应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统

技术领域

本发明属于矿山巷道警示方法技术领域，具体涉及应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统。

背景技术

矿山建设过程中，巷道和连廊等受限空间下的隐患识别、危险预警、边界提醒、风险警示是保障安全生产的必要手段，然而由于受限空间内设施设备安放空间狭小，其垂直高度和两侧道路的预留空间紧凑，并要兼顾消防通道畅通和日常维修保养等情况，无法安装传统的激光或红外对射安全保护设备，安全事故时有发生。

以矿山工业带式输送机为例，在工作期间其机头等动设备位置附近属于危险区域，禁止人员靠近。

目前，现有的警示方法为根据《安全标志及其使用导则》(GB2894－2008)，在矿山工业带式输送机的两侧设置了安全标识，如制作一个牌子，上面印刷禁止转动标志，将牌子放置在矿山工业带式输送机的两侧；但是上述警示的标识仅具有被动提醒的功能，且需要占用巷道的地面面积，不便于器材设备等的搬运，影响作业者工作。

发明内容

本发明提供了应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统，用以解决现有技术中，警示的标识仅具有被动提醒的功能，且需要占用巷道的地面面积，不便于器材设备等的搬运，影响作业者工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：

划分矿井下巷道地面上的危险区域；

识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；

基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；

当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

可选的，步骤划分矿井下巷道地面上的危险区域包括：

确定巷道中危险源的位置；

基于所述危险源的位置在所述巷道的地面上划分危险区域。

可选的，步骤识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置包括：

获取所述危险区域外的图像信息；

对所述图像信息中每一帧画面进行分析，确定所述图像信息中位于所述危险区域外的移动目标物的移动轨迹；

基于所述移动轨迹确定所述移动目标物的位置。

可选的，在步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制之前，所述方法还包括：

基于所述危险区域的在所述巷道中的位置，配置电子围栏或热感应围栏。

可选的，步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制包括：

识别所述目标位置距离所述电子围栏的目标距离或距离所述热感应围栏的目标距离，配置报警触发机制；其中，所述触发机制为：

当所述目标距离小于等于预定值，触发所述电子围栏报警或所述热感应围栏报警；当所述目标距离大于所述预定值，不触发所述电子围栏报警或不触发所述热感应围栏报警。

可选的，所述方法还包括：

识别于所述危险区域外的移动目标物的数量，当所述移动目标物的数量大于预定数量后，以用于使所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

可选的，步骤在所述危险区域处生成报警信息包括：

在所述危险区域处生成灯光报警信息，和/或

在所述危险区域处播放音频提醒信息。

第二方面，本申请提供一种应用于矿井下的危险区域提醒装置，包括：

划分模块，用于划分矿井下巷道地面上的危险区域；

识别模块，用于识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；

配置模块，用于基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；

判断模块，用于当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发；

报警模块，用于在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

可选的，所述报警模块包括：

多色光源，所述多色光源安装在所述矿井巷道的顶部，单次发出的光源为单色光，所述多色光源用于发出至少一种警示光；

调节装置，用于使所述光源发出的警示光可穿过所述调节装置照射到所述巷道的地面上的危险源处，以在所述危险源处形成警示区域；

图像采集装置，用于采集所述危险区域处的图像信息，在所述图像采集装置中嵌入AI智能图像识别算法和基于人员定位的电子围栏或基于热传感技术的热感应围栏触发机制；

语音提醒单元，用于向所述危险区域处播放音频提醒信息；

驱动装置，用于驱动所述调节装置，优先选取手动调节方式也可为电动驱动方式；

防爆壳，所述光源、所述调节装置、所述语音提醒单元和所述驱动装置均集成在防爆壳内，所述防爆壳用于防护内部集成的各类设备。

第三方面，本申请提供了一种计算机系统，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的应用于矿井下的危险区域提醒方法。

本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。通过识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置可以准确的获取移动目标物的位置，通过判断移动目标物与危险区域的距离，当距离小于等于预定距离时，在所述危险区域处形成报警提示，可见，采用本申请的技术方案，无需在危险区域处设置被动提醒的警示牌，进而无需占用巷道的地面面积。

