一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是指一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置。

背景技术

喷头螺帽是化学纤维纺丝机上的部件，是将喷丝头、垫片、滤网、滤布等零件按一定顺序组合放入螺帽内拼装而成，用于喷出纺丝溶液凝固成合成纤维。由于工序较为复杂，目前行业内传统的拼装方法依旧为人工将所需零件手工一个一个放入螺帽完成装配，存在效率低、工人劳动强度大，装配合格率低等问题，显然已不能满足现代企业发展的需要。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置，包括：输送架，在输送架上设有电机带动的传送带，成品盒放置在传送带上，在所述传送带的中部设有支撑架和安装在所述支撑架上的抬升气缸，在所述抬升气缸的两侧分为工作区和等待区，在所述抬升气缸下方设有滑动气缸，所述滑动气缸的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上，所述导轨安装在输送架上，所述滑动气缸上端还设有转动抬板，所述转动抬板通过两端轴承连接的折臂与所述滑动气缸连接，所述折臂从所述支撑架下方穿过，所述转动抬板位于所述传送带的上方，在所述工作区和所述等待区下方分别设有传感器一和传感器二，所述传感器一和所述传感器二均安装在所述输送架上。

进一步，所述成品盒的两侧带有把手，在所述成品盒的盒壁上端设置有销钉，在与所述销钉相对的下端设有与所述销钉匹配的销钉孔。

进一步，在所述输送架上还设有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述传送带下方的一侧，且所述阻挡气缸伸出时，其上端位于所述传送带的上方。

有益效果是：

1. 该装置实现了全自动化的码垛、分盘、供盒过程，替代人工作业，节省人工成本；

2.该装置码垛的成品盒可连续使用和补充，不间断循环作业，提高成品盒的使用率，同时也极大节省喷头螺帽装配空间以及成品喷头螺帽的存放空间，减少作业面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是成品盒整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图4所示一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置，包括：输送架14，在输送架14上设有电机9带动的传送带7，成品盒1放置在传送带7上，在传送带7的中部设有支撑架19和安装在支撑架19上的抬升气缸5，两个相对安装的抬升气缸5之间为码垛分盒区2，在抬升气缸5的两侧分为工作区3和等待区6，在抬升气缸5下方设有滑动气缸8，滑动气缸8的下端与滑块17铰接，滑块17安装在导轨18上，导轨18安装在输送架14上，滑动气缸8上端还设有转动抬板12，转动抬板12通过两端轴承连接的折臂20与滑动气缸8连接，折臂20从支撑架19下方穿过，转动抬板12位于传送带7的上方，在工作区3和等待区6下方分别设有传感器一13和传感器二11，传感器一13和传感器二11均安装在输送架14上。

成品盒1的两侧带有把手15，在成品盒1的盒壁上端设置有销钉16，在与销钉16相对的下端设有与销钉16匹配的销钉孔。

在输送架14上还设有阻挡气缸10，阻挡气缸10位于码垛分盒区2的后侧，且位于传送带7下方的一侧，阻挡气缸10伸出时，其上端位于传送带7的上方。

本装置的工作过程如下：

本装置首先把一个成品盒1放入等待区6的传送带7上，之后等待区的传感器二11感应，传送带7在电机9的带动下向前转动，将成品盒1送入码垛分盒区2，此时等待区6的传感器二11失去感应，可将第二个成品盒放置等待区6的传送带7上，同时等待区阻挡气缸10伸出，传送带7停止转动，码垛分盒区2两侧的抬升气缸5伸出，之后滑动气缸8由伸出状态变为缩回状态，带动转动抬板12变为水平状态，将成品盒1架起；滑动气缸8尾部与滑块17铰接，滑块17的导轨18固定在输送架14上，整个滑动气缸8可有一定的角度进行自由转动及沿导轨18上下移动，随后两侧抬升气缸5缩回，带动转动抬板12及滑动气缸8水平上移，将成品盒1抬升至一定高度，此时等待区6的阻挡气缸10缩回，传送带7带动第二个成品盒1送入码垛分盒区2，此时等待区6的传感器二11失去感应，可根据情况再次放置成品盒1于等待区6的传送带7上，同时等待区6的阻挡气缸10伸出，传送带7停止转动，码垛分盒区2两侧抬升气缸5伸出，将转动抬板12及滑动气缸8放下，码垛分盒区2两侧的滑动气缸8由缩回状态变为伸出状态，带动转动抬板12变为倾斜状态，该状态下的转动抬板12在成品盒把手15之外，在其下降时不干涉成品盒把手15，第一个成品盒1放置于第二个成品盒1之上，此时两个成品盒1完成码垛，码垛由成品盒销钉16定位，随后滑动气缸8再次缩回，将码垛的成品盒1架起，之后码垛分盒区2两侧的抬升气缸5缩回，带动转动抬板12及滑动气缸8同步水平上移，将码垛好的成品盒1抬升至一定高度，完成码垛及存放过程；

若此时工作区3需要成品盒1，假设此时有成品盒1正在码垛，该装置将优先完成码垛过程，码垛存放完成后，首先两侧抬升气缸5伸出，其次滑动气缸8伸出，将码垛好的成品盒1放置于码垛分盒区2的传送带上7，之后两侧抬升气缸5缩回，到位后滑动气缸8缩回，将传送带7上的成品盒1与上面的成品盒1分离开来，同时等待区阻挡气缸10伸出，传送带7转动将码垛分盒区2的成品盒运送到工作区3，当工作区3的传感器一13感应信号，传送带7停止，由于等待区6的阻挡气缸10的伸出，等待区6的成品盒1在传送带7运动时不会向前运动，此时有成品盒1在工作区3，新的成品盒1可继续进行码垛和分盒，而工作区3的成品盒在挡板4的阻挡下不受传送带7运动的影响。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。