一种半导体热电芯片自动化组装设备

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种半导体热电芯片自动化组装设备。

背景技术

半导体热电芯片是一种能够将热能转化为电能的装置。它利用热电效应，通过温度差来产生电压差，从而实现能源的转换和利用。半导体热发电芯片具有体积小、重量轻、可靠性高等优点，因此在一些特定的应用领域具有重要的意义。半导体热发电芯片的工作原理是基于Seebeck效应。Seebeck效应是指当两个不同材料的接触处存在温度差时，会产生电势差。而半导体热发电芯片则是利用了半导体材料的特性，通过P型半导体和N型半导体的接触处形成的PN结，使得电子在温度差的作用下发生扩散运动，从而形成电势差。在半导体热电芯片的半自动化生产过程中，通过丝印机加工形成P结、N结两种丝印板，再通过人工精准压合形成半导体热电芯片的雏形，目前人工校准压合人力资源占用大，并且准确度低，不良品率高；为此设计一种半导体热电芯片自动化组装设备来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对在丝印加工PN结丝印板后，需要人工校准合成，提供一种半导体热电芯片自动化组装设备，能够对P结丝印板、N结丝印板精准压合，代替人工操作，减少人力资源占用、高效准确，提高产能，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种半导体热电芯片自动化组装设备，包括操作台，操作台上设有输入架和输出架，输入架和输出架呈T字型排列，输入架中部设有合成装置，合成装置包括可上下移动的顶板，合成装置还包括两个与输入架相配合的托板，所述顶板向上移动时可构成两个托板向上翻转后又向内侧移动的结构；托板上分别设有校准机构，校准机构分别包括多个校准夹杆，所述托板向上翻转时可构成多个校准夹杆向上移动后又向内侧移动的结构。

所述操作台上端表面中部固接有第一伸缩杆，所述顶板固接在第一伸缩杆上端，顶板前后两端表面分别固接有与操作台滑动连接的侧轨板，压合装置还包括两个U形架，所述托板分别铰接在对应的U形架上，托板下端表面还分别铰接有第一连杆，第一连杆另一端内壁分别固接有第一滑销，两个U形架外侧端面前后两侧分别固接有轨道座，轨道座内壁分别开设有与第一滑销相配合的短斜槽，侧轨板上分别开设有与第一滑销相配合的长斜槽。

所述U形架分别滑动连接在操作台上端表面，U形架内壁分别固接有长销杆，侧轨板上分别开设有与长销杆相配合的第一轨道槽。

所述托板上端表面内侧分别固接有挡板，U形架中部分别固接有扇形板，托板下端表面分别滑动连接有控制杆，控制杆内侧端分别固接有第二滑销，扇形板分别开设有与第二滑销相配合的弧形槽，托板上还分别滑动连接有与控制杆固接的长滑板，所述校准夹杆包括多个第一夹杆，第一夹杆分别滑动连接在长滑板前后两端内壁，托板下端表面前后两侧还分别固接有两个轨道架，第一夹杆下端内壁分别固接有与轨道架相配合的第三滑销。

所述控制杆前后两端表面中部分别固接有驱动板，驱动板内壁分别滑动连接有小滑块，小滑块内壁分别固接有第一活销，托板下端表面前后两侧分别开设有与第一活销相配合的V形槽，托板下端表面前后两侧还分别滑动连接有U形座，U形座内壁分别开设有与第一活销相配合的长键槽，校准夹杆还包括多个第二夹杆，第二夹杆分别安装在U形座左右两侧。

所述U形座外侧端面左右两侧分别固接有延伸板，所述第二夹杆分别滑动连接在延伸板内壁，第一活销下端表面分别固接有第二活销，两个第二夹杆下端表面均固接有一个与第二活销相配合的轨道板。

所述操作台上端还设有与输出架相配合的取料装置，取料装置包括与操作台固接的立板，立板上设有可上下移动的驱动座，驱动座前端安装有取料板，取料板前端设有左右两侧分别设有可向内侧移动的夹板，所述驱动座向下移动时可构成取料板边向下移动边向前移动又旋转的结构。