附图说明

图1是本实施例提供的一种应用于矿井下的危险区域提醒方法的流程图。

图2是本实施例提供的一种工业带式输送机周边布局图。

图3是本实施例提供的一种巷道内多色光源警示系统原理图。

图4是本实施例提供的一种光通面积调节单元示意图。

图5是本实施例提供的一种光圈直径调节关系示意图。

图6是本实施例提供的一种危险等级示意图。

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种应用于矿井下的危险区域提醒装置的示意图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机系统的组成示意图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中一种存储介质的组成示意图。

图10是本实施例提供的另一种应用于矿井下的危险区域提醒方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

在矿山建设过程中，巷道和连廊等受限空间下的隐患识别、危险预警、边界提醒、风险警示是保障安全生产的必要手段，然而由于受限空间内设施设备安放空间狭小，其垂直高度和两侧道路的预留空间紧凑，并要兼顾消防通道畅通和日常维修保养等情况，无法安装传统的激光或红外对射安全保护设备，安全事故时有发生。

以矿山工业带式输送机为例，在工作期间其机头等动设备位置附近属于危险区域，禁止人员靠近，并根据《安全标志及其使用导则》(GB2894－2008)，大多设置了动设备安全标识，如禁止转动等，但该类标识仅具有被动提醒，且在受限空间的工作过程中，因携带器材、设备和工具，正常工作开展首尾难顾。

基于上述技术问题，申请人进行以下技术方案构思：

一般的矿山机头位置的周围区域通路通常在1.5－2.0m左右，并兼顾消防通道、应急和正常生产等多种功能，普通的红外对射装置，会进一步减少通道使用范围，并带来新的生产安全隐患，同时也易被损坏。因此本发明依据非接触式的AI智能图像识别算法，以及基于人员定位的电子围栏触发机制或基于热传感技术的热感应围栏触发机制，设计了一种危险区域内作业人员和其他人员的隐患识别、危险预警、边界提醒、风险警示方法，结合不同光谱特征的多色光源，边缘算力的视频信号处理和AI算法逻辑，准确实现对进入危险区域的边界提醒和人员警示，进而通过语音交互功能，提高了本发明的鲁棒性和可靠性，特别是对色盲、色弱等视力障碍和失聪等听力障碍人士，以及其他残障工作人员能够实现及时有效的提醒和警示，对由爆破、光照等引起的短暂性功能障碍亦有作用。

基于上述构思，申请人提出了本申请的技术方案，具体如下：

本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括步骤S110－步骤S140，具体如下：

步骤S110.划分矿井下巷道地面上的危险区域。

步骤S120.识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置。

步骤S130.基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制。

步骤S140.当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。通过识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置可以准确的获取移动目标物的位置，通过判断移动目标物与危险区域的距离，当距离小于等于预定距离时，在所述危险区域处形成报警提示，可见，采用本申请的技术方案，无需在危险区域处设置被动提醒的警示牌，进而无需占用巷道的地面面积。

本实施例结合上述方案构思，对本申请的技术方案做进一步详细描述，具体如下：

如图1所示，本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：步骤S110－步骤S140，具体如下：

步骤S110.划分矿井下巷道地面上的危险区域。

本示例实施方式中，上述危险区域可以是位于矿井下巷道中的危险源所处的区域，可以认为划分，也可以通过智能算法进行自动划分，例如，位于巷道中用于传送矿产的工业带式输送机，或者其他存在安全隐患的设备，本申请不对上述危险源的种类做限定。

本示例实施方式中，当上述危险源为工业带式输送机时，可以在工业带式输送机的侧边，需要划分出1.5m的消防通道，上述消防通道便可以作为本申请中的危险区域。

本示例实施方式中，目前，监控系统常用的图像识别模块在将三维空间压缩至二维平面时存在边界识别误差，并且现有设备的响应速度也明显不足，本发明考虑到人运动的惯性，为了实现自动识别移动目标物是否进入危险区域，可以沿危险区域的边缘设置电子围栏或热感应围栏，例如，在监控系统中嵌入AI智能图像识别算法和基于人员定位的电子围栏触发机制或基于热传感技术的热感应围栏触发机制，AI智能图像识别算法可采用YOLOv5、Eigenface、Fisherface、j－v算法、mtcnn、cnn等算法，电子围栏或热感应围栏可以在监控视频画面中有效范围内任意设置线条，检测到人员或物体移动进入划线区域，立刻触发报警机制。

