一种精量排种器

技术领域

本发明一个或多个实施例涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种精量排种器。

背景技术

现有技术中专利名称：一种精量排种器，申请号：CN201510959526.7的中国发明专利，其采用智能控制系统，利用单片机、电磁阀等电子元件，去检测漏播，控制补漏，使补漏动作反应迅速、灵敏，大大降低排种器的漏播率，通过检测元件实时检测排种管的排种情况，提醒操作者漏播现象，避免了缺苗断垄和整行漏播现象的发生，有效增加了排种器的稳定性；但是其结构上在使用时无法实现精准投料，其在与种子大小不同，造成其体积差异影响排种效果。

另外设备在使用时当种子数量过大时对于种子出口处很容易出现堵塞的情况，同时其上述的设备与结构，在使用时操作繁琐使用不方便，从而无法满足现有技术所需。

发明内容

有鉴于此，本发明一个或多个实施例的目的在于提出一种精量排种器，以解决的问题。

基于上述目的，本发明一个或多个实施例提供了一种精量排种器，包括选料组件，以及定量控制组件。

所述选料组件有多个输出端，且输出端分别定量控制组件安装，所述筛选组件用于对种子颗粒大小进行筛选；

所述筛选组件中，至少保护两组筛选板，以及相对应设置的落料管，其中上层的落料管贯穿下层筛选板，且筛选板的孔径大小自上而下减小，最下方的筛选板不设置筛选孔；

所述定量控制组件中设置识别腔，所述识别腔中对应出料端设置玻璃管，且识别腔内壁顶端设置CCD视觉相机，所述视觉相机的识别端正对在玻璃管靠近顶端处，所述CCD视觉相机下方的识别腔内还安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定安装隔离板，所述玻璃管对应隔离板处呈开口状，且隔离板插入其中；

所述筛选组件还包括动力机构，所述定量控制组件还包括防堵塞机构。

其中，经过筛选的种子进入订立控制组件后，经过数量控制排出落入选定位置。

在使用时筛选板在收到气囊腔的挤压，发生形变而后再由气囊排气回缩，从而实现其在工作过程中进行筛选的作用，并且其在收缩与回弹的作用下，实现其大范围的翻动，故而，避免现有技术中选用震动方式过程中造成其颗粒分层不均匀，出现筛选不完善的情况发生，本申请的方式可实现；类似人工筛动的效果，从而实现了其使用时更完善的筛选作用。

所述筛选板的上表面呈斜面结构，且筛选板的最低点位于落料孔。

优选的，所述括动力机构包括：橡胶内层，所述橡胶内层位于筛选舱内壁；

气囊腔，所述气囊腔位于橡胶内层内，且气囊腔内由橡胶分割板分割层多个腔室；

每个所述的腔室对应两组充气组件。

优选的，所述充气组件包括：双向气泵与气管，所述气管一端贯穿筛选舱以及橡胶内层，且气管的另一端位于外界与双向气泵输出端固定安装。

其中，在使用时在双向气泵对内部充气或者排气的过程，实现对橡胶内层的收缩与撑起的效果，橡胶内层内侧安装的多组筛选板的在橡胶内层膨胀与收缩过程中实现其更有效的筛选过程。

优选的，所述定量控制组件包括：排料管，所述排料管与落料管底端螺纹安装，且排料管对应落料管处设置密封槽，所述排料管底端处由出料头出料，且出料头中心处开设有落料孔。

优选的，所述定量控制组件还包括：排料仓，所述排料管内顶端处开设排料仓，且排料仓侧壁呈倾斜状结构；

输送孔，所述输送孔将排料仓与落料孔相互贯通，所述输送孔切面呈L形结构。

优选的，所述防堵塞机构包括：旋转台，所述排料仓内部底端处设置旋转台，所述旋转台上方固定安装旋转台转动架。

优选的，所述转动架包括：鼓荡气囊，所述转动架上表面中心处固定黏贴有鼓荡气囊，所述鼓荡气囊正下方的转动架设置有与落料孔贯通的气孔，且气孔内部还设置第一气泵。

其中，在使用时结合筛选与定量输送，使得其定量输送的过程与结构更加精确，而且在筛选过程中将不同大小的种子分别进行定量输送的使用的效果与目的，并且其中的在使用时当种子堵塞时很难出料，从而结合鼓荡气囊以及旋转台的设置，从而在使用时实现了其使用时的防堵塞使用效果。

