自清洁污水处理装置和清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自清洁污水处理装置和清洁机器人。

背景技术

具备洗地功能的设备从地面收集来的污水会暂时存储在污水箱中，并在污水箱满时或者便于排出污水时，便可将污水箱内的污水排出。

然而，由于污水中可能存在泥沙或杂物，可能会堵塞污水箱的排水管道，需人工辅助清理。同时，在污水排出污水箱的过程中，泥沙或杂物会沉积或附着在污水箱的内底面或内侧壁，也需人工辅助清理。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种自清洁污水处理装置，解决了现有自清洁污水处理装置需要人工辅助清理污水箱的问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种自清洁污水处理装置，应用于清洁机器人，自清洁污水处理装置包括：污水箱，包括污水入口和污水出口；过滤组件，设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件，设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；其中，过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，其中，污水箱被配置为将过滤后的污水从污水出口排出。

在一些实施例中，喷淋组件包括多个喷头，多个喷头设置于污水箱的顶部的边缘区域，且喷头的喷淋出口朝向污水箱的内底面；其中，喷头能够喷洒出圆锥形的喷雾，圆锥形的顶点位于喷淋出口所在位置。

在一些实施例中，污水箱的内侧壁包括第一凹陷区域，第一凹陷区域在污水箱的顶部的投影的几何中心与喷头在污水箱的顶部的投影的几何中心之间的第一距离小于第一预设距离；其中，第一凹陷区域的截面形状包括弧线形。

在一些实施例中，污水箱的内底面具有与水平面呈第一预设角度设置的至少一个第一斜面。

在一些实施例中，污水箱的内底面具有第二凹陷区域，污水出口设置于第二凹陷区域。

在一些实施例中，过滤组件包括：滤篮，与污水入口连通，所述滤篮具有镂空区域，滤篮的底面与污水箱的内底面的第一垂直距离小于第二预设距离；滤网，包围滤篮的侧面和滤篮的底面，其中，滤网的厚度小于预设厚度。

在一些实施例中，滤篮的侧面包括第一凸起，过滤组件还包括第一磁吸件，第一磁吸件设置于第一凸起的下方；其中，污水箱的内侧壁包括第二凸起，过滤组件还包括第二磁吸件，第二磁吸件设置于第二凸起的上方；其中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，以使过滤组件与污水箱可拆卸连接。

在一些实施例中，滤篮包括滤篮主体和滤篮盖，滤篮盖与滤篮主体转动连接，以实现滤篮盖相对于滤篮主体的转动开合；其中，滤篮盖的侧边包括第一孔，滤篮主体包括第三凸起，在滤篮盖相对于滤篮主体打开第二预设角度的情况下，第三凸起与第一孔卡接配合，在滤篮盖与滤篮主体盖合的情况下，第三凸起脱离第一孔；或者，滤篮盖的侧边包括第四凸起，滤篮主体包括第二孔，在滤篮盖相对于滤篮主体打开第二预设角度的情况下，第四凸起与第二孔卡接配合，在滤篮盖与滤篮主体盖合的情况下，第四凸起脱离第二孔。

在一些实施例中，自清洁污水处理装置还包括：除臭组件，设置于污水箱内，与污水箱可拆卸连接，除臭组件的底部与污水箱的内底面的第二垂直距离小于第三预设距离。

第二方面，本申请的实施例提供了一种清洁机器人，包括：第一方面的自清洁污水处理装置。

本申请实施例提供的一种自清洁污水处理装置，应用于清洁机器人。自清洁污水处理装置包括：污水箱、过滤组件和喷淋组件。污水箱包括污水入口和污水出口；过滤组件，设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件，设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；其中，过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，污水箱被配置为将过滤后的污水从污水出口排出。

由于过滤组件可以对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，而过滤后的污水中泥沙或杂物较少，甚至没有泥沙或杂物，因此排入污水箱的污水中的泥沙和杂物很少，降低了污水箱的排水管道被堵塞的概率。

另外，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋。特别是在污水排出污水箱的过程中以及污水排出污水箱后，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋，能够对附着在污水箱的内底面或内侧壁的污垢，以及附着在过滤组件上的污垢进行冲洗，实现了污水箱的自清洁，无需人工辅助清理。

