控制方法、装置、烹饪设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，电磁炉等烹饪设备对待加热器具具有选择性，如果器具底面的面积过小，会使烹饪设备无法启动加热操作，导致烹饪设备的使用具有局限性。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号；检测到器具检测信号与指定器具的配置条件匹配，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，其中，将接触受热面积小于参考器具面积的器具记为指定器具。

其中，指定器具可以理解为相关技术中接触受热面积较小的待加热器具，比如参考器具面积的取值在35cm

另外，参考器具面积可以视为接触受热面积的上限阈值，为了防止产生无锅加热的误操作，还可以进一步限定指定器具的接触受热面积的下限阈值，比如将器具底部的直径为45mm的受热面积记为下限阈值，将器具底部的直径为70mm的受热面积记为上限阈值，在下限阈值与上限阈值范围内的器具，均可视为指定器具，指定器具也可以理解为相关技术中烹饪设备无法正常启动对其加热的小物，比如杯子等器具。

在该技术方案中，若接收到对指定器具的加热指令，则触发获取器具检测信号，根据器具检测信号与指定器具的配置条件之间的匹配结果，确定待加热的器具是否为指定器具，若确定是指定器具，则根据与指定器具适配的第一加热模式运行，以实现对指定器具的加热操作，与相关技术中无法对指定器具进行加热的方案相比，通过对指定器具的检测以根据对应的第一加热模式对指定器具加热，以使烹饪设备满足对不同尺寸的器具进行正常加热的功能，从而提升该烹饪设备对不同尺寸的器具的适用性，并适于提升用户的使用体验。

另外，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，也能够防止烹饪设备的加热功率过大导致对指定器具造成破坏，以保证对指定器具的加热过程顺利执行。

在上述技术方案中，烹饪设备包括谐振电路，响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号，具体包括：响应于加热指令，采集谐振电路在指定时长内的谐振脉冲数量，以将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

其中，谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，在单位时间内，谐振脉冲数量少，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，单位时间内产生的谐振脉冲数量越多，基于该检测方式，可将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

在上述技术方案中，还包括：检测谐振脉冲数量与第一脉冲数阈值以及第二脉冲数阈值之间的关系；若检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值，确定器具检测信号与配置条件匹配；若检测到谐振脉冲数量小于第一脉冲数阈值或大于第二脉冲数阈值，则确定器具检测信号与配置条件不匹配。

其中，第一脉冲数阈值小于第二脉冲数阈值。

在该技术方案中，通过合理设置第一脉冲数阈值与第二脉冲数阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

在上述技术方案中，烹饪设备包括电连接的谐振电路与电流互感器，电流互感器适于采集谐振电路的工作电流，响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号，具体包括：响应于加热指令，采集工作电流，以将工作电流确定为器具检测信号。

其中，谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，电流互感器检测到的电流相对较小，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，电流互感器检测到的电流相对较大，基于该检测方式，可将电流互感器检测到的工作电流确定为器具检测信号。

在上述技术方案中，还包括：检测到工作电流大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值，确定器具检测信号与配置条件匹配；若检测到谐振脉冲数量小于第一电流阈值或大于第二电流阈值，则确定器具检测信号与配置条件不匹配。

其中，第一电流阈值小于第二电流阈值。

在该技术方案中，通过合理设置第一电流阈值与第二电流阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

在上述技术方案中，还包括：还包括：若确定器具检测信号与配置条件不匹配，则进一步检测是否具有指定锅具；若检测到具有指定锅具，则控制加热装置根据与指定锅具适配的第二加热模式运行；若检测到不具有指定锅具或指定器具，则控制烹饪设备停止运行，其中，将接触受热面积大于或等于参考器具面积的器具记为指定锅具。

在该技术方案中，若检测到器具检测信号与配置条件不匹配，则至少包括以下两种情况，第一种情况为烹饪设备上没有待加热的锅具或器具，第二种情况为烹饪设备上具有接触受热面积更大的指定锅具，针对第一种情况，可以使烹饪设备直接控制关闭加热装置，针对第二种情况，可以采用与指定锅具适配的第二加热模式控制加热装置运行，以根据对锅具或器具的识别功能，确定适配的加热模式，并根据适配的加热模式控制加热装置运行。

在上述技术方案中，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，具体包括：控制加热装置根据指定占空比运行指定时长。

其中，占空比为在一个脉冲循环时间内，通电时间相对于总时间所占的比例。

在该技术方案中，通过控制加热装置根据指定占空比运行，并且指定运行的时长，进而可以控制对指定器具的加热时长与加热功率，以保证对指定器具控制加热的准确性，并能够提升用户使用体验。

