车辆快速通行方法、收费系统及存储介质

技术领域

本申请涉及自动收费技术领域，尤其涉及一种车辆快速通行方法、收费系统及存储介质。

背景技术

相关技术中，收费站一般都是通过在收费站入口采集车辆的车牌号，并在收费站出口通过采集车辆的车牌号，并查找与其相应的车辆的收费站入口及对应行驶路程，从而完成扣费，但是，由于只采集车辆的车牌号，容易因天气因素或环境因素导致在收费站出口与收费站入口采集的车牌号不一致，从而导致生成的扣费错误，且采用人工核对时会影响后续车辆的扣费的进行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于道路信息的车辆快速通行方法，该基于道路信息的车辆快速通行方法，能够提高收费站收费扣费的准确性，且有助于提高收费站车辆扣费的效率，便于车辆快速通行。

本申请第一方面提供一种基于道路信息的车辆快速通行方法，包括：获取车辆的车牌号码和所述车辆的属性信息；依据所述车牌号码建立所述车辆的唯一标识；在收费站的入站口识别所述唯一标识，并将所述唯一标识以及与所述唯一标识对应车辆的属性信息上传至收费终端的数据库内；在收费站的出站口识别唯一标识，并检测所述唯一标识是否存储在所述收费终端的数据库内；若所述唯一标识存储在所述收费终端的数据库内，则检测所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；若所述唯一标识对应车辆的属性信息一致，则根据计费标准将所述车辆的收费信息发送至收费终端进行扣费；若所述唯一标识对应车辆的属性信息不一致，则查找与所述唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测所述近似车牌号码对应车辆的属性信息与所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；若所述近似车牌号码对应车辆的属性信息与所述唯一标识对应车辆的属性信息一致，则根据计费标准将所述近似车牌号码对应车辆的收费信息发送至所述收费终端进行扣费；若所述近似车牌号码对应车辆的属性信息与所述唯一标识对应车辆的属性信息不一致，则所述收费终端发出异常提醒，并完成人工扣费。

根据本申请的一个实施例，若所述唯一标识未存储在所述收费终端的数据库内，则查找与所述唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测所述近似车牌号码对应车辆的属性信息与所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；在检测结果为是的情况下，根据计费标准将所述近似车牌号码对应车辆的收费信息发送至所述收费终端进行扣费；在检测结果为否的情况下，向所述收费终端发送异常提醒，并完成人工扣费。

在一些实施例中，所述属性信息包括所述车辆的类别、重量和颜色中的至少两者。

在一些实施例中，所述在收费站的进站口识别所述唯一标识，包括：在收费站的入站口多次识别车辆的唯一标识，并根据多次识别结果的所占权重确定上传至收费终端的数据库内的唯一标识；所述在收费站的出站口识别唯一标识，包括：在收费站的出站口多次识别所述唯一标识。

在一些实施例中，所述在收费站的入站口识别所述唯一标识后，还包括：实时采集所述车辆的行驶位置信息，以及所述车辆内的人脸图像，并将所述行驶位置信息和所述人脸图像实时上传至收费终端。

在一些实施例中，在扣费完成后，清除所述收费终端的数据库内的所述唯一标识。

本申请第二方面提供一种收费系统，包括：收费终端；数据采集装置，用于采集车辆的车牌号码和所述车辆的属性信息，并依据所述车牌号码建立所述车辆的唯一标识；信息识别装置，与所述收费终端电连接，用于在收费站的入站口识别所述唯一标识，并将所述唯一标识和所述车辆的属性信息上传至所述收费终端的数据库内；以及在收费站的出站口识别所述唯一标识；信息检测装置，与所述收费终端电连接，用于在收费站的出站口检测所述唯一标识是否存储在所述收费终端，并在检测所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，以及检测与所述车辆的车牌号码相近的近似车牌号码的属性信息与所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；其中，所述收费终端用于根据所述信息检测装置的检测结果生成所述车辆的收费信息对所述车辆进行扣费或发出异常提醒。

在上述实施例中，所述信息检测装置包括：第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块用于在收费站的出站口检测所述唯一标识是否存储在所述收费终端的数据库内，并检测所述唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，并将检测比对结果发送至所述收费终端，所述收费终端根据所述第一检测模块的检测比对结果生成所述车辆的收费信息或发出异常提醒；所述第二检测模块用于在收费站的出站口检测与所述唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码对应车辆的属性信息，并将检测比对结果发送至所述终端服务器，所述终端服务器根据所述第一检测模块的检测比对结果生成所述车辆的收费信息。

在上述实施例中，所述属性信息包括所述车辆的类别、重量和颜色。

本申请第三方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请实施例提供的收费方法，能够在车牌号码识别错误的情况下，通过检测比对车辆的属性信息对车辆识别结果进行校正，或者通过查找到的近似车牌号码的属性信息与正在识别车辆的属性信息进行比对核实，从而确定车辆正确的收费信息，进而有助于提高收费的准确性和合理性，且有助于提高收费站对车辆扣费的效率，便于车辆快速通行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的车辆快速通行方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的收费系统的结构示意框图；