步骤S120.识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；

本示例实施方式中，上述识别的过程可以通过监控摄像头来实现，本申请中，上述监控摄像头可以实现实时监控、移动侦测、录像查询、远程操控等功能。

本示例实施方式中，上述移动目标物可以是人，即位于巷道中的作业者，也可以是物体，例如作业者推动的小车等，本申请不对上述移动目标物的种类做限定。

本示例实施方式中，上述识别移动目标物的方法可以是：AI智能图像识别算法，该算法是一种轻量化、速度快、准确性高的AI智能图像定位识别算法，以图像(或图像的一部分)作为输入并预测图像包含的内容，其可以实现信息的获取、预处理、特征抽取和选择、分类器设计和分类决策的功能，例如，AI智能图像识别算法可采用YOLOv5、Eigenface、Fisherface、j－v算法、mtcnn、cnn等算法。

步骤S130.基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制。

本示例实施方式中，可以在靠近现场端添加边缘端算力控制器，在边缘端完成数据存储、计算等处理操作，根据图像识别、人员定位的结果实现逻辑判断。上述边缘力控制器是一种靠近现场端的软硬件设备集合，具有软硬件功能人机交互HMI功能。集PLC或RTU控制器、工业PC、工业网关、运动控制单元、I/O数据采集部件等硬件资源，并通过现场总线、工业以太网、工业无线连接具备现场侧的机器视觉、语音识别、设备联网功能为一体的控制平台。上述边缘端算力控制器在完成工作站和生产线的控制功能的基础上，提高工业设备的接口能力和计算能力，提高工业设备的适用性。

本示例实施方式中，将上述危险区域的位置作为报警触发机制的报警基准，当移动目标物靠进危险区域时，报警触发机制控制电子围栏报警。

步骤S140.当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

本示例实施方式中，上述预定距离用户可以自行设定，例如，上述预定距离可以是0，即移动目标物接触到危险区域处的电子围栏或热感应围栏时，报警触发机制控制电子围栏或热感应围栏报警，上述预定距离也可以是其他参数，例如10cm、1－10cm等等，本申请不对上述预定距离做限定。

本示例实施方式中，可以通过监控系统来设置上述电子围栏或热感应围栏，该监控系统可以由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备五大部分组成，其可以实现视频采集、网络传输、存储管理、显示观看等功能，目前监控系统常用的图像识别模块在将三维空间压缩至二维平面时存在边界识别误差，并且现有设备的响应速度也明显不足，本发明考虑到人运动的惯性，在监控系统中嵌入AI智能图像识别算法和基于人员定位的电子围栏或基于热传感技术的热感应围栏触发机制。

本示例实施方式中，上述报警触发机制可以是基于人员定位识别的电子围栏触发机制或热感应围栏触发机制，具体的，可以分别以UWB技术或热感应技术为核心，对危险区域进行划分，并设置进出权限；可以实现误入提醒、滞留报警、超员报警等功能，电子围栏可以在监控视频画面中有效范围内任意设置线条，检测到人员或物体移动进入划线区域，立刻触发报警机制。目前的图像识别和人员定位监控系统只能实现在系统中报警，现场端无法实时感知。本发明能对进入现场的操作、维修、保养、润滑人员以及管理等专业人员，特别是对不熟悉现场的非专业人员进行实时的直观提醒和警示。因此，本发明实现了监控系统和现场警示系统的实时联动，当人或物进入危险区域时，现场立即响应。

在一种具体实施方式中，步骤S110.划分矿井下巷道地面上的危险区域包括：步骤S1101、步骤S1102。

步骤S1101.确定巷道中危险源的位置。

步骤S1102.基于所述危险源的位置在所述巷道的地面上划分危险区域。

在一种具体实施方式中，步骤S120识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置包括：步骤S1201－步骤S1203：

步骤S1201.获取所述危险区域外的图像信息；

步骤S1202.对所述图像信息中每一帧画面进行分析，确定所述图像信息中位于所述危险区域外的移动目标物的移动轨迹；

步骤S1203.基于所述移动轨迹确定所述移动目标物的位置。

在一种具体实施方式中，在步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制之前，所述方法还包括：步骤S125。

步骤S125.基于所述危险区域的在所述巷道中的位置，配置电子围栏或热感应围栏。具体的，可以通过配置电子围栏或者热感应围栏作为危险区域的触发起点，当配置热感应围栏时，可以在监控系统中布置热感应传感器，通过热感应传感器判断移动物体的位置，并通过移动物体的位置是否处于危险区域内或者是否距离危险区域小于等于预定距离来配置报警机制。

