一种吸油烟机运行控制方法及吸油烟机

技术领域

本发明涉及一种吸油烟机运行控制方法及吸油烟机。

背景技术

油油烟机是人们日常做菜吸油烟必备的电器，油烟机使用一段时间后如未及时保养清洁，叶轮会出现不平衡现象，叶轮不平衡时会导致整机振动加剧。现有带有烟雾传感器识别油烟浓度从而调节风机转速大小的吸油烟机，烟雾传感器只能单独检测油烟升腾后的状态值，这种调节控制方式存在滞后现象，且功能单一。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能区分机体抖动与颠锅现象进而调整风机运行档位的吸油烟机运行控制方法。

本发明进一步要解决的技术问题是提供一种运行时能区分机体抖动与颠锅现象从而调整风机运行档位的吸油烟机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机的运行控制方法，其中吸油烟机包括机体，机体内设有风机组件，其特征在于：当吸油烟机的风机组件启动后，所述吸油烟机通过如下方法进行运行控制：

步骤1、风机组件先以预设固定档位运行；

步骤2、分别获取包括灶具左炉头所在区域的第一图像，以及包括灶具右炉头所在区域的第二图像；

步骤3、对第一图像和第二图像进行分析处理，判断第一图像和第二图像出现画面抖动的原因是由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象，还是由于机体抖动现象，如果是由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，则提高风机组件运行档位；如果是由于机体抖动现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，则保持风机组件运行档位不变。

第一图像和第二图像获取方法有多种，作为其中一种较好的实现方案：所述机体上设有第一摄像头，该第一摄像头能采集包括灶具左炉头所在区域的第一图像；所述机体上设有第二摄像头，该第二摄像头能采集包括灶具右炉头所在区域的第二图像；所述步骤3中，通过如下方法对第一图像和第二图像进行分析处理：

步骤3-1、同时获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像；

步骤3-2、分别计算第一图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量，以及第二图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量，如果第一图像中出现的最大抖动位移量与第二图像中出现的最大抖动位移量均小于预设值，则等待预设时间后，返回步骤2；如果第一图像中出现的抖动位移量与第而图像中出现的抖动位移量中至少有一个大于等于预设值，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-3；

步骤3-3、分别计算第一图像中出现画面抖动时出现最大抖动位移量时对应的抖动方向，以及第二图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量时对应的抖动方向，如果两者的抖动方向相同，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果两者的抖动方向不同，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。

另外一种较好获取第一图像和第二图像的实现方案为：所述机体上设有具有自动对焦功能的第一摄像头，该第一摄像头能采集包括灶具左炉头所在区域的第一图像；所述机体上设有具有自动对焦功能的第二摄像头，该第二摄像头能采集包括灶具右炉头所在区域的第二图像；所述步骤3中，通过如下方法对第一图像和第二图像进行分析处理：

步骤3-a、同时获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像；

步骤3-b、分别获取第一图像中对焦时出现的单次缩放比例最大值，及第二图像中对焦时出现的单次缩放比例最大值，如果两者的单次缩放比例最大值均小于预设缩放比例，则等待预设时间后，返回步骤2；如果两者的单次缩放比例最大值至少有一个大于等于预设缩放比例，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-c；

步骤3-c、分别获取第一图像中出现的对焦次数，以及第二图像中出现的对焦次数，将获取的两个对焦次数中次数大数值的除以次数小的数值，将其结果标记为A，判断A与预设参数K，如果A小于等于K，则第一图像中出现的对焦次数与第二图像中出现的对焦次数接近，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果A大于K，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。

再一种较好获取第一图像和第二图像的实现方案为：所述机体上设有能同时获取包括灶具左炉头所在区域以及包括灶具右炉头所在区域的广角摄像头，将广角摄像头采集的图像进行分割，分割成包括灶具左炉头所在区域的第一图像，以及包括灶具右炉头所在区域的第二图像，所述步骤3中，通过如下方法对第一图像和第二图像进行分析处理：

步骤3-A、分别获取前后两个不同时刻第一图像的缩放量，以及对应两个时刻第二图像的缩放量；

步骤3-B、如果前后两个不同时刻第一图像的缩放量与对应两个时刻第二图像的缩放量均小于预设缩放量，则等待预设时间后，返回步骤2；如果前后两个不同时刻第一图像的缩放量与对应两个时刻第二图像的缩放量中至少有一个大于等于预设缩放量，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-C；

步骤3-C、分别获取前后两个不同时刻第一图像的缩放方向与对应两个时刻第二图像的缩放方向，如果前后两个不同时刻第一图像的缩放方向与对应两个时刻第二图像的缩放方向相同，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果两者缩放方向不同，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。

