一种自动吹头发智能方法及机器人

技术领域

本发明涉及智能化技术领域，特别涉及一种自动吹头发智能方法及机器人。

背景技术

现如今，人们在日常生活中，洗头不论是自洗或帮洗都是用手工完成，洗完头之后，大多数都会应用到电吹风进行吹头发，在吹头发的过程中，需要人工手动拿起电吹风对照头发吹风，特别是女生，如果头发比较长，吹头发的时间就会比较久，则拿着电吹风的时间也会很久，这就会很累，大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动吹头发智能方法及机器人，能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动吹头发智能方法，其特征在于，包括：启动自动吹头发开关；采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置；控制出风口朝向头发吹风，并控制所述出风口在头发中移动；检测头发的湿度，在确定头发的湿度小于第一预设湿度值时控制所述出风口移动或控制所述出风口停止吹风。

进一步的，该方法还包括：检测头发的温度，在确定头发的温度超过预设温度值时控制所述出风口移动或调低所述出风口吹风的温度。

进一步的，该方法还包括：启动手势跟踪开关；识别出人的手，并控制所述出风口吹风且跟着人的手在头发的位置上移动。

进一步的，该方法还包括：在识别出头发的位置且检测出湿度超过第二预设湿度值的头发时，控制所述出风口朝向湿度超过第二预设湿度值的头发吹风，其中第二预设湿度值大于第一预设湿度值。

进一步的，所述控制所述出风口在头发中移动的步骤包括：控制所述出风口沿头发的水平方向移动吹发，并在所述出风口达到头发的边缘时控制所述出风口竖直下移或上移预设距离后继续控制所述出风口沿头发的水平方向移动吹发；又或者控制所述出风口沿头发的竖直方向移动吹发，并在控制所述出风口达到头发的边缘时控制所述出风口水平左移或右移预设距离后继续控制所述出风口沿头发的竖直方向移动吹发。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动吹头发智能机器人，其特征在于，包括：启动模块，用于启动自动吹头发开关；头发识别模块，用于采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置；吹风模块，用于控制出风口朝向头发吹风；移动模块，用于控制所述出风口在头发中移动；湿度检测模块，用于检测头发的湿度；调节模块，用于在确定头发的湿度小于第一预设湿度值时控制所述出风口移动或控制所述出风口停止吹风。

进一步的，还包括温度检测模块，用于检测头发的温度，其中所述调节模块还用于在确定头发的温度超过预设温度值时控制所述出风口移动或调低所述出风口吹风的温度。

进一步的，还包括：手势按键模块，用于启动手势跟踪开关；手势识别模块，用于识别出人的手，并控制所述出风口吹风且跟着人的手在头发的位置上移动。

进一步的，所述调节模块还用于在所述头发识别模块识别出头发的位置且所述湿度检测模块检测出湿度超过第二预设湿度值的头发时，控制所述出风口朝向湿度超过第二预设湿度值的头发吹风，其中第二预设湿度值大于第一预设湿度值。

进一步的，所述移动模块包括：水平移动单元，用于控制所述出风口沿头发的水平方向移动吹发；竖直移动单元，用于在所述出风口达到头发的边缘时控制所述出风口竖直下移或上移预设距离。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的自动吹头发智能方法包括：启动自动吹头发开关；采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置；控制出风口朝向头发吹风，并控制所述出风口在头发中移动；检测头发的湿度，在确定头发的湿度小于第一预设湿度值时控制所述出风口移动或控制所述出风口停止吹风。通过上述方式，本发明所公开的自动吹头发智能方法能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，解决了手动拿电吹风太久会累的技术问题，大大提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明自动吹头发智能方法的流程示意图；

图2是本发明自动吹头发智能机器人的结构示意图；

图3是图2中自动吹头发智能机器人的移动模块的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，该自动吹头发智能方法包括以下步骤：

