一种节能环保的河流用清理辅助装置

技术领域

本发明涉及环保装置技术领域，具体为一种节能环保的河流用清理辅助装置。

背景技术

河流表面通常会有较多漂浮垃圾，需要对这些垃圾进行清理，在河流上游和下游落差较大的区域，上游的水会俯冲至下游的水中，会带动水在下游处进行翻滚，从而在下游位置形成沸腾线，在垃圾经过沸腾线时，会因翻滚的水而无法继续向前移动，因此，设计实用性强和可以将沸腾线中垃圾排出的一种节能环保的河流用清理辅助装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能环保的河流用清理辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的河流用清理辅助装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上方焊接有驱动组件，所述驱动组件两侧安装有推动组件，所述驱动组件的内部连接有往复机构。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括有中心轴，所述中心轴的中间表面安装有发电线圈，所述发电线圈的表面安装有线圈外壳，所述线圈外壳与支架的顶部为电焊连接，所述中心轴的一侧电焊安装有随动扇片，所述发电线圈的一侧电连接有蓄电池。

根据上述技术方案，所述推动组件包括有左轮和右轮，所述左轮和右轮的中心均设置有驱动电机，两组所述驱动电机均套接在中心轴的表面，所述驱动电机均与蓄电池电连接，所述左轮和右轮的内部分别安装有左隔板和右隔板，所述左隔板和右隔板均为伸缩结构。

根据上述技术方案，所述中心轴的内部安装有旋转轴，所述旋转轴的内部安装有凸轴，所述凸轴的一端与随动扇片固定连接，所述左隔板和右隔板的内部均安装有活塞杆，所述活塞杆的内部滑动安装有磁针，所述活塞杆的另一端连接有支撑块，所述支撑块位于左轮和右轮的内部，所述磁针与活塞杆的末端连接有支撑弹簧，所述磁针的头部为N极，所述凸轴为磁性材质。

根据上述技术方案，所述往复组件包括有驱动活塞，所述驱动活塞的一侧与凸轴为配合结构，所述驱动活塞的另一端连接有驱动管，所述驱动活塞与驱动管连接处的上下两侧分别安装有单向阀二和单向阀一，驱动管的另一端安装有输出阀，所述输出阀的一侧连接有两组液压缸，两组所述液压缸均位于中心轴的内部，所述中心轴为伸缩结构，两组所述液压缸分别与左轮、右轮的中间连接。

根据上述技术方案，所述输出阀的另一侧连接有回流阀，所述回流阀的内部为中间小两侧大，所述回流阀的内部活动安装有阀板，所述阀板的直径与回流阀中间直径一致，所述阀板的上下两侧均安装有收缩弹簧。

根据上述技术方案，所述回流阀的下方连接有四通阀，所述四通阀包括有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的内部均安装有驱动扇片，所述驱动管与主动轮管道连接，所述单向阀一和单向阀二的内部均设置有阀球，两组所述阀球的表面均设置有弹性囊，两组所述弹性囊均与从动轮管道连接，两组所述阀球的内部均填充有氦气。

根据上述技术方案，所述主动轮的中间安装有主动轴，所述从动轮的中间安装有从动轴，所述从动轴的内部两侧轴承安装有挡片，两组所述挡片的中间安装有离合槽，所述离合槽的内部放置有两组磁球，两组所述磁球分别与两组挡片为配合结构，所述磁针为分体式结构，所述磁针的中间设置有感应囊，所述感应囊的内部填充有热敏液体，所述感应囊与离合槽管道连接。

根据上述技术方案，所述主动轴的表面均匀开设有棘齿。

根据上述技术方案，所述左轮和右轮均为多节伸缩结构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有驱动组件，驱动组件可以利用水的落差驱动，并利用驱动时的旋转产生电流，推动组件则可以将漂浮在水面上无法向前流动的垃圾带入水下较为平缓的水中，使其能够更好地随着水流移动，往复组件则可以水的落差较大，沸腾线深度较深时，将水中漂浮垃圾向河流两侧推动，使其从沸腾线作用力较小的河流两侧流出。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的侧面剖视结构示意图；

图3是本发明的管路连接结构示意图；

图中：1、左轮；2、右轮；3、中心轴；4、发电线圈；5、随动扇片；6、左隔板；7、右隔板；8、旋转轴；9、凸轴；10、活塞杆；11、感应囊；12、磁针；13、驱动活塞；14、单向阀一；15、单向阀二；16、输出阀；17、回流阀；18、阀板；19、四通阀；20、主动轮；21、从动轮；22、从动轴；23、主动轴；24、挡片；25、离合槽；26、磁球；27、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种节能环保的河流用清理辅助装置，包括支架，其特征在于：支架的上方焊接有驱动组件，驱动组件两侧安装有推动组件，驱动组件的内部连接有往复机构；驱动组件可以利用水的落差驱动，并利用驱动时的旋转产生电流，推动组件则可以将漂浮在水面上无法向前流动的垃圾带入水下较为平缓的水中，使其能够更好地随着水流移动，往复组件则可以水的落差较大，沸腾线深度较深时，将水中漂浮垃圾向河流两侧推动，使其从沸腾线作用力较小的河流两侧流出。