本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括机体，机体内设有风机组件，机体上设有能采集包括灶具左炉头所在区域的第一图像以及包括灶具右炉头所在区域的第二图像的图像采集装置，其特征在于：当吸油烟机的风机组件启动后，所述吸油烟机通过上述任意一项方法进行运行控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对灶具范围内的图像进行分析，判断图像出现画面抖动是由于叶轮不平衡或其他因素导致的油烟机整体机体抖动造成，还是由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象造成，进而区分是否要调整风机运行档位，，比传统的运行控制方式更加精准。

附图说明

图1为本发明实施例一中吸油烟机与对应灶具的结构示意图。

图2为本发明实施例一中吸油烟机在风机组件启动后的运行控制流程图。

图3为本发明实施例二中吸油烟机在风机组件启动后的运行控制流程图。

图4为本发明实施例三中吸油烟机与对应灶具的结构示意图。

图5为本发明实施例三中吸油烟机在风机组件启动后的运行控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一

如图1所示的吸油烟机，机体1，机体内部设有风机组件(图中未示出)，机体1上设有第一摄像头2，该第一摄像头能采集包括灶具左炉头所在区域的第一图像；机体上设有第二摄像头3，该第二摄像头能采集包括灶具右炉头所在区域的第二图像；当吸油烟机的风机组件启动后，所述吸油烟机通过如下方法进行运行控制，参见图2所示：

步骤1、风机组件先以预设固定档位运行；

步骤2、分别获取包括灶具左炉头所在区域的第一图像，以及包括灶具右炉头所在区域的第二图像；

步骤3、对第一图像和第二图像进行分析处理，判断第一图像和第二图像出现画面抖动的原因是由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象造成的，还是由于机体抖动现象造成的，具体方式如下：

步骤3-1、同时获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像；

步骤3-2、分别计算第一图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量，以及第二图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量，如果第一图像中出现的最大抖动位移量与第二图像中出现的最大抖动位移量均小于预设值，则等待预设时间后，返回步骤2；如果第一图像中出现的抖动位移量与第而图像中出现的抖动位移量中至少有一个大于等于预设值，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-3；

步骤3-3、分别计算第一图像中出现画面抖动时出现最大抖动位移量时对应的抖动方向，以及第二图像中出现画面抖动时出现的最大抖动位移量时对应的抖动方向，如果两者的抖动方向相同，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果两者的抖动方向不同，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。

实施例二

与实施例一不同的是，第一摄像头和第二摄像头均为具有自动对焦功能的摄像头。所述步骤3中，通过如下方法对第一图像和第二图像进行分析处理，参见图3所示：

步骤3-a、同时获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像；

步骤3-b、分别获取第一图像中对焦时出现的单次缩放比例最大值，及第二图像中对焦时出现的单次缩放比例最大值，如果两者的单次缩放比例最大值均小于预设缩放比例，则等待预设时间后，返回步骤2；如果两者的单次缩放比例最大值至少有一个大于等于预设缩放比例，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-c；

步骤3-c、分别获取第一图像中出现的对焦次数，以及第二图像中出现的对焦次数，将获取的两个对焦次数中次数大数值的除以次数小的数值，将其结果标记为A，判断A与预设参数K，如果A小于等于K，则第一图像中出现的对焦次数与第二图像中出现的对焦次数接近，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果A大于K，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。

实施例三

与实施例一不同的是，所述机体上设有能同时获取包括灶具左炉头所在区域以及包括灶具右炉头所在区域的广角摄像头4，参见图4所示，将广角摄像头采集的图像进行分割，分割成包括灶具左炉头所在区域的第一图像，以及包括灶具右炉头所在区域的第二图像，所述步骤3中，通过如下方法对第一图像和第二图像进行分析处理，参见图5所示：

步骤3-A、分别获取前后两个不同时刻第一图像的缩放量，以及对应两个时刻第二图像的缩放量；

步骤3-B、如果前后两个不同时刻第一图像的缩放量与对应两个时刻第二图像的缩放量均小于预设缩放量，则等待预设时间后，返回步骤2；如果前后两个不同时刻第一图像的缩放量与对应两个时刻第二图像的缩放量中至少有一个大于等于预设缩放量，先提高风机组件运行档位，然后进入步骤3-C；

步骤3-C、分别获取前后两个不同时刻第一图像的缩放方向与对应两个时刻第二图像的缩放方向，如果前后两个不同时刻第一图像的缩放方向与对应两个时刻第二图像的缩放方向相同，则判断是由于机体抖动现象导致第一图像和第二图像出现画面抖动，此时将风机组件运行档位恢复至提高前的运行档位；如果两者缩放方向不同，则判断由于左炉头或/和右炉头上方存在颠锅现象导致第一图像或/和第二图像出现画面抖动，此时，保持提高后风机运行档位，并返回步骤2。