全自动管材精送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种用于制造汽车传动件的连杆、摇杆的管材送料装置。

背景技术

连杆、摇杆广泛用于汽车等领域，连杆、摇杆是其重要传动部件组成部分。连杆、摇杆的中心距、外型是重要控制点，需要提高装配性，保证输出角度的精度、不与周边发生干涉。目前公知的连杆、摇杆所用的管材冲制方法是两人一组，左侧操作人员传送管材，右侧操作人员固定管材前端并踩下离合器进行成形，完成后左脚离开离合器，已成形工件放在工件架上，整根管材需要切断多次，一段管材的两端加工角度有所不同而需要进行旋转动作，直至整根管材完成加工。该管材的定位、旋转为手动控制，每次可能不会完全一致，致使所制得的连杆、摇杆质量难以控制，最终其传动输出角度的精度不高，易与周边部件发生干涉，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现自动、快速、精准送料的全自动管材精送料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：全自动管材精送料装置，包括机架、管材固定机构，在所述机架上、并在管材固定机构的侧边处依次装有精进料机构、粗进料机构，在所述精进料机构上装有管材夹紧旋转机构，所述管材夹紧旋转机构包括夹紧机座，在该夹紧机座上装有管筒，所述管筒的头部装有夹头，所述夹头通过夹紧传动组件与夹紧动力源相连；所述精进料机构包括装在夹紧机座下的精进料动力源，该精进料动力源通过齿轮与齿条相连。

所述管筒的尾部通过旋转传动组件与旋转动力源相连。所述粗进料机构包括粗进料底座，在所述粗进料底座的前后部均装有推进动力源，该推进动力源上连接有轮座，在所述轮座上分别装有前进料轮、后进料轮，所述前进料轮、后进料轮通过进料传动组件与粗进料动力源相连。

在所述粗进料机构的侧边处装有自动分料机构，该自动分料机构包括料架，所述料架的底部出料处依次装有限位块、活动块，该活动块与分料动力源相连，在所述料架上、并在限位块的侧边处装有导正置料块。在所述机架上、并在管材固定机构与管材夹紧旋转机构之间处装有管材限位机构。

采用本发明结构后，所述管材固定机构为精进料机构进行后退时用来固定管材；所述管材限位机构为粗进料机构进行粗进料时限位管材的进给量。所述粗进料机构实现管材粗进料时的前进量(非控制加工进给量)；所述管材夹紧旋转机构实现对管材进行夹紧，并有效控制管材旋转角度；所述精进料机构通过齿轮在齿条上的啮合运动而控制管材的精准进给量(并带动管材夹紧旋转机构前进与后退)。所述自动分料机构实现每次将一根管材分料出来，以提供给粗进料机构。通过自动分料、粗进料、精进料及管材旋转角度等一系列工序，在很大程度上为改善连杆、摇杆的冲制加工精度打下良好基础，最终改善了整个汽车雨刮系统的质量控制，同时降低人力成本，明显提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明全自动管材精送料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的精进料机构、管材夹紧旋转机构相接的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中的粗进料机构的结构示意图。

图6为图1中的自动分料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。

参照图1至图4所示，本发明全自动管材精送料装置，包括机架16、管材固定机构1，在所述机架16上、并在管材固定机构1的侧边处依次装有精进料机构4、粗进料机构5，在所述精进料机构4上装有管材夹紧旋转机构3，所述管材夹紧旋转机构3包括夹紧机座28，在该夹紧机座28上装有管筒29，所述管筒29的头部装有夹头15，所述夹头15通过夹紧传动组件14与夹紧动力源13(为夹紧气缸)相连；所述精进料机构4包括装在夹紧机座28下的精进料动力源12(为精进料步进电机)，该精进料动力源12通过齿轮10与齿条11相连。所述齿条11装在机架16上。夹紧动力源13工作并通过夹紧传动组件14来控制夹头15的松紧，对管材进行松开出料或夹紧(便于管材的冲制加工)。所述管筒29的尾部通过旋转传动组件9(为同步带轮方式)与旋转动力源8(为角度调节步进电机)相连，实现了管筒及其内部的管材的旋转(管材旋转角度的精准控制)。

如图1、图5所示，所述粗进料机构5包括粗进料底座17(装在机架16上)，在所述粗进料底座17的前后部均装有推进动力源19(为推进气缸)，该推进动力源19上连接有轮座18，在所述轮座18上分别装有前进料轮20、后进料轮27，所述前进料轮20、后进料轮27通过进料传动组件21与粗进料动力源22(为粗进料步进电机)相连。当管材30处于前进料轮20与后进料轮27之间的中心位置处时，推进动力源19工作分别带动轮座及前进料轮、轮座及后进料轮向前进料轮与后进料轮之间的中心位置靠拢，并将管材夹住，接着由粗进料动力源22通过进料传动组件21带动前进料轮20与后进料轮27旋转而将该管材送至管材夹紧旋转机构3的管筒29内。

如图1、图6所示，在所述粗进料机构5的侧边处装有自动分料机构7，该自动分料机构7包括料架6(为放置管材的物料架)，所述料架6的底部出料处依次装有限位块25(固定不动，在左位)、活动块26(在右位)，该活动块26与分料动力源23(为分料气缸，装在料架的下部)相连，在所述料架6上、并在限位块25的侧边处装有导正置料块24(用于放置分料出的管材)。料架6上排放有若干条管材，最底位的管材处于活动块26上、并由限位块25顶住，当分料动力源23带动活动块26向上运动，将该管材顶起并越过限位块而掉落在导正置料块24上，并处于粗进料机构5的前进料轮20与后进料轮27之间的中心位置处。所述管筒29的中心、前进料轮20与后进料轮27之间的中心、导正置料块24的位置处于同一条线上而用于放置所需要加工的管材30(分料出的一根)。如图1所示，在所述机架16上、并在管材固定机构1与管材夹紧旋转机构3之间处装有管材限位机构2。