一种限位器注油装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种限位器注油装置。

背景技术

汽车车门限位器是汽车车门系统中非常关键的部件之一，其作用是限制车门最大开度，防止车门过开，其提供车门开闭档位，使车门开闭过程中有2或3个档位，方便乘客上下车。在汽车零部件进行装配过程中通常要对车体上的限位器进行注油脂，一般情况下都是通过手工进行注油脂，而以往的手工注油方式生产效率比较低，涂抹不均匀，且手工注油的量不能精准控住，导致产品存在质量风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种限位器注油装置，实现自动注油。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种限位器注油装置，包括限位器夹具和注油组件；

所述的限位器夹具包括用于固定限位器壳体的壳体固定夹具和用于固定限位器限位臂的限位臂固定夹具；

所述的注油组件包括用于给限位器壳体注油的壳体注油组件和用于给限位器限位臂注油的限位臂注油组件；

所述的限位器注油装置还包括用于检测限位器位置的传感器组件。

优选地，所述的壳体固定夹具设置在支撑板上，限位臂固定夹具设置在支撑板下方，限位器壳体通过壳体固定夹具固定在支撑板上，限位器限位臂穿过支撑板固定在限位臂固定夹具上。

进一步优选地，所述的支撑板下方连接有支撑柱，所述的限位臂固定夹具滑动设置在支撑柱上。

更进一步优选地，所述的支撑柱上设置有用于调节限位臂固定夹具在支撑柱上位置的电缸。

优选地，所述的壳体注油组件包括壳体注油枪和驱动壳体注油枪水平移动的壳体注油气缸。

优选地，所述的壳体注油组件有两个，对向设置在壳体固定夹具两侧。

优选地，所述的限位臂注油组件包括限位臂注油枪和驱动限位臂注油枪水平移动的限位臂注油气缸。

进一步优选地，所述的限位臂注油组件与限位臂固定夹具相连。

优选地，所述的传感器组件包括用于检测限位器有无的防错传感器和用于检测限位器是否到达指定位置的到位传感器。所述的防错传感器设置在壳体固定夹具下方，可检测限位器壳体有无；所述的到位传感器设置在限位臂固定夹具下方，可检测限位器限位臂是否到位。

优选地，所述的限位器注油装置还包括电控箱和控制屏。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可使注油稳定性提升，注油量可控；

2.本发明由原有的手动抹油，改进到自动注油，增加注油量的可靠性；

3.本发明根据不同产品需求可自动调整注油量，位置高度可用电缸控制；

4.本发明生产效率高，由原有的每班十小时班产量1500件，提升到每班2600件；

5.本发明可实现限位器壳体和限位器限位臂单独或同时注油，使用方式灵活。

附图说明

图1为本发明限位器注油装置的主视图；

图2为本发明限位器注油装置的后视图；

图3为本发明壳体注油组件的结构示意图；

图4为本发明限位臂注油组件的结构示意图；

图中：1-限位器夹具，11-壳体固定夹具，12-限位臂固定夹具，2-注油组件，21-壳体注油组件，211-壳体注油枪，212-壳体注油气缸，22-限位臂注油组件，221-限位臂注油枪，222-限位臂注油气缸，3-传感器组件，31-防错传感器，32-到位传感器，4-支撑板，5-支撑柱，6-电缸，7-限位器，71-限位器壳体，72-限位器限位臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种限位器注油装置，如图1～2所示，包括限位器夹具1、注油组件2、传感器组件3、支撑板4、支撑柱5和电缸6，用于对限位器7进行注油，限位器7包括限位器壳体71和限位器限位臂72。

具体地，限位器夹具1包括用于固定限位器壳体71的壳体固定夹具11和用于固定限位器限位臂72的限位臂固定夹具12，注油组件2包括用于给限位器壳体71注油的壳体注油组件21和用于给限位器限位臂72注油的限位臂注油组件22，传感器组件3包括用于检测检测限位器有无的防错传感器31和用于检测限位器是否到达指定位置的到位传感器32。

如图3所示，限位器壳体71通过设置在支撑板4上的壳体固定夹具11固定在支撑板上，在限位器壳体71两侧对称设置有两个壳体注油组件21，壳体注油组件21包括壳体注油枪211和壳体注油气缸212，壳体注油气缸212可驱动壳体注油枪211向限位器壳体71上的注油孔移动进行注油。

如图4所示，与限位器壳体71相连的限位器限位臂72穿过支撑板4悬于支撑板4下方，支撑板4下方连接有支撑柱5，在支撑柱5上设置有电缸6，电缸6连接有限位臂固定夹具12和限位臂注油组件22，电缸6可上下调节限位臂固定夹具12和限位臂注油组件22的高度以适应不同限位器限位臂72位置。限位臂注油组件22包括限位臂注油枪221和驱动限位臂注油枪221水平移动的限位臂注油气缸222，限位臂注油气缸222固定在底板上，且该底板连接限位臂固定夹具12。

为了提高装置的可控性，防错传感器31设置在壳体固定夹具下方，可检测限位器壳体71有无，到位传感器32设置在限位臂固定夹具12下方，可检测限位器限位臂72是否到位。

实施例2

一种限位器注油装置，还包括电控箱和控制屏，其余结构与实施例1相同。当限位器7位置放偏时，即限位器限位臂72未放到位时，控制屏内会显示零件未放到位报警。

本实施例装置工作时，人工把限位器罩壳(限位器壳体71)和限位器轴杆(限位器限位臂72)组装完成，放到装置内，启动按钮限位器壳体71两端注油，底部限位器轴杆底孔注油，上述定位基准方式为工装定位，传感器正反防错检测，注油枪注油精度为0.02g。

工作原理为：

第一步：装置正常开启，触摸屏选择对应产品；

第二步：人工放入产品，限位器夹具1压紧；

第三步：双手启动；

第四步：自动检测产品有无；

第五步：自动检测产品放置到位；

第六步：壳体注油气缸212与限位臂注油气缸222带动涂油枪到达涂油位置；

第七步：开始同时注油；

第八步：回位；

第九步：人工取出产品。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。