箱体1内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在刮板的作用下也被刮除。

通过上述运动，刮块22的周向运动和竖向运动能够对箱体1内壁上的粘性物进行全面、彻底的清理，即箱体1内壁上的全部粘性物均能被刮块22刮除。

第一转轴16运动期间，第一转轴16通过皮带31带动联动轴30转动；联动轴30转动期间，第二凸轮32同步运动；第二凸轮32运动期间，当第二凸轮32的凸起部与第二竖向块23相抵时，第二竖向块23沿清洗箱5的长度方向向靠近出水管的方向运动，第二弹簧33压缩；当第二凸轮32的凸起部不再与第二竖向块23相抵时，第二竖向块23在第二弹簧33的作用下沿清洗箱5的长度方向向远离出水管的方向运动；因此，第二竖向块23能够沿清洗箱5的长度方向往复运动。

第二竖向块23沿清洗箱5的长度方向往复运动期间，弹性块24同步运动；弹性块24往复运动期间，能够对箱体1的内壁不断撞击；弹性块24撞击期间，一方面能够减少粘性物粘附在箱体1内壁上的数量，另一方面能够减弱粘性物粘附在箱体1内壁上的粘附力，即粘性物发生松动；松动的粘性物更容易被出水管给冲洗掉，进而提高了出水管的工作效率。

清洗箱5周向运动期间，第二竖向块23同步运动；第二竖向块23运动期间，弹性块24同步运动；弹性块24的周向运动能够对箱体1周向方向上的粘性物进行撞击，因此，箱体1内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在弹性块24的作用下均被撞击；同理，清洗箱5竖向运动时，箱体1内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在弹性块24的作用下也均被撞击。

综上所述，弹性块24的周向运动、弹性块24的竖向运动以及弹性块24沿清洗箱5长度方向的往复运动的三者共同作用，能够对箱体1内壁上的粘性物进行全面、彻底的处理，即箱体1内壁上的全部粘性物均能被弹性块24刮除。

第二竖向块23运动期间，破碎块同步运动；破碎块运动期间，由于破碎块的宽度沿弹性块24的长度方向向靠近箱体1内壁的方向逐渐缩小，因此，破碎块的形状呈锥形，进而实现破碎块作用在粘性物上的作用力更集中，即破碎块相对于弹性块24作用在粘性物上的作用力更大，破碎效果更好，一方面能够减少粘性力较强的粘性物粘附在箱体1内壁上的数量，另一方面能够进一步减弱粘性物粘附在箱体1内壁上的粘附力，即粘性物发生松动；松动的粘性物更容易被出水管给冲洗掉，即进一步提高了出水管的工作效率。

破碎块位于通孔的设置，是为了当弹性块24受到箱体1内壁的反作用力时，弹性块24沿清洗箱5的长度方向反向运动期间，一方面能够对促进弹性块24运动的稳定性，另一方面能够保证弹性块24不会因形变过大而发生断裂，即实现了对弹性块24进行加固的效果。

第二竖向块23周向运动期间，破碎块同步运动；破碎块周向运动时能够对箱体1周向方向上的粘性物进行破碎，因此，箱体1内壁周向方向上的任意位置处的粘性物在破碎块的作用下均被撞击；同理，第二竖向块23竖向运动时，箱体1内壁的深度方向上的任意位置处的粘性物在破碎块的作用下也均被撞击。

综上所述，破碎块的周向运动、破碎块块的竖向运动以及破碎块沿清洗箱5长度方向的往复运动的三者共同作用，能够对箱体1内壁上的粘性物进行全面、彻底的处理，即箱体1内壁上的全部粘性物均能被破碎块破碎。

清洗箱5沿箱体1的周向方向运动期间，旋转轴27同步运动；旋转轴27运动期间，第二齿轮28同步运动，由于第二齿轮28与第二环形齿条26啮合，进而第二齿轮28转动，即第二齿轮28沿箱体1周向方向运动的同时，第二齿轮28还能转动；第二齿轮28转动期间，旋转轴27同步转动，即旋转轴27沿箱体1的周向方向运动的同时，旋转轴27还能转动。

旋转轴27转动期间，扫除块29同步转动；扫除块29转动期间，扫除块29具有一定的作用力，因此，扫除块29能够对箱体1内壁上的粘性物进行扫除，保证了箱体1内壁上的粘性物无任何粘性物残留下来。

由于旋转轴27能够沿箱体1的周向方向运动，因此，扫除块29能够对箱体1内壁周向方向上的任意位置处的粘性物进行扫除；同理，清洗箱5竖向运动时，箱体1内壁深度方向上的任意位置处的粘性物在扫除块29的作用下也均被扫除。