此外，喷淋产生的喷雾能够进一步对过滤组件和污水出口进行清洗，防止附着在过滤组件和污水出口位置的污垢堵塞过滤组件和污水出口，整个自清洁的过程无需人工参与，提高了使用者的使用体验。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1所示为本申请一实施例提供的自清洁污水处理装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的自清洁污水处理装置的俯视图。

图3所示为本申请一实施例提供自清洁污水处理装置的侧视图。

图4所示为图3所示的自清洁污水处理装置在A-A方向的截面示意图。

图5所示为图3所示的自清洁污水处理装置在B-B方向的截面示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的污水箱的结构示意图。

图7所示为本申请一实施例提供的污水箱的竖直截面示意图。

图8所示为本申请一实施例提供的污水箱的水平截面示意图。

图9所示为本申请一实施例提供的过滤组件的结构示意图。

图10所示为图9所示的过滤组件在C位置的局部放大图。

图11所示为本申请另一实施例提供的过滤组件的结构示意图。

图12所示为本申请一实施例提供的除臭组件的结构示意图。

图13所示为本申请一实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

附图标记：

10、自清洁污水处理装置；100、污水箱；101、污水箱的内侧壁；1010、第一凹陷区域；1011、第二凹陷区域；1012、第二凸起；1013、定位孔；1014、通孔；102、污水箱的内底面；1020、第一斜面；110、污水入口；120、污水出口；121、自动排污的污水出口；122、手动排污的污水出口；130、双层管状结构；131、内管；132、外管；200、过滤组件；210、进液管道；211、密封环；220、滤篮；221、滤篮的底面；222、滤篮的侧面；2221、第一凸起；2222、定位销；223、镂空区域；224、滤篮主体；2241、第三凸起；225、滤篮盖；2251、第一孔；2252、卡扣；230、滤网；240、第一磁吸件；250、第二磁吸件；260、上把手；270、侧把手；280、在位检测磁铁；300、喷淋组件；310、喷头；320、喷雾；400、除臭组件；401、盲端；402、开口端；403、环状凸起；410、第三磁吸件；420、第四磁吸件；a、第一距离；b、第一垂直距离；c、第二垂直距离；β、第一预设角度。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

具备洗地功能的设备从地面收集来的污水会暂时存储在污水箱中，并在污水箱满时或者便于排出污水时，便可将污水箱内的污水排出。然而，由于污水中可能存在泥沙或杂物，可能会堵塞污水箱的排水管道，需人工辅助清理。同时，在污水排出污水箱的过程中，泥沙或杂物会沉积或附着在污水箱的内底面或内侧壁，也需人工辅助清理，增加了使用者的劳动强度，也会影响使用的便利性和智能化

针对上述问题，本申请实施例提供了一种自清洁污水处理装置，应用于清洁机器人，自清洁污水处理装置包括：污水箱，包括污水入口和污水出口；过滤组件，设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件，设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；其中，过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，其中，污水箱被配置为将过滤后的污水从污水出口排出。

由于过滤组件可以对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，而过滤后的污水中泥沙或杂物较少，甚至没有泥沙或杂物，因此排入污水箱的污水中的泥沙和杂物很少，降低了污水箱的排水管道被堵塞的概率。

另外，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋。特别是在污水排出污水箱的过程中以及污水排出污水箱后，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋，能够对附着在污水箱的内底面或内侧壁的污垢，以及附着在过滤组件上的污垢进行冲洗，实现了污水箱的自清洁，无需人工辅助清理，降低了使用者的劳动强度，提高了使用的便利性和智能化。

此外，喷淋产生的喷雾能够进一步对过滤组件和污水出口进行清洗，防止附着在过滤组件和污水出口位置的污垢堵塞过滤组件和污水出口，整个自清洁的过程无需人工参与，提高了使用者的使用体验。

