一种SLM专用清粉设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种SLM专用清粉设备。

背景技术

随着科技与社会的不断发展，零件制作的方式越来越多样化，3D打印就是较为新型的一种零件制作方式，3D打印技术中，SLM是成型精度最高的技术之一，这种打印方式是逐层铺粉，选择区域进行扫描成型，这种方式精度虽然高，但是由于铺粉是逐层并且均匀的，所以打印完成的零件，如果有内流道，那么流道内的粉很难清理出来，因此需要用到SLM专用清粉设备对其进行清理；

对比专利号CN211101609U的一种3D打印金属清粉设备，其通过高速喷嘴向打印制件喷出高速气体并对对打印制件进行三百六十度的清粉，提高了打印制件的清粉效率，同时可以防止金属粉末的四处的飘散，以及可以对金属粉末进行回收利用，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述；

1、该3D打印金属清粉设备，其气体喷嘴和零件在清理过程中仅仅进行横向转动，而不能够进行纵向转动，进而导致在实际使用过程中，零件的部分位置清理效果不佳；

2、该3D打印金属清粉设备，其气体喷嘴之间的距离是基本固定的，这就导致在对不同规格的零件进行清理时，喷嘴与零件之间的距离容易出现多长或者过短，进而容易造成气体冲击力不足或者过大，影响清理效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SLM专用清粉设备，以解决上述背景技术中提出的零件不能进行纵向转动清理，以及喷嘴与零件之间的距离不便于根据零件规格进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SLM专用清粉设备，包括设备主体、气泵和导向板，所述设备主体内部的顶部安装有中转仓，所述设备主体的顶部安装有气泵，且气泵的输出端与中转仓连通，所述中转仓的底部安装有装置仓，且装置仓的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有正反丝杆，且正反丝杆贯穿装置仓，所述装置仓靠近两端的外侧皆套设有活动安装块，所述活动安装块的底部安装有喷头，且喷头与中转仓连通，所述设备主体内侧壁的顶部安装有环形仓，且环形仓内部的顶部固定有齿环，所述环形仓的内侧壁开设有第一通孔，且第一通孔的内部设置有活动环，所述设备主体内侧壁的中间位置处安装有导向板，且导向板底部的边缘处均匀开设有第二通孔，所述导向板底部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿导向板，所述输出轴的顶端固定有U型架，所述U型架的两侧皆贯穿有转轴，且转轴贯穿活动环延伸至环形仓的内部，所述转轴靠近U型架的一端安装有夹持机构，且转轴远离U型架的一端固定有齿轮，所述设备主体内侧壁的底部安装有收集板，所述收集板的底部贯穿有下料管，且下料管贯穿设备主体。

优选的，所述活动安装块与正反丝杆为螺纹连接，且活动安装块与装置仓组成相对滑动结构。

优选的，所述活动环的中心轴线与环形仓的中心轴线相互重合，且活动环与第一通孔组成相对滑动结构。

优选的，所述转轴的中心轴线与输出轴的中心轴线相互垂直，且转轴与U型架组成相对转动结构。

优选的，所述齿轮的中心轴线与转轴的中心轴线相互重合，且齿轮与齿环为啮合连接。

优选的，所述收集板顶部的两侧皆安装有过滤仓，且过滤仓的底部连通有排气管，并且排气管贯穿设备主体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过转轴与U型架的转动连接，活动环与第一通孔的滑动连接，齿轮与齿环的啮合连接，使得第二伺服电机带动输出轴和U型架及其上的零件进行往复转动清理时，转轴可以随之带动夹持机构转动，从而使得零件随之纵向转动，进而可以使得清理效果更佳；

2、通过两组活动安装块分别与正反丝杆的螺纹连接，与装置仓的滑动连接，使得第一伺服电机带动正反丝杆转动时，两组活动安装块可以随之带动两组喷头向相反方向移动，进而可以根据零件的大小规格调整间距，避免喷头的冲击力过大或者过小。