图3是本申请实施例示出的电子设备的结构示意框图。

附图标记说明：

100、收费系统；101、收费终端；102、数据采集装置；103、入站口摄像机；104、出站口摄像机；200、电子设备；201、存储器；202、处理器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，收费站一般都是通过在收费站入口采集车辆的车牌号，并在收费站出口通过采集车辆的车牌号，并查找与其相应的车辆的收费站入口，从而完成扣费，但是，由于只采集车辆的车牌号，容易因天气因素或环境因素导致在收费站出口与收费站入口采集的车牌号不一致，从而导致生成的扣费错误，且采用人工核对时会影响后续车辆的扣费的进行。

针对上述问题，本申请实施例提供一种基于道路信息的车辆快速通行方法，能够提高收费站收费扣费的准确性，且有助于提高收费站车辆扣费的效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的车辆快速通行方法的流程示意图。

参见图1，本申请第一方面实施例提供一种基于道路信息的车辆快速通行方法，包括：

步骤S100：获取车辆的车牌号码和车辆的属性信息。

步骤S102：依据车牌号码建立车辆的唯一标识。

步骤S104：在收费站的入站口识别唯一标识，并将唯一标识以及与唯一标识对应车辆的属性信息上传至收费终端的数据库内。

步骤S106：在收费站的出站口识别唯一标识，并检测唯一标识是否存储在收费终端的数据库内。

步骤S108：若唯一标识存储在收费终端的数据库内，则检测唯一标识对应车辆的属性信息是否一致。

步骤S110：若唯一标识对应车辆的属性信息一致，则根据计费标准将车辆的收费信息发送至收费终端进行扣费。

步骤S112：若唯一标识对应车辆的属性信息不一致，则查找与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致。

步骤S114：若近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息一致，则根据计费标准将近似车牌号码对应车辆的收费信息发送至收费终端进行扣费。

步骤S116：若近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息不一致，则收费终端发出异常提醒，并完成人工扣费。

本申请第一方面实施例提供的基于道路信息的车辆快速通行方法，通过获取车辆的车牌号码和属性信息，并依据车辆的车牌号码建立车辆的唯一标识，其中，属性信息可以是车辆的重量、颜色和形状类别等信息，用于在唯一标识识别错误的情况下，作为车辆的辅助信息数据进行二次识别；具体实现时，在收费站的入站口识别车辆的唯一标识，并将唯一标识以及该车辆的属性信息上传至收费终端的数据库内，同时在收费站的出站口识别唯一标识，并检测识别到的唯一标识是否存储在收费终端的数据库内，即检测该车辆的车牌号码和属性信息是否存储在收费终端的数据库内，当检测到唯一标识已经存储在收费终端的数据库内时，为避免唯一标识(即车牌号码)识别错误出现的情况，可再通过判断识别到的唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，若唯一标识对应车辆的属性信息一致，则说明唯一标识识别正确，此时可根据计费标准将唯一标识对应车辆的收费信息发送至收费终端，以完成自动扣费；若唯一标识对应车辆的属性信息不一致，则说明车牌号码识别错误，通过查找与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，若近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息一致，则确定该近似车牌号码对应车辆实际应为正确的车牌号码对应的车辆，此时按照计费标准将近似车牌号码的收费信息发送至收费终端进行扣费，若近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息不一致，说明该近似车牌号码对应车辆非实际车辆的车牌号码，此时通过向收费终端发送收费异常提醒，并通过人工核实的方式进行扣费，从而保证了对车辆准确、合理的完成扣费，并进一步避免因车牌识别错误导致扣费错误的情况发生，且有助于提高收费站对车辆扣费的效率，以便于车辆快速通行。

根据本申请的一个实施例，基于道路信息的车辆快速通行方法还包括：

若唯一标识未存储在收费终端的数据库内，则查找与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致。

在检测结果为是的情况下，根据计费标准将近似车牌号码对应车辆的收费信息发送至收费终端进行扣费。

在检测结果为否的情况下，向收费终端发送异常提醒，并完成人工扣费。

当唯一标识没有存储在收费终端的数据库内时，此时可能是唯一标识(即车牌号码)识别错误，可通过查找与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测该近似车牌号码的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，若一致，则说明该近似车牌号码对应车辆即应为正确识别的车辆，此时按照该近似车牌号码对应车辆的收费信息进行扣费。若不一致，则说明该近似车辆也不是正确的车辆，此时通过向收费终端放异常提醒，并通过人工审核的方式完成扣费。

在一些实施例中，属性信息包括车辆的类别、重量和颜色中的至少两者。

在该实施例中，属性信息包括车辆的类别、重量和颜色中的至少两者，则在车牌号码识别出现错误的情况下，通过查找与车牌号码相近的近似车牌号码，并检测近似车牌号码对应车辆的类别、重量和颜色与识别的唯一标识对应车辆的类别、重量和颜色来判断是否为同一车辆，若近似车牌号码对应车辆与唯一标识对应车辆的类别、颜色和重量相同，则近似车牌号码对应车辆与唯一标识对应的车辆相同，此时按照近似车牌号码对应车辆的收费信息对进行扣费。若近似车牌号码对应车辆与唯一标识对应车辆的类别、颜色和重量不相同，则向收费终端发送异常提醒，此时通过人工核实后完成扣费。