下面结合附图描述自清洁污水处理装置的具体结构。

图1所示为本申请一实施例提供的自清洁污水处理装置的结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的自清洁污水处理装置的俯视图。图3所示为本申请一实施例提供自清洁污水处理装置的侧视图。图4所示为图3所示的自清洁污水处理装置在A-A方向的截面示意图。图5所示为图3所示的自清洁污水处理装置在B-B方向的截面示意图。图6所示为本申请一实施例提供的污水箱的结构示意图。图7所示为本申请一实施例提供的污水箱的竖直截面示意图。图8所示为本申请一实施例提供的污水箱的水平截面示意图。如图1至图8所示，自清洁污水处理装置10包括污水箱100、过滤组件200和喷淋组件300。

污水箱100包括污水入口110和污水出口120。具体地，如图8所示，污水出口120可以包括自动排污的污水出口121和手动排污的污水出口122。示例性地，污水入口110可以设置于污水箱100的顶部或侧壁，污水出口120可以设置于污水箱100的侧壁或底部，以便污水从污水入口110流入，并从污水出口120流出。在污水入口110和污水出口120均设置于污水箱100的侧壁的情况下，污水入口110位于污水出口120的上方，以便污水从污水入口110流入，并从污水出口120流出。自清洁污水处理装置10可以具有自动清洁模式。在自动清洁模式下，自动排污的污水出口121可以自动打开，便于喷淋组件300冲刷污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102。

过滤组件200设置于污水箱100内，与污水入口110连通。具体地，过滤组件200可以包括进液管道210。进液管道210与污水入口110连接。

示例性地，如图4至图8所示，污水箱100包括由污水箱的底部向上延伸的双层管状结构130，双层管状结构130的顶端形成污水入口110，双层管状结构130的底端与污水收集装置连接。示例性地，双层管状结构130包括内管131和外管132，外管132套装与内管131上。

示例性地，如图6所示，在双层管状结构130的顶端，内管131和外管132之间具有缝隙。进液管道210插入内管131和外管132之间具有缝隙中，以使进液管道210的内壁与内管131密闭连接，进液管道210的外壁与外管132密闭连接，进一步提高进液管道210与污水入口110之间的密闭性。

喷淋组件300设置于污水箱100内，被配置为对污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102以及过滤组件200进行喷淋。具体地，喷淋组件300包括喷头310。喷头310位于污水箱100外侧的一端与供水管路连接，以使供水管路为喷头提供喷淋用水。供水管路可以为喷头提供带有压力的喷淋用水。喷淋用水可以是清水，也可以是掺杂有一定比例的清洁剂的液体。喷头310的另一端为喷淋出口，用于喷淋。

示例性地，喷头310能够将供水管路提供的喷淋用水转化为压力更大的实心锥形喷雾，即，如图4所示，喷头310喷出的喷雾320为实心锥形喷雾。图4用虚线表示实心锥形喷雾，在实际应用中，喷雾320会喷洒在污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102以及过滤组件200上，喷雾320受污水箱的内侧壁101的阻挡，不会喷洒在污水箱100的外面，图4仅示意性的表示喷雾320的喷洒形状。

示例性地，喷头310与供水管路的连接位置可以设置密封圈，喷头310与污水箱100的连接位置也可以设置密封圈，以保证供水管路、喷头310和污水箱100之间的密闭性和可靠性。示例性地，供水管路与喷头310可以通过接头连接。具体地，接头与喷头310可以通过螺纹连接，保证连接的牢固性。另外，接头也能够为喷头310提供一定压力的喷淋用水。

示例性地，自清洁污水处理装置10可以具有非清洁模式和清洁模式。在非清洁模式下，污水的最高液位低于喷头310的喷淋出口。在清洁模式下，污水出口120开启，污水可以及时从污水出口120排出。

过滤组件200被配置为接收由污水入口110流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱100。污水箱100被配置为将过滤后的污水从污水出口120排出。具体地，污水出口120与排水管道连接，从而将过滤后的污水从排水管道排出。

由于过滤组件299可以对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱100，而过滤后的污水中泥沙或杂物较少，甚至没有泥沙或杂物，因此排入污水箱100的污水中的泥沙和杂物很少，降低了污水箱100的排水管道被堵塞的概率。