步骤S101：启动自动吹头发开关。应理解，该开关为人为启动，又或者当检测到有人时自动启动。

步骤S102：采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置。

应理解，在步骤S102中，采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置的步骤具体包括：

步骤S1021：朝人的头部发射识别光线以扫描人的头部的轮廓；

步骤S1022：利用预设人脸模板对比轮廓以识别出人脸的位置。应理解，当识别出人脸的位置之后，剩下的部分则可以判断出为头发的位置。

进一步的，在一些实施例中，可以通过判断是否呈丝条状且长度超过预设长度来判断是否为头发，也就是说，在判断头发位置时，可以通过先判断是否呈丝条状，如果是，再判断长度是否超过预设长度，如果长度超过预设长度则判定为头发。当然，还可以在确定长度超过预设长度时，再判断是否呈多条状且叠在一起(即多条头发互相叠成一堆)，如果是则最终确定为头发，可以知道头发的位置。应理解，此处的预设长度为人为设置的，优选地，预设长度大于5厘米，这样主要是适应长头发的，而短发太短是不需要吹风的，当然，本发明并不限定预设长度大于5厘米，在其他实施例中，预设长度还可以是其他长度，如1厘米、 2厘米、3厘米、10厘米等等，具体需要根据实际情况而定。

步骤S103：控制出风口朝向头发吹风，并控制出风口在头发中移动。

应理解，本实施例的出风口是连接有出风管的，而出风管连接有产风设备，可通过产风设备为出风口输送风。另外，出风口可以吹出正常温度的风和热风的，而头发如果太湿，则吹出比较热的风，如果头发不怎么湿，则吹出正常温度的风。

值得注意的是，本实施例控制出风口对有头发的位置吹风，并不会朝人脸或其他位置吹风的(即当吹风口对着人脸时停止吹风)，而通过水平移动和竖直移动，能够均匀吹风，有效快速吹干头发。

在本实施例中，步骤S103中控制出风口在头发中移动的步骤包括：控制出风口沿头发的水平方向移动吹发，并在出风口达到头发的边缘时控制出风口竖直下移或上移预设距离后继续控制出风口沿头发的水平方向移动吹发。

当然，在其他实施例中，步骤S103中控制出风口在头发中移动的步骤包括：控制出风口沿头发的竖直方向移动吹发，并在控制出风口达到头发的边缘时控制出风口水平左移或右移预设距离后继续控制出风口沿头发的竖直方向移动吹发。

值得注意的是，本实施例的的出风口可以设置在机械手中，可以通过机械手带动出风口沿头发的水平方向及竖直方向移动吹发。具体地，机械手可移动设置在呈半弧形状的滑轨中，滑轨中设置有识别感应器，当识别感应器检测到有人处于由呈半弧形状的滑轨所组成的空间内时，出风口吹风，同时机械手带动出风口在滑轨中移动，以带动出风口沿头发的水平方向及竖直方向移动吹发，从而从而解放双手。

步骤S104：检测头发的湿度，在确定头发的湿度小于第一预设湿度值时控制出风口移动或控制出风口停止吹风。

应理解，第一预设湿度为头发接近吹干状态的湿度，而在检测到头发的湿度小于第一预设湿度值时，说明头发接近干发状态，此时可以控制出风口停止吹风，又或者控制出风口移动以吹其他地方，这样能够保证头发的水分，使得头发不会太干。

应理解，在一些实施例中，出风口所吹出的风的温度与头发的湿度成正比例的，即当头发的湿度比较湿时，则吹出比较热的风，如果头发的湿度比较小时，则吹出正常温度的风。

进一步的，该自动吹头发智能方法还包括：检测头发的温度，在确定头发的温度超过预设温度值时控制出风口移动或调低出风口吹风的温度。应理解，通过检测头发的温度，这样可以保护同一个位置的头发不会吹太久，使得头发不会超过所承受的温度，避免损坏头发。