所述驱动座内壁转动连接有套筒，套筒内壁滑动连接有长转轴，所述取料板固接在长转轴前端表面，立板内壁滑动连接有套设在长转轴外表面上的方滑块，长转轴后端转动连接有限位座，限位座内壁固接有一个长滑销，立板后端表面左右两侧分别固接有侧板，侧板上分别开设有与长滑销相配合的长键孔。

所述套筒外表面上固接有第一直齿轮，立板后端表面固接有与第一直齿轮相配合的第一直齿条，套筒外表面上还固接有方锁板，两个侧板内侧端面分别固接有与方锁板相配合的锁轨，锁轨上分别开设有与第一直齿条相对应的缺口。

本发明结构新颖、巧妙，和现有技术相比具有以下优点：

在使用时，通过把第一输入架和第二输入架分别安装在丝印机的出料口处，或通过人工投料把P结丝印板、N结丝印板分别投放在对应的第一输入架或第二输入架上，在第一输入架、第二输入架工作时能够使P结丝印板或N结丝印板传输到指定位置，即托板上，在丝印板放置在输入架或输出架上时，通过辊柱转动即可使丝印板移动到指定位置，输出架用于运出合成后的PN结丝印板，即半导体热电芯片雏形；输入架、输出架均属于现有技术，不再赘述；在使用时，当P结丝印板、N结丝印板移动到指定位置即托板上后，通过托板上设置的校准机构，在托板向上翻转时能够使校准夹杆向上移动后又向内侧移动，能够对托板上的丝印板进行校准限位，从而能够使P结丝印板、N结丝印板在压合时精准对齐，在顶板向上移动时能够使托板向上翻转，托板向上翻转时又会驱动对应的P结丝印板、N结丝印板向上翻转至度，使丝印板翻转度呈竖直状态后又会向内侧合拢，即两个托板向内侧移动，能够对P结丝印板、N结丝印板进行压合，从而代替人工校准压合；全程能够对P结丝印板、N结丝印板精准压合，代替人工操作，减少人力资源占用、高效准确，提高产能，在压合完成后通过设置的输出架，能够对压合后的半导体热电芯片进行运输到指定位置。

附图说明

图1为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的轴测图I。

图2为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的轴测图II。

图3为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的托板安装示意图。

图4为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的侧轨板安装示意图。

图5为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的U形架安装示意图。

图6为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的侧轨板主视图。

图7为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的第一滑销安装示意图。

图8为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的扇形板安装示意图。

图9为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的第二滑销安装示意图。

图10为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的托板剖视图。

图11为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的第一夹杆安装示意图。

图12为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的U形座安装示意图。

图13为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的V形槽结构示意图。

图14为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的第一活销安装示意图。

图15为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的取料板安装示意图。

图16为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的长转轴安装示意图。

图17为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的第一直齿条安装示意图。

图18为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的套筒安装示意图。

图19为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的方滑块安装示意图。

图20为本发明的一种半导体热电芯片自动化组装设备的夹板安装示意图。

图中标号：1-操作台、2-支撑腿、3-第一输入架、4-第二输入架、5-输出架、6-第一伸缩杆、7-顶板、8-侧轨板、9-U形架、10-长销杆、11-第一竖槽、12-第一斜槽、13-长斜槽、14-第一滑销、15-轨道座、16-短斜槽、17-第一连杆、18-托板、19-控制杆、20-扇形板、21-第二滑销、22-圆弧槽、23-变径槽、24-长滑板、25-第一夹杆、26-第三滑销、27-轨道架、28-第二斜槽、29-第二横槽、30-驱动板、31-小滑块、32-第一活销、33-V形槽、34-第二活销、35-U形座、36-长键槽、37-延伸板、38-第二夹杆、39-轨道板、40-第三斜槽、41-第三横槽、42-立板、43-侧板、44-第二伸缩杆、45-驱动座、46-长转轴、47-套筒、48-限位座、49-长滑销、50-长键孔、51-方锁板、52-锁轨、53-缺口、54-第一直齿轮、55-第一直齿条、56-方滑块、58-取料板、59-电动移动座、60-夹板、62-P结丝印板、63-N结丝印板、64-挡板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-20所示，本发明提供一种半导体热电芯片自动化组装设备，包括操作台1，操作台1上设有输入架和输出架5，输入架和输出架5呈T字型排列，输入架中部设有合成装置，合成装置包括可上下移动的顶板7，合成装置还包括两个与输入架相配合的托板18，所述顶板7向上移动时可构成两个托板18向上翻转后又向内侧移动的结构；托板18上分别设有校准机构，校准机构分别包括多个校准夹杆，所述托板18向上翻转时可构成多个校准夹杆向上移动后又向内侧移动的结构。