在上述技术方案中，控制加热装置根据指定占空比运行指定时长，还包括：根据第一占空比控制加热装置运行；检测到加热装置根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值，控制加热装置根据第二占空比继续运行；检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值，控制关闭加热装置。

其中，第一占空比大于第二占空比，第一时长阈值小于第二时长阈值。

在该技术方案中，在待加热器具被确定为指定器具之后，控制加热装置开始对指定器具根据第一占空比的时长进行加热，当检测到小物根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值后，控制加热装置继续根据第二占空比运行，当检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值时，则可确定加热操作完毕，以控制关闭加热装置，以实现烹饪设备对指定器具的加热操作，在保证对指定器具加热的安全性的同时，得到使用户满意的加热食物。

在上述技术方案中，在检测到器具检测信号与配置条件匹配后，还包括：采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度是否小于或等于参考加热温度，若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

在该技术方案中，还可以通过进一步检测烹饪设备的加热区温度，根据判断加热区温度与参考加热温度之间的关系，确定加热操作是否正常进行或加热温度是否适于对指定器具进行加热，若加热区温度是否小于或等于参考加热温度，则表明加热正常，若加热区温度与大于参考加热温度，则表明加热异常，并控制关闭加热装置，以保证对指定器具加热的安全性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法。

故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪设备，包括：如上述第二方面的技术方案限定的烹饪设备的控制装置；加热装置，与控制装置电连接，用于执行加热操作；烹饪控制装置用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号；检测到器具检测信号与配置条件匹配，采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度与加热执行条件匹配，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行。

在上述技术方案中，还包括：温度传感器，与控制装置电连接，用于采集烹饪设备的加热区温度；烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度是否小于或等于参考加热温度；若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

在上述技术方案中，加热装置包括谐振电路和控制谐振电路工作的功率开关管。

在该技术方案中，加热装置包括谐振电路和控制谐振电路工作的功率开关管，以将烹饪设备配置为电磁加热设备，在一种检测方式中，功率开关管根据接收到的脉冲信号输出一个电压信号，电压信号输入比较器后与固定电压进行比较以输出比较结果，根据比较结果生成谐振脉冲数量。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪设备的控制程序，该烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法，故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法中加热控制曲线的示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方案中指定器具中液体温度变化的曲线示意图；

图8示出了根据发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置的结构示意框图；

图9示出了根据发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述本发明烹饪设备与烹饪设备的控制方法的一些实施例。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S102，响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号。

其中，指定器具可以理解为相关技术中接触受热面积较小的待加热器具，比如参考器具面积的取值在35cm

另外，参考器具面积可以视为接触受热面积的上限阈值，为了防止产生无锅加热的误操作，还可以进一步限定指定器具的接触受热面积的下限阈值，比如将器具底部的直径为45mm的受热面积记为下限阈值，将器具底部的直径为70mm的受热面积记为上限阈值，在下限阈值与上限阈值范围内的器具，均可视为指定器具，指定器具也可以理解为相关技术中烹饪设备无法正常启动对其加热的小物，比如杯子等器具。

S104，检测到器具检测信号与指定器具的配置条件匹配，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，其中，将接触受热面积小于参考器具面积的器具记为指定器具。

在该实施例中，若接收到对指定器具的加热指令，则触发获取器具检测信号，根据器具检测信号与指定器具的配置条件之间的匹配结果，确定待加热的器具是否为指定器具，若确定是指定器具，则根据与指定器具适配的第一加热模式运行，以实现对指定器具的加热操作，与相关技术中无法对指定器具进行加热的方案相比，通过对指定器具的检测以根据对应的第一加热模式对指定器具加热，以使烹饪设备满足对不同尺寸的器具进行正常加热的功能，从而提升该烹饪设备对不同尺寸的器具的适用性，并能够提升用户的使用体验。

另外，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，也能够防止烹饪设备的加热功率过大导致对指定器具造成破坏，以保证对指定器具的加热过程顺利执行。

在上述实施例中，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，具体包括：控制加热装置根据指定占空比运行指定时长。

其中，占空比为在一个脉冲循环时间内，通电时间相对于总时间所占的比例。

在该实施例中，通过控制加热装置根据指定占空比运行，并且指定运行的时长，进而可以控制对指定器具的加热时长与加热功率，以保证对指定器具控制加热的准确性，并能够提升用户使用体验。

如图2所示，在一些实施例中，上述S104的一种可能的实现方式为：

S1042，根据第一占空比控制加热装置运行。

S1044，检测到加热装置根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值，控制加热装置根据第二占空比继续运行。