在一种具体实施方式中，步骤S130基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制包括：步骤S1301－步骤S1302。

步骤S1301.识别所述目标位置距离所述电子围栏的目标距离或距离所述热感应围栏的目标距离，配置报警触发机制；其中，所述触发机制为：

步骤S1302.当所述目标距离小于等于预定值，触发所述电子围栏报警或所述热感应围栏报警；当所述目标距离大于所述预定值，不触发所述电子围栏报警或不触发所述热感应围栏报警。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：步骤S150。

步骤S150.识别于所述危险区域外的移动目标物的数量，当所述移动目标物的数量大于预定数量后，以用于使所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。采用上述设置，可以当位于危险区域外的人数多于预定数量时，发出报警信号。上述预定数量可以是1、3、9、11等，本申请不对上述预定数量做限定。

在一种具体实施方式中，步骤S140中，在所述危险区域处生成报警信息包括：步骤S1401。

步骤S1401.在所述危险区域处生成灯光报警信息，和/或在所述危险区域处播放音频提醒信息。

本示例实施方式中，参见图6所示，可以采用多色光源风险提示单元在危险区域生成灯光报警信息，具体的，LED多色灯提供光源，监控系统连接光源启停开关，可以通过监控系统实时传输报警信号，控制多色光源风险提示单元启停；通过光源颜色按照危险等级实时变化，例如，地面警示区域颜色可以随危险等级的变化而变化，分级颜色引用GB/T37230－2018公共安全应急管理预警颜色指南中应急环境下表达风险程度的颜色，使用预警颜色统一表达危害程度、紧急程度和发展态势。颜色划分为四级，依次用红色、橙色、黄色和蓝色表示，并引用ANSI/ISA18.02流程工业报警系统的管理中对非报警状态时，用绿色表示系统正常状态。

本示例实施方式中，受工业带式输送机周边消防通道距离限制，无法安装地面危险区域提示设备，并且红外对射装置也影响应急抢修以及人员撤离。因此，本发明采用矿井顶部悬挂多色光源风险提示单元的方式来实现警示功能。

本示例实施方式中，本申请的技术方案还设置有音频提醒信息，可通过语音提醒单元生成，该单元与接近开关配合使用，当提示光源亮灯时，接近开关向语音提示单元传输信号，该单元立即发出语音提醒。结合光源颜色，实现分级语音提醒。为了提高系统有效性和可靠性，在上述权利要求1的基础上增加了语音提醒功能，在多色光源风险提示单元启动时，语音提醒单元也同步启动。

本示例实施方式中，针对色盲、色弱等视力障碍和失聪等听力障碍人士，以及其他残障工作人员能够实现及时有效的提醒和警示，对由爆破、光照等引起的短暂性功能障碍亦有作用，保证系统具有良好的信息可达性。

本示例实施方式中，当监控系统检测到人或物撤离时，可选择关闭或保持边界提醒和人员警示功能。

进一步的，请参见图7第二方面，本申请提供一种应用于矿井下的危险区域提醒装置70，包括：

划分模块710，用于划分矿井下巷道地面上的危险区域；

识别模块720，用于识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；

配置模块730，用于基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；

判断模块740，用于当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发；

报警模块750，用于在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

在一种具体实施方式中，所述报警模块包括：

多色光源，所述多色光源安装在所述矿井巷道的顶部，单次发出的光源为单色光，所述多色光源用于发出至少一种警示光；

调节装置，用于使所述光源发出的警示光可穿过所述调节装置照射到所述巷道的地面上的危险源处，以在所述危险源处形成警示区域；

图像采集装置，用于采集所述危险区域处的图像信息，在所述图像采集装置中嵌入AI智能图像识别算法和基于人员定位的电子围栏触发机制或基于热传感技术的热感应围栏触发机制；

语音提醒单元，用于向所述危险区域处播放音频提醒信息。

驱动装置，用于驱动所述调节装置，优先选取手动调节方式也可为电动驱动方式；

在一种具体实施方式中，还包括：防爆壳，所述光源、所述调节装置、所述语音提醒单元和所述驱动装置均集成在防爆壳内，所述防爆壳用于防护内部集成的各类设备。；设置防爆壳，可以防止瓦斯爆炸或者煤尘爆炸等爆炸事故对壳内的设备装置造成损坏。

