一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备及方法

技术领域

本发明涉及直流电机加工设备技术领域，具体是一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备及方法。

背景技术

直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机，电机轴承安装结构是电机能否长效稳定运行的关键。电机轴承是连接电机转轴与端盖的连接件，现有电机轴承的安装方法主要是两种。一种是先将轴承插入进端盖的轴承室内，在插入转轴；另一种是先将转轴的两端安装好轴承，在将安装好轴承的转子安装进机壳内，现有专利公告号为CN114268194B的专利公布了一种电机转子立式安装轴承装置，该装置中的转子和轴承均可实现自动上料，提升安装自动化程度，提高生产效率，但是这里的轴承上料需要预先整齐排放在传输通道中，上料工序较为麻烦，后期还需要将单个的轴承一个个的送入对接位置，然后使得转子轴下移完成对接作业，这里每次对接都需要调整对接位置，并且还只能一次只能对接一个轴承，对接效率不高。

基于此，现在提供一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备及方法，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备，包括底座和设置在其上方的切换基座，所述切换基座呈水平设置，所述切换基座两端分别转动设有一个旋转轴，所述旋转轴下端设有用于放置待加工转子的转子定位部件，所述切换基座端部还设有用于对待加工转子施加对接压力的下压部件，所述底座上端设有用于提供轴承的轴承定位部件，轴承定位部件与转子定位轴承相匹配，所述切换基座中间位置连接用于带动其转动的切换驱动件，所述转子定位部件和轴承定位部件之间设有校准部件。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述下压部件包括设置在切换基座上端的对接推动杆，所述对接推动杆的输出端设有一个下压盘，所述下压盘上设有便于旋转轴穿过的中心孔，所述下压盘下端设有缓冲垫。

在一种可选方案中：所述轴承定位部件包括一个轴承盘，所述轴承盘外侧阵列分布有多个与轴承相配合的轴承存储槽，所述轴承盘下端设有一个用于托住轴承的旋转支撑环，所述旋转支撑环与托盘连接固定，所述托盘下端通过多个托盘支腿与底座连接固定，所述轴承盘连接用于带动其转动的接料转动件，所述旋转支撑环上端外侧设有一个环状围挡，环状围挡与轴承存储槽之间形成了对轴承进行限位的限位区域，所述环状围挡侧面设有一个接料口，接料口位置设有供料组件。

在一种可选方案中：所述转子定位部件包括一个载料盘，所述载料盘上设有与旋转轴滑动配合的复位滑孔，所述载料盘下端通过复位弹簧与旋转轴下端的复位盘连接固定，所述载料盘上阵列分布有多个便于转子轴穿过的转轴穿孔，所述转轴穿孔所在的载料盘上端设有对转子定位的定位环，所述定位环上端设有锥形引导结构。

在一种可选方案中：所述接料转动件包括设置在底座上端的第二电机，所述第二电机的输出端设有用于连接轴承盘中心位置的接料轴。

在一种可选方案中：所述切换驱动件包括设置在切换基座下端中间位置的切换轴，所述切换轴下端与第一电机的输出端连接，所述切换轴上转动设有一个定位架，所述定位架下端通过多个定位支腿与底座连接固定。

在一种可选方案中：所述旋转支撑环上端面阵列分布有多个球型腔，每个球型腔中配合设有一个滚珠，多个滚珠构成了与轴承盘相配合的滚珠支撑环。

在一种可选方案中：所述供料组件包括倾斜设置的接料盘，所述接料盘上端设有用于存储轴承的导料滑槽，所述导料滑槽表面设有抛光层，这样在重力的作用下，轴承会朝向轴承盘滑动，时刻为对接做准备，所述导料滑槽下端设有与接料口相配合的三角形收缩口，所述接料盘外侧通过支撑竖杆与底座连接固定。

在一种可选方案中：所述校准部件包括设置在复位盘下端的多个第一磁块和设置在轴承盘上端中间位置的多个第二磁块，所述第二磁块与第一磁块的数量和位置都与转轴穿孔以及轴承存储槽位置相匹配，所述第二磁块和第一磁块磁极相反。