如图1-10所示，操作台1下端表面固接有多个支撑腿2，支撑腿2、操作台1用于支撑整个装置；输入架包括第一输入架3和第二输入架4，呈一字型排列，能够传输P结丝印板62、N结丝印板63，合成装置的托板18分别安装在对应的第一输入架3、第二输入架4的内侧端，通过把第一输入架3和第二输入架4分别安装在丝印机的出料口处，或通过人工投料把P结丝印板62、N结丝印板63分别投放在对应的第一输入架3或第二输入架4上，在第一输入架3、第二输入架4工作时能够使P结丝印板62或N结丝印板63传输到指定位置，即托板18上，第一输入架3、第二输入架4、输出架5内侧端分别安装有多个可转动的辊柱，在丝印板放置在输入架或输出架5上时，通过辊柱转动即可使丝印板移动到指定位置，输出架5用于运出合成后的PN结丝印板63，即半导体热电芯片雏形；输入架、输出架5均属于现有技术，不再赘述；在使用时，当P结丝印板62、N结丝印板63移动到指定位置即托板18上后，通过托板18上设置的校准机构，在托板18向上翻转时能够使校准夹杆向上移动后又向内侧移动，能够对托板18上的丝印板进行校准限位，从而能够使P结丝印板62、N结丝印板63在压合时精准对齐，在顶板7向上移动时能够使托板18向上翻转，托板18向上翻转时又会驱动对应的P结丝印板62、N结丝印板63向上翻转至90度，使丝印板翻转90度呈竖直状态后又会向内侧合拢，即两个托板18向内侧移动，能够对P结丝印板62、N结丝印板63进行压合，从而代替人工校准压合；全程能够对P结丝印板62、N结丝印板63精准压合，代替人工操作，减少人力资源占用、高效准确，提高产能，在压合完成后通过设置的输出架5，能够对压合后的半导体热电芯片进行运输到指定位置。

所述操作台1上端表面中部固接有第一伸缩杆6，所述顶板7固接在第一伸缩杆6上端，顶板7前后两端表面分别固接有与操作台1滑动连接的侧轨板8，压合装置还包括两个U形架9，所述托板18分别铰接在对应的U形架9上，托板18下端表面还分别铰接有第一连杆17，第一连杆17另一端内壁分别固接有第一滑销14，两个U形架9外侧端面前后两侧分别固接有轨道座15，轨道座15内壁分别开设有与第一滑销14相配合的短斜槽16，侧轨板8上分别开设有与第一滑销14相配合的长斜槽13。

如图3-6所示，第一伸缩杆6能够上下伸缩，从而驱动顶板7上下移动，第一伸缩杆6为电动伸缩杆，电动伸缩杆为现有技术，不再赘述；侧轨板8贯穿操作台1上端表面且滑动连接在操作台1内壁，当第一伸缩杆6驱动顶板7上下移动时能够驱动侧轨板8上下移动；U形架9、托板18、第一连杆17安装和形状如图5-6所示，托板18在常态下处于水平状态，并且置于输入架的中部稍偏下方位置，能够使输入架在传送P结丝印板62或N结丝印板63移动到托板18上，轨道座15、第一滑销14、第一连杆17、短斜槽16、长斜槽13的安装和形状如图6所示，第一伸缩杆6启动顶板7、侧轨板8向上移动时，即当侧轨板8向上移动时，通过长斜槽13与第一滑销14的啮合，则会使第一滑销14在长斜槽13内壁向内侧移动，即第一滑销14又会沿着短斜槽16内壁边向上边向内侧移动，当第一滑销14向上移动时又会驱动对应的第一连杆17向上移动，第一连杆17向上移动又会驱动托板18向上翻转，通过第一滑销14倾斜的向上移动，即沿着短斜槽16向上移动又向内侧移动，能够使第一连杆17驱动托板18向内侧翻转更多的角度，即翻转至90度状态，使丝印板处于垂直状态。