本示例实施方式中，防爆壳的作用是：防爆壳具有足够的机械强度，即壳内出现瓦斯和煤尘爆炸时，其内部气体爆炸压力和高温不足以使防爆壳的外壳损坏或变形，另外，防爆壳具有不传爆性，即阻止内部的爆炸不向外壳周围的瓦斯、煤尘传播。

本示例实施方式中，参见图2、图3所示，受工业带式输送机周边消防通道距离限制，无法安装地面危险区域提示设备，并且红外对射装置也影响应急抢修以及人员撤离。因此，本发明采用矿井顶部悬挂多色光源风险提示单元的方式来实现警示功能。

本示例实施方式中，参见图4所示，通过旋转光通面积调节单元中的带孔圆盘调整透光直径，进而改变地面投射范围大小，以此利用多色光源来覆盖危险区域。根据实际警示区域范围和面积选择透光孔形状，透光孔形状不限于圆形，也可以为矩形及其它规则或不规则形状。

上述光通可以悬挂于受限空间顶部，配合多色光源风险提示单元进行工作。通过手动旋转带孔圆盘调节多色光源覆盖形状和面积的一种易操作装置。调节对应光圈大小；调节光通面积；调节光源覆盖地面区域的形状和大小，通过旋转光通面积调节单元中的带孔圆盘调整透光直径，进而改变地面投射范围大小，以此利用多色光源来覆盖危险区域。根据实际警示区域范围和面积选择透光孔形状，透光孔形状不限于圆形，也可以为矩形及其它规则或不规则形状。角度θ、光圈平面至巷道顶面高度h、光圈半径r、地面警示区域半径R、巷道高度H，有如下关系：可见，光通面积调节单元中的光圈半径r由巷道高度H、工业带式输送机宽度L、光圈平面至巷道顶面高度h来确定，改变光圈大小来有效设定警示区域的范围。光圈按半径由小到大按顺序排列。

参见图5所示，本示例实施方式中，角度θ、光圈平面至巷道顶面高度h、光圈半径r、地面警示区域半径R、巷道高度H，有如下关系：

可见，光通面积调节单元中的光圈半径r由巷道高度H、工业带式输送机宽度L、光圈平面至巷道顶面高度h来确定，改变光圈大小来有效设定警示区域的范围。光圈按半径由小到大的顺序排列。

请参见图6，地面警示区域颜色可以随危险等级的变化而变化，分级颜色引用GB/T37230－2018公共安全、应急管理、预警颜色指南中应急环境下表达风险程度的颜色，使用预警颜色统一表达危害程度、紧急程度和发展态势。颜色划分为四级，依次用红色、橙色、黄色和蓝色表示，同时参考详见附录B，并引用ANSI/ISA18.02流程工业报警系统的管理中对非报警状态时，用绿色表示系统正常状态。

本示例实施方式中，目前的图像识别和人员定位监控系统只能实现在系统中报警，现场端无法实时感知。本发明能对进入现场的操作、维修、保养、润滑人员以及管理等专业人员，特别是对不熟悉现场的非专业人员进行实时的直观提醒和警示。因此，本发明实现了监控系统和现场警示系统的实时联动，当人或物进入危险区域时，现场立即响应。

本示例实施方式中，为了提高系统有效性和可靠性，在上述权利要求1的基础上增加了语音提醒功能，在多色光源风险提示单元启动时，语音提醒单元也同步启动。

本示例实施方式中，针对色盲、色弱等视力障碍和失聪等听力障碍人士，以及其他残障工作人员能够实现及时有效的提醒和警示，对由爆破、光照等引起的短暂性功能障碍亦有作用，保证系统具有良好的信息可达性。

本示例实施方式中，当监控系统检测到人或物撤离时，可选择关闭或保持边界提醒和人员警示功能。

上述的应用于矿井下的危险区域提醒装置中各模块的具体细节已经在对应的应用于矿井下的危险区域提醒方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的计算机系统。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的计算机系统800。图8显示的计算机系统800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800以通用计算设备的形式表现。计算机系统800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图1中所示的步骤S110.划分矿井下巷道地面上的危险区域；步骤S120.识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；步骤S130.基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；步骤S140.当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

计算机系统800也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统800交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这中通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，计算机系统800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与计算机系统800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD－ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD－ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这中传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。