外接设备的驱动更新方法、装置及设备

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及外接设备的驱动更新技术领域。

背景技术

目前，由于车辆车机的外接设备驱动程序是固化在kenel(内核)分区中的，而kenel分区又采用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)更新包的方式进行更新，因而，当车机的外接设备驱动需要更新时，必须利用OTA更新包对外接设备驱动程序进行更新。

然而由于OTA更新包是整个系统分区的镜像文件，不仅包含外接设备驱动程序更新包还有其他应用的更新包以及其他辅助更新文件，因而，利用OTA更新包对外接设备驱动程序更新的方式，不仅会增加更新耗时长，每次安装完外接设备驱动程序后车辆还需要重启才能使用新安装的外接设备驱动程序，进一步复杂化了更新过程；由于OTA更新包政策管控的收紧，OTA更新包的下载和使用需要相关政府部门的版本审批，导致外接设备更新过程也更加复杂，严重影响了外接设备驱动程序的更新效率。

发明内容

本公开提供了一种外接设备的驱动更新方法、装置、设备、存储介质以及车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种外接设备的驱动更新方法。该方法包括：

在根据外接设备驱动程序确认需要更新所述外接设备时，控制外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，并控制所述外接设备卸载当前驱动程序，其中，所述外接设备系统服务用于对所述外接设备进行管理，所述外接设备驱动程序为独立的驱动模块文件；

控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序；

在安装完成后，控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在根据外接设备驱动程序确认需要更新外接设备之前，所述方法还包括：

控制所述车载系统从云端下载可更新或可解锁的所述外接设备驱动程序。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据外接设备驱动程序确认需要更新外接设备，包括：

提取所述外接设备驱动程序中的适配车型信息；

判断车辆信息是否与所述适配车型信息匹配；

若是，则确认需要更新所述外接设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外接设备与所述车辆的硬件抽象层连接，所述控制所述车辆的外接设备卸载当前驱动程序，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送卸载指令，以使所述硬件抽象层向所述外接设备传送所述卸载指令，其中，所述卸载指令用于指示所述外接设备卸载所述当前驱动程序。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外接设备与车辆的硬件抽象层连接，所述控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送安装指令和所述外接设备驱动程序，以使所述硬件抽象层向所述外接设备传送所述安装指令和所述外接设备驱动程序，其中，所述安装指令用于指示所述外接设备安装所述外接设备驱动程序。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外接设备系统服务通过车辆的硬件抽象层与所述外接设备连接，

所述控制外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送断开指令，以使所述硬件抽象层断开与所述车辆的外接设备系统服务之间的连接，从而控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开；

所述控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送重连指令，以使所述硬件抽象层恢复与所述车辆的外接设备系统服务之间的连接，从而控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述车载系统的操作系统包括当前系统和备份系统，所述在控制所述车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复之后，所述方法还包括：

若所述当前系统或所述外接设备工作异常，则修改当前可用分区标识为所述备份系统的标识，然后启用所述备用系统。

根据本公开的第二方面，提供了一种外接设备的驱动更新装置。该装置包括：

第一控制模块，用于在根据外接设备驱动程序确认需要更新所述外接设备时，控制外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，并控制所述外接设备卸载当前驱动程序，其中，所述外接设备系统服务用于对所述外接设备进行管理，所述外接设备驱动程序为独立的驱动模块文件；

第二控制模块，用于控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序；

第三控制模块，用于在安装完成后，控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二方面的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的外接设备的驱动更新装置和/或如第三方面所述的电子设备。

本公开中，可单独利用外接设备驱动程序作为独立的驱动模块文件更新外接设备，而不再需要利用OTA更新包对外接设备驱动程序更新，因而，有效缩短了外接设备更新耗时；外接设备的整个更新过程只需要车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开、然后安装完新的外接设备驱动程序后再重连即可使用新安装的外接设备驱动程序，并不需要如现有技术一样每次更新完成后需要重启车辆，因而，实现对外接设备驱动程序的热更新，使得更新过程中用户无感；另外，由于不再受到OTA更新包政策管控的约束，简化更新过程，提高更新效率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的外接设备的驱动更新方法的流程图；

图2示出了根据本公开的实施例的外接设备的驱动更新装置的框图；

图3示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了根据本公开实施例的外接设备的驱动更新方法100的流程图。方法100适用于车辆系统，可以包括：

步骤110，在根据所述外接设备驱动程序确认需要更新外接设备时，控制所述车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，并控制所述外接设备卸载当前驱动程序，其中，所述外接设备系统服务用于对所述外接设备进行管理，所述外接设备驱动程序为独立的驱动模块文件；

车辆的外接设备包括但不限于音响、屏幕等与声音、视频、传感器数据有关的车辆的外接设备；

驱动模块文件即ko文件(kernel object文件)，该驱动模块文件是将内核的部分功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载，因而，作为驱动模块文件的外接设备驱动程序是独立于OTA包的单独文件，可单独下载、安装、卸载。

