一种辊子组装设备

技术领域

本发明涉及打印机元件组装领域，更具体地说，本发明涉及一种辊子组装设备。

背景技术

在打印机内的元件中，最重要的元件之一莫过于辊子，这种辊子包括套体、丝杆以及位于丝杆两端的螺母组成，在实际安装的过程中，多是人工手动将套体穿到丝杆外侧，再将螺母旋拧到丝杆的两端，之后还需要对辊子进行覆膜处理，从而完成组装，但是人工的安装效率较低。

公开号为CN202668044U的中国专利中记载了辊套支撑台、芯轴挡板、辊套挡板均处于同一条直线上，并都为可拆卸结构。本实用新型结构简单、造价低廉，能够方便的分段安装辊子和辊套，实现了辊子的快速组装和精确定位。但是没有记载如何将套体和丝杆进行组装。

公开号为CN215970931U的中国专利中记载了空轴，深沟球轴承，环形凹槽，开口环和调节螺母的设置，有利于根据安装需求进行调节，保证安装稳定性；注油管，外螺纹，防护柱和注油帽的设置，有利于增加注油润滑功能，便于操作。但是没有记载如何将套体和丝杆进行组装。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种辊子组装设备，本发明所要解决的技术问题是：人工手动将套体穿到丝杆外侧，再将螺母旋拧到丝杆的两端，之后还需要对辊子进行覆膜处理，从而完成组装，但是人工的安装效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊子组装设备，包括立板和电机，所述电机安装于立板上，所述电机用于控制驱动机构运转，所述驱动机构的一侧设置有换轮机构、下料机构、推合机构、隔断机构以及承载机构。

优选的，所述驱动机构包括阶梯轮，所述阶梯轮和凸轮固定设置，所述阶梯轮和电机的输出端固定设置，所述阶梯轮的端面上抵触放置有抵触杆一，所述抵触杆一和中位杆固定设置，中位杆远离抵触杆一的一侧上固定设置有顶杆，所述顶杆和立板弹性滑动设置，所述中位杆上转动设置有摆杆，所述摆杆上固定设置有抵触杆二，所述抵触杆二和凸轮的侧面抵触接触。

优选的，所述承载机构包括支撑板，所述支撑板和立板固定设置，所述支撑板上弹性铰接有摆板，所述摆板的一侧设置有和支撑板固定设置的支撑弧板。

优选的，所述推合机构包括变速箱，所述凸轮通过变速箱和卡子一传动连接，变速箱能够让卡子一和凸轮进行差速转动，使得卡子一的转速大于凸轮，所述变速箱安装于立板上，所述顶杆上固定设置有推板，所述推板和卡子二通过槽齿相卡合，所述卡子二在支撑弧板之间滑动，卡子二和支撑板弹性滑动设置，所述卡子一和卡子二内均开设有用于旋拧螺母的六边形的槽口。

优选的，所述换轮机构包括覆膜轮一，所述摆杆上通过对应的转动轴分别和覆膜轮一和覆膜轮二转动设置，所述覆膜轮一和覆膜轮二位于同一竖直面上，所述覆膜轮一和覆膜轮二的转动轴上均转动设置有抵触杆三，所述变速箱的外壳体上弹性滑动设置有切割刀，所述切割刀位于抵触杆三的移动路径上。

优选的，所述隔断机构包括顶头，推板和卡子二之间的卡齿位于上隔断头和下隔断头移动路径上。

优选的，所述下料机构包括下料壳体，所述下料壳体间隔固定设置于立板上，所述下料壳体和中位杆固定设置，所述挡板沿着下料壳体的下边缘进行移动，所述挡板上开设有多个让位孔。

优选的，所述支撑板上转动设置有两个上胶轮，套体从两个上胶轮中间穿过。

优选的，所述支撑板上安装有加热管，所述加热管和外部控制机构电性连接。

本发明的技术效果和优点：本发明中，通过下料机构，将一批次的丝杆，螺母和套体落在承载机构上，通过推合机构将套体、丝杆和两个螺母进行组装，而隔断机构能够起到辅助安装的作用，换轮机构能够将外膜附着在套体上，并依次进行两次覆膜处理，提高了整个辊子的组装效率，上述的换轮机构、下料机构、推合机构、隔断机构以及承载机构均是通过驱动机构进行驱动，提高了本设备中各个元件的工作多样性。其中，通过中位杆的左移，带动顶杆将螺母、丝杆和套体推合到一起，摆杆上下移动的过程中，通过顶头能够将推板和卡子二分离，卡子一带动整个辊子进行转动，以避免顶杆对卡子二的干涉作用，同时摆杆上下移动会带动覆膜轮一和覆膜轮二对辊子进行覆膜处理，当中位杆向右运动时，人工拿下加工好的辊子，之后下料机构会带动一批次的螺母、丝杆和套体落下，从而便于下一次的加工。

