一种防跌倒助行装置

技术领域

本发明属于助行装置技术领域，尤其涉及一种防跌倒助行装置。

背景技术

医疗康复助行装置主要用于各种腿脚不方便的病者进行辅助性行走，并得到此类患者的广泛应用，患者使用时主要依靠其手臂力量对身体进行支撑，当长期使用本装置导致患者脱力时及易导致患者跌倒，现提出一种可有效防止患者使用时脱力跌倒的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防跌倒助行装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防跌倒助行装置，包括壳体，还包括：

托板组件，用于防止使用者脱力导致跌倒；

所述托板组件，包括托板、筒轴、环带、滑块以及插栓，所述托板两侧设有凹槽，所述凹槽一端转动连接有筒轴，所述筒轴通过环带的卷筒与环带转动连接，所述环带的另一端固定连接有滑块，所述滑块在凹槽中与托板滑动连接，所述插栓通过托板上的通孔与托板活动连接，所述插栓通过滑块上的通孔与滑块活动连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：两个所述壳体底端设有万向轮，所述壳体通过其上的框体与握杆转动连接，两个所述壳体顶部工作台的侧面固定连接有垫板，所述垫板上包裹有软性胶片。

进一步的技术方案：所述连杆组件，包括顶杆A、顶杆B、滑块A、滑块B以及左旋丝杆，所述托板通过其底端的两铰座分别与顶杆A以及顶杆B铰接，所述顶杆A以及顶杆B的另一端分别与滑块A以及滑块B铰接，所述滑块A以及滑块B通过壳体底部的滑槽与壳体滑动连接。

进一步的技术方案：所述壳体中转动连接有主轴，所述主轴上分别固定连接有左旋丝杆以及右旋丝杆，所述左旋丝杆以及右旋丝杆分别与滑块B以及滑块A螺纹连接，所述主轴与调节组件连接。

进一步的技术方案：所述主轴上固定连接有齿轮，所述齿轮通过电机的齿轮与电机啮合连接，所述电机与壳体固定连接。

进一步的技术方案：所述调节组件，包括蜗杆、蜗轮以及螺杆，所述蜗杆在主轴上与主轴固定连接，蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮在螺杆上与螺杆固定连接，两个所述螺杆在壳体中与壳体转动连接。

进一步的技术方案：两个所述螺杆上分别螺纹连接有滑筒A以及滑筒B，所述滑筒A以及滑筒B分别在两个壳体侧面的凹槽中与壳体滑动连接。

进一步的技术方案：所述滑筒A上铰接有撑杆B，所述撑杆B的另一端通过壳体上的铰座与壳体铰接，所述滑筒B上铰接有撑杆A，所述撑杆A的另一端与另一个壳体铰接，所述撑杆A上转动连接有连接轴，所述连接轴的另一端与撑杆B转动连接。

有益效果

本发明提供了一种防跌倒助行装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、当使用者需要使用本装置进行锻炼时，在相关人员的辅助下使用者的腋下分别放置在两个托板上，此时相关技术人员根据使用者手部的尺寸拉动滑块，从而使滑块开始沿其与托板滑动连接处进行滑动，从而使滑块带动与其连接的环带开始同步运动，从而使滑筒A与使用者手臂紧贴，此时相关技术人员将插栓从托板上的通孔穿入滑块中，将滑块固定同时使环带对使用者的手臂进行约束固定，从而防止使用者在使用本装置进行锻炼使，长时间运动脱力或突发意外情况昏迷时，其双臂无法抵靠托板导致跌倒，锻炼使相关技术人员手掌可通过握持握杆，从而便于发力推动本装置进行移动，同时壳体侧面的垫板也能够对患者提供有效的防护；

2、当使用者停止锻炼需要收起本装置时，相关技术人员启动电机，使电机带动与其输出齿轮啮合连接的齿轮同步转动，从而使齿轮带动与其固定连接的主轴开始转动，从而使主轴带动其上固定连接的左旋丝杆以及右旋丝杆同步转动，从而使左旋丝杆以及右旋丝杆上螺纹连接的滑块A以及滑块B开始进行相向运动，从而使滑块B以及滑块A带动与其铰接的顶杆A以及顶杆B开始进行同步运动，从而使顶杆A以及顶杆B带动与其铰接的托板开始进行线性运动，从而使托板收缩至壳体顶部的凹槽中，同时主轴带动其上固定连接的蜗杆开始转动，从而使蜗杆带动与其啮合连接的蜗轮开始转动，从而使蜗轮带动与其轴心处固定连接的螺杆同步转动，从而使两个螺杆分别带动其上螺纹连接的滑筒A以及滑筒B开始沿其与壳体连接处的滑轨进行线性运动，从而使滑筒A以及滑筒B分别带动与其铰接的撑杆A以及撑杆B开始同步运动，从而使撑杆A以及撑杆B相互配合缩短两个壳体之间额间距，以便于相关技术人员对装置进行折叠。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明环带结构放大示意图。