进一步的，该自动吹头发智能方法还包括：

步骤A1：启动手势跟踪开关。应理解，手势跟踪开关为人工手动打开，只有打开手势跟踪开关，出风口才会自动跟着人的手移动吹风。

步骤A2：识别出人的手，并控制出风口吹风且跟着人的手在头发的位置上移动。

应理解，在本实施例中，通过手掌轮廓来识别人的手，具体地，在手势跟踪开关打开时，出发口中的扫描器扫描头发区域，并判断头发区域中是否存在人的手，如果是，则出风口跟随人的手在头发区域中移动，这样能够使得人的手在甩发时，出风口朝头发吹风，加快头发吹干速度。值得注意的是，当扫描到头区域中存在有与人的手相同的轮廓时确定头发区域存在有人的手。

当然，在其他实施例中，可在人的手指上佩戴第一识别器，出风口中设有与第一识别器感应的第二识别器，第二识别器能够跟随第一识别器移动，即第二识别器与第一识别器保持在预设距离内，以使得出风口能够跟随第一识别器同步移动，优选地，第一识别器为戒指状的识别器。

进一步的，该自动吹头发智能方法还包括：在识别出头发的位置且检测出湿度超过第二预设湿度值的头发时，控制出风口朝向湿度超过第二预设湿度值的头发吹风，其中第二预设湿度值大于第一预设湿度值。应理解，在吹头发过程中，会存在局部区域的头发先干，另一些区域的头发未干，因此通过再次检查湿度超过第二预设湿度值的头发进行吹风，即检查到湿度超过第二预设湿度值的头发再吹风，检测到湿度没有超过第二预设湿度值的头发不吹风，使得更加智能化，同时也省电。

如图2所示，该自动吹头发智能机器人包括启动模块10、头发识别模块11、吹风模块12、移动模块13、湿度检测模块14、温度检测模块 15和调节模块16。

启动模块10用于启动自动吹头发开关。应理解，该开关为人为启动，又或者当检测到有人时自动启动。

头发识别模块11用于采用人脸识别技术来识别人脸和头发的位置。

应理解，头发识别模块11用于朝人的头部发射识别光线以扫描人的头部的轮廓，然后在利用预设人脸模板对比轮廓以识别出人脸的位置。应理解，当识别出人脸的位置之后，剩下的部分则可以判断出为头发的位置。

进一步的，在一些实施例中，头发识别模块11可以通过判断是否呈丝条状且长度超过预设长度来判断是否为头发，也就是说，在判断头发位置时，可以通过先判断是否呈丝条状，如果是，再判断长度是否超过预设长度，如果长度超过预设长度则判定为头发。当然，还可以在确定长度超过预设长度时，再判断是否呈多条状且叠在一起(即多条头发互相叠成一堆)，如果是则最终确定为头发，可以知道头发的位置。应理解，此处的预设长度为人为设置的，优选地，预设长度大于5厘米，这样主要是适应长头发的，而短发太短是不需要吹风的，当然，本发明并不限定预设长度大于5厘米，在其他实施例中，预设长度还可以是其他长度，如1厘米、2厘米、3厘米、10厘米等等，具体需要根据实际情况而定。

吹风模块12用于控制出风口朝向头发吹风。应理解，本实施例的出风口是连接有出风管的，而出风管连接有产风设备，可通过产风设备为出风口输送风。另外，出风口可以吹出正常温度的风和热风的，而头发如果太湿，则吹出比较热的风，如果头发不怎么湿，则吹出正常温度的风。

值得注意的是，本实施例控制出风口对有头发的位置吹风，并不会朝人脸或其他位置吹风的(即当吹风口对着人脸时停止吹风)，而通过水平移动和竖直移动，能够均匀吹风，有效快速吹干头发。

移动模块13用于控制出风口在头发中移动。在本实施例中，移动模块13包括水平移动单元131和竖直移动单元132，其中水平移动单元 131用于控制出风口沿头发的水平方向移动吹发，竖直移动单元132用于在出风口达到头发的边缘时控制出风口竖直下移或上移预设距离。