S1046，检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值，控制关闭加热装置。

其中，第一占空比大于第二占空比，第一时长阈值小于第二时长阈值。

在该实施例中，在待加热器具被确定为指定器具之后，控制加热装置开始对指定器具根据第一占空比的时长进行加热，当检测到小物根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值后，控制加热装置继续根据第二占空比运行，当检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值时，则可确定加热操作完毕，以控制关闭加热装置，以实现烹饪设备对指定器具的加热操作，在保证对指定器具加热的安全性的同时，得到使用户满意的加热食物。

如图3所示，控制加热装置根据第一占空比运行第一时长阈值后，控制加热装置根据第二占空比运行第二时长阈值，加热装置包括谐振电路与功率开关管，在功率开关管导通时，加热装置的加热功率为200W。

实施例二

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法，适用于包括谐振电路的烹饪设备，包括：

S402，响应于指定器具的加热指令，采集谐振电路在指定时长内的谐振脉冲数量，以将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

S404，检测谐振脉冲数量与第一脉冲数阈值以及第二脉冲数阈值之间的关系。

S406，若检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行。

S408，采集烹饪设备的加热区温度。

S410，检测加热区温度是否小于或等于参考加热温度。

S412，若加热区温度小于或等于参考加热温度，则控制加热装置根据第一加热模式继续运行。

S414，若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

S416，若检测到谐振脉冲数量大于第二脉冲数阈值，控制加热装置根据与指定锅具适配的第二加热模式运行。

S418，若检测到谐振脉冲数量小于第一脉冲数阈值，则控制烹饪设备停止运行。

其中，将接触受热面积大于或等于参考器具面积的器具记为指定锅具。

谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，在单位时间内，谐振脉冲数量少，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，单位时间内产生的谐振脉冲数量越多，基于该检测方式，可将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

在上述实施例中，还包括：

其中，第一脉冲数阈值小于第二脉冲数阈值。

在该实施例中，通过合理设置第一脉冲数阈值与第二脉冲数阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

具体地，若检测到器具检测信号与配置条件不匹配，则至少包括以下两种情况，第一种情况为烹饪设备上没有待加热的锅具或器具，第二种情况为烹饪设备上具有接触受热面积更大的指定锅具，针对第一种情况，可以使烹饪设备直接控制关闭加热装置，针对第二种情况，可以采用与指定锅具适配的第二加热模式控制加热装置运行，以根据对锅具或器具的识别功能，确定适配的加热模式，并根据适配的加热模式控制加热装置运行。

另外，还可以通过进一步检测烹饪设备的加热区温度，根据判断加热区温度与参考加热温度之间的关系，确定加热操作是否正常进行或加热温度是否适于对指定器具进行加热，若加热区温度是否小于或等于参考加热温度，则表明加热正常，若加热区温度与大于参考加热温度，则表明加热异常，并控制关闭加热装置，以保证对指定器具加热的安全性。

实施例三

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法，适用于包括谐振电路与电流互感器的烹饪设备，电流互感器适于采集谐振电路的工作电流，包括：

S502，响应于指定器具的加热指令，采集工作电流，以将工作电流确定为器具检测信号。

S504，检测工作电流与第电流阈值以及第二电流阈值之间的关系。

S506，检测到工作电流大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行。

其中，第一电流阈值小于第二电流阈值。

S508，采集烹饪设备的加热区温度。

S510，检测加热区温度是否小于或等于参考加热温度。

S512，若加热区温度小于或等于参考加热温度，则控制加热装置根据第一加热模式继续运行。

S514，若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

S516，若检测到工作电流大于第二电流阈值，控制加热装置根据与指定锅具适配的第二加热模式运行。

S518，若检测到工作电流小于第一电流阈值，则控制烹饪设备停止运行。

其中，将接触受热面积大于或等于参考器具面积的器具记为指定锅具。

具体地，谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，电流互感器检测到的电流相对较小，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，电流互感器检测到的电流相对较大，基于该检测方式，可将电流互感器检测到的工作电流确定为器具检测信号。

在该实施例中，通过合理设置第一电流阈值与第二电流阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

实施例四

如图6所示，根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的控制方法，采用小物代替指定器具，控制方法具体包括:

S602，接收小物的烹饪指令，启动加热装置。

S604，获取用于检锅的谐振脉冲数量，并检测8<谐振脉冲数量<12是否成立，若成立，进入S606，若不成立，则控制结束进程，以关闭加热装置。

S606，采集烹饪设备的加热区温度，并检测加热区温度是否小于或等于参考加热温度，若是，则执行S608，若否，则控制结束进程，以关闭加热装置。

S608，根据第一占空比控制加热装置运行2分钟，切换至第二占空比控制加热装置继续运行3分钟后控制结束进程，以关闭加热装置。

其中，第一占空比为9:10，第二占空比为2:10。

具体地，小物的底部直径为45毫米～70毫米，在加热过程中通过控制加热功率，保证小物的水温符合用户要求，同时能满足安规要求即对产品安全的要求。

根据实施例四中限定的烹饪设备的控制方法，对160ml的器具(底部直径45mm)，器具中具有3/4的水，在烹饪控制过程中检测水温，水温的变化曲线如图7所示，经过验证可知，该控制方法能够满足小物的加热需求。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置80，包括：存储器802和处理器804；存储器802，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器804，用于调用程序代码执行如上述任一项实施例限定的烹饪设备的控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

实施例五

如图9所示，根据发明的一个实施例的烹饪设备，包括：如上述任一项实施例限定的烹饪设备的控制装置80；加热装置910，与控制装置电连接，用于执行加热操作；烹饪控制装置用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号；检测到器具检测信号与配置条件匹配，采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度与加热执行条件匹配，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行。

在上述实施例中，还包括：温度传感器908，与控制装置电连接，用于采集烹饪设备的加热区温度；烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度是否小于或等于参考加热温度；若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

在上述实施例中，加热装置910包括谐振电路和控制谐振电路工作的功率开关管。

在该实施例中，加热装置包括谐振电路和控制谐振电路工作的功率开关管，以将烹饪设备配置为电磁加热设备，在一种检测方式中，功率开关管根据接收到的脉冲信号输出一个电压信号，电压信号输入比较器后与固定电压进行比较以输出比较结果，根据比较结果生成谐振脉冲数量。

如图9所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备，还包括：交流电源902、整流滤波电路904与供电单元906。

交流电源902通过整流滤波电路904转换为直流信号，直流信号通过供电单元906对控制装置80进行供电，直流信号还用于对加热装置910进行供电，控制装置80与温度传感器908电连接，以接收温度传感器908采集的加热区温度，控制装置80适于根据器具检测信号控制加热装置910根据与指定器具适配的第一加热模式运行。

实施例六

如图10所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质100。其上存储有烹饪设备的控制程序1002，该烹饪设备的控制程序1002被处理器执行时实现如上述任一实施例中限定的烹饪设备的控制方法，故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

在该实施例中，烹饪设备的控制程序1002被处理器执行时实现以下步骤：

响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号；检测到器具检测信号与指定器具的配置条件匹配，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，其中，将接触受热面积小于参考器具面积的器具记为指定器具。

其中，指定器具可以理解为相关技术中接触受热面积较小的待加热器具，比如参考器具面积的取值在35cm

另外，参考器具面积可以视为接触受热面积的上限阈值，为了防止产生无锅加热的误操作，还可以进一步限定指定器具的接触受热面积的下限阈值，比如将器具底部的直径为45mm的受热面积记为下限阈值，将器具底部的直径为70mm的受热面积记为上限阈值，在下限阈值与上限阈值范围内的器具，均可视为指定器具，指定器具也可以理解为相关技术中烹饪设备无法正常启动对其加热的小物，比如杯子等器具。

在该实施例中，若接收到对指定器具的加热指令，则触发获取器具检测信号，根据器具检测信号与指定器具的配置条件之间的匹配结果，确定待加热的器具是否为指定器具，若确定是指定器具，则根据与指定器具适配的第一加热模式运行，以实现对指定器具的加热操作，与相关技术中无法对指定器具进行加热的方案相比，通过对指定器具的检测以根据对应的第一加热模式对指定器具加热，以使烹饪设备满足对不同尺寸的器具进行正常加热的功能，从而提升该烹饪设备对不同尺寸的器具的适用性，并能够提升用户的使用体验。

另外，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，也能够防止烹饪设备的加热功率过大导致对指定器具造成破坏，以保证对指定器具的加热过程顺利执行。

在上述实施例中，烹饪设备包括谐振电路，响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号，具体包括：响应于加热指令，采集谐振电路在指定时长内的谐振脉冲数量，以将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

其中，谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，在单位时间内，谐振脉冲数量少，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，单位时间内产生的谐振脉冲数量越多，基于该检测方式，可将谐振脉冲数量确定为器具检测信号。

