一种检测和控制管线净高的装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种检测和控制管线净高的装置。

背景技术

在工程项目中，建筑物内的管线的施工是保证建筑工程正常使用的关键，但管线施工所涉及的专业和工程人员较多，受分包和施工工期等因素的制约，管线净高的控制一直是设计施工过程中关注的重难点。传统模式中，管线净高是否符合规范通常需要在施工过程中由人工进行单点的检查和控制，此方式不仅劳动量大而且效率低下且无较好的方法对区域内的管线净高进行整体检测和控制，易出现管线安装因净空高度不够，而导致的返工现象发生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可以快速检测和判断区域内管线的安装高度是否满足要求，可有效辅助现场人员进行管线的安装施工，可对区域内的管线净高进行整体检测和控制的装置。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种检测和控制管线净高的装置，包括：激光生成器，用于向水平方向发射激光以在建筑物内壁形成水平的激光线；测距装置，用于测量所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离；高度调整装置，用于调整所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离；控制器，用于接收外部输入，根据所述外部输入控制所述激光生成器发射激光，根据所述外部输入控制所述测距装置测量所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离并获取所述垂直距离的数据，根据所述外部输入和所述垂直距离的数据控制所述高度调整装置调整所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述测距装置包括激光测距仪和挡板，所述挡板能调整高度与所述基准面水平对齐，所述激光测距仪与所述激光生成器之间的相对位置始终保持固定不变，所述激光测距仪能测量其自身距离所述挡板的垂直距离。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述检测和控制管线净高的装置还包括外表面为螺纹的柱状体，所述挡板为圆环片，所述柱状体位于所述圆环片中心，所述圆环片通过在螺纹上转动实现其自身的高度调整。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述高度调整装置包括电机和执行机构，所述电机驱动所述执行机构调整所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述检测和控制管线净高的装置还包括水平状态检测装置，用于判断所述检测和控制管线净高的装置是否处于水平状态。

结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述检测和控制管线净高的装置还包括水平状态调整装置，用于根据所述水平状态检测装置的检测结果进行调整使得所述检测和控制管线净高的装置达到水平状态。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述水平状态调整装置包括支撑机构，所述支撑机构上设有至少三个高度可调整的支撑体，所述支撑机构设置在所述检测和控制管线净高的装置底部，所述支撑体的高度变化会改变所述检测和控制管线净高的装置的倾斜状态，所述支撑机构用于支撑所述检测和控制管线净高的装置并根据所述水平状态检测装置的检测结果对支撑体的高度进行调整使得所述检测和控制管线净高的装置达到水平状态。

结合第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述水平状态调整装置包括固定板和旋转机构，所述激光生成器和所述测距装置设置所述固定板上，所述固定板通过旋转机构设置在检测和控制管线净高的装置上。所述旋转机构可以根据所述水平状态检测装置的检测结果对所述固定板在多个方向进行调整使得检测和控制管线净高的装置保持水平状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以快速检测和判断区域内管线的安装高度是否满足要求，可有效辅助现场人员进行管线的安装施工，克服了传统方式下管道净高人工检测方式单一、劳动量大、效率低且无较好的方法对区域内的管线净高进行整体检测和控制的问题。

附图说明

图1示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图；

图2示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的结构图；

图3示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图；

图4示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图；

图5示出了根据本发明一实施例的水平状态调整装置的结构简图的仰视图；

图6示出了根据本发明一实施例的水平状态调整装置的结构简图的侧视图；

图7示出了根据本发明一实施例的水平状态调整装置的结构简图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。而且所描述的附图仅是示意性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线通信地连接，也可以是无线通信地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以指的上述的一种含义，也可以指的是多种含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中，为使描述简洁，未对各个实施方案或实施例中的各个技术特征的所有可能的组合都进行描述。因此，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，各个实施方案或实施例中的各个技术特征可以进行任意的组合，所有可能的组合都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中出现的检测和控制管线净高的装置的倾斜状态指的是检测和控制管线净高的装置与水平面之间的夹角度数。检测和控制管线净高的装置的水平状态是指在该状态下激光生成器能向水平方向发射激光并且所述测距装置能测量出所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离。由于施工场所的地面并非都处于水平状态，地面上的坑洞、凹陷和碎石等等都会让检测和控制管线净高的装置处于非水平状态而影响使用，因此确保检测和控制管线净高的装置在使用时处于水平状态是至关重要的。建筑物内的基准面指的是建筑一米线、结构一米线或者其它用于作为基准参考的基准。

图1示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图。如图1所示，检测和控制管线净高的装置包括激光生成器1，所述激光生成器1可以为发射单束激光并且该单束激光可以在水平方向进行360度扫描的水平激光扫描仪，所述激光生成器1也可以为向水平方向发射多束激光，所述激光生成器1也可以为其它可以发射激光的装置。所述检测和控制管线净高的装置包括测距装置2，所述测距装置2 可以包括激光测距仪和挡板，所述测距装置2也可以为其它装置。所述检测和控制管线净高的装置包括高度调整装置3，所述高度调整装置3可以包括电液推杆交流电动机和液压推杆，所述高度调整装置3也可以包括电动机和起吊结构，所述高度调整装置3也可以为其它装置。所述检测和控制管线净高的装置包括控制器4，所述控制器4 可以为计算处理器、微控制器等。

