一种压电陶瓷元件的三维化检测装置

技术领域

本发明属于一种检测装置，尤其涉及一种压电陶瓷元件的三维化检测装置。

背景技术

压电陶瓷元件是利用压电效应的可逆性，在其上施加音频电压，使其产生机械振动，发出声音的陶瓷片。压电陶瓷片是一种结构简单、轻巧的电声器件，因具有灵敏度高、无磁场散播外溢、不用铜线和磁铁、成本低，耗电少、修理方便、便于大量生产等优点而获得了广泛应用。适合超声波和次声波的发射和接收，比较大面积的压电陶瓷片还可以运用检测压力和振动，工作原理是利用压电效应的可逆性，在其上施加音频电压，就可产生机械振动，从而发出声音。压电陶瓷片在加工完成后需要对其表面进行检测，以剔除表面存在划痕等外观缺陷的不良品。

目前，用于检测压电陶瓷片的视觉检测装置，只能对压电陶瓷片的单个面进行检测，期间需要使用人工手动翻转检测面，导致检测效率低下，特别是具有台阶结构的元件，单个视觉相机单次拍照只能捕捉同焦距上的清晰画面，增加了视觉检测的次数，同时，人工取放元件可能会导致原件表面的二次划伤，降低了元件的良品率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决压电陶瓷片在进行外观检测时，使用的视觉检测装置只能对单个面进行逐一检测，需要人工手动翻转元件，导致检测效率低下、元件存在二次划伤的风险、良品率低的问题，而提出的一种压电陶瓷元件的三维化检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种压电陶瓷元件的三维化检测装置，其包括机台，以及设于所述机台上的移动载台、平面视觉检测机构、旋转视觉检测机构和摆料机构，所述移动载台在所述机台上沿着水平方向滑动，所述旋转视觉检测机构位于所述移动载台和所述摆料机构之间，且所述旋转视觉检测机构位于所述移动载台的一侧，所述平面视觉检测机构位于所述移动载台的上方，所述移动载台的顶部上设置有第一转台，所述第一转台上设置有夹料机构；

所述夹料机构包括夹爪和摆臂，所述摆臂的一端铰接于所述第一转台上，所述夹爪设于所述摆臂的另一端上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机台上设置有第一滑台，所述移动载台滑动于所述第一滑台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平面视觉检测机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机皆位于所述移动载台的上方，所述第一相机和所述第二相机皆沿垂向布置，所述第一相机和所述第二相机沿着所述第一滑台的方向排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转视觉检测机构包括第二转台和第三相机，所述第二转台和所述第三相机皆固定连接于所述机台上，所述第三相机位于所述第二转台的一侧，且所述第三相机对准所述第二转台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转台的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸、固定架和载料台，所述固定架和所述翻转气缸固定连接于所述第二转台的顶部，所述载料台沿水平布置，所述载料台的一端铰接于所述固定架的边缘处，所述翻转气缸抵住所述载料台的另一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机台上设置有不良品盒，所述不良品盒位于所述载料台的斜下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆料机构包括第二滑台和第三滑台，所述第二滑台固定连接于所述机台上，所述第三滑台设于所述第二滑台上，且所述第三滑台与所述第二滑台垂直，所述第三滑台上设置有料盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑台与所述第一滑台平行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过平面视觉检测机构对产品正面以及反面进行检测，旋转视觉检测机构驱动产品自转并对产品的侧面进行全面检测，实现了元件的多面三维化检测，检测中途无需进行手动翻转，避免了元件二次划伤，不仅提高了检测效率，而且提高了良品率。