优选的，所述排料管外围靠近底端处还设置有凹槽，所述凹槽用于使用时进行固定安装。

从上面所述可以看出，本发明一个或多个实施例提供的，一种精量排种器，设备的控制端由控制单片机控制，且其中的CCD视觉相机捕捉的图像数据经过单片机编程，控制电动伸缩杆的伸缩，在使用时筛选板在收到气囊腔的挤压，发生形变而后再由气囊排气回缩，从而实现其在工作过程中进行筛选的作用，并且其在收缩与回弹的作用下，实现其大范围的翻动，故而，避免现有技术中选用震动方式过程中造成其颗粒分层不均匀，出现筛选不完善的情况发生，本申请的方式可实现；

在使用时结合筛选与定量输送，使得其定量输送的过程与结构更加精确，而且在筛选过程中将不同大小的种子分别进行定量输送的使用的效果与目的，并且其中的在使用时当种子堵塞时很难出料，从而结合鼓荡气囊以及旋转台的设置，从而在使用时实现了其使用时的防堵塞使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明选料组件剖视结构示意图；

图2为本发明选料组件立体结构示意图；

图3为本发明定量控制组件立体结构示意图；

图4为本发明定量控制组件剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A区域放大结构示意图；

图6为本发明防堵塞机构立体结构示意图。

图中，1、筛选舱；11、橡胶内层；12、气囊腔；13、双向气泵；14、气管；15、橡胶分割板；2、筛选板；21、落料管；3、排料管；31、排料仓；32、密封槽；33、出料头；34、落料孔；35、送料孔；36、气孔；37、第一气泵；38、凹槽；4、转动架；41、鼓荡气囊；42、旋转台；5、识别腔；51、CCD视觉相机；52、电动伸缩杆；53、隔离板；54、玻璃管。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1-6所示，具体提供了一种精量排种器，包括选料组件，以及定量控制组件。

所述选料组件有多个输出端，且输出端分别定量控制组件安装，所述筛选组件用于对种子颗粒大小进行筛选；

所述筛选组件中，至少保护两组筛选板2，以及相对应设置的落料管21，其中上层的落料管21贯穿下层筛选板2，且筛选板2的孔径大小自上而下减小，最下方的筛选板2不设置筛选孔；

其中，落料管21贯穿筛选板2处进行密封。

所述定量控制组件中设置识别腔5，所述识别腔5中对应出料端设置玻璃管54，且识别腔5内壁顶端设置CCD视觉相机51，所述视觉相机51的识别端正对在玻璃管54靠近顶端处，所述CCD视觉相机51下方的识别腔5内还安装电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的一端固定安装隔离板53，所述玻璃管54对应隔离板53处呈开口状，且隔离板53插入其中；

所述筛选组件还包括动力机构，所述定量控制组件还包括防堵塞机构。

其中，经过筛选的种子进入订立控制组件后，经过数量控制排出落入选定位置。

其中，设备的控制端由控制单片机控制，且其中的CCD视觉相机51捕捉的图像数据经过单片机编程，控制电动伸缩杆52的伸缩。

所述筛选板2的上表面呈斜面结构，且筛选板2的最低点位于落料孔21。

所述定量控制组件包括：排料管3，所述排料管3与落料管21底端螺纹安装，且排料管3对应落料管21处设置密封槽32，所述排料管3底端处由出料头33出料，且出料头33中心处开设有落料孔34。

