一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置

技术领域

本发明属于风电叶片主梁打磨装置技术领域，尤其涉及一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置。

背景技术

风电叶片是风电基础的关键零部件之一，是影响风力发电效率的关键因素之一，风电叶片结构包括主梁系统、上下蒙皮、叶根增强层等：主梁系统包括主梁与腹板，主梁负责主要承载，提供叶片刚度即抗弯和抗扭能力。

拉挤板材（拉挤玻纤和拉挤碳纤)具有力学性能优异和加工方法简单的优点，使用拉挤板材堆叠作为叶片主梁成为了目前大叶片设计的重要技术，主梁生产过程中需要对成卷的拉挤板材进行打磨和裁切。

现有成卷的拉挤板材打磨，一般是利用打磨轮对拉挤板材的上下两端依次进行打磨，具体的通过牵引机构将拉挤板材从打磨轮下方穿过，进而使打磨轮对拉挤板材进行打磨。

上述方式虽然能完成拉挤板材的打磨，但是卷材供料的拉挤板材存在一定的弧度，且卷材从外侧到内侧的弯曲程度逐渐变大，这也导致拉挤板材从打磨轮下方穿过时，打磨轮与拉挤板材之间的压力不同，进而使拉挤板材的打磨效果不一致，打磨精度低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置，旨在解决卷材供料的拉挤板材存在一定的弧度，且卷材从外侧到内侧的弯曲程度逐渐变大，这也导致拉挤板材从打磨轮下方穿过时，打磨轮与拉挤板材之间的压力不同，进而使拉挤板材打磨效果不一致的问题。

本发明是这样实现的，一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置，包括两个Y形安装板，两个所述Y形安装板分别设置在拉挤板材的上下两端，还包括：

第一打磨轴、第二打磨轴、第一弹性同步夹紧机构、第一驱动机构、第二弹性同步夹紧机构和第二驱动机构；

所述Y形安装板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的两侧均安装有第二支撑板；

所述第一打磨轴和第二打磨轴设置有两组，两组所述第一打磨轴和第二打磨轴分别设置在拉挤板材的上下两端；

所述第一打磨轴上安装有第一打磨轮，所述第二打磨轴上安装有两个第二打磨轮；

所述第一弹性同步夹紧机构用于同步带动两组第一打磨轴和第二打磨轴相向移动，所述第一驱动机构用于同步带动拉挤板材上方的第一打磨轴和第二打磨轴与下方的第一打磨轴和第二打磨轴反向转动；

所述第二弹性同步夹紧机构用于同步拉动两个Y形安装板相向移动；

所述第一支撑板的两端分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第二支撑板的两端分别转动连接有第三转动轴和第四转动轴；

所述第一支撑板和第二支撑板上分别设置有第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一转动轴、第三转动轴、第二转动轴和第四转动轴上均安装有输送带轮，所述第一转动轴和第三转动轴通过输送带轮与第一输送皮带传动连接，所述第二转动轴和第四转动轴通过输送带轮与第二输送皮带传动连接；

所述第二驱动机构用于同步带动拉挤板材上方的第一输送皮带和第二输送皮带与拉挤板材下方的第一输送皮带和第二输送皮带反向转动。

进一步的技术方案，还包括打磨箱体，所述打磨箱体的两端分别安装有进料口和出料口；

所述打磨箱体的前后两侧壁上均设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑槽上滑动连接有两个第一导向滑板，所述第一转动轴、第三转动轴、第二转动轴和第四转动轴依次转动连接在第一导向滑板上；

所述打磨箱体的前后两侧壁上均设置有两个第二导向滑槽，所述第二导向滑槽上滑动连接有第二导向滑板，两组所述第一打磨轴和第二打磨轴分别转动连接在两个第二导向滑板上。

进一步的技术方案，所述第二弹性同步夹紧机构和第二驱动机构均设置在第一导向滑板上；第一弹性同步夹紧机构和第一驱动机构均设置在第二导向滑板上。

进一步的技术方案，所述第一弹性同步夹紧机构包括第一拉簧、第一齿条、第二齿条和第一齿轮；

所述第一拉簧的两端分别与两个第二导向滑板连接，两个所述第二导向滑板上分别安装有第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮转动连接在打磨箱体上，且第一齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合配合。

