一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

随着电子消费产品的快速发展，自动清洁装置（例如扫地机器人）也广泛应用于日常的家居生活中。但是，相关技术中，自动清洁装置在完成清洁功能后，无法实现自清洁并干燥后重复使用，需要使用人员动手拆卸自动清洁装置的滚刷进行清洗干燥，不仅导致用户使用不便，且也可能导致多次拆卸清洗滚刷导致的装置损坏问题。

因此，如何对克服上述自动清洁装置无法自动完成清洗干燥的技术问题，成为本领域技术人员需要面对的难题。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制方法。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种滚刷的干燥控制方法，所述滚刷设置于清洁装置中，其包括：

实时检测并接收所述清洁装置的接入信号；

若接收到所述接入信号，则：

根据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；

否则，持续实时检测并接收所述清洁装置的接入信号。

本发明实施例的滚刷的干燥控制方法至少具有如下有益效果：

本发明实施例中一种滚刷的干燥控制方法，通过实时检测并接收清洁装置的接入信号，当接收到接入信号时，根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号对滚刷进行干燥处理；否则，持续实时检测并接收清洁装置的接入信号；解决了相关技术中，清洁装置无法自动完成滚刷的清洗干燥，导致用户使用不便且易于损坏自动清洁装置的技术问题，提供了一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制方法。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述干燥控制信号为PWM控制信号。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理之前还包括：

检测输入电压是否在预设电压范围；

若所述输入电压在所述预设电压范围，则根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；

否则，输出电压告警信号提示所述输入电压异常。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：

若所述输入电压是否在所述预设电压范围，则输出第一充电控制信号以控制所述输入电压对所述清洁装置进行充电。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，还包括：

所述清洁装置完成充电后，输出第二充电控制信号以控制所述输入电压对备用电源进行充电。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：

实时获取所述滚刷进行干燥处理时的干燥工作电流，并根据所述干燥工作电流实时调整所述干燥控制信号的输出，以对所述滚刷进行干燥处理。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述运行状态信息包括所述清洁装置的自清洁状态信息；

若所述清洁装置处于自清洁状态，则停止对所述滚刷进行干燥处理；

否则，根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种滚刷的干燥控制装置，所述滚刷设置于清洁装置中，包括：

接入信号检测模块，用于实时检测并接收清洁装置的接入信号；

主控模块，用于接收所述接入信号，据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；

电源模块，所述电源模块用于接收输入电压，并分别为所述接入信号检测模块、所述主控模块提供工作电压。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，所述干燥控制信号为PWM控制信号，所述装置还包括：

PWM控制信号输出控制模块，与所述主控模块连接，用于接收并输出所述PWM控制信号。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，述电源模块包括：

稳压过流保护模块，用于接收所述输入电压，并进行稳压处理后输出；

输入电压采样模块，与所述稳压过流保护模块的输出端连接，用于获取所述输入电压的电压数据信息，并将所述电压数据信息发送至所述主控模块；

输入电压变压模块，与所述稳压过流保护模块的输出端连接，并将所述输入电压进行变压转换后分别输出至所述接入信号检测模块和所述所述主控模块。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，还包括：

第一充电控制模块，所述主控模块的输出端与所述所述第一充电控制模块的控制端连接，所述所述稳压过流保护模块的输出端与所述第一充电控制模块的电源输入端连接，所述主控模块输出第一充电控制信号控制所述第一充电控制模块的通断以对所述清洁装置进行充电。

根据本发明的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，还包括：备用电源和第二充电控制模块；

所述主控模块的输出端与所述所述第二充电控制模块的控制端连接，所述所述稳压过流保护模块的输出端与所述第二充电控制模块的电源输入端连接，所述主控模块输出第二充电控制信号控制所述第二充电控制模块的通断以对所述备用电源进行充电。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种清洁设备控制系统，包括：：具有滚刷的清洁装置、干燥装置和所述的滚刷的干燥控制装置；

所述清洁装置用于实现清洁功能；

所述滚刷的干燥控制装置用于接收所述清洁装置的接入信号，并根据所述接入信号输出干燥控制信号；

干燥装置，所述干燥装置用于接收所述干燥控制信号以对所述清洁装置的滚刷进行干燥处理。

附图说明

图1是本发明实施例一种滚刷的干燥控制方法的第一实施例流程图；

图2是本发明实施例一种滚刷的干燥控制方法的第二实施例流程图；

图3是本发明实施例一种滚刷的干燥控制方法的第三实施例流程图；

图4是本发明实施例一种滚刷的干燥控制方法的第一实施例流程图；

图5是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置的第一实施例结构示意图；

图6是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置的第二实施例结构示意图；

图7是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中电源模块的一具体实施例结构示意图；

图8是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置的第三实施例结构示意图；

图9是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中电源模块的一具体实施例电路结构图；

图10是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中接入信号检测模块的一具体实施例电路结构图；

图11是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中PWM控制信号输出控制模块的一具体实施例电路结构图；