所述定量控制组件还包括：排料仓31，所述排料管3内顶端处开设排料仓31，且排料仓31侧壁呈倾斜状结构；

输送孔35，所述输送孔35将排料仓31与落料孔34相互贯通，所述输送孔35切面呈L形结构。

所述的筛选板2选用具有较好弹性的纤维板构成。

其中，在使用时筛选板2在收到气囊腔12的挤压，发生形变而后再由气囊排气回缩，从而实现其在工作过程中进行筛选的作用，并且其在收缩与回弹的作用下，实现其大范围的翻动，故而，避免现有技术中选用震动方式过程中造成其颗粒分层不均匀，出现筛选不完善的情况发生，本申请的方式可实现；类似人工筛动的效果，从而实现了其使用时更完善的筛选作用。

经过设置排料管3的设置，并且结合CCD视觉相机51与电动伸缩杆52相互配合，实现了对产品精确定量排种的使用效果与目的。

实施例二

如图1-6所示，具体提供了一种精量排种器，包括选料组件，以及定量控制组件。

所述选料组件有多个输出端，且输出端分别定量控制组件安装，所述筛选组件用于对种子颗粒大小进行筛选；

所述筛选组件中，至少保护两组筛选板2，以及相对应设置的落料管21，其中上层的落料管21贯穿下层筛选板2，且筛选板2的孔径大小自上而下减小，最下方的筛选板2不设置筛选孔；

其中，落料管21贯穿筛选板2处进行密封。

所述定量控制组件中设置识别腔5，所述识别腔5中对应出料端设置玻璃管54，且识别腔5内壁顶端设置CCD视觉相机51，所述视觉相机51的识别端正对在玻璃管54靠近顶端处，所述CCD视觉相机51下方的识别腔5内还安装电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的一端固定安装隔离板53，所述玻璃管54对应隔离板53处呈开口状，且隔离板53插入其中；

所述筛选组件还包括动力机构，所述定量控制组件还包括防堵塞机构。

其中，经过筛选的种子进入订立控制组件后，经过数量控制排出落入选定位置。

其中，设备的控制端由控制单片机控制，且其中的CCD视觉相机51捕捉的图像数据经过单片机编程，控制电动伸缩杆52的伸缩。

所述筛选板2的上表面呈斜面结构，且筛选板2的最低点位于落料孔21。

所述定量控制组件包括：排料管3，所述排料管3与落料管21底端螺纹安装，且排料管3对应落料管21处设置密封槽32，所述排料管3底端处由出料头33出料，且出料头33中心处开设有落料孔34。

所述定量控制组件还包括：排料仓31，所述排料管3内顶端处开设排料仓31，且排料仓31侧壁呈倾斜状结构；

输送孔35，所述输送孔35将排料仓31与落料孔34相互贯通，所述输送孔35切面呈L形结构。

所述的筛选板2选用具有较好弹性的纤维板构成。

其中，在使用时筛选板2在收到气囊腔12的挤压，发生形变而后再由气囊排气回缩，从而实现其在工作过程中进行筛选的作用，并且其在收缩与回弹的作用下，实现其大范围的翻动，故而，避免现有技术中选用震动方式过程中造成其颗粒分层不均匀，出现筛选不完善的情况发生，本申请的方式可实现；类似人工筛动的效果，从而实现了其使用时更完善的筛选作用。

经过设置排料管3的设置，并且结合CCD视觉相机51与电动伸缩杆52相互配合，实现了对产品精确定量排种的使用效果与目的。

所述括动力机构包括：橡胶内层11，所述橡胶内层11位于筛选舱1内壁；

气囊腔12，所述气囊腔12位于橡胶内层11内，且气囊腔12内由橡胶分割板15分割层多个腔室；

每个所述的腔室对应两组充气组件。

所述充气组件包括：双向气泵13与气管14，所述气管14一端贯穿筛选舱1以及橡胶内层11，且气管14的另一端位于外界与双向气泵13输出端固定安装。

其中，在使用时在双向气泵13对内部充气或者排气的过程，实现对橡胶内层11的收缩与撑起的效果，橡胶内层11内侧安装的多组筛选板2的在橡胶内层11膨胀与收缩过程中实现其更有效的筛选过程。

