一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置

技术领域

本发明涉及聚氨酯材料生产技术领域，尤其涉及一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置。

背景技术

在当今制造业中，为了提高生产效率和降低成本，企业需要不断改进生产流程和引入新的技术。尤其在聚氨酯材料双组分生产线中，产品从灌装好到入库，要经过运输、分拣和码垛三个过程，现有聚氨酯材料生产线的分拣和码垛主要依赖于人工操作，这种方式不仅效率低下，而且容易出错，此外，随着劳动力成本的上升和消费者对产品质量的要求不断提高，生产成本逐渐增加。

因此，有必要提供一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置。

本发明提供的一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置包括：

待抓取输送线，所述待抓取输送线用于对料桶的输送；

码垛机器人，码垛机器人用于对料桶的抓取；

托盘输送线，托盘输送线用于对托盘的输送，托盘输送线上安装有用于对托盘升降的自动升降输送装置及对输送量进行监测的数量传感器；

待入库输送线，待入库输送线上放置有由托盘输送线输送的托盘，用于对料桶的放置，待入库输送线上安装自动升降输送装置、数量传感器及末端监测报警执行器；

控制系统，控制系统由智能PLC及触摸屏组成，按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制，作为系统的中枢；

重量传感器，重量传感器安装在待入库输送线的末端，用于托盘上的料桶进行重量检测。

装置使用时，将聚氨酯加固材料的料桶在待抓取输送线上进行输送，托盘输送线对托盘进行输送，通过托盘输送线上安装的自动升降输送装置将托盘输送至待入库输送线上，并通过色标传感器对不同颜色的料桶进行识别，符合要求料桶将顺着待抓取输送线上进行输送，通过码垛机器人将料桶进行抓取，后将料桶放置在待入库输送线上的托盘上方，通过待入库输送线进行料桶的输送，后通过叉车的使用对料筒进行入库。

优选的，所述待抓取输送线上安装有色标传感器，用于对不同颜色的料桶的识别。

优选的，所述待抓取输送线的中部安装有推桶装置，推桶装置用于对区别颜色的料桶进行推动，所述待抓取输送线中部对应推桶装置的位置安装有链板输送线，所述链板输送线的末端安装有筛选输送线，筛选输送线用于对区别颜色的料桶进行输送，当待抓取输送线上出现不同颜色的料桶时，经色标传感器感应触发气路挡板进行拦截，将料桶依次推动至链板输送线和筛选输送线，实现分拣。

优选的，所述码垛机器人可根据现场和物料种类，实现一抓两桶或一抓四桶。

优选的，所述待入库输送线上安装末端监测报警执行器和重量传感器，检测到待入库输送线上的物料即将到达最大值时，进行报警，提醒人工及时叉走材料进行入库，以避免影响码垛继续工作，当检测到待入库输送线上的物料到达最大值时，机械手停止抓取并报警，经过重量传感器的末端称重后，若重量不达标，通过重量传感器感应触发运输皮带运回人工灌装区。

优选的，所述待抓取输送线和筛选输送线上安装方便运输线的人员走动的桥架。

优选的，所述待抓取输送线和筛选输送线上均固定安装有固定架，所述固定架的顶部通过轴承转动安装有转杆，转杆的中部固定安装有齿轮环，固定架的顶部靠近固定架的位置固定安装有电机，电机的输出端穿过固定架固定安装有半齿轮，电机的输出端与固定架转动连接，半齿轮与齿轮环啮合连接，转杆的底部固定安装有转盘，固定架的内壁顶部对称固定安装有定位杆，两个定位杆之间滑动安装有用于对料桶进行居中放置的居中板，居中板呈弯曲设置，在居中板对料桶进行居中放置时，不处于居中板之间的料筒也不会因为两个居中板的靠近而滑出待抓取输送线上或者筛选输送线上，居中板的一侧通过轴销转动安装有连接杆，连接杆远离居中板的一端通过轴销与转盘偏心转动连接，居中板远离连接杆的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离居中板的一端与固定架的侧壁固定连接。在待抓取输送线上对所有的料桶以及筛选输送线上对不符合要求的料桶进行输送时，电机将带动个半齿轮转动，通过半齿轮与齿轮环的间歇性啮合将对待抓取输送线以及筛选输送线上的料筒进行间歇性居中放置。