所述激光生成器1用于向水平方向发射激光以在建筑物内壁形成水平的激光线，也就是说所述激光生成器1的激光发射口与建筑物内壁上形成的水平的激光线的高度是相同的。所述测距装置2用于测量所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离，所述测距装置2可以是直接获得或者测量出所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离，也可以是先获得或者测量出某一特定位置距离所述建筑物内的基准面的垂直距离，由于某一特定位置距离所述激光生成器 1的激光发射口的垂直距离是固定的，因此可经计算获得所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离。所述高度调整装置3用于调整所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离，也就是说所述高度调整装置3上设置有所述激光生成器1，所述高度调整装置3可以调整所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离，且调整前后所述激光生成器1仍能保持向水平方向发射激光。所述控制器4用于接收外部输入，也就是说所述控制器 4可以通过有线或者无线的方式接收外部输入并根据外部输入的不同采取不同的行动。所述控制器4用于根据所述外部输入控制所述激光生成器1发射激光。所述控制器4用于根据所述外部输入控制所述测距装置测量所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的基准面的垂直距离并获取所述垂直距离的数据，需要注意的是在一些实现方式中所述控制器4也可以通过外部输入获取垂直距离的数据。所述控制器4用于根据所述外部输入和所述垂直距离的数据控制所述高度调整装置3调整所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离，具体地所述控制器4通过外部输入获取所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离的目标值，然后通过高度调整装置3将所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的实际垂直距离调整成目标值。

图2示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的结构图，其基于图1所示的检测和控制管线净高的装置，为了简明起见，省略对相同模块的详细说明。如图2所示，高度调整装置包括液压推杆301和电液推杆交流电机302，所述液压推杆包括非活动推杆304和与所述非活动推杆304滑动地连接的活动推杆303，所述电液推杆交流电机302固定在底座501，所述底座501上设有滚轮502，所述非活动推杆304设置在电液推杆交流电机302上，所述电液推杆交流电机302驱动活动推杆 303上下调整高度。激光生成器1设置在液压推杆301顶部。测距装置包括激光测距仪201和圆环片202，所述激光测距仪201设置在激光生成器1底部，所述非活动推杆上端为外表面为螺纹的柱体，所述圆环片202通过在螺纹上转动实现其自身的高度调整，以便和建筑物内的基准面对齐。当所述圆环片202与建筑物内的基准面对齐时，所述激光测距仪201测量的其自身与所述圆环片202之间的垂直距离加上所述激光测距仪距离所述激光生成器1的激光发射口的距离即为所述激光生成器1的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离。

在一种可能的实现方式中，所述非活动推杆上端可以不是外表面为螺纹的的柱体，所述底座501上设有外表面为螺纹的柱体，所述圆环片202通过在螺纹上转动实现其自身的高度调整，以便和建筑物内的基准面对齐。

在一种可能的实现方式中，所述高度调整装置可以包括电动机和起吊装置，电动机驱动起吊装置带动激光生成器上下移动，从而调整了所述激光生成器的激光发射口距离建筑物内的所述基准面的垂直距离。

本领域技术人员应当知道，所述圆环片也可以为其它反射激光的挡板，反射激光的挡板可以以其他方式上下调整其自身高度与所述基准面水平对齐，所述激光测距仪也可以固定在其它能与所述激光生成器保持相对位置始终固定不变地方。

图3示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图，其基于图1所示的检测和控制管线净高的装置，为了简明起见，省略对相同模块的详细说明。如图3所示，所述检测和控制管线净高的装置还包括水平状态检测装置5，所述水平状态检测装置5可以为陀螺仪或者倾角传感器等，所述水平状态检测装置5用于检测、判断所述检测和控制管线净高的装置是否处于水平状态并将检测结果传输给所述控制器4，若处于非水平状态则所述检测和控制管线净高的装置无法实现检测和控制管线净高的功能，所述控制器4可以根据检测结果采取声光提醒等措施。

在一种可能的实现方式中，所述水平状态检测装置也可以采用水平气泡，使用者可以通过水平气泡判断检测和控制管线净高的装置是否处于水平状态，此时水平状态检测装置无需与控制器之间传递信息。

图4示出了根据本发明一实施例的检测和控制管线净高的装置的模块框图，其基于图3所示的检测和控制管线净高的装置，为了简明起见，省略对相同模块的详细说明。如图4所示，所述检测和控制管线净高的装置还包括水平状态调整装置6，所述水平状态调整装置6用于根据所述水平状态检测装置的检测结果进行调整使得所述检测和控制管线净高的装置达到水平状态。所述水平状态调整装置6可以直接从所述水平状态检测装置5获取检测结果进行调整，或者也可以先由控制器4获取检测结果再由控制器4控制所述水平状态调整装置6进行调整。

图5、图6分别示出了根据本发明一实施例的水平状态调整装置的结构简图的仰视图和侧视图，其基于图4所示的检测和控制管线净高的装置，为了简明起见，省略对相同模块的详细说明。如图5、图6所示，水平状态调整装置包括支撑机构601，所述支撑机构上设有至少三个高度可调整的支撑体602，所述支撑机构601设置在所述检测和控制管线净高的装置底部，所述支撑体602的高度变化会改变所述检测和控制管线净高的装置的倾斜状态，所述支撑机构601用于支撑所述检测和控制管线净高的装置并根据所述水平状态检测装置的检测结果对支撑体602的高度进行调整使得所述检测和控制管线净高的装置达到水平状态。

图7示出了根据本发明一实施例的水平状态调整装置的结构简图，其基于图4所示的检测和控制管线净高的装置，为了简明起见，省略对相同模块的详细说明。如图 7所示，水平状态调整装置包括固定板701和旋转机构702，激光生成器1和测距装置 2设置固定板2上，固定板2通过旋转机构702设置在检测和控制管线净高的装置上。旋转机构可以根据水平状态检测装置的检测结果对固定板在多个方向进行调整使得检测和控制管线净高的装置保持水平状态。旋转机构可以包括云台，也可以采用其他装置。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。