水平仪圆水泡自动粘接装置

技术领域

本发明涉及水平仪圆水泡技术领域，具体的，涉及水平仪圆水泡自动粘接装置。

背景技术

水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。水平仪的圆水泡分为上下两部分，上盖和底座，均是具有一定半径的圆弧状玻璃，通过胶液粘结在一起。现有技术中的上盖和底座粘结时一般是将底座设置在定位装置上，然后在底座上人工涂胶，人工将上盖扣在底座上，然后粘结在一起，再经过晾干或者紫外线照射，完成圆水泡的粘结；但是人工涂胶时会出现涂胶量过多或者上盖与底座定位不准的问题；涂胶量过多时胶液会遗留到圆水泡内部，影响圆水泡精度；定位不准也会导致圆水泡精度不准的问题；而且人工粘合是工作效率极低，无法完成批量生产。

发明内容

本发明提出水平仪圆水泡自动粘接装置，解决了相关技术中的生产效率低和生产的圆水泡精度不准确的问题。

本发明的技术方案如下：

水平仪圆水泡自动粘接装置，包括

粘合装置，第一上料装置和第二上料装置分别位于所述粘合装置两侧，所述第一上料装置用于底座上料，所述第二上料装置用于上盖上料，

抓取装置，具有若干个，分别位于所述第一上料装置和所述第二上料装置上方，若干所述抓取装置分别用于抓取底座和上盖，所述抓取装置包括

机架，所述机架上具有内腔和通孔，所述通孔与所述内腔连通，所述内腔具有开口，

转动轮，转动设置在所述内腔内，

滑动杆，滑动设置在所述通孔内，所述滑动杆与所述转动轮啮合配合，所述滑动杆滑动时带动所述转动轮转动，

升降杆，设置在所述转动轮上，穿过所述开口，所述转动轮转动带动所述升降杆转动，所述升降杆转动后在所述开口处升降，所述升降杆上具有抓手，所述升降杆升降时用于抓取和释放底座或上盖。

作为进一步的技术方案，所述抓取装置还包括

第一伸缩件，设置在所述机架上，所述滑动杆设置在所述第一伸缩件伸缩端，所述第一伸缩件带动所述滑动杆滑动。

作为进一步的技术方案，所述升降杆上具有凹槽，所述凹槽分为依次连通的第一竖槽、横槽和第二竖槽，所述第一竖槽和所述第二竖槽位于所述横槽两侧且与所述横槽垂直，所述第一竖槽和所述第二竖槽方向与所述升降杆升降方向相同，所述第一竖槽和所述第二竖槽位于所述横槽上方，还包括

导向杆，设置在所述机架上，位于所述凹槽内，用于所述凹槽导向。

作为进一步的技术方案，所述第一上料装置包括

第一转动盘，转动设置在机架上，所述第一转动盘用于盛放底座，

第一导向轨，设置在所述机架上，位于所述第一转动盘上方，

第一导向槽，设置在所述机架上，与所述第一导向轨连接，所述第一转动盘转动时带动底座沿所述第一导向轨转动，所述第一导向轨导向后底座进入所述第一导向槽内。

作为进一步的技术方案，所述第一上料装置包括

翻转件，设置在所述第一导向槽侧边上，两端均与所述第一导向槽连通，用于翻转底座，

第二伸缩件，设置在所述机架上，

推板，设置在所述第二伸缩件伸缩端，位于所述翻转件对侧，所述第二伸缩件带动所述推板将底座推送到所述翻转件上。

作为进一步的技术方案，所述翻转件具有螺旋通道，所述螺旋通道将底座翻转180°。

作为进一步的技术方案，所述粘合装置包括

定位板，移动设置在机座上，所述定位板用于定位底座，

涂胶装置，滑动设置在所述机座上，位于所述定位板上方，

固化件，设置在所述机架上位于所述定位板上方，位于所述涂胶装置后方。

作为进一步的技术方案，所述定位板上具有若干定位槽，所述定位槽底部具有吸风口，用于将底座固定。

作为进一步的技术方案，所述第二上料装置包括

第二转动盘，转动设置在所述机架上，所述第二转动盘用于盛放上盖，

第二导向轨，设置在所述机架上，位于所述第二转动盘上方，

第二导向槽，设置在所述机架上，与所述第二导向轨连接，所述第二转动盘转动时带动上盖沿所述第二导向轨转动，所述第二导向后进入所述第二导向槽内。

作为进一步的技术方案，所述第一导向槽和所述第二导向槽末端分别设置有挡板。

本发明的工作原理及有益效果为：

水平仪的圆水泡分为上盖和底座的，在制作时需要将底座上涂胶，然后安装上盖、固化，完成一个圆水泡的主体制作；现有技术中都是先将底座定位，然后人工在底座顶部涂胶，但是不能很好控制涂胶量；最后将上盖粘合在底座上，但是因为涂胶量原因，不能很好粘合；粘合精度低，而且粘合效率也低。