实施例三

如图1-6所示，具体提供了一种精量排种器，包括选料组件，以及定量控制组件。

所述选料组件有多个输出端，且输出端分别定量控制组件安装，所述筛选组件用于对种子颗粒大小进行筛选；

所述筛选组件中，至少保护两组筛选板2，以及相对应设置的落料管21，其中上层的落料管21贯穿下层筛选板2，且筛选板2的孔径大小自上而下减小，最下方的筛选板2不设置筛选孔；

其中，落料管21贯穿筛选板2处进行密封。

所述定量控制组件中设置识别腔5，所述识别腔5中对应出料端设置玻璃管54，且识别腔5内壁顶端设置CCD视觉相机51，所述视觉相机51的识别端正对在玻璃管54靠近顶端处，所述CCD视觉相机51下方的识别腔5内还安装电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的一端固定安装隔离板53，所述玻璃管54对应隔离板53处呈开口状，且隔离板53插入其中；

所述筛选组件还包括动力机构，所述定量控制组件还包括防堵塞机构。

其中，经过筛选的种子进入订立控制组件后，经过数量控制排出落入选定位置。

其中，设备的控制端由控制单片机控制，且其中的CCD视觉相机51捕捉的图像数据经过单片机编程，控制电动伸缩杆52的伸缩。

所述筛选板2的上表面呈斜面结构，且筛选板2的最低点位于落料孔21。

所述定量控制组件包括：排料管3，所述排料管3与落料管21底端螺纹安装，且排料管3对应落料管21处设置密封槽32，所述排料管3底端处由出料头33出料，且出料头33中心处开设有落料孔34。

所述定量控制组件还包括：排料仓31，所述排料管3内顶端处开设排料仓31，且排料仓31侧壁呈倾斜状结构；

输送孔35，所述输送孔35将排料仓31与落料孔34相互贯通，所述输送孔35切面呈L形结构。

所述的筛选板2选用具有较好弹性的纤维板构成。

其中，在使用时筛选板2在收到气囊腔12的挤压，发生形变而后再由气囊排气回缩，从而实现其在工作过程中进行筛选的作用，并且其在收缩与回弹的作用下，实现其大范围的翻动，故而，避免现有技术中选用震动方式过程中造成其颗粒分层不均匀，出现筛选不完善的情况发生，本申请的方式可实现；类似人工筛动的效果，从而实现了其使用时更完善的筛选作用。

经过设置排料管3的设置，并且结合CCD视觉相机51与电动伸缩杆52相互配合，实现了对产品精确定量排种的使用效果与目的。

所述防堵塞机构包括：旋转台42，所述排料仓31内部底端处设置旋转台42，所述旋转台42上方固定安装旋转台转动架4。

所述转动架4包括：鼓荡气囊41，所述转动架4上表面中心处固定黏贴有鼓荡气囊41，所述鼓荡气囊41正下方的转动架4设置有与落料孔34贯通的气孔36，且气孔36内部还设置第一气泵37。

其中，在使用时结合筛选与定量输送，使得其定量输送的过程与结构更加精确，而且在筛选过程中将不同大小的种子分别进行定量输送的使用的效果与目的，并且其中的在使用时当种子堵塞时很难出料，从而结合鼓荡气囊41以及旋转台42的设置，从而在使用时实现了其使用时的防堵塞使用效果。

作为本申请另一种实施方式，如图4所述，所述排料管3外围靠近底端处还设置有凹槽38，所述凹槽38用于使用时进行固定安装。

工作原理：使用时将需要处理的种子倒入筛选舱1，而后有控制单片机控制双向气泵13的间歇性抽气与排气，实现纤维板的拉直与收紧，实现工作过程中的筛选不同大小种子的效果，当筛选后的种子进入排料管3中后经过旋转台42以及防堵塞设备实现其种子进入送料孔35中，进入送料孔35的种子，经过对鼓荡气囊41充气实现其鼓荡，旋转台42与转动架4的配合，实现了其使用时旋转对内部搅动的使用效果与目的，经过CCD视觉相机51的使用识别，并且经过控制电动伸缩杆52的配合，实现精准定量排种的使用效果与目的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本发明一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。