一种移门驱动装置

技术领域

本发明属于执行装置技术领域，具体涉及一种移门驱动装置。

背景技术

在现代生产生活中，移门因占用空间小、使用方便而得到广泛应用。目前，大量移门普遍采用手动开合的方式，自动化程度偏低。有一部分移门采用电动控制方式进行开合，但是，每一扇移门都需要安装单独的驱动机构才能实现独立控制，产生较高的成本和较大的空间消耗，这给自动移门的推广和应用造成了非常大的限制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种移门驱动装置，该装置采用一套动力机构，可独立驱动两扇门体作平移运动。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种移门驱动装置，具有电机，该电机为双输出轴电机，其两侧各设有一套离合驱动组件；每一套离合驱动组件包括驱动轴、滑套、驱动齿轮、电磁体；驱动齿轮套设在电机的输出轴上，可相对电机的输出轴自由旋转；驱动轴固定在电机的输出轴上，随电机的输出轴一起旋转；滑套可沿轴向滑动地套设在驱动轴上；在滑套上靠近驱动齿轮的一端设有第一卡合部，在滑套的另一端固定有永磁体；在驱动齿轮的一侧设有可与第一卡合部配合传递扭矩的第二卡合部；电磁体设于滑套的一侧，通电后产生磁场对永磁体产生吸引和排斥的作用力。

以下提供一种该驱动装置较优选的安装方式，但并不限制该驱动装置一定要按此方式安装和使用。具体地，一对移门可滑动设置在门框内，门框顶部具有空腔，每扇移门的上部均安装有横向的齿条，并位于该空腔内。本发明提供的驱动装置竖向安装在空腔内，电机和永磁体都固定设置，两个驱动齿轮与两条齿条一对一啮合。

使用时，电磁体通电，通过控制电流的方向可以改变电磁体的磁场方向，从而与永磁体产生吸引或排斥的电磁作用力，从而控制滑套向不同的方向移动。当第一卡合部与第二卡合部相卡合时，电机的旋转驱动力可以传递给驱动齿轮，从而带动移门的移动；当第一卡合部与第二卡合部相脱离时，机的旋转驱动力无法传递给驱动齿轮，从而使移门保持静止。因此，通过对两个永磁体的电流进行独立控制，可以实现对移门运动的独立控制，可以控制移门电动开启和关闭，也可以控制移门与电机动力脱离，从而兼顾手动操作。

进一步地，驱动轴包括圆柱状的轴本体和凸出于轴本体外壁的一组凸条，凸条沿轴向延伸；滑套内壁设有一组轴向延伸的凹槽，凸条与凹槽可滑动配合连接。该结构可以较好地实现滑套可相对驱动轴沿轴向滑动，而两者不能作周向的相对运动。

进一步地，凹槽贯通至滑套靠近驱动齿轮的一端，形成第一卡合部。

进一步地，第二卡合部为固定在驱动齿轮一侧且沿周向分布的一组卡齿。卡齿卡入凹槽后能够传递扭矩，卡齿脱离凹槽后则不能传递扭矩。

进一步地，卡齿包括一体连接的齿根部和齿尖部，齿根部呈柱状，齿尖部朝向凹槽。齿尖部起导向作用，便于卡齿卡入凹槽内，齿根部卡入凹槽后与凹槽的槽壁贴合，是扭矩传递的主要受力部位。

进一步地，永磁体呈圆盘状，优选嵌设在滑套的端面内，例如通过嵌件注塑的方式完全包裹在滑套的端面内。

进一步地，电磁体呈圆柱状，与永磁体同轴线设置。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的移门驱动装置，结构简洁，成本经济，占用空间较少，仅使用一个动力输出单元实现对两扇移门的独立操控，既能电力驱动移门开启和关闭，也能手动推拉移门。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为驱动轴的结构示意图。

图3和4为滑套的结构示意图。

图5为驱动齿轮的结构示意图。

图6为卡齿的结构示意图。

图7和8为本发明与移门的配合示意图。

图中，电机1、驱动轴2、滑套3、驱动齿轮4、电磁体5、永磁体32、轴本体21、凸条22、凹槽33、卡齿41、齿根部411、齿尖部412。

具体实施方式

下面通过实施例进一步阐明本发明，旨在更清楚地说明本发明的技术方案，而不应理解为是一种限制。

除非另有定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1

一种移门驱动装置，如图1至6所示，具有电机1，该电机1为双输出轴电机，其两侧各设有一套离合驱动组件；每一套离合驱动组件包括驱动轴2、滑套3、驱动齿轮4、电磁体5；驱动齿轮4套设在电机1的输出轴上，可相对电机1的输出轴自由旋转；驱动轴2固定在电机1的输出轴上，随电机1的输出轴一起旋转；滑套3可沿轴向滑动地套设在驱动轴2上；在滑套3上靠近驱动齿轮4的一端设有第一卡合部，在滑套3的另一端固定有永磁体32；在驱动齿轮4的一侧设有可与第一卡合部配合传递扭矩的第二卡合部；电磁体5设于滑套3的一侧，通电后产生磁场对永磁体32产生吸引和排斥的作用力。

本实施例中，驱动轴2包括圆柱状的轴本体21和凸出于轴本体21外壁的一组凸条22，凸条22沿轴向延伸；滑套3内壁设有一组轴向延伸的凹槽33，凸条22与凹槽33可滑动配合连接。

本实施例中，凹槽33贯通至滑套3靠近驱动齿轮4的一端，形成第一卡合部。

本实施例中，第二卡合部为固定在驱动齿轮4一侧且沿周向分布的一组卡齿41；卡齿41能够卡入凹槽33内。

本实施例中，卡齿41包括一体连接的齿根部411和齿尖部412，齿根部411呈柱状，齿尖部412朝向凹槽33。

本实施例中，永磁体32呈圆盘状，嵌设在滑套3的端面内部。

本实施例中，电磁体5呈圆柱状，与永磁体32同轴线设置。

本实施例提供的移门驱动装置可采用如图7和8所示的方式与移门配合。

显然，以上实施例是示例性的，仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所能获得的其他实施例，也应属于本发明保护的范围。