在一种可选方案中：所述校准部件包括设置在载料盘下端的多个引导柱和设置在轴承盘上端的多个定位锥套，所述引导柱的位置与转轴穿孔位置相对应，所述定位锥套的位置与轴承存储槽位置相对应，所述定位锥套为上端开口的锥形结构，所述定位锥套下端与轴承盘上的导向孔连通。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明针对现有需要进行设计，简化了轴承的上料，有助于提高加工效率，使得轴承可以连续进入对接位置，完成多组轴承和转子的同时加工，极大的提高了加工效率，另外本申请这里在实现多组转子转移的时候，在磁力的吸附下完成预定位，再配合导向结构的导向，保证了转子和轴承对接的准确性，无需人工重新调整，进一步保证了加工的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一侧的结构示意图。

图3为本发明下侧的结构示意图。

图4为本发明的轴承盘结构示意图。

图5为本发明的载料盘下端结构示意图。

附图标记注释：底座11、第一电机12、定位架13、定位支腿14、第二电机15、轴承盘16、轴承存储槽17、支撑竖杆18、接料盘19、导料滑槽20、转子21、切换基座22、切换轴23、对接推动杆24、旋转轴25、下压孔26、下压盘27、定位环28、转轴穿孔29、载料盘30、旋转支撑环33、托盘34、托盘支腿35、引导柱36、复位弹簧37、第一磁块38、复位盘39、复位滑孔40、定位锥套41、第二磁块42、环状围挡43、接料轴44。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备，包括底座11和设置在其上方的切换基座22，所述切换基座22呈水平设置，所述切换基座22两端分别转动设有一个旋转轴25，所述旋转轴25下端设有用于放置待加工转子的转子定位部件，所述切换基座22端部还设有用于对待加工转子施加对接压力的下压部件，所述底座11上端设有用于提供轴承的轴承定位部件，轴承定位部件与转子定位轴承相匹配，以便后期的对接作用，所述切换基座22中间位置连接用于带动其转动的切换驱动件，通过切换驱动件依次将两个转子定位部件与轴承定位部件相匹配，从而实现轮流对接，每次可以对接多个轴承，极大的提高了对接效率，所述转子定位部件和轴承定位部件之间设有校准部件，通过校准部件可以使得轴承和转子轴位置相对应；

所述切换驱动件包括设置在切换基座22下端中间位置的切换轴23，所述切换轴23下端与第一电机12的输出端连接，所述切换轴23上转动设有一个定位架13，所述定位架下端通过多个定位支腿14与底座11连接固定，这样就可以通过第一电机12带动切换轴23转动，切换轴23带动切换基座22转动，从而带动轴承定位部件的切换；

所述轴承定位部件包括一个轴承盘16，所述轴承盘16外侧阵列分布有多个与轴承相配合的轴承存储槽17，所述轴承盘16下端设有一个用于托住轴承的旋转支撑环33，所述旋转支撑环33与托盘34连接固定，所述托盘34下端通过多个托盘支腿35与底座11连接固定，所述轴承盘16连接用于带动其转动的接料转动件，所述旋转支撑环33上端外侧设有一个环状围挡43，环状围挡43与轴承存储槽17之间形成了对轴承进行限位的限位区域，所述环状围挡43侧面设有一个接料口，接料口位置设有供料组件，通过供料组件提供轴承，随着轴承盘16的转动，轴承会连续进入轴承存储槽17中；

所述旋转支撑环33上端面阵列分布有多个球型腔，每个球型腔中配合设有一个滚珠，多个滚珠构成了与轴承盘16相配合的滚珠支撑环，降低了摩擦损耗；

所述供料组件包括倾斜设置的接料盘19，所述接料盘19上端设有用于存储轴承的导料滑槽20，所述导料滑槽20表面设有抛光层，这样在重力的作用下，轴承会朝向轴承盘16滑动，时刻为对接做准备，所述导料滑槽20下端设有与接料口相配合的三角形收缩口，所述接料盘19外侧通过支撑竖杆18与底座11连接固定，本申请这里的供料方式无需将轴承一个个整齐堆放，降低了上料的难度；