进一步的技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机、第三连接杆、第二齿轮、第三齿轮、第一皮带轮和第一传动皮带；

所述第一打磨轮和第二打磨轴上均安装有第一皮带轮，同一所述第二导向滑板上的第一打磨轮和第二打磨轴通过第一皮带轮和第一传动皮带传动连接；

其中一个所述第二导向滑板上安装有第一电机，且第一电机的转动端与这个第二导向滑板上的第二打磨轴连接；

两个所述第一打磨轴上均转动连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆的末端均转动连接在第三齿轮上，且两个所述第一打磨轴上均安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮同时与第三齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述第二弹性同步夹紧机构包括第二拉簧、第一连接轴、第一导轨、第二连接轴和第二导轨；

所述第二拉簧的两端分别与两个第一导向滑板连接，两个所述第一导向滑板的两端均分别转动连接有第一连接杆和第二连接杆，两个所述第一连接杆的末端均转动连接在第一连接轴上，两个所述第二连接杆的末端均转动连接在第二连接轴上；

所述第一导轨和第二导轨均固定在打磨箱体上，所述第一连接轴和第二连接轴分别滑动连接在第一导轨和第二导轨上。

进一步的技术方案，所述第二驱动机构包括第二电机、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动皮带、第四齿轮和第五齿轮；

所述第一转动轴和第三转动轴上分别安装有第二皮带轮和第三皮带轮，所述Y形安装板上的第一转动轴通过第二皮带轮、第三皮带轮和第二传动皮带的传动配合与同一所述Y形安装板上的第三转动轴传动连接；

所述第三转动轴上均安装有第四齿轮，所述第二连接轴上安装有第五齿轮，所述第五齿轮同时与两个第四齿轮啮合，所述第二电机安装在其中一个第一导向滑板上，所述第二电机的转动端与其中一个第三转动轴连接。

本发明实施例提供的一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置，将拉挤板材的一端放置在两个Y形安装板之间（即两组第一支撑板和第二支撑板之间），第二弹性同步夹紧机构同步拉动两个Y形安装板（即两组第一支撑板和第二支撑板）相向移动，第一支撑板和第二支撑板带动两组第一输送皮带和第二输送皮带对拉挤板材进行夹持，两个第一输送皮带对拉挤板材的中部进行夹持，两组第二输送皮带对拉挤板材的两侧进行夹持，第一弹性同步夹紧机构同步带动两组第一打磨轴和第二打磨轴相向移动，第二驱动机构同步带动拉挤板材上方的第一输送皮带和第二输送皮带与拉挤板材下方的第一输送皮带和第二输送皮带反向转动，进而使两组第一输送皮带和第二输送皮带对拉挤板材进行输送；两组第一打磨轴和第二打磨轴带动两组第一打磨轮和第二打磨轮分别与拉挤板材的上下两端接触，第一驱动机构同步带动拉挤板材上方的第一打磨轴和第二打磨轴与下方的第一打磨轴和第二打磨轴反向转动，第二打磨轮对拉挤板材的中部进行打磨，第一打磨轮对拉挤板材的两侧附近进行打磨，在第一打磨轮和第二打磨轮对拉挤板材进行打磨时，第一输送皮带和第二输送皮带始终对拉挤板材进行夹持，进而避免拉挤板材产生弧形弯曲，从而使拉挤板材的打磨高度不变，提高拉挤板材的打磨精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1后视角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中打磨箱体的剖视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中打磨箱体的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图1中B的放大结构示意图。

附图中：打磨箱体101、进料口102、出料口103、第一导向滑槽104、第一导向滑板105、第二导向滑槽106、第二导向滑板107、第一转动轴108、第二转动轴109、第三转动轴110、第四转动轴111、第一支撑板112、第二支撑板113、第一输送皮带114、第二输送皮带115、第一打磨轴116、第一打磨轮117、第二打磨轴118、第二打磨轮119、第一弹性同步夹紧机构2、第一拉簧201、第一齿条202、第二齿条203、第一齿轮204、第二弹性同步夹紧机构3、第二拉簧301、第一连接杆302、第一连接轴303、第一导轨304、第二连接杆305、第二连接轴306、第二导轨307、第一驱动机构4、第一电机401、第三连接杆402、第二齿轮403、第三齿轮404、第一皮带轮405、第一传动皮带406、第二驱动机构5、第二电机501、第二皮带轮502、第三皮带轮503、第二传动皮带504、第四齿轮505、第五齿轮506。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图4所示，为本发明一个实施例提供的一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置，包括两个Y形安装板，两个所述Y形安装板分别设置在拉挤板材的上下两端，还包括：