在一些实施例中，在收费站的进站口识别唯一标识，包括：在收费站的入站口多次识别车辆的唯一标识，并根据多次识别结果的所占权重确定上传至收费终端的数据库内的唯一标识；在收费站的出站口识别唯一标识，包括：在收费站的出站口多次识别唯一标识。

通过在收费站的入站口多次识别车辆的唯一标识，并根据识别结果所占权重最高的唯一标识确定为要上传至收费终端的唯一标识，这样可有效提高唯一标识在入站口识别的准确性，又通过在收费站的出站口多次识别唯一标识，从而可保证唯一标识在出站口识别的准确性，有助于进一步提高收费扣费的效率和准确性。

在一些实施例中，在收费站的入站口识别唯一标识后，还包括：实时采集车辆的行驶位置信息，以及车辆内的人脸图像，并将行驶位置信息和人脸图像实时上传至收费终端。

通过实时采集车辆的行驶位置信息，以及车辆内的人脸图像，并将行驶位置信息和人脸图像实时上传至收费终端，以便进一步根据车辆的行驶位置信息和车辆内的人脸图像更精确的识别车辆，保证车辆识别的准确性，进而进一步提高对车辆扣费的准确性。

在一些实施例中，在扣费完成后，清除收费终端的数据库内的唯一标识。

在扣费完成后，清除在收费站的入站口存储在收费终端的数据库内的唯一标识，以便后续对车辆进行唯一标识的建立与识别，保证唯一标识的唯一性，并提高唯一识别的准确性。

图2是本申请实施例示出的收费系统的结构示意框图。

参见图2，本申请第二方面提供一种收费系统100，包括：收费终端101；数据采集装置102，用于采集车辆的车牌号码和车辆的属性信息，并依据车牌号码建立车辆的唯一标识；信息识别装置103，与收费终端101电连接，用于在收费站的入站口识别唯一标识，并将唯一标识和车辆的属性信息上传至收费终端101的数据库内；以及在收费站的出站口识别唯一标识；信息检测装置104，与收费终端101电连接，用于在收费站的出站口检测唯一标识是否存储在收费终端101，并在检测唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，以及检测与车辆的车牌号码相近的近似车牌号码的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；其中，收费终端101用于根据信息检测装置104的检测结果生成车辆的收费信息对车辆进行扣费或发出异常提醒。

在该实施例中，收费系统100包括收费终端101、数据采集装置102、信息识别装置103和信息检测装置104。其中，收费终端101与数据采集装置102、信息识别装置103和信息检测装置104电连接，数据采集装置102用于采集车辆的车牌号码和车辆的属性信息(如车辆的颜色、类别和重量等信息)，以根据采集到的数据建立该车辆的唯一标识，并上传传至收费终端的数据库内。信息识别装置103(如入站摄像头和出站摄像头)用于在收费站的入站口识别车辆的唯一标识，并将唯一标识所携带的车辆的车牌号码和属性信息上传至收费终端101。信息检测装置104用于在收费站的出站口检测识别的唯一标识和对应车辆的属性信息是否存储在收费终端101的数据库内，若存储在收费终端101的数据库内，则再通过检测唯一标识对应车辆的属性信息与该车的属性信息是否一致，若一致，则将该车辆的收费信息发送至收费终端101，收费终端101对车辆完成自动扣费。若不一致，则再通过查找数据库内与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测识别近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，若一致，则将近似车牌号码对应车辆的收费信息发送至收费终端101，收费终端101按照近似车牌对应车辆的收费信息自动扣费。若不一致，则向收费终端101发送异常提醒，此时通过人工核实完成车辆扣费，有效提高了收费的准确性和合理性。

在上述实施例中，信息检测装置104包括：第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块用于在收费站的出站口检测唯一标识是否存储在收费终端的数据库内，并检测唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，并将检测比对结果发送至收费终端，收费终端根据第一检测模块的检测比对结果生成车辆的收费信息或发出异常提醒；

第二检测模块用于在收费站的出站口检测与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码对应车辆的属性信息，并将检测比对结果发送至终端服务器，终端服务器根据第一检测模块的检测比对结果生成车辆的收费信息。

在该实施例中，第一检测模块和第二检测模块分别与收费终端101电连接，第一检测模块用于在查找到唯一标识存储在收费终端101的数据库内时，检测唯一标识对应车辆的属性信息是否一致，若一致，则收费终端按照唯一标识车辆对应的收费信息进行自动扣费，若不一致，则通过第二检测模块查找与唯一标识对应车辆的车牌号码相近的近似车牌号码，并检测比对近似车牌号码的属性信息与该正在识别的车辆的属性信息是否一致，若一致，则按照近似车牌号码的收费信息进行扣费，若不一致，则通过人工核实后完成扣费。

在上述实施例中，属性信息包括车辆的类别、重量和颜色中的至少两者。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图3是本申请实施例示出的电子设备200的结构示意图。

参见图3，电子设备200包括存储器201和处理器202。

处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器201可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器202或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器201可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器处理时，可以使处理器执行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。