所述U形架9分别滑动连接在操作台1上端表面，U形架9内壁分别固接有长销杆10，侧轨板8上分别开设有与长销杆10相配合的第一轨道槽。

如图4-6所示，U形架9可在操作台1上端表面左右滑动，第一轨道槽包括第一竖槽11和第一斜槽12，如图6所示，第一斜槽12与长斜槽13的斜率相同，即第一斜槽12与长斜槽13相互平行；当侧轨板8向上移动时，通过长销杆10与第一竖槽11的啮合，能够使长销杆10、U形架9处于指定位置，即长销杆10、U形架9此时不会左右移动，当侧轨板8向上移动到第一滑销14移动到短斜槽16的顶端位置时，即对应的托板18向上翻转90度处于垂直状态时，此时侧轨板8则会向上移动到使长销杆10与第一竖槽11结束啮合，即开始进入到第一斜槽12内壁，此时侧轨板8继续向上移动时则长销杆10在第一斜槽12的啮合下会向内侧移动，当长销杆10向内侧移动时又会驱动对应的U形架9、托板18、第一连杆17、轨道座15等同步向内侧移动，与此同时由于第一斜槽12与长斜槽13相互平行，当侧轨板8向上移动时通过长斜槽13与第一滑销14的啮合下也会使第一滑销14内侧移动，并且在第一斜槽12与长斜槽13的斜率相同情况下会使第一滑销14与长销杆10同步匀速向内侧移动，即此时的第一滑销14与长销杆10属于相对静止状态，此时的托板18则会保持竖直状态向内侧移动，即此时会对两个丝印板向内侧挤压，从而对丝印板进行压合，在第一伸缩杆6使侧轨板8向下移动复位时，则会使对应的长销杆10、U形架9、托板18等向外侧移动并且托板18又向下翻转到初始位置，原理相同不再赘述。

所述托板18上端表面内侧分别固接有挡板64，U形架9中部分别固接有扇形板20，托板18下端表面分别滑动连接有控制杆19，控制杆19内侧端分别固接有第二滑销21，扇形板20分别开设有与第二滑销21相配合的弧形槽，托板18上还分别滑动连接有与控制杆19固接的长滑板24，所述校准夹杆包括多个第一夹杆25，第一夹杆25分别滑动连接在长滑板24前后两端内壁，托板18下端表面前后两侧还分别固接有两个轨道架27，第一夹杆25下端内壁分别固接有与轨道架27相配合的第三滑销26。

如图7-11所示，托板18中部内壁开设有槽孔，使托板18在U形架9上向上翻转时不会与扇形板20发生运动交涉；控制杆19可左右的滑动连接在托板18下端表面，长滑板24可左右的滑动连接在托板18内壁，第一夹杆25可上下的滑动连接在长滑板24内壁，第三滑销26、轨道架27安装和形状如图11所示，轨道架27上开设有与第三滑销26相啮合的第二斜槽28、第二横槽29，在第三滑销26向内侧移动时通过与第二斜槽28的啮合则会使对应的第一夹杆25向上移动，当第三滑销26向内侧移动到进入第二横槽29内壁时，第三滑销26则会水平向内侧移动，即对应的第一夹杆25则会水平向内侧移动，第一夹杆25在常态下处于托板18底部，可防止与丝印板发生运动交涉，即能够防止丝印板在输入架上移动时与第一夹杆25相遇；扇形板20、弧形槽、第二滑销21安装和形状如图9所示，弧形槽包括圆弧槽22和变径槽23，圆弧槽22是以托板18与U形架9的铰接点圆心设置的等半径槽，变径槽23是以托板18与U形架9的铰接点为圆心设置的半径逐渐变小的槽；通过设置的挡板64，能够阻挡丝印板向内侧移动，即当丝印板在输入架上移动到指定位置后，即丝印板接触到挡板64后，此时丝印板完全移入到托板18上端位置，控制第一伸缩杆6启动，能够使托板18、丝印板、第一夹杆25、控制杆19、第二滑销21等同步向上翻转，当第二滑销21向上翻转时，通过与圆弧槽22的啮合下，则第二滑销21、控制杆19会与托板18保持一段时间的相对静止状态，即控制杆19不会与托板18发生相对运动，当校准夹杆等零部件向上翻转至输入架上端位置后，此时第二滑销21则会向上翻转至与圆弧槽22啮合完毕，第二滑销21则会进入到变径槽23内壁，第二滑销21在变径槽23的啮合下，能够使第二滑销21、控制杆19向内侧移动，控制杆19向内侧移动时又会驱动对应的长滑板24、第一夹杆25、第三滑销26向内侧移动，当第三滑销26向内侧移动时通过与第二斜槽28的啮合，则会使第三滑销26、第一夹杆25向上移动，即第一夹杆25移出到托板18上端表面，当控制杆19驱动第三滑销26、长滑板24、第一夹杆25等继续向内侧移动时，即对应的第三滑销26移动到第二横槽29内壁，第三滑销26进入第二横槽29内壁后，则控制杆19继续向内侧移动会使第一夹杆25等只能向内侧移动，不会向上移动，即第一夹杆25向内侧移动时则会对托板18上端的丝印板进行校准后夹持固定，即对丝印板的左右坐标位置进行校准夹持固定；在托板18向下翻转时，即可使第一夹杆25等零部件复位到初始状态，原理相同，不再赘述；通过设置的圆弧槽22、变径槽23与第二滑销21的配合，能够使校准机构翻转到指定位置后再开启工作，即托板18、校准机构完全脱离输入架后，可防止校准机构的零部件与输入架发生运动交涉。