第一打磨轴116、第二打磨轴118、第一弹性同步夹紧机构2、第一驱动机构4、第二弹性同步夹紧机构3和第二驱动机构5；

所述Y形安装板包括第一支撑板112和第二支撑板113，所述第一支撑板112的两侧均安装有第二支撑板113；

所述第一打磨轴116和第二打磨轴118设置有两组，两组所述第一打磨轴116和第二打磨轴118分别设置在拉挤板材的上下两端；

所述第一打磨轴116上安装有第一打磨轮117，所述第二打磨轴118上安装有两个第二打磨轮119；

所述第一弹性同步夹紧机构2用于同步带动两组第一打磨轴116和第二打磨轴118相向移动，所述第一驱动机构4用于同步带动拉挤板材上方的第一打磨轴116和第二打磨轴118与下方的第一打磨轴116和第二打磨轴118反向转动；

所述第二弹性同步夹紧机构3用于同步拉动两个Y形安装板相向移动；

所述第一支撑板112的两端分别转动连接有第一转动轴108和第二转动轴109，所述第二支撑板113的两端分别转动连接有第三转动轴110和第四转动轴111；

所述第一支撑板112和第二支撑板113上分别设置有第一输送皮带114和第二输送皮带115，所述第一转动轴108、第三转动轴110、第二转动轴109和第四转动轴111上均安装有输送带轮，所述第一转动轴108和第三转动轴110通过输送带轮与第一输送皮带114传动连接，所述第二转动轴109和第四转动轴111通过输送带轮与第二输送皮带115传动连接；

所述第二驱动机构5用于同步带动拉挤板材上方的第一输送皮带114和第二输送皮带115与拉挤板材下方的第一输送皮带114和第二输送皮带115反向转动。

在本发明实施例中，使用时，将拉挤板材的一端放置在两个Y形安装板之间（即两组第一支撑板112和第二支撑板113之间），第二弹性同步夹紧机构3同步拉动两个Y形安装板（即两组第一支撑板112和第二支撑板113）相向移动，第一支撑板112和第二支撑板113带动两组第一输送皮带114和第二输送皮带115对拉挤板材进行夹持，两个第一输送皮带114对拉挤板材的中部进行夹持，两组第二输送皮带115对拉挤板材的两侧进行夹持，第一弹性同步夹紧机构2同步带动两组第一打磨轴116和第二打磨轴118相向移动，第二驱动机构5同步带动拉挤板材上方的第一输送皮带114和第二输送皮带115与拉挤板材下方的第一输送皮带114和第二输送皮带115反向转动，进而使两组第一输送皮带114和第二输送皮带115对拉挤板材进行输送；两组第一打磨轴116和第二打磨轴118带动两组第一打磨轮117和第二打磨轮119分别与拉挤板材的上下两端接触，第一驱动机构4同步带动拉挤板材上方的第一打磨轴116和第二打磨轴118与下方的第一打磨轴116和第二打磨轴118反向转动，第二打磨轮119对拉挤板材的中部进行打磨，第一打磨轮117对拉挤板材的两侧附近进行打磨，在第一打磨轮117和第二打磨轮119对拉挤板材进行打磨时，第一输送皮带114和第二输送皮带115始终对拉挤板材进行夹持，进而避免拉挤板材产生弧形弯曲，从而使拉挤板材的打磨高度不变，提高拉挤板材的打磨精度。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括打磨箱体101，所述打磨箱体101的两端分别安装有进料口102和出料口103；

所述打磨箱体101的前后两侧壁上均设置有第一导向滑槽104，所述第一导向滑槽104上滑动连接有两个第一导向滑板105，所述第一转动轴108、第三转动轴110、第二转动轴109和第四转动轴111依次转动连接在第一导向滑板105上；

