一种基于托盘货物贴码的贴码机

技术领域

本发明涉及货品贴码技术领域，特别涉及一种基于托盘货物贴码的贴码机。

背景技术

网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，并且需要贴码机对货物进行人工贴条码，过程复杂繁琐，贴条码时，需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，贴码的位置可能也有区别，如矩形的包装，可能需要贴两个面或者周侧四个面；现有技术中需要通过单片机或者PLC对旋转电机进行控制，但是无疑给系统软件造成负担，并且电机的频繁启动、停止也会缩短使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于托盘货物贴码的贴码机。

本发明的技术方案：一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台以及安装于旋转台上随旋转台一起旋转的若干托盘，旋转台外缘固定安装有以托盘为工位的设备，所述设备包括进料设备、贴码设备以及出料设备；

所述托盘的中部固定连接有花键轴承，所述花键轴承连接花键轴，花键轴向下延伸并在末端固定连接有转轮，所述转轮上连接有凸部，所述凸部转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部的最外侧边缘延伸出转轮外缘一段最远距离；

所述旋转台的底部固定安装有安装箱，所述转轮位于安装箱内，所述花键轴贯穿旋转台露出于旋转台，且花键轴承露出于旋转台上端面与托盘连接；

所述花键轴上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮的上端面；

所述安装箱的内壁上，固定安装有限位块；

所述转轮的底部安装有摩擦轮，所述摩擦轮竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮与转轮相互触接，且该触接点偏离转轮轴线；

所述摩擦轮为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮与转轮具有一个接触点，在摩擦轮在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块处于限位状态下凸部的旋转路径上，当两者接触时，转轮的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块与凸部的旋转路径交错。

上述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮的外缘固定安装有固定凸块。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮由上下分布且同轴固定连接的分轮组成，所述凸部容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮转动连接，所述凸部为凸轮，并采用电机驱动。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸块设置有两个，且呈180°分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述出料设备的还包括输送机，所述输送机上安装有翻转组件，所述翻转组件包括L形板，所述L形板的中部固定安装有转轴，经转轴采用电机驱动，所述L形板靠近于输入的一端连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在出料设备的机架上。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述出料设备的输出端安装有扫码设备。

与现有技术相比，本发明通过转轮上可调节的凸部的设计可以调节托盘的转动角度，从而适应不同的包装箱规格和贴码位置。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明旋转托盘结构示意图；

图3是本发明转轮结构示意图；

图4是本发明凸部安装结构示意图；

图5是本发明输送设备结构示意图；

图6是本发明机械手结构示意图；

图7是本发明转轮的调节示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种基于托盘货物贴码的贴码机，参照图1所示。

一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台1以及安装于旋转台1上随旋转台1一起旋转的若干托盘2，旋转台1外缘固定安装有以托盘2为工位的设备，所述设备包括进料设备3、贴码设备7以及出料设备4；

托盘2转动连接在旋转台1所述托盘2的中部固定连接有花键轴承23，所述花键轴承23连接花键轴24，花键轴24向下延伸并在末端固定连接有转轮22，花键轴24以及花键轴承23的设置用于实现花键轴24在花键轴承23的伸缩。

所述转轮22上连接有凸部222，所述凸部222转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部222的最外侧边缘延伸出转轮22外缘一段最远距离；

具体的，参照图2-4所示，凸部222为凸轮结构，如图3和4所示，所述转轮22由上下分布且同轴固定连接的分轮223组成，所述凸部222容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮223转动连接，采用电机驱动。

再参照图3，通过旋转，图部222具有两个极限状态，即完全收纳于转轮22内，或者凸出于转轮22外。

另外，本实施例中，还在转轮22外缘固定安装了固定凸块221，固定凸块221凸出于转轮22外缘。

所述旋转台1的底部固定安装有安装箱21，所述转轮22位于安装箱21内，所述花键轴24贯穿旋转台1露出于旋转台1，且花键轴承23露出于旋转台1上端面与托盘2连接；

所述花键轴24上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台1的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮22的上端面；

所述安装箱21的内壁上，固定安装有限位块25；

所述转轮22的底部安装有摩擦轮26，所述摩擦轮26竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮26与转轮22相互触接，且该触接点偏离转轮22轴线；

所述摩擦轮26为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮26与转轮26具有一个接触点，在摩擦轮26在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块25处于限位状态下凸部222的旋转路径上，当两者接触时，转轮26的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块25与凸部222的旋转路径交错。

通过以上转轮22、凸部222、固定凸块221、限位块25以及摩擦轮26的作用下实现托盘的旋转角度可调。一下就实际利用情况做详细介绍。

矩形包装箱从进料设备3输入到托盘2上，旋转台2经旋转后将其旋送至贴码设备7的前端，此时旋转台2停止旋转，由贴码设备7进行贴码操作。如果需要在包装箱周侧的四个面上进行贴码，则需要旋转3次90度。

参照图3所示，为了节约运行成本，本实施例设置两个呈180点分布的固定凸块221，再设置如图中的两个可调节的凸部222。再参照图7所示，为了实现四面的贴码，将凸部222调整到图7中第3幅图所示的状态，即转轮22外缘呈现四个等分环形阵列的凸出结构。最后参照图2所示，摩擦轮26旋转时，如果此时转轮22由第一个凸出结构以及限位板25所限位，那么摩擦轮26自身旋转，转轮22不动，当摩擦轮26旋转至图2的位置，在弹簧的作用下，转轮22下沉，凸出结构与限位板25分离，摩擦轮26带动转轮22旋转，并且向上提升，当旋转至第二个凸出结构抵接时，转轮22停止，此时转轮正好旋转了90度，以此类推吗，一共有四个凸出结构，正好配置成旋转3此90度，保证纸箱的每个面都能进行贴码操作(在摩擦轮自身旋转的间隙时间内，完成贴码)。

综上，还可以根据实际情况进行调整，如限定凸出结构的角度，以此来限定每次旋转的角度，适应不同形状的包装箱的不同贴码要求。

在此基础上，为了方便上料和下料，并且需要上料时将包装箱以一个固定角度进行放置，在进料设备3以及出料设备4上，均安装有机械手53，所述机械手53的上端固定安装有垂直气缸52，所述垂直气缸52的底座固定在滑块上，所述滑块固定安装有水平气缸51。利用水平气缸51和垂直气缸52的相互配合，将包装箱完成转移。

另外，可以在出料设备4的一侧设置操作台，安排人工进行贴码检测，由于包装箱上多面进行贴码，所以需要进行翻转，方便观察。

参照图5所示，在出料设备4上，还包括输送机，所述输送机上安装有翻转组件，所述翻转组件包括L形板42，所述L形板42的中部固定安装有转轴44，经转轴44采用电机驱动，所述L形板42靠近于输入的一端连接有复位弹簧43，复位弹簧的另一端固定在出料设备4的机架上，参照图中翻转组件安装在输送机的输送轮41之间。

翻转组件也可以安装两组，将其翻转两次，更加方便观察，另外，在输送机的输出末端可安装扫码设备45，通过扫码的方式进行出货检测。并且在翻转组件的作用下，包装箱可以越过扫码设备45直接输出。