所述控制杆19前后两端表面中部分别固接有驱动板30，驱动板30内壁分别滑动连接有小滑块31，小滑块31内壁分别固接有第一活销32，托板18下端表面前后两侧分别开设有与第一活销32相配合的V形槽33，托板18下端表面前后两侧还分别滑动连接有U形座35，U形座35内壁分别开设有与第一活销32相配合的长键槽36，校准夹杆还包括多个第二夹杆38，第二夹杆38分别安装在U形座35左右两侧。

如图12-14所示，U形座35可前后的滑动连接在托板18下端表面，小滑块31可前后的滑动连接在驱动板30内壁，小滑块31、驱动板30、第一活销32、V形槽33安装和形状如图14所示，当控制杆19向内侧移动时，又会驱动对应的驱动板30、小滑块31、第一活销32向内侧移动，第一活销32向内侧移动时通过与V形槽33的啮合下能够使第一活销32沿着V形槽33移动，即第一活销32则会向前后两端即外侧移动，在第一活销32移动到V形槽33的最顶端位置时第一活销32继续移动，则会使对应的第一活销32向内侧移动；通过设置的长键槽36与第一活销32的配合，即第一活销32能够在长键槽36内壁左右滑动，并且当第一活销32前后移动时又能驱动U形座35、第二夹杆38向前或向后移动，即第二夹杆38向内侧或向外侧移动。

所述U形座35外侧端面左右两侧分别固接有延伸板37，所述第二夹杆38分别滑动连接在延伸板37内壁，第一活销32下端表面分别固接有第二活销34，两个第二夹杆38下端表面均固接有一个与第二活销34相配合的轨道板39。