附图说明

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处放大结构示意图；

图4为本发明主视结构示意图；

图5为本发明俯视剖视结构示意图。

图中：1、设备主体；2、中转仓；3、气泵；4、装置仓；5、第一伺服电机；6、正反丝杆；7、活动安装块；8、喷头；9、环形仓；10、齿环；11、第一通孔；12、活动环；13、导向板；14、第二通孔；15、第二伺服电机；16、输出轴；17、U型架；18、转轴；19、夹持机构；20、齿轮；21、收集板；22、下料管；23、过滤仓；24、排气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种SLM专用清粉设备，包括设备主体1、气泵3和导向板13，设备主体1内部的顶部安装有中转仓2，设备主体1的顶部安装有气泵3，该气泵3的型号可以为GLD-201B，且气泵3的输出端与中转仓2连通，中转仓2的底部安装有装置仓4，且装置仓4的一侧固定有第一伺服电机5，该第一伺服电机5的型号可以为42M704L530，第一伺服电机5的输出端连接有正反丝杆6，且正反丝杆6贯穿装置仓4，装置仓4靠近两端的外侧皆套设有活动安装块7，活动安装块7的底部安装有喷头8，且喷头8与中转仓2连通，活动安装块7与正反丝杆6为螺纹连接，且活动安装块7与装置仓4组成相对滑动结构，使得第一伺服电机5带动正反丝杆6对应转动时，两组活动安装块7可以分别带动其上的喷头8向相反方向移动，进而便于操作人员根据零件的大小调整喷头8与零件之间的距离，进而保证喷头8对零件的冲击力大小处于合适的范围内；

设备主体1内侧壁的顶部安装有环形仓9，且环形仓9内部的顶部固定有齿环10，环形仓9的内侧壁开设有第一通孔11，且第一通孔11的内部设置有活动环12，活动环12的中心轴线与环形仓9的中心轴线相互重合，且活动环12与第一通孔11组成相对滑动结构，使得U型架17带动转轴18不断做往复圆周运动时，活动环12可以在第一通孔11的内部滑动而不会阻碍转轴18的移动；

设备主体1内侧壁的中间位置处安装有导向板13，且导向板13底部的边缘处均匀开设有第二通孔14，导向板13底部的中间位置处安装有第二伺服电机15，该第二伺服电机15的型号可以为DA22422，第二伺服电机15的输出端连接有输出轴16，且输出轴16贯穿导向板13，输出轴16的顶端固定有U型架17，U型架17的两侧皆贯穿有转轴18，且转轴18贯穿活动环12延伸至环形仓9的内部，转轴18的中心轴线与输出轴16的中心轴线相互垂直，且转轴18与U型架17组成相对转动结构，使得在外力作用下，转轴18可以相对U型架17进行转动，进而带动零件随之纵向转动，从而进一步增加清理效果；

转轴18靠近U型架17的一端安装有夹持机构19，且转轴18远离U型架17的一端固定有齿轮20，齿轮20的中心轴线与转轴18的中心轴线相互重合，且齿轮20与齿环10为啮合连接，使得U型架17带动转轴18不断做往复圆周运动时，转轴18可以随之相对U型架17转动，进而带动零件完成纵向转动；

设备主体1内侧壁的底部安装有收集板21，收集板21的底部贯穿有下料管22，且下料管22贯穿设备主体1，收集板21顶部的两侧皆安装有过滤仓23，且过滤仓23的底部连通有排气管24，并且排气管24贯穿设备主体1，使得气流可以通过过滤仓23上的滤孔进入排气管24的内部并最终排出。

工作原理：在使用该SLM专用清粉设备时，将该装置接通电源，打开设备主体1上的仓门，将需要进行清理的零件夹持在两组夹持机构19之间，控制第一伺服电机5带动正反丝杆6进行对应转动，通过两组活动安装块7分别与正反丝杆6的螺纹连接，与装置仓4的滑动连接，使得此时两组活动安装块7可以发生对向滑动，从而使得其上的喷头8与零件两侧的距离随之发生改变，直至其到达指定距离，进而便于操作人员根据零件的实际规格进行调整，避免喷头8的冲击力过大或者过小；

将零件夹持完成后关闭设备主体1上的仓门，使得设备主体1内保持密封状态，将气泵3的输入端与惰性气体储存部分连通，控制气泵3不断将惰性气体输送至中转仓2的内部，中转仓2内的气体在压力作用下通过喷头8喷出，从而可以对零件进行初步清理，同时控制第二伺服电机15带动输出轴16不断往复转动，进而使得U型架17带动其上的零件不断横向往复转动，进而使得清理更加彻底，同时通过转轴18与U型架17的转动连接，活动环12与第一通孔11的滑动连接，齿轮20与齿环10的啮合连接，使得U型架17不断往复转动带动转轴18不断往复圆周运动时，转轴18可以随之相对U型架17发生转动，继而带动零件不断纵向往复转动，从而可以进一步增加零件的清理效果，通过导向板13形状的配合，以及气流的作用下，清理下来的粉末通过第二通孔14落入收集板21上，气流通过过滤仓23上的滤孔进入排气管24的内部，并通过排气管24向外排出，清理完成后，打开下料管22上的阀门，对粉末进行收集即可。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。