与现有技术相比较，本发明提供的一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置具有如下有益效果：

本发明使用时，将聚氨酯加固材料的料桶在待抓取输送线上进行输送，托盘输送线对托盘进行输送，通过色标传感器对不同颜色的料桶进行识别，符合要求料桶将顺着待抓取输送线上进行输送，通过码垛机器人将料桶进行抓取，后将料桶放置在待入库输送线上的托盘上方，实现对料桶的码垛，不符合要求的料桶在移动至推桶装置处时，推桶装置将料桶推动至链板输送线上和筛选输送线上，用于对不符合要求的料桶进行输送，后通过叉车的使用对料筒进行下料，实现分拣，与现有技术相比，降低了人工成本，提高了生产效率，同时也可以避免人为因素导致的错误，提高产品的质量；

在待抓取输送线上对所有的料桶以及筛选输送线上对不符合要求的料桶进行输送时，电机将带动个半齿轮转动，通过半齿轮与齿轮环的间歇性啮合将对待抓取输送线以及筛选输送线上的料筒进行间歇性居中放置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图之一；

图3为本发明的局部结构示意图之二。

图中标号：1、待抓取输送线；2、码垛机器人；3、托盘输送线；4、待入库输送线；5、色标传感器；6、推桶装置；7、链板输送线；8、筛选输送线；9、桥架；10、固定架；11、转杆；12、齿轮环；13、电机；14、半齿轮；15、转盘；16、定位杆；17、居中板；18、连接杆；19、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图3，一种聚氨酯加固材料自动分拣码垛装置包括：

待抓取输送线1，所述待抓取输送线1用于对料桶的输送；

码垛机器人2，码垛机器人2用于对料桶的抓取；

托盘输送线3，托盘输送线3用于对托盘的输送，托盘输送线3上安装有用于对托盘升降的自动升降输送装置及对输送量进行监测的数量传感器；

待入库输送线4，待入库输送线4上放置有由托盘输送线3输送的托盘，用于对料桶的放置，待入库输送线4上安装自动升降输送装置、数量传感器及末端监测报警执行器；

控制系统，控制系统由智能PLC及触摸屏组成，按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制，作为系统的中枢；

重量传感器，重量传感器安装在待入库输送线4的末端，用于托盘上的料桶进行重量检测。

装置使用时，将聚氨酯加固材料的料桶在待抓取输送线1上进行输送，托盘输送线3对托盘进行输送，通过托盘输送线3上安装的自动升降输送装置将托盘输送至待入库输送线4上，并通过色标传感器5对不同颜色的料桶进行识别，符合要求料桶将顺着待抓取输送线1上进行输送，通过码垛机器人2将料桶进行抓取，后将料桶放置在待入库输送线4上的托盘上方，通过待入库输送线4进行料桶的输送，并通过重量传感器对托盘上的料桶进行重量检测，重量不达标的将进行加注，后通过叉车的使用对料筒进行入库。

请结合参阅图1至图3，所述待抓取输送线1上安装有色标传感器5，用于对不同颜色的料桶的识别。

请结合参阅图1至图3，所述待抓取输送线1的中部安装有推桶装置6，推桶装置6用于对区别颜色的料桶进行推动，所述待抓取输送线1中部对应推桶装置6的位置安装有链板输送线7，所述链板输送线7的末端安装有筛选输送线8，筛选输送线8用于对区别颜色的料桶进行输送，当待抓取输送线1上出现不同颜色的料桶时，经色标传感器5感应触发气路挡板进行拦截，将料桶依次推动至链板输送线7和筛选输送线8，实现分拣。