如图14所示，第二夹杆38可在延伸板37内壁上下滑动，第二活销34通过固定座与第一活销32固接，如图14所示形状，轨道板39上开设有与第二活销34相啮合的第三斜槽40和第三横槽41，当第一活销32、第二活销34向内侧移动时，通过第二活销34与第三斜槽40的啮合，则会使对应的轨道板39、第二夹杆38向上移动，当第二活销34向内侧移动到与第三斜槽40啮合完毕进入到第三横槽41内壁时，此时第二夹杆38向上移动到顶端位置，即不再向上移动，此时第二活销34继续在第三横槽41内壁向内侧移动时，会使第二夹杆38、第二夹杆38保持一定高度；第二夹杆38在常态下处于托板18的下端位置，防止丝印板在输入架上移动时发生运动交涉；当托板18向上翻转到指定位置后，即对应的第一夹杆25、第二夹杆38等零部件向上翻转到远离输入架后，此时托板18继续向上翻转，则会控制杆19向内侧移动，即对应的第一夹杆25向上移动后又沿着托板18水平向内侧移动，能够对丝印板的左右坐标位置进行中心校准后夹持固定；当控制板向内侧移动时还会驱动对应的第一活销32、第二活销34等同步向内侧移动，在第一活销32与V形槽33的啮合下，则会使对应的延伸板37、第二夹杆38、轨道板39、第一活销32、第二活销34等同步向前后两端的外侧移动，即对应的第二夹杆38向外侧移动移出到托板18的前后两端面外侧位置，在第二活销34移动时又会驱动轨道板39、第二夹杆38向上移动，使第二夹杆38向上移出到高于托板18的上端面位置，此时第二活销34移动到与第三斜槽40啮合完毕，进入到第三横槽41内，第一活销32继续向内侧移动则会移动到V形槽33的顶端位置，即此时的第二夹杆38则会向外侧移动到最外侧端位置并且又是向上移动到最顶端位置，此时第一滑销14在V形槽33的啮合下继续向内侧移动时，则会使U形座35、第二夹杆38等同步向内侧移动，由于此时的第二夹杆38移动到最顶端位置高于托板18上端面，因此第二夹杆38在向内侧移动时能够对丝印板的前后两端面进行校准后固定，通过第一夹杆25对丝印板左右两端表面进行校准固定，第二夹杆38对丝印板前后两端表面进行校准夹持固定，使丝印板处于指定位置，从而在压合时提高精准度，当托板18向下翻转时即可使第一夹杆25、第二夹杆38等零部件复位到初始位置，原理相同不再赘述。

所述操作台1上端还设有与输出架5相配合的取料装置，取料装置包括与操作台1固接的立板42，立板42上设有可上下移动的驱动座45，驱动座45前端安装有取料板58，取料板58前端设有左右两侧分别设有可向内侧移动的夹板60，所述驱动座45向下移动时可构成取料板58边向下移动边向前移动又旋转的结构。

如图15-20所示，操作台1上端表面后侧固接有第二伸缩杆44，驱动座45固接在第二伸缩杆44输出端，第二伸缩杆44用于控制驱动座45上下移动，伸缩杆为现有技术，不再赘述；取料装置用于取出压合后的丝印板，并且运送至输出架5上；当P结丝印板62、N结丝印板63翻转90度压合后，在托板18的挤压限位下则会竖直状态下处在两个托板18内侧，通过可上下移动的驱动座45，能够使取料板58向前移动，在取料板58向前移动到指定位置后，通过可向内侧移动的夹板60能够对压合后的丝印板进行夹持固定，夹板60在对丝印板夹持固定后，驱动座45继续向下移动又会使取料板58、夹板60、丝印板边向前移动边向下移动又旋转，能够使丝印板旋转90度处于水平状态，在向前移动又向下移动能够使丝印板到达输出架5上，在输出架5工作时从而使压合后的丝印板运输到指定位置，在通过控制夹板60向外侧移动，即可使压合后的丝印板放置在输出架5上，通过设置的取料装置，能够对压合后的丝印板取出后放置在输出架5上，进入下一工序。

所述驱动座45内壁转动连接有套筒47，套筒47内壁滑动连接有长转轴46，所述取料板58固接在长转轴46前端表面，立板42内壁滑动连接有套设在长转轴46外表面上的方滑块56，长转轴46后端转动连接有限位座48，限位座48内壁固接有一个长滑销49，立板42后端表面左右两侧分别固接有侧板43，侧板43上分别开设有与长滑销49相配合的长键孔50。

如图15-19所示，方滑块56可上下的滑动连接在立板42内壁，长转轴46既能在方滑块56内壁前后滑动，并且又能转动；套筒47与长转轴46属于花键连接，长转轴46既能在套筒47内壁前后滑动，并且套筒47转动时又会驱动长转轴46转动，套筒47上下移动时又能驱动长转轴46上下移动，通过方滑块56能够对长转轴46进行水平限位；使长转轴46既能上下移动又能前后滑动并且又能转动；侧板43、长滑销49、限位座48、长键孔50安装和形状如图16所示，限位座48与长转轴46转动连接，当长转轴46移动时既能驱动限位座48、长滑销49向下移动，并且又不影响长转轴46转动；当驱动座45向下移动时则会套筒47、长转轴46、方滑块56、取料板58、夹板60、限位座48、长滑销49等同步向下移动，当长滑销49向下移动时通过与长键孔50的啮合，则会使长滑销49、限位座48、长转轴46、取料板58、夹板60等边向下移动边向前移动，从而使取料板58、夹板60、丝印板等同步边向下移边向前移动。