图12是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中第一充电控制模块的一具体实施例电路结构图；

图13是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中第二充电控制模块的一具体实施例电路结构图；

图14是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中电流采样模块的一具体实施例电路结构图；

图15是本发明实施例一种滚刷的干燥控制装置中主控模块的一具体实施例引脚连接关系示意图；

图16是本发明实施例一种清洁设备控制系统的一具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本发明实施例中，一种滚刷的干燥控制方法，其中，滚刷设置于清洁装置中，包括以下步骤：

S100、实时监测并接收清洁装置的接入信号；

S200、判断当前是否接收到接入信号；

若接收到接入信号，则执行以下步骤：

S300、根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息；

S400、根据运行状态信息输出干燥控制信号对滚刷进行干燥处理；

否则，返回并继续执行步骤S100、实时监测并接收清洁装置的接入信号。

本实施例中，清洁装置可以为具有滚刷的扫地机器人，当清洁装置按照预设清洁路线完成清洁后，需要返回收纳装置，此时，通过获取清洁装置返回收纳装置的接入信号，并通过接入信号判断清洁装置的运行状态信息，获取到清洁装置的运行状态信息后，根据该运行状态信息输出干燥控制信号至干燥装置对清洁装置的滚刷进行干燥处理。本实施例中通过对清洁装置的接入信号进行获取后得出清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号至干燥装置对滚刷进行干燥处理，解决了相关技术中清洁装置无法自动完成滚刷的清洗干燥，导致用户使用不便且易于损坏自动清洁装置的技术问题，提供了一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制方法。

在一些实施例中，根据清洁装置输出的干燥控制信号为PWM控制信号，PWM控制信号在信号传输中有较强的噪声抵抗能力，能够保证信号传输的稳定性。本实施例中，干燥装置可以为多功能干燥风机，多功能干燥风机接收到PWM控制信号后，启动干燥功能，为清洁装置的滚刷进行干燥处理。

参照图2，在一些实施例中，在步骤S400根据运行状态信息输出干燥控制信号以对滚刷进行干燥处理之前还包括:

步骤S301、检测输入电压是否在预设电压范围；

若在预设电压范围，则执行步骤S300根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息和步骤S400根据运行状态信息输出干燥控制信号以对滚刷进行干燥处理；

否则，执行步骤S302输出电压告警信号提示所述输入电压异常。

本实施例中，步骤S301检测输入电压是否在预设电压范围可以在步骤S300根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息之前执行或者之后执行。通过在步骤S400根据运行状态信息输出干燥控制信号以对滚刷进行干燥处理之前对输入电压进行检测，可以防止输入电压过大造成清洁装置和干燥装置的损坏。并且，在一些实施例中，当检测到输入电压过大时，通过切断输入电压起到保护清洁装置及干燥装置的作用。

参照图3，在一些实施例中，滚刷的干燥控制方法还包括步骤：

S500、输出第一充电控制信号对清洁装置进行充电。

本实施例中，在步骤S301检测输入电压是否在预设电压范围后，当输入电压在预设电压范围中时，同时执行步骤S500输出第一充电控制信号以控制输入电压对清洁装置进行充电。在清洁装置返回收纳装置后，在给清洁装置进行充电前，通过检测输入电压是否在预设电压范围，能够有效防止输入电压过高，导致在进行充电时损坏清洁装置。

参照图4，在一些实施例中，在步骤S500输出第一充电控制信号对清洁装置进行充电后还包括步骤：

S600、判断清洁装置是否充电完成；

若清洁装置充电完成，则执行步骤S700、输出第二充电控制信号以控制输入电压对备用电源进行充电；

否则，继续执行步骤S500输出第一充电控制信号对清洁装置进行充电。

本实施例中，通过设置有备用电源，并在清洁装置充电完成后输出第二充电控制信号以控制输入电压对备用电源进行充电，使得在输入电压在断电的情况下，备用电源能够输出备用电压作为输入电压，保证了供电的可靠性。