在上述实施例中，还包括：检测谐振脉冲数量与第一脉冲数阈值以及第二脉冲数阈值之间的关系；若检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值，确定器具检测信号与配置条件匹配；若检测到谐振脉冲数量小于第一脉冲数阈值或大于第二脉冲数阈值，则确定器具检测信号与配置条件不匹配。

其中，第一脉冲数阈值小于第二脉冲数阈值。

在该实施例中，通过合理设置第一脉冲数阈值与第二脉冲数阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一脉冲数阈值，并小于或等于第二脉冲数阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

在上述实施例中，烹饪设备包括电连接的谐振电路与电流互感器，电流互感器适于采集谐振电路的工作电流，响应于指定器具的加热指令，获取器具检测信号，具体包括：响应于加热指令，采集工作电流，以将工作电流确定为器具检测信号。

其中，谐振电路包括并联的线圈与谐振电容，在无器具时，线圈和谐振电容振荡时间长、能量衰减慢，电流互感器检测到的电流相对较小，锅具的接触受热面积越大，能量衰减越快，电流互感器检测到的电流相对较大，基于该检测方式，可将电流互感器检测到的工作电流确定为器具检测信号。

在上述实施例中，还包括：检测到工作电流大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值，确定器具检测信号与配置条件匹配；若检测到谐振脉冲数量小于第一电流阈值或大于第二电流阈值，则确定器具检测信号与配置条件不匹配。

其中，第一电流阈值小于第二电流阈值。

在该实施例中，通过合理设置第一电流阈值与第二电流阈值，以在检测到谐振脉冲数量大于或等于第一电流阈值，并小于或等于第二电流阈值时，确定当前待加热的器具为指定器具，以根据对应的第一加热模式控制烹饪设备运行，实现对指定器具的加热功能。

在上述实施例中，还包括：还包括：若确定器具检测信号与配置条件不匹配，则进一步检测是否具有指定锅具；若检测到具有指定锅具，则控制加热装置根据与指定锅具适配的第二加热模式运行；若检测到不具有指定锅具或指定器具，则控制烹饪设备停止运行，其中，将接触受热面积大于或等于参考器具面积的器具记为指定锅具。

在该实施例中，若检测到器具检测信号与配置条件不匹配，则至少包括以下两种情况，第一种情况为烹饪设备上没有待加热的锅具或器具，第二种情况为烹饪设备上具有接触受热面积更大的指定锅具，针对第一种情况，可以使烹饪设备直接控制关闭加热装置，针对第二种情况，可以采用与指定锅具适配的第二加热模式控制加热装置运行，以根据对锅具或器具的识别功能，确定适配的加热模式，并根据适配的加热模式控制加热装置运行。

在上述实施例中，控制加热装置根据与指定器具适配的第一加热模式运行，具体包括：控制加热装置根据指定占空比运行指定时长。

其中，占空比为在一个脉冲循环时间内，通电时间相对于总时间所占的比例。

在该实施例中，通过控制加热装置根据指定占空比运行，并且指定运行的时长，进而可以控制对指定器具的加热时长与加热功率，以保证对指定器具控制加热的准确性，并能够提升用户使用体验。

在上述实施例中，控制加热装置根据指定占空比运行指定时长，还包括：根据第一占空比控制加热装置运行；检测到加热装置根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值，控制加热装置根据第二占空比继续运行；检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值，控制关闭加热装置。

其中，第一占空比大于第二占空比，第一时长阈值小于第二时长阈值。

在该实施例中，在待加热器具被确定为指定器具之后，控制加热装置开始对指定器具根据第一占空比的时长进行加热，当检测到小物根据第一占空比运行的时长大于或等于第一时长阈值后，控制加热装置继续根据第二占空比运行，当检测到加热装置根据第二占空比运行的时长大于或等于第二时长阈值时，则可确定加热操作完毕，以控制关闭加热装置，以实现烹饪设备对指定器具的加热操作，在保证对指定器具加热的安全性的同时，得到使用户满意的加热食物。

在上述实施例中，在检测到器具检测信号与配置条件匹配后，还包括：采集烹饪设备的加热区温度；检测到加热区温度是否小于或等于参考加热温度，若加热区温度与大于参考加热温度，则控制关闭加热装置。

在该实施例中，还可以通过进一步检测烹饪设备的加热区温度，根据判断加热区温度与参考加热温度之间的关系，确定加热操作是否正常进行或加热温度是否适于对指定器具进行加热，若加热区温度是否小于或等于参考加热温度，则表明加热正常，若加热区温度与大于参考加热温度，则表明加热异常，并控制关闭加热装置，以保证对指定器具加热的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。