驱动组件包括有中心轴3，中心轴3的中间表面安装有发电线圈4，发电线圈4的表面安装有线圈外壳，线圈外壳与支架的顶部为电焊连接，中心轴3的一侧电焊安装有随动扇片5，发电线圈4的一侧电连接有蓄电池；支架固定安装在河流底部，在上流的河水向下流动时，其会带动随动扇片旋转，随动扇片旋转后可带动中心轴内部的金属部件旋转，随后金属部件可以切割发电线圈内部的磁感线，以此可以通过河流上下流的高度落差来发电，可以在辅助清理的同时节约能源。

推动组件包括有左轮1和右轮2，左轮1和右轮2的中心均设置有驱动电机，两组驱动电机均套接在中心轴3的表面，驱动电机均与蓄电池电连接，左轮1和右轮2的内部分别安装有左隔板6和右隔板7，左隔板6和右隔板7均为伸缩结构；在装置运作过程中，蓄电池会为驱动电机供电，使得驱动电机带动左轮、右轮旋转，左轮和右轮旋转时会带动左、右隔板一同旋转，左、右隔板会间歇式得伸长和缩短，当隔板缩短时其会将垃圾回收，在隔板伸长时则会将垃圾松开，这样隔板在水面上缩短时可以将水面上无法继续向前流动的垃圾收集，随后在水下水流较为平缓的位置松开垃圾，可以将漂浮在水面上的垃圾推入较为平缓的水下移动，同时隔板在水下缩短时则可将水下无法继续向前流动的垃圾收集，随后在隔板移动至水面之上时松开，让垃圾被抛掷向后方，综上所述通过隔板的伸缩移动，可以将漂浮在水面和悬浮在水中的垃圾全都向水流的方向推动，使得垃圾不会堆积在沸腾线附近。

中心轴3的内部安装有旋转轴8，旋转轴8的内部安装有凸轴9，凸轴9的一端与随动扇片5固定连接，左隔板6和右隔板7的内部均安装有活塞杆10，活塞杆10的内部滑动安装有磁针12，活塞杆10的另一端连接有支撑块27，支撑块27位于左轮1和右轮2的内部，磁针12与活塞杆10的末端连接有支撑弹簧，磁针12的头部为N极，凸轴9为磁性材质；在随动扇片被水流冲击旋转时，其会带动凸轴移动旋转，在凸轴的凸起部分旋转至其中一组隔板处时，对应隔板内部的磁针将会因同极相斥的原理而被凸轴排斥而向外移动，在此过程中磁针将会推动相对应的支撑块向外移动，支撑块向外移动后，其会推动相对应的隔板伸长，以此使得凸轴凸起部分所指向的隔板向外伸出，在凸轴继续旋转远离隔板后，磁针又会被磁性的凸轴所吸引而向内运动，此时磁针将会带动支撑块向内运动，从而使得对应的隔板缩短，以此往复。

往复组件包括有驱动活塞13，驱动活塞13的一侧与凸轴9为配合结构，驱动活塞13的另一端连接有驱动管，驱动活塞13与驱动管连接处的上下两侧分别安装有单向阀二15和单向阀一14，驱动管的另一端安装有输出阀16，输出阀16的一侧连接有两组液压缸，两组液压缸均位于中心轴3的内部，中心轴3为伸缩结构，两组液压缸分别与左轮1、右轮2的中间连接；驱动活塞的头部会始终与凸轴表面贴合，凸轴会保持旋转，当驱动活塞的头部从凸轴的凸起部分移动至凸轴的凹陷部分时，驱动活塞将会从左向右移动，此时驱动活塞左侧的腔室中会产生吸力，从而使其对驱动管产生吸力，单向阀一和单向阀二均为单向导通，因此，驱动阀产生吸力时，将会从单向阀一的一侧吸入液体，在凸轴与驱动活塞接触的部分从凹陷处旋转至凸起部分时，驱动活塞将会从右向左移动，此时驱动活塞吸入的液体将从单向阀二处排出，并最终进入输出阀中，随后输出阀会将这些液体导入液压缸中，以此使得液压缸伸长，从而导致左轮向做移动，右轮向右移动，这样可以将左轮和右轮处的垃圾推向河道的两侧，使其通过河道两侧沸腾线作用力较小的流域被排出，在液压缸伸出至极限长度后，单向阀一和单向阀二会调换导通反向，这样可以使得驱动活塞产生吸力时吸附的是液压缸内部的液体，而排出时从单向阀一中排出，这样可以使得液压缸缩回，从而使得左轮和右轮重新回到装置中间，以此往复，即可通过左轮和右轮的左右往复运动，将沸腾线中难以排出的垃圾推向河流两侧，使其更好地被排出。