在一些实施例中，在执行步骤S400根据运行状态信息输出干燥控制信号至干燥装置对滚刷进行干燥处理时，实时获取干燥装置的干燥工作电流，根据干燥工作电路调整干燥控制信号的输出，在干燥工作电流超过预设工作电流时，切断干燥控制信号的输出停止对清洁装置的滚刷的干燥处理。本实施例中，通过获取干燥装置的干燥工作电流以对干燥控制信号的输出进行调节，可以起到防止干燥装置的干燥电流工作过大而造成损坏。

在一些实施例中，上述各个实施例中所述的清洁装置的运行状态信息包括清洁装置的自清洁状态信息，当清洁装置处于自清洁状态时，则停止输出干燥控制信号对清洁装置的滚刷进行干燥处理，此时，对清洁装置的充电不受影响，可正常进行充电。当清洁装置结束自清洁状态后，则输出干燥控制信号对滚刷进行干燥处理。

参照图5，本发明的一个实施例还提供了一种滚刷的控制装置，其中，滚刷设置于清洁装置中，其包括：接入信号检测模块、主控模块和电源模块。电源模块的输出端分别与接入信号检测模块的输入端、主控模块的输入端连接，电源模块用于接收输入电压，并将输入电压进行变压转换后分别为接入信号检测模块和主控模块提供工作电压。接入信号检测模块用于实时检测并接收清洁装置的接入信号，并将接入信号传输至主控模块，主控模块根据接入信号获得清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号至干燥装置以对滚刷进行干燥处理。本实施例中，通过设置有电源模块将输入电压进行电压转换后分别为接入信号检测装置和主控模块提供工作电压，接入信号检测模块用于获取清洁装置的接入信号并传输至主控模块，主控模块根据接收的接入信号获得清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号至干燥装置以对滚刷进行干燥处理，解决了相关技术中清洁装置无法自动完成清洁干燥，需要人工拆卸滚刷进行清洁干燥的技术问题，提供了一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制装置。

参照图6，在一些实施例中，干燥控制信号为PWM控制信号，滚刷的控制装置还包括PWM控制信号输出控制模块。主控模块的输出端与PWM控制信号输出控制模块的输入端连接，通过PWM控制信号输出控制模块将PWM控制信号输出至干燥装置，以对清洁装置的滚刷进行干燥处理。本实施例中，采用PWM控制信号为干燥控制信号能够提高进行信号传输时有较强的噪声抵抗能力，能够保证信号传输的稳定性。

参照图7，在一些实施例中，电源模块包括稳压过流保护模块、输入电压采样模块和输入电压变压模块。稳压过流保护模块的输出端分别与输入电压采样模块的输入端、输入电压变压模块的输入端连接，稳压过流保护模块还用于稳压输出为清洁装置进行充电。本实施例中，输入电压采样模块用于采集输入电压的电压数据信息并传输至主控模块，主控模块根据接收的电压数据信息判断输入电压是否在预设电压范围，若输入电压在预设电压范围，则主控模块输出干燥控制信号至干燥装置以对滚刷进行干燥处理；否则，停止输出输出干燥控制信号。输入电压变压模块用于将输入电压进行变换转换后分别为至主控模块和接入信号检测模块提供工作电压。

参照图8，在一些实施例中，滚刷的干燥控制装置还包括第一充电控制模块。主控模块的输出端与第一充电控制模块的控制端连接，电源模块中的稳压过流保护模块的稳压输出端（参照图7）与第一充电控制模块的电源端连接，主控模块在根据接收的电压数据信息判断输入电压在预设电压范围中后，输出第一充电控制信号以控制第一充电控制模块导通，以对清洁装置进行充电。

参照图8，在一些实施例中，滚刷的干燥控制装置还包括备用电源和第二充电控制模块，主控模块的输出端与第二充电控制模块的控制端连接，电源模块中的稳压过流保护模块的稳压输出端（参照图7）与第二充电控制模块的电源端连接，主控模块在根据接收的电压数据信息判断输入电压在预设电压范围中且在清洁装置充电完成后，输出第二充电控制信号以控制第二充电控制模块导通，以对备用电源进行充电。本实施例中，设置有备用电源的目的在于，使得在输入电压在断电的情况下，备用电源能够输出备用电压作为输入电压，保证了供电的可靠性。

参照图8，在一些实施例中，滚刷的干燥控制装置还包括电流采样模块。电流采样模块的输出端与主控模块的输入端连接，电流采样模块用于对获取干燥装置对滚刷进行干燥处理时的干燥工作电流后传输至主控模块，主控模块根据接收的干燥工作电流的信息判断电流值是否在预设电流范围内，当干燥工作电流过大时，停止输出干燥控制信号停止干燥装置对滚刷的干燥处理，有效防止干燥工作电流过大而导致的烧坏器件。