综上所述，扫除块29能够对出水管、弹性块24、破碎块三者均作用过的位置进行再次清理，即箱体1内壁上，进一步保证了箱体1内壁上的粘性物无任何粘性物残留下来。

活动块12转动期间，竖向杆35同步沿箱体1的周向方向运动；竖向杆35运动期间，长轴36在竖向杆35的带动下沿箱体1的周向方向运动；长轴36运动期间，第三齿轮37和联动块39均沿箱体1的周向方向同步运动；第三齿轮37运动期间，由于第三齿轮37与第二环形齿条26啮合，进而第三齿轮37转动，即第三齿轮37沿箱体1的周向方向运动的同时，第三齿轮37还能转动；第三齿轮37转动期间，长轴36同步转动，即长轴36沿箱体1的周向方向运动的同时，长轴36还能转动。

长轴36转动期间，第三凸轮38同步转动；第三凸轮38转动期间，当第三凸轮38的凸起部与抛动块34相抵时，抛动块34沿联动块39的长度方向竖向向下运动，第三弹簧40压缩；当第三凸轮38的凸起部不再与抛动块34不再相抵时，抛动块34在第三弹簧40的作用复位，抛动块34沿联动块39的长度方向竖向向上运动；因此，抛动块34能够做竖向往复运动。

抛动块34竖向往复运动期间，当抛动块34竖向向下运动时，抛动块34伸入进建筑垃圾中，由于建筑垃圾具有一定的粘性，因此建筑垃圾会粘附在抛动块34的表面；当抛动块34竖向向上运动时，抛动块34具有一定的作用力，因此，粘附在抛动块34表面的建筑垃圾会沿箱体1的深度方向由下至上向抛动块34的两侧飞出，最终掉落在箱体1的底部；并且，抛动块34竖向往复运动期间，还能够对掉落在筛分板2上，且未被破碎刀43作用到的体积较大的建筑垃圾沿箱体1的深度方向由下至上向上抛出，最终掉落在破碎刀43上，保证了体积较大的建筑垃圾不会堵塞筛分板2，进而实现了筛分板2的高效工作。

即通过抛动块34的竖向往复运动，一方面能够扩大建筑垃圾在箱体1内分布的范围，进而增大了破碎刀43与建筑垃圾的接触面积，使得破碎刀43能够作用到更多的建筑垃圾，缩短了粉碎时间，提高了粉碎效率；另一方面还能够保证体积较大的建筑垃圾不会堵塞筛分板2，保证了筛分板2的高效工作。

通过上述运动，由于联动块39能够沿箱体1的周向方向做往复运动，抛动块34同步运动；因此，抛动块34能够对箱体1周向方向任意位置处的建筑垃圾进行抛动，进一步增大了建筑垃圾在箱体1内分布范围，提高了破碎刀43的粉碎效率；同时，螺母座3竖向向下运动期间，长轴36在螺母座3的带动下同步运动；长轴36竖向向下运动期间，联动块39同步运动；联动块39竖向向下运动期间，抛动块34能够对箱体1深度方向任意位置处的建筑垃圾进行抛动，进而再次扩大了建筑垃圾在箱体1内分布的范围，从而提高了破碎刀43的粉碎效率。

综上所述，通过联动块39沿箱体1的周向方向运动、联动块39沿箱体1深度方向的竖向运动和抛动块34的竖向往复运动能够保证箱体1内所有的建筑垃圾均匀地分布在箱体1内，进而保证了破碎刀43能够快速对建筑垃圾进行粉碎，进一步缩短了破碎刀43的粉碎时间，提高了粉碎效率。

螺杆10转动期间，蜗杆42同步转动；蜗杆42转动期间，由于蜗杆42与蜗轮41啮合，进而蜗轮41转动；蜗轮41转动期间，转动轴同步运动；转动轴转动期间，圆筒同步转动；圆筒转动期间，破碎刀43同步转动，因此，破碎刀43能够对建筑垃圾进行粉碎。

破碎刀43粉碎期间，破碎刀43将建筑垃圾粉碎成若干颗粒，并通过筛分板2进行筛分，使得粒径合格的颗粒经筛分板2掉落进收集箱内；粒径不合格的颗粒滞留在筛分板2上，使其再次受到破碎刀43的粉碎，直至颗粒的粒径合格。

通过将建筑垃圾粉碎成均匀一致的若干颗粒能够减少建筑垃圾的体积，便于运输和贮存；并且若干颗粒状的建筑垃圾能够增大建筑垃圾的表面积，进而提高对建筑垃圾的填埋、焚烧处理的效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。