所述打磨箱体101的前后两侧壁上均设置有两个第二导向滑槽106，所述第二导向滑槽106上滑动连接有第二导向滑板107，两组所述第一打磨轴116和第二打磨轴118分别转动连接在两个第二导向滑板107上。

在本发明实施例中，将拉挤板材从进料口102送入打磨箱体101内，然后再从出料口103送出。

如图1-图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二弹性同步夹紧机构3和第二驱动机构5均设置在第一导向滑板105上；第一弹性同步夹紧机构2和第一驱动机构4均设置在第二导向滑板107上。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一弹性同步夹紧机构2包括第一拉簧201、第一齿条202、第二齿条203和第一齿轮204；

所述第一拉簧201的两端分别与两个第二导向滑板107连接，两个所述第二导向滑板107上分别安装有第一齿条202和第二齿条203，所述第一齿轮204转动连接在打磨箱体101上，且第一齿轮204同时与第一齿条202和第二齿条203啮合配合。

在本发明实施例中，第一拉簧201拉动两个第二导向滑板107相向移动，两个第二导向滑板107分别带动两个第一齿条202和第二齿条203反向移动，第一齿条202和第二齿条203同时又与第一齿轮204啮合，进而使两个第一齿条202和第二齿条203的移动速度相同，从而使两个第二导向滑板107能够同步的相向移动。

如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动机构4包括第一电机401、第三连接杆402、第二齿轮403、第三齿轮404、第一皮带轮405和第一传动皮带406；

所述第一打磨轮117和第二打磨轴118上均安装有第一皮带轮405，同一所述第二导向滑板107上的第一打磨轮117和第二打磨轴118通过第一皮带轮405和第一传动皮带406传动连接；

其中一个所述第二导向滑板107上安装有第一电机401，且第一电机401的转动端与这个第二导向滑板107上的第二打磨轴118连接；

两个所述第一打磨轴116上均转动连接有第三连接杆402，两个所述第三连接杆402的末端均转动连接在第三齿轮404上，且两个所述第一打磨轴116上均安装有第二齿轮403，两个所述第二齿轮403同时与第三齿轮404啮合。

在本发明实施例中，第一电机401带动其中一个第二导向滑板107上的第二打磨轴118转动，这个第二打磨轴118通过第一皮带轮405和第一传动皮带406带动这个第二导向滑板107上的第一打磨轴116转动，同时第一打磨轴116又带动一个第二齿轮403转动，这个第二齿轮403带动第三齿轮404转动，第三齿轮404带动另一个第二齿轮403转动，进而带动另一个第二导向滑板107上的第一打磨轴116转动，从而使两组第一打磨轴116和第二打磨轴118同步转动，第一打磨轴116和第二打磨轴118再带动第一打磨轮117和第二打磨轮119同步转动。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二弹性同步夹紧机构3包括第二拉簧301、第一连接轴303、第一导轨304、第二连接轴306和第二导轨307；

所述第二拉簧301的两端分别与两个第一导向滑板105连接，两个所述第一导向滑板105的两端均分别转动连接有第一连接杆302和第二连接杆305，两个所述第一连接杆302的末端均转动连接在第一连接轴303上，两个所述第二连接杆305的末端均转动连接在第二连接轴306上；

所述第一导轨304和第二导轨307均固定在打磨箱体101上，所述第一连接轴303和第二连接轴306分别滑动连接在第一导轨304和第二导轨307上。

在本发明实施例中，第二拉簧301拉动两个第一导向滑板105相向移动，两个第一导向滑板105通过两端的第一连接杆302和第二连接杆305推动第一连接轴303和第二连接轴306移动，第一导轨304和第二导轨307限制第一连接轴303和第二连接轴306只能水平移动，进而使两个第一导向滑板105只能同步的相向或反向移动。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动机构5包括第二电机501、第二皮带轮502、第三皮带轮503、第二传动皮带504、第四齿轮505和第五齿轮506；

所述第一转动轴108和第三转动轴110上分别安装有第二皮带轮502和第三皮带轮503，所述Y形安装板上的第一转动轴108通过第二皮带轮502、第三皮带轮503和第二传动皮带504的传动配合与同一所述Y形安装板上的第一转动轴108和第三转动轴110传动连接；