步骤120，控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序。

步骤130，在安装完成后，控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

由于作为驱动模块文件的外接设备驱动程序是独立于OTA更新包的独立程序，不再固化在kenel分区中了，因而，可根据外接设备驱动程序快速判断是否需要更新该外接设备，若需要更新，则先断开外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接，使得外接设备系统服务暂时无法管理外接设备即外接设备暂时不可用，然后控制车辆的外接设备卸载当前驱动程序，并安装所述外接设备驱动程序，如此即可单独利用外接设备驱动程序更新外接设备，而不再需要整个OTA包，因而，有效缩短了更新耗时，且由于不再需要OTA更新包因而也不需要再审批，简化了更新过程；另外，外接设备的整个更新过程只需要车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开、然后安装完新的外接设备驱动程序后再恢复外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接即可使用新安装的外接设备驱动程序，并不需要如现有技术一样重启车辆，因而，使得车辆外接设备驱动的整个更新过程中用户无感，实现外接设备这一硬件的热更新，最终可以秒级的速度完成车辆外接设备驱动的更新。尤其是随着外接设备功能的完善，使用本公开的热更新方案相比于现有技术而言，可有效提高外接设备的更新效率，简化更新过程。

另外，需要说明的是：OTA更新包中主要文件是系统分区的镜像文件，而ko驱动模块文件就是个单独的文件，不属于OTA，所以本公开与镜像文件无关。

在一个实施例中，在根据外接设备驱动程序确认需要更新外接设备之前，所述方法还包括：

控制所述车载系统下载可更新或可解锁的外接设备驱动程序。

通过控制车载系统的驱动下载程序从云端或其他终端下载可更新或可解锁的外接设备驱动程序，便于在需要更新驱动时，在外接设备上自动安装外接设备驱动程序。

在一个实施例中，所述根据所述外接设备驱动程序确认需要更新所述外接设备，包括：

判断所述外接设备驱动程序是否需要付费；

若需要，则提示付费，并在接收到付费成功提示后，确认需要更新所述外接设备。

外接设备的功能在出厂时往往比较有限，而后期为了满足用户更多功能需求，就会通过更新该硬件的程序来增加功能，而增加的功能往往需要用户付费才能享有，因而，可判断外接设备驱动程序是否需要付费，如果付费就说明该外接设备驱动程序新增了功能，可自动确认需要更新该外接设备。

和/或

在一个实施例中，所述根据所述外接设备驱动程序确认需要更新所述外接设备，包括：

提取所述外接设备驱动程序中的适配车型信息；

判断车辆信息是否与所述适配车型信息匹配；车辆信息包括当前车型信息、或者车型相关的能够唯一表示该车型的信息，如当前车型特有的功能等。

若是，则确认需要更新所述外接设备。

由于不同的外接设备驱动程序所适用的车型可能不尽相同，因而，可提取下载的外接设备驱动程序中记录的适配车型，然后判断车辆信息是否与所述适配车型信息匹配，若匹配，则说明该外接设备驱动程序适合当前的车辆，因而，可确认需要更新所述外接设备，以对外接设备进行热更新。

在一个实施例中，所述根据所述外接设备驱动程序确认需要更新所述外接设备，包括：

调用预先记录的所述当前驱动程序的当前版本号；当前版本号是预先从外接设备上获取的。

获取所述外接设备驱动程序的实际版本号；

若所述当前版本号小于所述实际版本号，则确认需要更新所述外接设备。

在下载外接设备驱动程序之后，可调用预先记录的当前驱动程序的当前版本号，然后获取该外接设备驱动程序的实际版本号，进而将当前版本号与实际版本号进行比较，若当前版本号小于实际版本号，则说明下载的外接设备驱动程序的版本更新，因而，可自动确认需要更新该外接设备驱动，以对外接设备的驱动进行更新。

当然，还可以将当前版本号与实际版本号同时提示给用户，由用户确认是否需要更新该外接设备驱动。

在一个实施例中，所述外接设备与所述车辆的硬件抽象层连接，所述控制所述车辆的外接设备卸载当前驱动程序，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向硬件抽象层(Hardware Abstract Layer,即HAL层)发送卸载指令，以使所述硬件抽象层向所述外接设备传送所述卸载指令，其中，所述卸载指令用于指示所述外接设备卸载所述当前驱动程序。

硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，这样就可以在多种平台上进行移植。

车辆的硬件抽象层连接车辆的所有的外接设备。

由于所有外接设备均与车辆上的硬件抽象层对接，因而，在确认需要更新外接设备驱动时，可向硬件抽象层发送卸载指令，然后由硬件抽象层向该外接设备传送卸载指令，使得外接设备基于该卸载指令自动卸载当前驱动程序，以为安装新版本的驱动程序做准备。

在一个实施例中，所述外接设备与车辆的硬件抽象层连接，所述控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送安装指令和所述外接设备驱动程序，以使所述硬件抽象层向所述外接设备传送所述安装指令和所述外接设备驱动程序，其中，所述安装指令用于指示所述外接设备安装所述外接设备驱动程序。

