一种易于调节的手术胸腔镜

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是涉及一种易于调节的手术胸腔镜。

背景技术

胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术。胸腔镜外科手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，被认为是20世纪末胸外科手术的最重大进展，是未来胸外科发展的方向。但是在使用胸腔镜进行手术时无法对其观察位置做细微调节。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明采用前推机构与转动机构的设置，能够实现对胸腔镜的位置大致调节，并且在微调机构中两个气缸的作用下能够实现对胸腔镜位置的微调，进而确定其具体位置，以保证不大幅度动作导致伤害人体。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种易于调节的手术胸腔镜，包括连接机构、前推机构、转动机构，所述连接机构的一侧设置有所述前推机构，所述前推机构的一侧设置有所述转动机构，还包括用于微调胸腔镜位置的观察机构，所述观察机构包括承载套、摄像头、灯头、连接臂、第一气缸、第一螺杆、挡块、第一滑块、第二气缸、第二螺杆、第二滑块，所述承载套的内部底面上通过螺钉连接有所述第一气缸，所述第一气缸的一侧转动连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆的一端通过螺钉连接有所述挡块，所述第一螺杆上通过螺纹连接有所述第一滑块，所述第一滑块的上表面前部通过螺钉连接有所述第二气缸，所述第二气缸的后部转动连接有所述第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹连接所述第二滑块，所述第二螺杆的一端通过螺钉连接有所述挡块，所述第二滑块的上部通过螺钉连接有所述连接臂，所述连接臂的上部通过螺钉连接有所述摄像头，所述摄像头上安装有所述灯头。

在上述技术方案的基础上，所述连接机构包括连接筒、连接线、控制面板、控制按钮，所述连接筒的后部电连接有所述连接线，所述控制面板通过螺钉连接在所述前推机构的表面上，所述控制面板上安装有所述控制按钮。

在上述技术方案的基础上，所述前推机构包括伸缩筒、第一电机、联轴器、螺纹杆、螺纹套，所述伸缩筒的内部一端设置有所述第一电机，所述第一电机的一侧通过所述联轴器连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有所述螺纹套。

在上述技术方案的基础上，所述转动机构包括保护套、连接杆、承载盘、第二电机、减速器，所述保护套的内部设置有所述减速器，所述减速器的一侧通过螺栓连接有所述第二电机，所述第二电机的一侧通过螺栓连接有所述承载盘，所述承载盘的一侧通过螺钉连接有所述连接杆。

在上述技术方案的基础上，所述伸缩筒采用马氏体不锈钢材质制成，所述第一电机与所述伸缩筒通过螺栓连接，所述连接筒与所述伸缩筒通过螺钉连接，所述连接筒采用PE材质制成。

在上述技术方案的基础上，所述伸缩筒与所述保护套通过螺钉连接，所述连接杆与所述螺纹套通过螺钉连接，所述保护套采用PVC材质制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

利用螺纹杆与螺纹套的设置能够实现胸腔镜的前推与后移，便于调节胸腔镜的位置。

利用第二电机与减速器的设置，能够带动着胸腔镜转动调节角度。

利用纵横两个气缸的设置，使得胸腔镜能够实现位置的微调。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种易于调节的手术胸腔镜工作状态下的轴测图；

图2是本发明所述一种易于调节的手术胸腔镜前推机构去除伸缩管后的轴测图；

图3是本发明所述一种易于调节的手术胸腔镜转动机构去除保护套后的轴测图；

图4是本发明所述一种易于调节的手术胸腔镜微调机构去除承载套后的轴测图。

附图标记说明如下：

1、连接机构；101、连接筒；102、连接线；103、控制面板；104、控制按钮；2、前推机构；201、伸缩筒；202、第一电机；203、联轴器；204、螺纹杆；205、螺纹套；3、转动机构；301、保护套；302、连接杆；303、承载盘；304、第二电机；305、减速器；4、观察机构；401、承载套；402、摄像头；403、灯头；404、连接臂；405、第一气缸；406、第一螺杆；407、挡块；408、第一滑块；409、第二气缸；410、第二螺杆；411、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：包括连接机构1、前推机构2、转动机构3，连接机构1的一侧设置有前推机构2，前推机构2的一侧设置有转动机构3，还包括用于微调胸腔镜位置的观察机构4，观察机构4包括承载套401、摄像头402、灯头403、连接臂404、第一气缸405、第一螺杆406、挡块407、第一滑块408、第二气缸409、第二螺杆410、第二滑块411，承载套401的内部底面上通过螺钉连接有第一气缸405，能够带动着第一螺杆406转动进而使得第一滑块408滑动，第一气缸405的一侧转动连接有第一螺杆406，第一螺杆406的一端通过螺钉连接有挡块407，能够限制第一滑块408的位置，第一螺杆406上通过螺纹连接有第一滑块408，能够带动着上部部件滑动，第一滑块408的上表面前部通过螺钉连接有第二气缸409，能够带动着第二螺杆410转动进而带动着第二滑块411滑动，第二气缸409的后部转动连接有第二螺杆410，第二螺杆410上通过螺纹连接第二滑块411，能够带动着上部部件滑动，第二螺杆410的一端通过螺钉连接有挡块407，限制第二滑块411的位置，第二滑块411的上部通过螺钉连接有连接臂404，使得摄像头402保持稳定，连接臂404的上部通过螺钉连接有摄像头402，摄像头402上安装有灯头403，便于观察。

在上述实施例的基础上：连接机构1包括连接筒101、连接线102、控制面板103、控制按钮104，连接筒101的后部电连接有连接线102，能够与外接设备接入便于观察摄像头402观察到的内容，控制面板103通过螺钉连接在伸缩管201的表面上，控制面板103上安装有控制按钮104，能够单独控制各个部件的动作；前推机构2包括伸缩筒201、第一电机202、联轴器203、螺纹杆204、螺纹套205，伸缩筒201的内部一端设置有第一电机202，能够带动着螺纹杆204转动使得螺纹套205移动，第一电机202的一侧通过联轴器203连接有螺纹杆204，螺纹杆204上通过螺纹连接有螺纹套205，能够带动着转动机构3进行前推；转动机构3包括保护套301、连接杆302、承载盘303、第二电机304、减速器305，保护套301的内部设置有减速器305，能够将第二电机304的速度降至合适，减速器305的一侧通过螺栓连接有第二电机304，为承载盘303通过转动动力，第二电机304的一侧通过螺栓连接有承载盘303，能够带动着观察机构4进行转动调节，承载盘303的一侧通过螺钉连接有连接杆302，能够在螺纹套205的作用下进行前推；伸缩筒201采用马氏体不锈钢材质制成，第一电机202与伸缩筒201通过螺栓连接，使得第一电机202能够保持稳定工作，连接筒101与伸缩筒201通过螺钉连接，连接筒101采用PE材质制成；伸缩筒201与保护套301通过螺钉连接，连接杆302与螺纹套205通过螺钉连接，保护套301采用PVC材质制成。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，将胸腔镜通过连接线102接入外接设备，通过螺纹杆204与螺纹套205的作用使得胸腔镜能够前推，接着能够在第二电机304的作用下带动着承载盘303进行转动，在微调机构4中，通过两个气缸与滑块的设置，能够实现摄像头402在纵横两个方向上移动，进而调节摄像头402的位置使其更适合观察，至此全部工作结束。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。