本发明中的解决思路是通过第一上料装置和第二上料装置分别上料底座和上盖，然后通过抓取装置首先将底座抓取到粘合装置上，粘合装置进行涂胶，然后抓取上盖进行粘合，粘合后进行固化，完成圆水泡的主体制作。

具体的是第一上料装置和第二上料装置分别将底座和上盖上料到抓取装置下方，抓取装置将底座抓取到粘合装置上，粘合装置对底座进行涂胶，然后抓取装置抓取上盖，将上盖粘合到底座上，粘合装置再圆水泡进行固化；优选的抓取装置具有若干个，分别抓取底座和上盖；抓取装置包括机架、转动轮、滑动杆和升降杆，滑动杆滑动时带动转动轮转动，转动轮带动升降杆转动，升降杆转动的同时升降，升降杆上具有负压吸盘，升降杆下降后，吸盘将底座或上盖吸附，然后上升，转动再下降，将底座释放到粘合装置上，完成一次抓取；通过抓取装置抓取释放，每次位置都一样，精度高，而且工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抓取装置剖视图；

图3为本发明转动轮和升降杆结构图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明粘合装置结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图中：1、粘合装置，2、第一上料装置，3、第二上料装置，4、抓取装置，5、机架，6、内腔，7、通孔，8、转动轮，9、滑动杆，10、升降杆，11、第一伸缩件，12、凹槽，13、第一转动盘，14、第一导向轨，15、第一导向槽，16、翻转件，17、第二伸缩件，18、推板，19、定位板，20、涂胶装置，21、固化件，22、定位槽，23、第二转动盘，24、第二导向轨，25、第二导向槽，26、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了

水平仪圆水泡自动粘接装置，包括

粘合装置1，第一上料装置2和第二上料装置3分别位于所述粘合装置1两侧，所述第一上料装置2用于底座上料，所述第二上料装置3用于上盖上料，

抓取装置4，具有若干个，分别位于所述第一上料装置2和所述第二上料装置3上方，若干所述抓取装置4分别用于抓取底座和上盖，所述抓取装置4包括

机架5，所述机架5上具有内腔6和通孔7，所述通孔7与所述内腔6连通，所述内腔6具有开口，

转动轮8，转动设置在所述内腔6内，

滑动杆9，滑动设置在所述通孔7内，所述滑动杆9与所述转动轮8啮合配合，所述滑动杆9滑动时带动所述转动轮8转动，

升降杆10，设置在所述转动轮8上，穿过所述开口，所述转动轮8转动带动所述升降杆10转动，所述升降杆10转动后在所述开口处升降，所述升降杆10上具有抓手，所述升降杆10升降时用于抓取和释放底座或上盖。

水平仪的圆水泡分为上盖和底座的，在制作时需要将底座上涂胶，然后安装上盖、固化，完成一个圆水泡的主体制作；现有技术中都是先将底座定位，然后人工在底座顶部涂胶，但是不能很好控制涂胶量；最后将上盖粘合在底座上，但是因为涂胶量原因，不能很好粘合；粘合精度低，而且粘合效率也低。

本实施例中的解决思路是通过第一上料装置和第二上料装置分别上料底座和上盖，然后通过抓取装置首先将底座抓取到粘合装置上，粘合装置进行涂胶，然后抓取上盖进行粘合，粘合后进行固化，完成圆水泡的主体制作。

具体的是第一上料装置2和第二上料装置3分别将底座和上盖上料到抓取装置4下方，抓取装置4将底座抓取到粘合装置1上，粘合装置1对底座进行涂胶，然后抓取装置4抓取上盖，将上盖粘合到底座上，粘合装置1再圆水泡进行固化；优选的抓取装置4具有若干个，分别抓取底座和上盖；抓取装置4包括机架5、转动轮8、滑动杆9和升降杆10，滑动杆9滑动时带动转动轮8转动，转动轮8带动升降杆10转动，升降杆10转动的同时升降，升降杆10上具有负压吸盘，升降杆10下降后，负压吸盘将底座或上盖吸附，然后上升，转动再下降，将底座释放到粘合装置1上，完成一次抓取；通过抓取装置4抓取释放，每次位置都一样，精度高，而且工作效率高。

进一步，所述抓取装置4还包括

第一伸缩件11，设置在所述机架5上，所述滑动杆9设置在所述第一伸缩件11伸缩端，所述第一伸缩件11带动所述滑动杆9滑动。

本实施例中，通过第一伸缩件11带动滑动杆9滑动，滑动杆9滑动方式简单，减少了占用空间。

进一步，所述升降杆10上具有凹槽12，所述凹槽12分为依次连通的第一竖槽、横槽和第二竖槽，所述第一竖槽和所述第二竖槽位于所述横槽两侧且与所述横槽垂直，所述第一竖槽和所述第二竖槽方向与所述升降杆10升降方向相同，所述第一竖槽和所述第二竖槽位于所述横槽上方，还包括