所述套筒47外表面上固接有第一直齿轮54，立板42后端表面固接有与第一直齿轮54相配合的第一直齿条55，套筒47外表面上还固接有方锁板51，两个侧板43内侧端面分别固接有与方锁板51相配合的锁轨52，锁轨52上分别开设有与第一直齿条55相对应的缺口53。

如图17-20所示，当套筒47向下移动时能够驱动方锁板51、第一直齿轮54向下移动，方锁板51在锁轨52的啮合下，则会限制方锁板51、套筒47、第一直齿轮54等转动，即又会限制长转轴46取料板58、夹板60、丝印板等转动，当套筒47、方锁板51、第一直齿轮54等向下移动到指定位置时，即方锁板51向下移动到缺口53处，第一直齿轮54向下移动到与第一直齿条55相遇，此时套筒47继续向下移动则第一直齿轮54在第一直齿条55的啮合下会使第一直齿轮54、套筒47转动，当套筒47转动时又会驱动长转轴46、取料板58、夹板60等同步转动，并且在第一直齿轮54与第一直齿条55的啮合下会使第一直齿轮54、套筒47、长转轴46、取料板58、夹板60等转动90度，从而使夹板60、丝印板旋转90度与输出架5相对应，当套筒47、长转轴46、丝印板等旋转90度后继续向下移动时，第一直齿轮54则会与第一直齿条55脱落啮合，此时方锁板51则会进入下端的锁轨52内壁，通过方锁板51与锁轨52的再次啮合，可限位套筒47、长转轴46、取料板58、夹板60、丝印板等转动，即使丝印板保持水平的继续向下向前移动，从而到达输出架5上；如图19-20所示，夹板60可左右的滑动连接在取料板58前端表面，夹板60后端表面分别固接有电动移动座59，当电动移动座59移动时能够驱动两个夹板60向内侧合拢，从而对丝印板进行夹持固定，电动移动座59为现有技术，不再赘述；当丝印板合成后，通过启动第二伸缩杆44使取料板58边向前移动边向下移动，当取料板58接触到丝印板后，通过控制夹板60向内侧移动，即可对压合后的丝印板进行夹持固定，此时通过使两个托板18向下翻转复位，在托板18复位后取料板58继续向前向下移动，则会使取料板58旋转即夹板60、丝印板翻转90度处于水平状态，取料板58、夹板60、丝印板等继续向前移动即可使压合后的丝印板放置在输出架5上，控制夹板60向外侧移动松开丝印板即可使压合后的丝印板输送至指定位置；立板42前端表面左右两侧还分别设有挡杆，挡杆的作用是检查电动移动座59、夹板60是否准确复位。

本发明在使用时，通过把第一输入架3和第二输入架4分别安装在丝印机的出料口处，或通过人工投料把P结丝印板62、N结丝印板63分别投放在对应的第一输入架3或第二输入架4上，在第一输入架3、第二输入架4工作时能够使P结丝印板62或N结丝印板63传输到指定位置，即托板18上，在丝印板放置在输入架或输出架5上时，通过辊柱转动即可使丝印板移动到指定位置，输出架5用于运出合成后的PN结丝印板63，即半导体热电芯片雏形；输入架、输出架5均属于现有技术，不再赘述；在使用时，当P结丝印板62、N结丝印板63移动到指定位置即托板18上后，通过托板18上设置的校准机构，在托板18向上翻转时能够使校准夹杆向上移动后又向内侧移动，能够对托板18上的丝印板进行校准限位，从而能够使P结丝印板62、N结丝印板63在压合时精准对齐，在顶板7向上移动时能够使托板18向上翻转，托板18向上翻转时又会驱动对应的P结丝印板62、N结丝印板63向上翻转至90度，使丝印板翻转90度呈竖直状态后又会向内侧合拢，即两个托板18向内侧移动，能够对P结丝印板62、N结丝印板63进行压合，从而代替人工校准压合；全程能够对P结丝印板62、N结丝印板63精准压合，代替人工操作，减少人力资源占用、高效准确，提高产能，在压合完成后通过设置的输出架5，能够对压合后的半导体热电芯片进行运输到指定位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。