外接设备在卸载当前驱动程序之后，会通过车辆的硬件抽象层向车辆的驱动管理程序发送卸载成功指令，以使驱动管理程序明确卸载完成，然后通过控制驱动管理程序向硬件抽象层发送安装指令和所述外接设备驱动程序，可由硬件抽象层向该外接设备传送安装指令和所述外接设备驱动程序，以控制外接设备基于该安装指令自动安装外接设备驱动程序，如此即完成了外接设备驱动的热更新，使得外接设备驱动的整个更新过程中用户无感，有效提高外接设备的驱动更新效率，且外接设备的驱动更新时不影响用户对车辆的使用。

在一个实施例中，所述外接设备系统服务通过车辆的硬件抽象层与所述外接设备连接，而所述车辆的硬件抽象层自始至终均与所述外接设备相连接；

所述控制所述车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送断开指令，以使所述硬件抽象层断开与所述车辆的外接设备系统服务之间的连接，从而控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开；

所述控制所述车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复，包括：

控制所述车载系统的驱动管理程序向所述硬件抽象层发送重连指令，以使所述硬件抽象层恢复与所述车辆的外接设备系统服务之间的连接，从而控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

正常情况下，车辆的外接设备系统服务与车辆的硬件抽象层相通信，车辆的硬件抽象层与外接设备相通信，而车辆使用其外接设备的过程为：通过车辆上的外接设备应用向外接设备系统服务发送管理指令，外接设备系统服务将接收到的管理指令发送至硬件抽象层，然后由硬件抽象层将该管理指令发送至外接设备，从而实现对外接设备的使用。因而，为了完成外接设备驱动的更新，需要控制车辆的硬件抽象层断开与所述车辆的外接设备系统服务的连接，以控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，如此，外接设备即不可使用，从而为更新做准备；

而在控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序之后，由于外接设备驱动已经完成更新，因而，可控制车辆的硬件抽象层重连所述车辆的外接设备系统服务，而硬件抽象层与外接设备之间的连接在外接设备更新的过程中始终没断，因而，硬件抽象层重连所述车辆的外接设备系统服务即可使所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复，如此即可通过外接设备系统服务对外接设备进行管理，使得用户能够使用更新后的外接设备。

在一个实施例中，车载系统的操作系统包括当前系统和备份系统(即该车载系统的操作系统为Android A/B系统，A/B系统中一个系统为当前系统，另一个为备份系统)，所述在控制所述车辆的外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复之后，所述方法还包括：

若判定所述外接设备驱动程序更新后，所述当前系统或所述外接设备工作异常，则修改当前可用分区标识为所述备份系统的标识，然后启用所述备用系统。

若判定外接设备驱动程序更新后，出现当前系统崩溃或外接设备不可用等工作异常情况，则将mis(杂项)分区文件下记录的当前可用分区标识修改另一个分区的标识，然后进入备用系统，利用备用系统继续工作或者重新尝试外接设备驱动程序的更新，如此，即实现了使用Android A/B无缝更新机制进行系统恢复。

判定外接设备是否可用方式为：控制外接设备系统服务向硬件抽象层发送测试信号，然后通过硬件抽象层将测试信号发送至外接设备，以判断外接设备是否响应该测试信号，如此，重复3次之后，即可确定外接设备是否可用，然后向驱动管理程序反馈是否可用结果。

当前，进入备用系统后，还可以尝试执行本公开的外接设备驱动更新方法，关于这一点，本公开不做限制。

外接设备车辆外接设备下面将进一步详细说明本公开的技术方案：

1.车上的驱动下载程序下载可更新/可解锁的外接设备驱动程序；

2.车上的驱动管理程序负责记录目前驱动版本号，比对云端下载的驱动版本号。根据用户是否选择更新，执行下一步骤；

3.车上的驱动管理程序通知硬件抽象层，断开硬件抽象层与servicemanager之间的连接，使得servicemanager断开对该外接设备的连接，如此外接设备暂不可用。

4.驱动管理程序使用kernel module的卸载和安装方法，完成对外接设备上当前驱动程序的更新以及外接设备驱动程序的安装。

5.驱动管理程序通知硬件抽象层，自动重连接相关servicemanager，连接后即可通过servicemanager使用更新后的外接设备。

6.如果遇到异常或更新失败导致系统崩溃，可使用android A/B进行系统恢复。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

图2示出了根据本公开的实施例的外接设备的驱动更新装置200的方框图。如图2所示，装置200包括：

第一控制模块210，用于在根据外接设备驱动程序确认需要更新外接设备时，控制外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接断开，并控制所述车辆的外接设备卸载当前驱动程序，其中，所述外接设备系统服务用于对所述外接设备进行管理，所述外接设备驱动程序为独立的驱动模块文件；

第二控制模块220，用于控制所述外接设备安装所述外接设备驱动程序；

第三控制模块230，用于在安装完成后，控制所述外接设备系统服务与所述外接设备之间的连接恢复。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项方法实施例。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆，包括：如上述实施例所述的OTA系统升级装置或如上述实施例所述的电子设备。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述任一项方法实施例。

图3示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。