带自锁的自动对中夹紧机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种带自锁的自动对中夹紧机构。

背景技术

现有的对中夹紧机构为手动夹紧，夹紧通过人工拧动螺杆，将力传导给压板，实现压紧，此法对于需要较大压力时，很难保证夹紧到位。对中也是通过人工旋转手轮，通过螺杆推动顶块来实现工件对中，此法对于较大工件，需要的推力很大，人工很难拧动手轮，对中困难且很难保证夹紧到位。现有机构对中夹紧时间长，人工拧力度大且难以保证到位，对产品合格率无法保证。夹紧全靠螺纹，长时间使用易发生失效。

发明内容

为了克服现有的对中夹紧机构存在的不足，本发明提供了一种带自锁的自动对中夹紧机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自锁的自动对中夹紧机构，包括对中夹紧机座，对中夹紧机座上焊接有支板，支板的外端有对中总成，支板的两侧有夹紧总成。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，对中总成包括对中电机，对中电机上连接有对中减速机，对中减速机通过对中联轴器连接有螺杆，螺杆的两侧安装在对中座内的轴承中，对中座通过螺栓固定在中夹紧机座上，螺杆上有两组T型螺母，T型螺母的上方通过螺栓安装有顶块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，支板的两侧有用于T型螺母移动的槽。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹紧总成包括夹紧电机，夹紧电机上连接有夹紧减速机，夹紧减速机通过夹紧联轴器与蜗轮蜗杆升降机进行连接，蜗轮蜗杆升降机上端有连杆一，连杆一上端的开口内通过轴与连杆二和连杆三活动连接，连杆二的尾端通过轴与连杆座活动连接，连杆三通过轴与楔形块活动连接，楔形块嵌入在楔形槽内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，连杆座通过螺栓固定在连杆座支架上，连杆座支架通过螺栓安装在对中夹紧机座上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，楔形块的尾端为开口的凹槽，连杆三的两端为凸起的凸块

本发明的有益效果是，这种带自锁的自动对中夹紧机构的动力全部来自电机，夹紧过程中通过蜗轮蜗杆将力传导给连杆机构，连杆机构再将力传导给压紧契形块，通过压紧契形块压紧工件，蜗轮蜗杆本身具有良好的自锁性能，起到自锁目的，连杆机构通过过死点来实现自锁且保证压紧力越来越大，提供足够的力，保证压紧到位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的对中总成的机构示意图；

图4是本发明的图3的俯视图；

图5是本发明的夹紧总成的结构示意图；

图6是本发明的图5的俯视图；

图中1、对中夹紧机座，2、支板，3、对中总成，4、夹紧总成，5、连杆座支架，6、工件。

3-1、对中电机，3-2、对中减速机，3-3、对中联轴器，3-4、对中座，3-5、螺杆，3-6、T型螺母，3-7、顶块。

4-1、夹紧电机，4-2、夹紧减速机，4-3、蜗轮蜗杆升降机，4-4、连杆一，4-5、连杆座，4-6、连杆二，4-7、连杆三，4-8、楔形槽，4-9、楔形块，4-10、凹槽，4-11、联轴器，4-12、凸块。

具体实施方式

如图1-6是本发明的结构示意图，一种带自锁的自动对中夹紧机构，包括对中夹紧机座1，对中夹紧机座1上焊接有支板2，支板2的外端有对中总成3，支板2的两侧有夹紧总成4。

这种带自锁的自动对中夹紧机构在使用的时候，通过该装置的对中总成3将放置在在支板2上的工件6进行对中操作，就是将工件放置在支板2的正中间，是为了能够确保加工的精度，在对中完成之后，通过夹紧总成对工件6进行夹紧操作，便于后续加工。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，对中总成3包括对中电机3-1，对中电机3-1上连接有对中减速机3-2，对中减速机3-2通过对中联轴器3-3连接有螺杆3-5，螺杆3-5的两侧安装在对中座3-4内的轴承中，对中座3-4通过螺栓固定在中夹紧机座1上，螺杆3-5上有两组T型螺母3-6，T型螺母3-6的上方通过螺栓安装有顶块3-7。