参照图9至图15，本实施例以各个模块在电路结构上的具体实现方式作为一具体实施例来阐述本发明滚刷的干燥控制装置的工作过程：

本实施例中，电源模块由稳压过流保护模块、输入电压采样模块和输入电压变压模块组成，稳压过流保护模块包括保险丝F1和稳压二极管D1，输入电压采样模块包括电阻R1、电阻R3和稳压二极管D2，输入电压变压模块包括电阻R2、稳压二极管D3、电容C1、极性电容C2、电容C3、电容C4和变压芯片U1，其具体连接关系参照图9。接入信号检测模块包括：电阻R4和二极管D3，其具体连接关系参照图10。PWM控制信号输出控制模块包括：电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、MOS管M1和保险丝F2，其具体连接关系参照图11。第一充电控制模块包括：电阻R8、电阻R9、电阻R10、三极管Q2、MOS管M2和二极管D4，其具体连接关系参照图12。第二充电控制模块包括：电阻R11、电阻R12、电阻R13、三极管Q3、MOS管M3和二极管D5，其具体连接关系参照图13。电流采样模块包括电阻R14、电阻R15和电容C5，其具体连接关系参照图14。主控模块采用的芯片U2型号为STM8S003F3U6TR型号芯片，其引脚与上述各个模块连接关系参照图15。本实施例中，外部输入电源DC+为30V直流电压，经过保险丝F1和稳压二极管D1后有30V稳压输出，稳压二极管D2的阴极与主控模块U2连接，用于采集输入电压的电压数据信息，30V稳压输出还分别输出经变压芯片U1进行电压转换降压后输出3.3V至接入信号检测模块和主控模块U2。30V稳压输出还分别输出至第一充电控制模块、第二充电控制模块和PWM控制信号输出控制模块。本实施例中，参照图10，接入信号检测模块的CS1端口用于接收清洁装置的接入信号后传输至主控模块U2，主控模块U2在根据接收的接入信号判断清洁装置不处在自清洁状态，且获取的输入电压的电压数据信息在预设电压范围内时，输出PWM控制信号至PWM控制信号输出控制模块（参照图11），此时三极管Q1 和MOS管M1导通，通过BM+端口与干燥装置连接，控制干燥装置工作对清洁装置的滚刷进行干燥处理，当输入电压的电压数据信息不在预设电压范围内时，主控模块U2输出电压告警信号提示输入电压异常。参照图14，在对滚刷进行干燥处理的同时，通过CH-端口采集干燥装置的干燥工作电流并传输至主控模块U2，主控模块U2在干燥工作电流过大时切断PWM控制信号输出控制模块的输出，停止对滚刷的干燥处理。参照图12，主控模块U2输出PWM控制信号对滚刷干燥的同时，输出第一充电控制信号PC7至第一充电控制模块，使得三级管Q2导通、MOS管M2导通，通过CH1+端口与清洁装置连接为清洁装置充电。参照图13，当主控模块U2接收到清洁装置充电完成的信号时，输出第二充电控制信号PA2至第二充电控制模块，使得三级管Q3导通、MOS管M3导通，通过CH2+端口与备用电源连接为备用电源充电，备用电源在外部的输入电压无法正常工作情况下，输出备用电压至电源模块为其供电。

参照图16，本发明的一个实施例还提供了一种清洁设备控制系统，其包括：具有滚刷的清洁装置、干燥装置和上述任一实施例所述的滚刷的干燥控制装置。本实施例中，清洁装置用于按照既定路线实现清洁功能后，返回至滚刷的干燥控制装置进行充电及清洁，滚刷的干燥控制装置接收到接入信号后，输出干燥控制信号至干燥装置以对清洁装置的滚刷进行干燥处理。本实施例中，滚刷的干燥控制装置所实现的功能及实现过程可与上述实施例相互参照对应，在此不再赘述。本实施例通过设置有滚刷的干燥控制装置及干燥装置，解决了相关技术中清洁装置无法自动完成清洁干燥，需要人工拆卸滚刷进行清洁干燥的技术问题，提供了一种自动化的、快速便捷的滚刷的清洁设备控制系统。

在一些实施例中，滚刷的干燥控制装置及干燥装置在实际产品中将功能集成在一个设备上，以提高系统集成度且能够给用户节省使用空间，同时提高用户使用体验。其中，上述各个实施例中描述的清洁装置可以为扫地机器人，干燥装置可以通过干燥风机实现。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。