具体地，水平移动单元131控制出风口沿头发的水平方向移动吹发，并在出风口达到头发的边缘时，竖直移动单元132控制出风口竖直下移或上移预设距离后，水平移动单元131继续控制出风口沿头发的水平方向移动吹发。

当然，在其他实施例中，竖直移动单元132控制出风口沿头发的竖直方向移动吹发，并在控制出风口达到头发的边缘时，水平移动单元131 控制出风口水平左移或右移预设距离后，竖直移动单元132继续控制出风口沿头发的竖直方向移动吹发。

值得注意的是，本实施例的的出风口可以设置在机械手中，可以通过机械手带动出风口沿头发的水平方向及竖直方向移动吹发。具体地，机械手可移动设置在呈半弧形状的滑轨中，滑轨中设置有识别感应器，当识别感应器检测到有人处于由呈半弧形状的滑轨所组成的空间内时，出风口吹风，同时机械手带动出风口在滑轨中移动，以带动出风口沿头发的水平方向及竖直方向移动吹发，从而从而解放双手。

湿度检测模块14用于检测头发的湿度。

调节模块16用于在确定头发的湿度小于第一预设湿度值时控制出风口移动或控制出风口停止吹风。应理解，第一预设湿度为头发接近吹干状态的湿度，而在检测到头发的湿度小于第一预设湿度值时，说明头发接近干发状态，此时可以控制出风口停止吹风，又或者控制出风口移动以吹其他地方，这样能够保证头发的水分，使得头发不会太干。

应理解，在一些实施例中，出风口所吹出的风的温度与头发的湿度成正比例的，即当头发的湿度比较湿时，则吹出比较热的风，如果头发的湿度比较小时，则吹出正常温度的风。

温度检测模块15用于检测头发的温度。

调节模块16还用于在确定头发的温度超过预设温度值时控制出风口移动或调低所述出风口吹风的温度。应理解，通过检测头发的温度，这样可以保护同一个位置的头发不会吹太久，使得头发不会超过所承受的温度，避免损坏头发。

进一步的，该自动吹头发智能机器人还包括手势按键模块17和手势识别模块18，其中手势按键模块17用于启动手势跟踪开关，手势识别模块18用于识别出人的手，并控制出风口吹风且跟着人的手在头发的位置上移动。

应理解，手势跟踪开关为人工手动打开，只有打开手势跟踪开关，出风口才会自动跟着人的手移动吹风。

在本实施例中，通过手掌轮廓来识别人的手，具体地，在手势跟踪开关打开时，出发口中的扫描器扫描头发区域，并判断头发区域中是否存在人的手，如果是，则出风口跟随人的手在头发区域中移动，这样能够使得人的手在甩发时，出风口朝头发吹风，加快头发吹干速度。值得注意的是，当扫描到头区域中存在有与人的手相同的轮廓时确定头发区域存在有人的手。

当然，在其他实施例中，可在人的手指上佩戴第一识别器，出风口中设有与第一识别器感应的第二识别器，第二识别器能够跟随第一识别器移动，即第二识别器与第一识别器保持在预设距离内，以使得出风口能够跟随第一识别器同步移动，优选地，第一识别器为戒指状的识别器。

在本实施例中，调节模块16还用于在头发识别模块11识别出头发的位置且湿度检测模块14检测出湿度超过第二预设湿度值的头发时，控制出风口朝向湿度超过第二预设湿度值的头发吹风，其中第二预设湿度值大于第一预设湿度值。应理解，在吹头发过程中，会存在局部区域的头发先干，另一些区域的头发未干，因此通过再次检查湿度超过第二预设湿度值的头发进行吹风，即检查到湿度超过第二预设湿度值的头发再吹风，检测到湿度没有超过第二预设湿度值的头发不吹风，使得更加智能化，同时也省电。

综上，本发明所公开的自动吹头发智能方法能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，解决了手动拿电吹风太久会累的技术问题，大大提升了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。