请结合参阅图1至图3，所述码垛机器人2可根据现场和物料种类，实现一抓两桶或一抓四桶。

请结合参阅图1至图3，所述待入库输送线4上安装末端监测报警执行器和重量传感器，检测到待入库输送线4上的物料即将到达最大值时，进行报警，提醒人工及时叉走材料进行入库，以避免影响码垛继续工作，当检测到待入库输送线4上的物料到达最大值时，机械手停止抓取并报警，经过重量传感器的末端称重后，若重量不达标，通过重量传感器感应触发运输皮带运回人工灌装区。

请结合参阅图1至图3，所述待抓取输送线1和筛选输送线8上安装方便运输线的人员走动的桥架9。

请结合参阅图1至图3，所述待抓取输送线1和筛选输送线8上均固定安装有固定架10，所述固定架10的顶部通过轴承转动安装有转杆11，转杆11的中部固定安装有齿轮环12，固定架10的顶部靠近固定架10的位置固定安装有电机13，电机13的输出端穿过固定架10固定安装有半齿轮14，电机13的输出端与固定架10转动连接，半齿轮14与齿轮环12啮合连接，转杆11的底部固定安装有转盘15，固定架10的内壁顶部对称固定安装有定位杆16，两个定位杆16之间滑动安装有用于对料桶进行居中放置的居中板17，居中板17呈弯曲设置，在居中板17对料桶进行居中放置时，不处于居中板17之间的料筒也不会因为两个居中板17的靠近而滑出待抓取输送线1上或者筛选输送线8上，居中板17的一侧通过轴销转动安装有连接杆18，连接杆18远离居中板17的一端通过轴销与转盘15偏心转动连接，居中板17远离连接杆18的一侧固定安装有复位弹簧19，复位弹簧19远离居中板17的一端与固定架10的侧壁固定连接。在待抓取输送线1上对所有的料桶以及筛选输送线8上对不符合要求的料桶进行输送时，电机13将带动个半齿轮14转动，通过半齿轮14与齿轮环12的啮合将带动转杆11转动，进而将带动转盘15转动，通过连接杆18的连接将带动两个居中板17顺着两个定位杆16之间滑动靠近，此时复位弹簧19处于拉长状态，可对料桶进行居中放置，保证料筒在待抓取输送线1上或者筛选输送线8上的居中放置，随着半齿轮14的持续转动，半齿轮14将不与齿轮环12啮合，通过复位弹簧19的拉动将带动两个居中板17顺着两个定位杆16之间滑动远离，可将料筒处于两个居中板17之间，实现下一次对料筒的居中放置。

装置使用时，将聚氨酯加固材料的料桶在待抓取输送线1上进行输送，托盘输送线3对托盘进行输送，通过托盘输送线3上安装的自动升降输送装置将托盘输送至待入库输送线4上，并通过色标传感器5对不同颜色的料桶进行识别，符合要求料桶将顺着待抓取输送线1上进行输送，通过码垛机器人2将料桶进行抓取，后将料桶放置在待入库输送线4上的托盘上方，实现对料桶的码垛，通过待入库输送线4进行料桶的输送，后通过叉车的使用对料筒进行入库，不符合要求的料桶在移动至推桶装置6处时，推桶装置6将料桶推动至链板输送线7上，通过链板输送线7对料桶进行输送，并且，色标传感器5将感应信号传递至控制系统，链板输送线7上挡板将对料桶进行拦截，后料筒将输送至筛选输送线8上，用于对不符合要求的料桶进行输送，后通过叉车的使用对料筒进行下料，实现分拣，在待抓取输送线1上对所有的料桶以及筛选输送线8上对不符合要求的料桶进行输送时，电机13将带动个半齿轮14转动，通过半齿轮14与齿轮环12的啮合将带动转杆11转动，进而将带动转盘15转动，通过连接杆18的连接将带动两个居中板17顺着两个定位杆16之间滑动靠近，此时复位弹簧19处于拉长状态，可对料桶进行居中放置，保证料筒在待抓取输送线1上或者筛选输送线8上的居中放置，随着半齿轮14的持续转动，半齿轮14将不与齿轮环12啮合，通过复位弹簧19的拉动将带动两个居中板17顺着两个定位杆16之间滑动远离，可将料筒处于两个居中板17之间，实现下一次对料筒的居中放置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。