抛料IC回收设备及方法

技术领域

本发明涉及芯片装配技术领域，具体为抛料IC回收设备及方法。

背景技术

IC代表集成电路，它是一种由许多晶体管、二极管、电阻器、电容器和其他组件组成的电子电路，这些组件都集成在一块半导体材料上，通常是硅片上，IC广泛应用于各种电子设备中，包括计算机、智能手机、电视以及其他类型的消费电子产品，它们也用于工业和汽车应用，以及军事和航空航天设备中，IC以其小巧的尺寸、高可靠性和低功耗而闻名，使其非常适合用于便携式和电池供电的设备中，而在装配和生产过程中经常需要进行抛料IC回收。

传统的抛料IC回收方法为通过使用防静电袋分装，分装完成后，通过设有回收盘以及方形管，从而可以实现有效地收集并整理从机器中抛射出的物料，然后对IC芯片的正面进行筛选和磁力分离的操作，利用磁力分离的原理，通过磁场的作用，将含有金属的部分与不含金属的部分进行分离，最后在将需要破碎的物料进行破碎以及熔化成铜合金，但是传统的抛料IC回收设备在使用时要用到的破碎设备破碎效果不佳，导致在后续需要熔化成铜合金时非常麻烦，为此，我们提出了抛料IC回收设备及方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了抛料IC回收设备及方法，具备自动翻转IC和粉碎效果好等优点，解决了传统的抛料IC回收设备及方法在使用时不具备自动翻转IC以及粉碎效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备自动翻转IC和粉碎效果好的目的，本发明提供如下技术方案：抛料IC回收设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有进料斗，所述箱体的右侧外表面固定安装有功能箱，所述箱体的底部固定安装有功能结构，所述箱体的底部固定安装有数量为两个的支撑板，所述箱体的外表面活动安装有开关门；

所述功能结构包括位于箱体底部的排出管，所述功能箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有主动齿轮，所述箱体的左侧内壁活动安装有延伸至功能箱内部的搅拌杆，所述功能箱的内部位于搅拌杆的外表面固定安装有从动齿轮，所述箱体的内部固定安装有固定板，所述固定板的顶部活动安装有数量为两个的粉碎板，两个所述粉碎板的外表面均固定安装有连接块，两个所述连接块的顶部均固定安装有限位杆，所述箱体的左右两侧内壁均固定安装有功能板，两个所述功能板的底部均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的底部输出轴处均固定安装有转盘，两个所述转盘的底部均活动安装有调节杆。

优选的，两个所述调节杆的外表面分别与连接块的外表面为铰接，所述排出管的外表面固定安装有阀门。

优选的，所述转盘的底部固定安装有离心转杆，所述调节杆的外表面与离心转杆的外表面为活动连接。

优选的，所述箱体的内顶壁开设有数量为两个的滑槽，两个所述限位杆的顶部均固定安装有与滑槽活动连接的滑块。

优选的，所述固定板的顶部开设有数量为两个的限位槽，两个所述粉碎板的底部均固定安装有与限位槽活动连接的限位块。

优选的，两个所述粉碎板的相对一侧外表面均设有数量为若干个的齿牙，所述箱体的内底壁开设有相对的倾斜面。

优选的，所述固定板的外表面固定安装有下料管，所述下料管的内部固定安装有过滤网。

优选的，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面为相啮合。

抛料IC回收方法，包括抛料IC回收设备，还包括以下步骤：

S1.将分离后的IC芯片的金属通过进料斗导入箱体的内部，然后启动伺服电机带动转盘进行转动；

S2.再配合离心转杆带动调节杆进行离心运动，从而配合连接块带动两个粉碎板反复相对运动；

S3.通过设有限位杆从而可以实现配合滑槽以及滑块对粉碎板进行限位的效果，实现了粉碎板在左右往复移动时更加稳定的效果；

S4.粉碎合格的物料会通过过滤网下降至固定板的底部，再启动驱动电机带动主动齿轮转动；

S5.通过主动齿轮带动从动齿轮以及搅拌杆同步转动，从而可以实现对粉碎后的物料进行搅拌，实现了防止堵塞的效果，最后通过排出管进行排出，然后进行熔化成铜合金。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了抛料IC回收设备及方法，具备以下有益效果：

1.该抛料IC回收设备，通过将需要破碎的物料通过进料斗导入箱体的内部，然后启动伺服电机带动转盘进行转动，进而配合离心转杆带动调节杆进行离心运动，从而配合连接块带动两个粉碎板反复相对运动，通过设有限位杆从而可以实现配合滑槽以及滑块对粉碎板进行限位的效果，实现了粉碎板在左右往复移动时更加稳定的效果

2.该抛料IC回收设备，当物料经过多次相对运动后，会被粉碎成合格的颗粒，这些合格的物料会通过过滤网下降至固定板的底部，通过启动驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮以及搅拌杆同步转动，从而可以实现对粉碎后的物料进行搅拌，实现了防止堵塞的效果，并提高物料的处理效率，最后，通过排出管将处理后的物料排出，排出管可以根据需要进行设计，以确保物料能够顺利排出并熔化成铜合金或储存设备中。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明功能结构的正面剖视图；