图4为本发明俯视结构示意图。

图5为本发明螺杆剖面结构示意图。

图6为本发明连杆结构剖面示意图

附图标记注释：壳体101、万向轮102、握杆103、垫板104、托板组件2、调节组件3、连杆组件4、托板201、筒轴202、环带203、滑块204、插栓205、蜗杆301、蜗轮302、螺杆303、滑筒A304、滑筒B305、撑杆A306、撑杆B307、连接轴308、顶杆A401、顶杆B402、滑块A403、滑块B404、左旋丝杆405、右旋丝杆406、主轴407、齿轮408、电机409。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～6，为本发明一种实施例提供的，一种防跌倒助行装置，包括壳体101，还包括：

托板组件2，用于防止使用者脱力导致跌倒；

所述托板组件2，包括托板201、筒轴202、环带203、滑块204以及插栓205，所述托板201两侧设有凹槽，所述凹槽一端转动连接有筒轴202，所述筒轴202通过环带203的卷筒与环带203转动连接，所述环带203的另一端固定连接有滑块204，所述滑块204在凹槽中与托板201滑动连接，所述插栓205通过托板201上的通孔与托板201活动连接，所述插栓205通过滑块204上的通孔与滑块204活动连接。

具体的，两个所述壳体101底端设有万向轮102，所述壳体101通过其上的框体与握杆103转动连接，两个所述壳体101顶部工作台的侧面固定连接有垫板104，所述垫板104上包裹有软性胶片。

在本发明实施例中，当使用者需要使用本装置进行锻炼时，在相关人员的辅助下使用者的腋下分别放置在两个托板201上，此时相关技术人员根据使用者手部的尺寸拉动滑块204，从而使滑块204开始沿其与托板201滑动连接处进行滑动，从而使滑块204带动与其连接的环带203开始同步运动，从而使滑筒A304与使用者手臂紧贴，此时相关技术人员将插栓205从托板201上的通孔穿入滑块204中，将滑块204固定同时使环带203对使用者的手臂进行约束固定，从而防止使用者在使用本装置进行锻炼使，长时间运动脱力或突发意外情况昏迷时，其双臂无法抵靠托板201导致跌倒，锻炼使相关技术人员手掌可通过握持握杆103，从而便于发力推动本装置进行移动，同时壳体101侧面的垫板104也能够对患者提供有效的防护。

具体的，所述连杆组件4，包括顶杆A401、顶杆B402、滑块A403、滑块B404以及左旋丝杆405，所述托板201通过其底端的两铰座分别与顶杆A401以及顶杆B402铰接，所述顶杆A401以及顶杆B402的另一端分别与滑块A403以及滑块B404铰接，所述滑块A403以及滑块B404通过壳体101底部的滑槽与壳体101滑动连接。

具体的，所述壳体101中转动连接有主轴407，所述主轴407上分别固定连接有左旋丝杆405以及右旋丝杆406，所述左旋丝杆405以及右旋丝杆406分别与滑块B404以及滑块A403螺纹连接，所述主轴407与调节组件3连接。

具体的，所述主轴407上固定连接有齿轮408，所述齿轮408通过电机409的齿轮与电机409啮合连接，所述电机409与壳体101固定连接。

具体的，所述调节组件3，包括蜗杆301、蜗轮302以及螺杆303，所述蜗杆301在主轴407上与主轴407固定连接，蜗杆301的一侧啮合连接有蜗轮302，所述蜗轮302在螺杆303上与螺杆303固定连接，两个所述螺杆303在壳体101中与壳体101转动连接。

具体的，两个所述螺杆303上分别螺纹连接有滑筒A304以及滑筒B305，所述滑筒A304以及滑筒B305分别在两个壳体101侧面的凹槽中与壳体101滑动连接。

具体的，所述滑筒A304上铰接有撑杆B307，所述撑杆B307的另一端通过壳体101上的铰座与壳体101铰接，所述滑筒B305上铰接有撑杆A306，所述撑杆A306的另一端与另一个壳体101铰接，所述撑杆A306上转动连接有连接轴308，所述连接轴308的另一端与撑杆B307转动连接。

在本发明实施例中，当使用者停止锻炼需要收起本装置时，相关技术人员启动电机409，使电机409带动与其输出齿轮啮合连接的齿轮408同步转动，从而使齿轮408带动与其固定连接的主轴407开始转动，从而使主轴407带动其上固定连接的左旋丝杆405以及右旋丝杆406同步转动，从而使左旋丝杆405以及右旋丝杆406上螺纹连接的滑块A403以及滑块B404开始进行相向运动，从而使滑块B404以及滑块A403带动与其铰接的顶杆A401以及顶杆B402开始进行同步运动，从而使顶杆A401以及顶杆B402带动与其铰接的托板201开始进行线性运动，从而使托板201收缩至壳体101顶部的凹槽中，同时主轴407带动其上固定连接的蜗杆301开始转动，从而使蜗杆301带动与其啮合连接的蜗轮302开始转动，从而使蜗轮302带动与其轴心处固定连接的螺杆303同步转动，从而使两个螺杆303分别带动其上螺纹连接的滑筒A304以及滑筒B305开始沿其与壳体101连接处的滑轨进行线性运动，从而使滑筒A304以及滑筒B305分别带动与其铰接的撑杆A306以及撑杆B307开始同步运动，从而使撑杆A306以及撑杆B307相互配合缩短两个壳体101之间额间距，以便于相关技术人员对装置进行折叠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。