导向杆26，设置在所述机架5上，位于所述凹槽12内，用于所述凹槽12导向。

本实施例中，介绍了升降杆10升降方式，升降杆10上具有凹槽12，凹槽12分为第一竖槽、横槽和第二竖槽，导向杆26沿凹槽12滑动，滑动杆9与转动轮8之间通过斜齿啮合，当导向杆26位于第一竖槽内时，此时吸盘位于粘合装置1上，滑动杆9滑动，因为与转动轮8斜齿啮合，而且在第一竖槽和导向杆26的限位作用下，转动轮8带动升降杆上升，当上升到导向杆6位于横槽内时开始转动，导向杆6转动到第二竖槽时，转动轮8停止转动，然后沿着斜齿下降，升降杆10也下降，吸取底座或者上盖。

进一步，所述第一上料装置2包括

第一转动盘13，转动设置在机架5上，所述第一转动盘13用于盛放底座，

第一导向轨14，设置在所述机架5上，位于所述第一转动盘13上方，

第一导向槽15，设置在所述机架5上，与所述第一导向轨14连接，所述第一转动盘13转动时带动底座沿所述第一导向轨14转动，所述第一导向轨14导向后底座进入所述第一导向槽15内。

本实施例中，介绍了第一上料装置2的结构，具体的是底座储存在第一转动盘13上，第一转动盘13转动时带动底座沿着第一导向轨14移动，移动后进入第一导向槽15内，后面进入第一导向槽15的底座会推动前面的底座前进，不断前进至抓取装置4下方，等待抓取装置4抓取。

进一步，所述第一上料装置2包括

翻转件16，设置在所述第一导向槽15侧边上，两端均与所述第一导向槽15连通，用于翻转底座，

第二伸缩件17，设置在所述机架5上，

推板18，设置在所述第二伸缩件17伸缩端，位于所述翻转件16对侧，所述第二伸缩件17带动所述推板18将底座推送到所述翻转件16上。

本实施例中，底座储存在第一转动盘13上时，有的开口朝上，有的底板朝上，底板朝上的底座，在经过翻转件16与第一导向槽15接口处时，传感器感应到之后通过推板18将底座推入翻转件16，通过翻转件16将底座翻转180度，使开口朝上，然后在输送回第一导向槽15，方便抓取装置4抓取。

进一步，所述翻转件16具有螺旋通道，所述螺旋通道将底座翻转180°。

本实施例中，底座通过翻转件16上的翻转通道进行翻转，从翻转通道内通过，完成翻转。

进一步，所述粘合装置1包括

定位板19，移动设置在机座上，所述定位板19用于定位底座，

涂胶装置20，滑动设置在所述机座上，位于所述定位板19上方，

固化件21，设置在所述机架5上位于所述定位板19上方，位于所述涂胶装置20后方。

本实施例中，介绍了粘合装置1的结构，定位板9移动设置在机座上，通过现有的移动驱动装置驱动定位板9在机座上移动，完成定位和粘合；定位板19承接底座后，涂胶装置20进行涂胶，涂胶之后粘合上盖，粘合之后定位板19带动圆水泡到固化件21下方，通过固化件21进行固化。

进一步，所述定位板19上具有若干定位槽22，所述定位槽22底部具有吸风口，用于将底座固定。

本实施例中，定位板19上具有若干定位槽22，定位槽22底部具有吸风口，通过负压将底座固定在定位槽22内，防止在粘合过程中发生移动。

进一步，所述第二上料装置3包括

第二转动盘23，转动设置在所述机架5上，所述第二转动盘23用于盛放上盖，

第二导向轨24，设置在所述机架5上，位于所述第二转动盘23上方，

第二导向槽25，设置在所述机架5上，与所述第二导向轨24连接，所述第二转动盘23转动时带动上盖沿所述第二导向轨24转动，所述第二导向后进入所述第二导向槽25内。

本实施例中，介绍了第二上料装置3的结构，具体的是第二转动盘23带动上盖转动，沿着第二导向轨24移动进入第二导向槽25，后面的上盖顶着前面的上盖移动，直至移动到抓取装置4下方。

进一步，所述第一导向槽15和所述第二导向槽25末端分别设置有挡板。

本实施例中，为了将上盖和底座分别定位在抓取装置4下方，方便抓取装置4抓取，在第一导向槽15和第二导向槽25末端分别设置有挡板，通过挡板限制上盖和底座位移。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。