在旋转支撑环33上设有多个与轴承相配合的下穿孔，这样就可以方便转子轴穿过轴承，完成不同程度的对接；

所述校准部件包括设置在复位盘39下端的多个第一磁块38和设置在轴承盘16上端中间位置的多个第二磁块42，所述第二磁块42与第一磁块38的数量和位置都与转轴穿孔29以及轴承存储槽17位置相匹配，所述第二磁块42和第一磁块38磁极相反，这样当轴承盘16和载料盘30位置相靠近的时候，此时载料盘30会带动旋转轴25自行转动，从而使得转子的位置与轴承的位置相对应；

所述校准部件包括设置在载料盘30下端的多个引导柱36和设置在轴承盘16上端的多个定位锥套41，所述引导柱36的位置与转轴穿孔29位置相对应，所述定位锥套41的位置与轴承存储槽17位置相对应，所述定位锥套41为上端开口的锥形结构，所述定位锥套41下端与轴承盘16上的导向孔连通，这样在载料盘30向下移动的时候，引导柱36在定位锥套41的引导下会进入导向孔中，从而保证轴承和转子轴对接的准确性，无需进行手动校准操作；

所述接料转动件包括设置在底座11上端的第二电机15，所述第二电机15的输出端设有用于连接轴承盘16中心位置的接料轴44，这样就可以通过带动轴承盘16转动，从而使得每个轴承存储槽17中都装有一个轴承；

所述转子定位部件包括一个载料盘30，所述载料盘30上设有与旋转轴25滑动配合的复位滑孔40，所述载料盘30下端通过复位弹簧37与旋转轴25下端的复位盘39连接固定，所述载料盘30上阵列分布有多个便于转子轴穿过的转轴穿孔29，所述转轴穿孔29所在的载料盘30上端设有对转子定位的定位环28，所述定位环28上端设有锥形引导结构，便于对转子进行引导对接，降低了对接的难度，在需要对接的时候，需要将每个转子安装的定位环28中，转子轴下端穿过转轴穿孔29，为后期对接做准备；

所述下压部件包括设置在切换基座22上端的对接推动杆24，所述对接推动杆24的输出端设有一个下压盘27，所述下压盘27上设有便于旋转轴25穿过的中心孔，所述下压盘27下端设有缓冲垫，通过对接推动杆24带动下压盘27向下移动，从而使得下压盘27紧压转子尾端，以便为对接提供动力，所述下压盘27上阵列分布有便于转子轴尾端穿过的下压孔26，这样可以保证足够的下压接触面积。

上述实施例公布了一种直流电机加工用转子轴承安装对接设备，其中，在实际使用时，先将多个转子21连续放置在定位环28中，完成上料作业，然后将多个轴承平放在导料滑槽20中，在重力的作用下，轴承会与轴承盘16外侧贴合，当轴承存储槽17转移到导料滑槽20位置时，最下侧的轴承会进入轴承存储槽17中完成单个上料，当轴承盘16转动一圈后，每个轴承存储槽17中都会填充一个轴承，此时完成轴承上料作业，此时在环状围挡43和轴承存储槽17的作用下，轴承会被固定在轴承盘16外侧，然后通过切换驱动部件带动切换基座22转动，将装好转子的载料盘30转移至对接位置，此时当轴承盘16和载料盘30位置相靠近的时候，此时载料盘30会带动旋转轴25自行转动，从而使得转子的位置与轴承的位置相对应，完成预先定位，通过下压部件对载料盘30上的转子进行下压，使得载料盘30沿着旋转轴25向下移动，在导料滑槽20向下移动的时候，引导柱36在定位锥套41的引导下会进入导向孔中，完成对接导向，随着挤压的继续进行，转子轴下端会插入轴承孔中完成对接作业，随后下压部件撤去压力，此时在复位弹簧37的作用下，载料盘30会沿着旋转轴25向上移动，进而将轴承存储槽17中的轴承带走，需要注意的是，这里的定位环28直径大于轴承的直径，所以可以将转子和轴承一起从定位环28中取走即可。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。