喷淋组件200对污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102以及过滤组件200进行喷淋。特别是在污水排出污水箱100的过程中以及污水排出污水箱100后，喷淋组件200对污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102以及过滤组件200进行喷淋，能够对附着在污水箱的内侧壁101和污水箱的内底面102的污垢，以及附着在过滤组件200上的污垢进行冲洗，实现了污水箱100的自清洁，无需人工辅助清理，提高了使用者的使用体验。

喷淋产生的喷雾能够进一步对过滤组件200和污水出口120进行清洗，防止附着在过滤组件200和污水出口120位置的污垢堵塞过滤组件200和污水出口120，整个自清洁的过程无需人工参与，进一步提高了使用者的使用体验。

在一些实施例中，如图1和图2所示，喷淋组件300包括多个喷头310，多个喷头310设置于污水箱100的顶部的边缘区域，且喷头300的喷淋出口朝向污水箱的内底面102。如图4所示，喷头310能够喷洒出圆锥形的喷雾，圆锥形的顶点位于喷淋出口所在位置。

示例性地，多个喷头310可以环绕污水箱100的顶部的边缘区域均布，也可以在需要重点清洁的区域多布置几个喷头310。例如，需要重点清洁的区域可以是污水箱的内侧壁101的凹陷区域、凸出区域、拐角区域等难以清洁的区域。

在一些实施例中，如图5所示，污水箱的内侧壁101包括第一凹陷区域1010。第一凹陷区域1010在污水箱100的顶部的投影的几何中心与喷头310在污水箱100的顶部的投影的几何中心之间的第一距离a小于第一预设距离。第一预设距离可以是根据实际需要设置的距离，本申请不做具体限定。

第一凹陷区域1010会存在拐角，难以清洁，因此，可以将喷头310设置的距离第一凹陷区域1010较近，从而对第一凹陷区域1010重点清洁，提高清洁效果。

第一凹陷区域1010的截面形状包括弧线形，使第一凹陷区域1010的拐角位置更便于清洁，进一步提高清洁效果。换句话说，第一凹陷区域1010是由弧形面组成的，便于清洁。

在一些实施例中，如图7和图8所示，污水箱的内底面102具有与水平面呈第一预设角度β设置的至少一个第一斜面1020。第一预设角度β可以是根据实际需求设置的角度，只要能够使污水从第一斜面1020较高的一侧流向较低的一侧即可，本申请对第一预设角度β的数值不做具体限定。第一斜面1020的数量可以是一个，也可以是多个，图8示出了三个第一斜面1020。

在一些实施例中，如图7和图8所示，污水箱的内底面102具有第二凹陷区域1011，污水出口120设置于第二凹陷区域1011，便于污水快速地从污水出口120排出，不易残留污水。

在一些实施例中，过滤组件200包括滤篮220和滤网230。滤篮220与污水入口110连通。具体地，过滤组件200还包括进液管道210，滤篮220可以通过进液管道210与污水入口110连通。

图9所示为本申请一实施例提供的过滤组件的结构示意图。示例性地，如图9所示，进液管道210与污水入口110连接的一端具有至少一圈密封环211，以使进液管道210与污水入口110密闭连接。进液管道210可以是橡胶材质。

如图9和11所示，滤篮220具有镂空区域223。示例性地，镂空区域223可以设置于滤篮的侧面222，也可以设置于滤篮的底面221，还可以设置于滤篮的侧面222和滤篮的底面221。镂空区域223可以是矩形，也可以是圆形，还可以是其他不规则图形，本申请不作具体限定。

示例性地，滤篮220可以包括多个镂空区域223。多个镂空区域223可以呈阵列排布，以使污水均匀地流出。

示例性地，滤网230可以包围滤篮的侧面222和滤篮的底面221。如图9和11所示，滤网230可以包围在滤篮的外侧面和滤篮的外底面，为了显示镂空区域223，对滤网230做了透视处理。滤网230可以包围在滤篮的外侧面和滤篮的外底面，便于对滤网230进行拆卸、维护或更换。

示例性地，滤网230的厚度小于预设厚度。预设厚度可以根据实际应用进行选择，例如，0.3mm、0.15mm等。换句话说，滤网230的厚度是很小的，降低了过滤组件200堵塞的风险。