图3为本发明功能结构图2中A处放大图。

图中：1、箱体；2、进料斗；3、功能箱；4、功能结构；401、排出管；402、驱动电机；403、主动齿轮；404、搅拌杆；405、从动齿轮；406、固定板；407、粉碎板；408、连接块；409、限位杆；410、功能板；411、伺服电机；412、转盘；413、调节杆；5、支撑板；6、开关门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，抛料IC回收设备，包括箱体1，箱体1的顶部固定安装有进料斗2，箱体1的右侧外表面固定安装有功能箱3，箱体1的底部固定安装有功能结构4，箱体1的底部固定安装有数量为两个的支撑板5，箱体1的外表面活动安装有开关门6。

功能结构4包括位于箱体1底部的排出管401，功能箱3的内部固定安装有驱动电机402，驱动电机402的输出轴处固定安装有主动齿轮403，箱体1的左侧内壁活动安装有延伸至功能箱3内部的搅拌杆404，功能箱3的内部位于搅拌杆404的外表面固定安装有从动齿轮405，箱体1的内部固定安装有固定板406，固定板406的顶部活动安装有数量为两个的粉碎板407，两个粉碎板407的外表面均固定安装有连接块408，两个连接块408的顶部均固定安装有限位杆409，箱体1的左右两侧内壁均固定安装有功能板410，两个功能板410的底部均固定安装有伺服电机411，两个伺服电机411的底部输出轴处均固定安装有转盘412，两个转盘412的底部均活动安装有调节杆413。

在案例实施中，通过将调节杆413的外表面与连接块408的外表面设为铰接，进而可以实现通过调节杆413带动连接块408左右往复运动的效果，通过在排出管401的外表面固定安装有阀门，进而可以实现通过阀门可以方便控制排出管401。

在案例实施中，通过在转盘412的底部固定安装有与调节杆413外表面活动连接的离心转杆，进而可以实现通过转盘412的转动带动离心转杆离心运动，带动调节杆413左右往复运动的效果。

在案例实施中，通过在限位杆409的顶部固定安装有与滑槽活动连接的滑块，进而可以实现通过滑槽配合滑块从而对限位杆409进行限位，实现了限位杆409以及粉碎板407在左右移动时更加稳定的效果。

在案例实施中，通过在固定板406的顶部开有限位槽，且粉碎板407的底部固定安装有与限位槽活动连接的限位块，进而可以实现通过限位槽配合限位块对粉碎板407进行限位的效果，实现了粉碎板407在移动时更加稳定的效果。

在案例实施中，通过在两个粉碎板407的外表面均设有数量为若干个的齿牙，进而可以实现两个粉碎板407相贴合时可以对物料进行粉碎挤压的效果，通过在箱体1的内底壁设有倾斜面，从而可以实现粉碎后的物料方便通过排出管401进行排除的效果。

在案例实施中，通过在固定板406的外表面开设有下料管以及下料管内部的过滤网，从而可以实现方便将粉碎合格的物料通过过滤网过滤进行下落排出。

在案例实施中，通过将主动齿轮403的外表面与从动齿轮405的外表面设为相啮合，进而可以实现主动齿轮403的转动带动从动齿轮405同步转动的效果。

抛料IC回收方法，包括抛料IC回收设备，还包括以下步骤：

S1.将分离后的IC芯片的金属通过进料斗2导入箱体1的内部，然后启动伺服电机411带动转盘412进行转动；

S2.再配合离心转杆带动调节杆413进行离心运动，从而配合连接块408带动两个粉碎板407反复相对运动；

S3.通过设有限位杆409从而可以实现配合滑槽以及滑块对粉碎板407进行限位的效果，实现了粉碎板407在左右往复移动时更加稳定的效果；

S4.粉碎合格的物料会通过过滤网下降至固定板406的底部，再启动驱动电机402带动主动齿轮403转动；

S5.通过主动齿轮403带动从动齿轮405以及搅拌杆404同步转动，从而可以实现对粉碎后的物料进行搅拌，实现了防止堵塞的效果，最后通过排出管401进行排出，然后进行熔化成铜合金。

综上所述，该抛料IC回收设备的原理为：通过将需要破碎的物料通过进料斗2导入箱体1的内部，然后启动伺服电机411带动转盘412进行转动，进而配合离心转杆带动调节杆413进行离心运动，从而配合连接块408带动两个粉碎板407反复相对运动，通过设有限位杆409从而可以实现配合滑槽以及滑块对粉碎板407进行限位的效果，实现了粉碎板407在左右往复移动时更加稳定的效果。

并且，最后粉碎合格的物料会通过过滤网下降至固定板406的底部，通过启动驱动电机402带动主动齿轮403转动，从而带动从动齿轮405以及搅拌杆404同步转动，从而可以实现对粉碎后的物料进行搅拌，实现了防止堵塞的效果，最后通过排出管401进行排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。