对中总成主要由对中座3-4、T型螺母3-6、顶块3-7、正反牙T型螺杆即螺杆3-5、对中联轴器3-3、蜗轮蜗杆减速机即对中减速机3-2及对中电机3-1组成。对中电机3-1通过对中减速机3-2、对中联轴器3-3将力矩传导给正反牙螺杆3-5，并通过螺杆3-5上的正反牙来驱动T型螺母3-6，同时将力矩转化为力作用在T型螺母3-6上，再通过顶块3-7作用在箱型梁即工件6上，由于螺杆3-5采用的是正反牙，保证了二侧T型螺母3-6能同步向中心移动，从而保证了箱型梁的对中。

蜗轮蜗杆减速机本身具有自锁功能，从而使对中总成3也具备自锁功能。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，支板2的两侧有用于T型螺母3-6移动的槽。

槽限制了T型螺母3-6移动方向，只能够沿着槽进行前后移动，避免在螺杆3-5上转动。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹紧总成4包括夹紧电机4-1，夹紧电机4-1上连接有夹紧减速机4-2，夹紧减速机4-2通过夹紧联轴器4-11与蜗轮蜗杆升降机4-3进行连接，蜗轮蜗杆升降机4-3上端有连杆一4-4，连杆一4-4上端的开口内通过轴与连杆二4-6和连杆三4-7活动连接，连杆二4-6的尾端通过轴与连杆座4-5活动连接，连杆三4-7通过轴与楔形块4-9活动连接，楔形块4-9嵌入在楔形槽4-8内。

夹紧总成主要有蜗轮蜗杆减速机即夹紧减速机4-2及夹紧电机4-1、契形块4-9、契形槽4-8、夹紧联轴器4-11、蜗轮蜗杆升降机4-3及连杆机构即连杆一4-4、连杆二4-6和连杆三4-7组成。夹紧电机4-1通过夹紧减速机4-2、夹紧联轴器4-11将力矩传导给蜗轮蜗杆升降机4-3，蜗轮蜗杆升降机4-3将力矩转化为力，同时将力传导给连杆一4-4、连杆二4-6和连杆三4-7，再由连杆一4-4、连杆二4-6和连杆三4-7将力传导给楔形块4-9，由楔形块4-9将平水力转化为向下的压力，直接在箱型梁上，从而起到夹紧箱型梁的作用。

蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，从而使对中总成也具备自锁功能。

压紧总成压紧箱型梁时，要求连杆一4-4、连杆二4-6和连杆三4-7必须过死点，从而使箱型梁能有效压紧，不会轻易松开，而且连杆一4-4、连杆二4-6和连杆三4-7在死点附近，对契形块的作用力最大，也就是相应的对箱型梁压紧力最大。

死点即连杆二4-6和连杆三4-7处于同一水平面的连线点。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，连杆座4-5通过螺栓固定在连杆座支架5上，连杆座支架5通过螺栓安装在对中夹紧机座1上。

通过连杆座4-5将连杆机构安装在连杆座支架5上，最终配置在对中夹紧机座1上，完成安装。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，楔形块4-9的尾端为开口的凹槽4-10，连杆三4-7的两端为凸起的凸块4-12。

凸块4-12限制了整个连杆机构的最大弯折角度，避免楔形块4-9从楔形槽4-8中滑脱。

本案采用的中减速机3-2以及夹紧减速机4-2为涡轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机主要有蜗轮、蜗杆、箱体组成。通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转。

蜗轮蜗杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止滚动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向滚动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做冲突角，冲突角φ的正切就是冲突系数f ,tanφ= f。由此冲突角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，冲突角也小，所以具有较强的自锁能力。

在减速机的传动方法中,蜗轮减速机具有其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易滚动蜗轮，但蜗轮无法滚动蜗杆。这是因为蜗轮减速机的结构和传动是经过冲突方法完成的。蜗轮蜗杆传动方法具有的自锁功能。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。