所述第三转动轴110上均安装有第四齿轮505，所述第二连接轴306上安装有第五齿轮506，所述第五齿轮506同时与两个第四齿轮505啮合，所述第二电机501安装在其中一个第一导向滑板105上，所述第二电机501的转动端与其中一个第三转动轴110连接。

在本发明实施例中，第二电机501带动其中一个第三转动轴110转动，第三转动轴110通过第三皮带轮503、第二皮带轮502和第二传动皮带504带动第一转动轴108转动，第三转动轴110通过输送带轮和第二输送皮带115带动上方的第四转动轴111转动，上方的第四转动轴111带动上方的第四齿轮505转动，上方的第四齿轮505带动第五齿轮506转动，第五齿轮506带动下方的第四齿轮505转动，下方的第四齿轮505带动下方的第三转动轴110转动。

本发明上述实施例中提供了一种风电叶片主梁的高精度全自动打磨装置，使用时，将拉挤板材的一端放置在两个Y形安装板之间（即两组第一支撑板112和第二支撑板113之间），第二拉簧301拉动两个第一导向滑板105相向移动，两个第一导向滑板105通过两端的第一连接杆302和第二连接杆305推动第一连接轴303和第二连接轴306移动，第一导轨304和第二导轨307限制第一连接轴303和第二连接轴306只能水平移动，进而使两个第一导向滑板105同步的相向移动，两个第一导向滑板105带动两组第一转动轴108、第二转动轴109、第三转动轴110和第四转动轴111同步的相向移动，从而使两组第一支撑板112和第二支撑板113同步的相向移动，第一支撑板112和第二支撑板113带动两组第一输送皮带114和第二输送皮带115对拉挤板材进行夹持，两个第一输送皮带114对拉挤板材的中部进行夹持，两组第二输送皮带115对拉挤板材的两侧进行夹持，第二电机501带动其中上方的第三转动轴110转动，上方的第三转动轴110通过第三皮带轮503、第二皮带轮502和第二传动皮带504带动上方的第一转动轴108转动，上方的第三转动轴110通过输送带轮和第二输送皮带115带动上方的第四转动轴111转动，上方的第四转动轴111带动上方的第四齿轮505转动，上方的第四齿轮505带动第五齿轮506转动，第五齿轮506带动下方的第四齿轮505转动，下方的第四齿轮505带动下方的第三转动轴110转动，下方的第三转动轴110通过输送带轮和第二输送皮带115带动下方的第三转动轴110转动，下方的第三转动轴110又通过第三皮带轮503、第二皮带轮502和第二传动皮带504带动下方的第一转动轴108转动，进而使两组第一输送皮带114和第二输送皮带115同步移动，进而使两组第一输送皮带114和第二输送皮带115对拉挤板材进行夹持和输送，第一拉簧201拉动两个第二导向滑板107相向移动，两个第二导向滑板107分别带动两个第一齿条202和第二齿条203反向移动，第一齿条202和第二齿条203同时又与第一齿轮204啮合，进而使两个第一齿条202和第二齿条203的移动速度相同，从而使两个第二导向滑板107同步的相向移动，两个第二导向滑板107带动两组第一打磨轴116和第二打磨轴118相向移动，两组第一打磨轴116和第二打磨轴118带动两组第一打磨轮117和第二打磨轮119分别与拉挤板材的上下两端接触，第一电机401带动其中一个第二导向滑板107上的第二打磨轴118转动，这个第二打磨轴118通过第一皮带轮405和第一传动皮带406带动这个第二导向滑板107上的第一打磨轴116转动，同时第一打磨轴116又带动一个第二齿轮403转动，这个第二齿轮403带动第三齿轮404转动，第三齿轮404带动另一个第二齿轮403转动，进而带动另一个第二导向滑板107上的第一打磨轴116转动，从而使两组第一打磨轴116和第二打磨轴118同步转动，第一打磨轴116和第二打磨轴118再带动第一打磨轮117和第二打磨轮119同步转动，第二打磨轮119对拉挤板材的中部进行打磨，第一打磨轮117对拉挤板材的两侧附近进行打磨，在第一打磨轮117和第二打磨轮119对拉挤板材进行打磨时，第一输送皮带114和第二输送皮带115始终对拉挤板材进行夹持，进而避免拉挤板材产生弧形弯曲，从而使拉挤板材的打磨高度不变，提高拉挤板材的打磨精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。