示例性地，滤网230可以是钢丝网。钢丝网的直径可以小于0.5mm，例如，0.15mm，以保证滤网230的厚度较薄。

示例性地，滤网230的网眼尺寸和网眼密度可以根据自清洁污水处理装置10的应用场景进行选择。例如，如果自清洁污水处理装置10应用在泥沙、灰土较多的场景，可以采用网眼尺寸较大、网眼密度较小的滤网230。再例如，如果自清洁污水处理装置10应用在工业磨削车间这种粉尘较多的场景，也可以采用网眼尺寸较大、网眼密度较小的滤网230，以防止滤网230堵塞。再例如，如果自清洁污水处理装置10应用在家居这种粉尘较少的场景，可以采用网眼尺寸较小、网眼密度较大的滤网230，以提高过滤效果。

示例性地，如图4所示，滤篮的底面221与污水箱的内底面102的第一垂直距离b小于第二预设距离。第二预设距离可以是100mm，50mm等。在实际应用中，第二预设距离不宜过大，以保证滤篮的底面221能够长时间被污水浸泡，防止过滤组件200堵塞。

另外，由于滤网230包围在滤篮220的外侧，并且滤篮的底面221能够长期浸泡在污水中，不会出现脏污干涸在过滤组件200内的情况，便于人工定期清理过滤组件200，可用刷子直接刷洗或者清水冲刷过滤组件200即可。

在一些实施例中，如图11所示，滤篮的侧面222包括第一凸起2221。过滤组件200还包括第一磁吸件240。第一磁吸件240设置于第一凸起2221的下方。具体地，第一凸起2221的下方可以具有第一凹槽，第一磁吸件240可以设置于第一凹槽内。如图6所示，污水箱的内侧壁101包括第二凸起1012。过滤组件200还包括第二磁吸件250。第二磁吸件250设置于第二凸起1012的上方。第一磁吸件240可以是磁铁，第二磁吸件250的材质可以是铁；或者第一磁吸件240的材质可以是铁，第二磁吸件250可以是磁铁。

具体地，第二凸起1012的上方可以具有第二凹槽，第二磁吸件250可以设置于第二凹槽内。第一磁吸件240与第二磁吸件250磁吸配合，以使过滤组件200与污水箱100可拆卸连接，同时，磁吸配合也可避免自清洁污水处理装置10在运动过程中过滤组件200在污水箱100内晃动。

在一些实施例中，如图11所示，第一凸起2221的下方还可以具有定位销2222。如图6所示，第二凸起1012的上方还可以具有定位孔1013。定位销2222插入定位孔1013中，以将过滤组件200固定于污水箱100内，进一步避免自清洁污水处理装置10在运动过程中过滤组件200在污水箱100内晃动。

在一些实施例中，滤篮220包括滤篮主体224和滤篮盖225。滤篮盖225可以遮挡污水，防止污水溅出。

在一些实施例中，如图9所示，过滤组件200还包括把手。具体地，过滤组件200可以包括上把手260和侧把手270。

示例性地，上把手260为条形板状结构。滤篮盖225上方设置有第三凹陷区域。上把手260设置于第三凹陷区域的上方，且上把手260的两端分别与第三凹陷区域的上边缘连接，既便于手提上把手260，又不会使上把手260凸出滤篮盖225，节省滤篮盖225上方空间。

示例性地，侧把手270设置于滤篮的侧面222。为了更便于手提，侧把手270设置于滤篮的侧面222的上部区域，便于倾倒滤篮主体224内的垃圾。

在一些实施例中，如图9所示，滤篮盖225上设置有在位检测磁铁280。具体地，滤篮盖225上可以具有第三凹槽。在位检测磁铁280可以设置于第三凹槽内。示例性地，自清洁污水处理装置10还包括霍尔传感器，设置于滤篮盖225的上方，被配置为检测在位检测磁铁280是否存在，从而确定过滤组件200是否安装在污水箱100内。