2、本发明中，通过翻转机构将不良品翻转至不良品盒内，摆料机构在多轴联动下按顺序接收夹爪送来的良品，从而实现不良品的自动剔除和良品的自动摆盘，大大地提高检测效率。

附图说明

图1为一种压电陶瓷元件的三维化检测装置的工作示意图。

图2为一种压电陶瓷元件的三维化检测装置的整体结构示意图。

图3为一种压电陶瓷元件的三维化检测装置中旋转视觉检测机构的结构示意图。

图4为一种压电陶瓷元件的三维化检测装置中夹料结构的结构示意图。

图5为一种压电陶瓷元件的三维化检测装置中摆料机构的结构示意图。

图例说明：

1、机台；2、移动载台；3、平面视觉检测机构；31、第一相机；32、第二相机；4、旋转视觉检测机构；41、第二转台；42、第三相机；5、摆料机构；51、第二滑台；52、第三滑台；6、第一转台；7、夹料机构；71、夹爪；72、摆臂；8、第一滑台；9、翻转机构；91、翻转气缸；92、固定架；93、载料台；10、不良品盒；11、料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种压电陶瓷元件的三维化检测装置，包括机台1，以及设于所述机台1上的移动载台2、平面视觉检测机构3、旋转视觉检测机构4和摆料机构5，所述移动载台2在所述机台1上沿着水平方向滑动，所述旋转视觉检测机构4位于所述移动载台2和所述摆料机构5之间，且所述旋转视觉检测机构4位于所述移动载台2的一侧，所述平面视觉检测机构3位于所述移动载台2的上方，所述移动载台2的顶部上设置有第一转台6，所述第一转台6上设置有夹料机构7；

所述夹料机构7包括夹爪71和摆臂72，所述摆臂72的一端铰接于所述第一转台6上，所述夹爪71设于所述摆臂72的另一端上；

所述机台1上设置有第一滑台8，所述移动载台2滑动于所述第一滑台8上，使得移动载台2在机台1上滑动顺畅；

所述平面视觉检测机构3包括第一相机31和第二相机32，所述第一相机31和所述第二相机32皆位于所述移动载台2的上方，所述第一相机31和所述第二相机32皆沿垂向布置，所述第一相机31和所述第二相机32沿着所述第一滑台8的方向排布，第一相机31对夹爪71上的产品进行正面视觉检测，摆臂72沿着第一转台6铰接翻转，第二相机32对夹爪71上的产品进行反面视觉检测；

所述旋转视觉检测机构4包括第二转台41和第三相机42，所述第二转台41和所述第三相机42皆固定连接于所述机台1上，所述第三相机42位于所述第二转台41的一侧，且所述第三相机42对准所述第二转台41，第一转台6转动带动摆臂72转动，从而将夹爪71上的产品送至第二转台41上，第二转台41带动产品进行自转，第三相机42对准产品的侧面，对产品的侧面进行全面的视觉检测；

所述第二转台41的顶部设置有翻转机构9，所述翻转机构9包括翻转气缸91、固定架92和载料台93，所述固定架92和所述翻转气缸91固定连接于所述第二转台41的顶部，所述载料台93沿水平布置，所述载料台93的一端铰接于所述固定架92的边缘处，所述翻转气缸91抵住所述载料台93的另一端；所述机台1上设置有不良品盒10，所述不良品盒10位于所述载料台93的斜下方，第一相机31、第二相机32和第三相机42检测到的不良品，不良品在位于第二转台41上时，翻转气缸91推动载料台93沿着固定架92转动，位于载料台93上的不良品滑入斜下方的不良品盒10内；

所述摆料机构5包括第二滑台51和第三滑台52，所述第二滑台51固定连接于所述机台1上，所述第三滑台52设于所述第二滑台51上，且所述第三滑台52与所述第二滑台51垂直，所述第三滑台52上设置有料盘11；所述第二滑台51与所述第一滑台8平行，夹爪71会重新夹住载料台93上的良品，第一转台6转动带动摆臂72转动，从而将夹爪71上的产品送至摆料机构5的上方，第三滑台52在第二滑台51上滑动，料盘11在第三滑台52上滑动，从而将料盘11中没有物料的空位对准夹爪71的下方，夹爪71松开，从而使产品落入料盘11中。

工作原理：首先，夹爪71夹住待测的产品，摆臂72处于水平状态，移动载台2沿着第一滑台8滑动，夹爪71上的产品位于第一相机31的下方，第一相机31对产品的正面进行视觉检测，摆臂72翻转180°将夹爪71上的产品翻转至第二相机32的下方，第二相机32对产品的反面进行视觉检测，其次，第一转台6转动将夹爪71上的产品送至载料台93上，此时夹爪71松开，第二转台41转动带动产品转动，第三相机42对产品的侧面进行全面地视觉检测，接着，若载料台93上的产品为不良品，翻转气缸91推动载料台93沿着固定架92转动，位于载料台93上的不良品滑入斜下方的不良品盒10内，最后，若载料台93上的产品为良品，夹爪71会重新夹住载料台93上的良品，第一转台6转动带动摆臂72转动，从而将夹爪71上的产品送至摆料机构5的上方，第三滑台52在第二滑台51上滑动，料盘11在第三滑台52上滑动，从而将料盘11中没有物料的空位对准夹爪71的下方，夹爪71松开，从而使产品落入料盘11中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。