输出阀16的另一侧连接有回流阀17，回流阀17的内部为中间小两侧大，回流阀17的内部活动安装有阀板18，阀板18的直径与回流阀17中间直径一致，阀板18的上下两侧均安装有收缩弹簧；在左轮和右轮伸出至最大长度后，驱动活塞仍会继续为输入阀泵入液体，这些液体会会通过输入阀的另一侧进入回流阀中，并且随着液体的增多，其对阀板的挤压力度将会变大，直到挤压力度大于收缩弹簧的弹力，此时阀板将会位于回流阀的下方，多余液体将会通过阀板流出，首先这样可以防止液压缸泵入过多液体而损坏，其次流出的液体还可以改变单向阀一和单向阀二的导通方向，以此在液压缸伸出过长后通过更换各个单向阀的导通状态来让其缩回，同理，在液压缸内部的液体被全部抽出后，驱动活塞会从回流阀处抽取液体，这些液体将会使得单向阀一和单向阀二的导通方向再次反转，从而使得各个液压缸往复更换伸出和缩回动作。

回流阀17的下方连接有四通阀19，四通阀19包括有主动轮20和从动轮21，主动轮20和从动轮21的内部均安装有驱动扇片，驱动管与主动轮20管道连接，单向阀一14和单向阀二15的内部均设置有阀球，两组阀球的表面均设置有弹性囊，两组弹性囊均与从动轮21管道连接，两组阀球的内部均填充有氦气；在液压缸伸出极限后，从回流阀中流出的液体会从主动轮的上方流入，并从下方流出，在此过程中液体会带动主动轮顺时针旋转，主动轮会带动从动轮一同顺时针旋转，从动轮的顺时针旋转会将弹性囊内部的液体排出，随后阀球的整体质量将会降低，并且在氦气的浮力作用下悬浮在各个单向阀中，此时单向阀为由上至下单向导通状态，同理，在液压缸缩回极限后，驱动活塞将会从回流阀的后方吸收液体，此时液体会从主动轮的下方泵送至主动轮的上方，在此过程中液体会带动主动轮逆时针旋转，同时主动轮会带动从动轮逆时针旋转，从动轮的逆时针旋转会将从动轮左侧的液体抽入弹性囊中，阀球的整体质量将会变重，从而导致阀球位于单向阀的下方，此时各个单向阀的导通状态为由下至上单向导通，以此往复即可完成各个液压缸的往复运动。

主动轮20的中间安装有主动轴23，从动轮21的中间安装有从动轴22，从动轴22的内部两侧轴承安装有挡片24，两组挡片24的中间安装有离合槽25，离合槽25的内部放置有两组磁球26，两组磁球26分别与两组挡片24为配合结构，磁针12为分体式结构，磁针12的中间设置有感应囊11，感应囊11的内部填充有热敏液体，感应囊11与离合槽25管道连接；当河流中的河水完全淹没装置时，则说明此时河流为涨潮期间，上下游落差将不足以形成沸腾线，因此不会产生垃圾的堆积，当各个隔板全都被河水淹没后，其内部磁针中间的感应囊的温度将会低于常温，感应囊内部的温敏液体体积将会缩小，此时离合槽内部将不会存在温敏液体，以此使得两组磁球将不会被推向离合槽的两侧对挡片产生吸力，这样会使得主动轴无法带动从动轴转动，最终使得主动轮无法带动从动轮旋转，以此可以在河水较多时暂停各个液压缸的往复运动，以减少其损耗提高使用寿命，相反，在河流中的水无法完全淹没装置时，此时将会有一部分隔板位于水面之上，此时这部分隔板内部的感应囊温度将会高于位于水面之下的感应囊，因此其内部的温敏液体的体积将会变大，变多后的温敏液体将会进入离合槽内部，并将两组磁球向两侧推动，随后磁球将会吸附挡片，使其将主动轴卡住，这样既可使得主动轴能够带动从动轴旋转，以此实现液压缸的往复运动。

主动轴23的表面均匀开设有棘齿；棘齿与挡片的配合可以使得主动轴带动从动轴转动。

左轮1和右轮2均为多节伸缩结构；多节伸缩结构可以在支撑块伸出和缩短时及时调整左轮和右轮的形状。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。