下面介绍过滤组件200的安装过程：人工通过握持过滤组件200的上把手260，将过滤组件200的进液管道210对准污水箱100的污水入口110，将过滤组件200的定位销2222对准污水箱100的定位孔1013，借助定位孔1013的导向作用限定过滤组件200的限制，再利用第一磁吸件240和第二磁吸件250的磁吸配合即可将过滤组件200固定。

下面介绍过滤组件200的拆卸过程：人工通过握持过滤组件200的上把手260，轻微提起，侧滑使进液管道210从污水入口110内脱出后，即可取出过滤组件200。

滤篮盖225与滤篮主体224转动连接，以实现滤篮盖225相对于滤篮主体224的转动开合。具体地，滤篮盖225的一侧可以包括转轴，滤篮主体224可以包括轴孔，转轴与轴孔配合实现滤篮盖225与滤篮主体224的转动连接。

如图10所示，滤篮盖225的侧边包括第一孔2251，滤篮主体224包括第三凸起2241。在滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度的情况下，第三凸起2241与第一孔2251卡接配合。在滤篮盖225与滤篮主体224盖合的情况下，第三凸起2241脱离第一孔2251。第二预设角度可以是90°，也可以是120°，还可以是其他角度，本申请不做具体限定。

通过在滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度的情况下，第三凸起2241与第一孔2251卡接配合，可以保持滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度，便于清洁滤篮主体224的内部。

在一些实施例中，滤篮盖225的侧边包括第四凸起，滤篮主体224包括第二孔，在滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度的情况下，第四凸起与第二孔卡接配合，在滤篮盖225与滤篮主体224盖合的情况下，第四凸起脱离第二孔。

通过在滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度的情况下，第四凸起与第二孔卡接配合，可以保持滤篮盖225相对于滤篮主体224打开第二预设角度，便于清洁滤篮主体224的内部。

在一些实施例中，如图11所示，滤篮盖225的侧边包括卡扣2252，滤篮主体224的侧边包括凸起，卡扣2252与凸起卡接，以将滤篮盖225与滤篮主体224闭合，防止滤篮盖225自动打开。

在一些实施例中，自清洁污水处理装置10还包括除臭组件400。除臭组件400设置于污水箱100内，与污水箱100可拆卸连接。

如图4所示，除臭组件400的底部与污水箱100的内底面102的第二垂直距离c小于第三预设距离。第三预设距离可以根据实际需求进行设置，只要能够使除臭组件400的底部浸泡在污水中即可，从而利用除臭组件去除污水的臭味。

在一实施例中，如图6所示，污水箱100的第二凸起1012可以包括通孔1014。在一实施例中，除臭组件400可以是如图12所示的具有盲端401和开口端402的管状结构。管状结构的除臭组件400插入通孔1014，便于除臭组件400的拆卸。

在一实施例中，管状结构的开口端402具有环状凸起403。除臭组件400还包括第三磁吸件410和第四磁吸件420。第三磁吸件410可以是磁铁，第四磁吸件420的材质可以是铁；或者第三磁吸件410的材质可以是铁，第四磁吸件420可以是磁铁。第三磁吸件410设置于环状凸起403的下方，第四磁吸件420可以设置于通孔1014的上方，第三磁吸件410和第四磁吸件420磁吸配合，从而将除臭组件400固定于污水箱100内。

具体地，第四磁吸件420可以是环形磁吸件，环形磁吸件的轴线与通孔1014的轴线共线，且环形磁吸件的直径大于或等于通孔1014的直径，以便除臭组件400顺利插入通孔1014。

除臭组件400的侧壁和或底部包括镂空区域。除臭产品放置于管状结构内部，并通过镂空区域与污水接触，并产生除臭物质，以利用除臭物质对污水进行除臭、抑臭。

图13所示为本申请一实施例提供的清洁机器人的结构示意图。如图13所示，清洁机器人1包括：上述实施例提及的自清洁污水处理装置10。

清洁机器人1可以是用于清洗地面的机器人。

由于清洁机器人1包括自清洁污水处理装置10，因此清洁机器人1具有自清洁污水处理装置10的所有技术特征和技术效果，在此不再赘述。

在说明书中提到的“一实施例”、“实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个部件或特征相对于其他部件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的部件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。