附图说明

图1为本发明一种辊子组装设备的结构示意图。

图2为本发明中位杆的结构示意图。

图3为本发明覆膜轮二的结构示意图。

图4为本发明阶梯轮侧视图的结构示意图。

图5为本发明阶梯轮的结构示意图。

图6为本发明凸轮凹陷段的结构示意图。

图7为本发明辊子的结构示意图。

附图标记为：

1、立板；2、阶梯轮；201、阶梯一段；202、阶梯二段；203、阶梯三段；3、凸轮；301、凸轮一段；302、凸轮二段；302a、凹陷段；302b、凸起段；303、凸轮三段；4、变速箱；5、卡子一；6、支撑板；7、加热管；8、抵触杆一；9、抵触杆二；10、中位杆；11、摆杆；12、下料壳体；13、挡板；14、推板；15、卡子二；16、顶头；17、覆膜轮一；18、覆膜轮二；19、摆板；20、顶杆；21、上胶轮；22、支撑弧板；23、电机；24、切割刀；25、抵触杆三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图7，一种辊子组装设备，包括立板1和电机23，所述电机23安装于立板1上，所述电机23用于控制驱动机构运转，所述驱动机构的一侧设置有换轮机构、下料机构、推合机构、隔断机构以及承载机构。本发明中，通过下料机构，将一批次的丝杆，螺母和套体落在承载机构上，通过推合机构将套体、丝杆和两个螺母进行组装，而隔断机构能够起到辅助安装的作用，换轮机构能够将外膜附着在套体上，并依次进行两次覆膜处理，提高了整个辊子的组装效率，上述的换轮机构、下料机构、推合机构、隔断机构以及承载机构均是通过驱动机构进行驱动，提高了本设备中各个元件的工作多样性。

如图1和图4-6，所述驱动机构包括阶梯轮2、凸轮3、抵触杆一8、抵触杆二9、中位杆10、摆杆11和顶杆20，所述阶梯轮2和凸轮3固定连接，所述阶梯轮2和电机23的输出端固定连接，所述阶梯轮2的端面上抵触放置有抵触杆一8，所述抵触杆一8和中位杆10固定连接，中位杆10远离抵触杆一8的一侧上固定连接有顶杆20，所述顶杆20和立板1弹性滑动连接，所述中位杆10上转动连接有摆杆11，所述摆杆11上固定连接有抵触杆二9，所述抵触杆二9和凸轮3的侧面抵触接触。阶梯轮2包括阶梯一段201、阶梯二段202和阶梯三段203,凸轮3包括凸轮一段301、凸轮二段302和凸轮三段303，其中凸轮二段302包括凹陷段302a和凸起段302b，阶梯一段201正对凸轮一段301,阶梯二段202正对凸轮二段302,阶梯三段203正对凸轮三段303,抵触杆一8在初始位置时，位于阶梯一段201和阶梯三段203的交界处，之后抵触杆一8会沿着阶梯一段201、阶梯二段202和阶梯三段203的顺序进行运动，所述抵触杆二9沿着凸轮一段301、凹陷段302a、凸起段302b和凸轮三段303的顺序进行移动。当电机23驱动阶梯轮2运转时，阶梯轮2带动凸轮3进行转动，当抵触杆一8沿着阶梯一段201进行移动时，拉动中位杆10向左移动，当抵触杆一8在阶梯二段202上移动时，所述中位杆10保持位置不变，此时抵触杆二9先沿着凹陷段302a进行移动，带动摆杆11向下偏转，之后抵触杆二9会沿着凸起段302b进行转动，带动摆杆11朝上偏转，之后当抵触杆一8会沿着凸轮三段303运动，此时中位杆10会向右移动，在中位杆10向左移动时会带动推合机构运动，当摆杆11偏转时会带动换轮机构和隔断机构进行运转；当中位杆10朝着右运动时，会带动下料机构进行运转，在抵触杆9位于凸轮一段301和凸轮三段303上时，摆杆11处于水平位置上。

实施例二

请参阅图1和图2，在上述实施例的基础上，所述承载机构包括支撑板6、摆板19和支撑弧板22，所述支撑板6和立板1固定连接，所述支撑板6上弹性铰接有摆板19，所述摆板19的一侧设置有和支撑板6固定连接的支撑弧板22。当下料机构让丝杆、套体和螺母落下时，丝杆、套体和螺母会分别落在对应的用于承接的元件上，即螺母会落在推合机构上，丝杆会落在摆板19上，套体会落在支撑弧板22上，随着推合机构的推动，会将丝杆、套体和两个螺母进行组装。

如图1和图2，所述推合机构包括变速箱4、卡子一5、推板14和卡子二15，所述凸轮3通过变速箱4和卡子一5传动连接，变速箱4能够让卡子一5和凸轮3进行差速转动，使得卡子一5的转速大于凸轮3，变速箱4为现有技术，故本设计在此不做过多赘述，所述变速箱4安装于立板1上，所述顶杆20上固定连接有推板14，所述推板14和卡子二15通过槽齿相卡合，所述卡子二15在支撑弧板22之间滑动，卡子二15和支撑板6弹性滑动连接，所述卡子一5和卡子二15内均开设有用于旋拧螺母的六边形的槽口。在推合机构推动之前，螺母会分别落在卡子一5和卡子二15内，之后随着抵触杆一8在阶梯一段201上运动，顶杆20推动推板14和卡子二15带动着螺母逐渐靠近套体，随着顶杆20持续往左运动，螺母挤压套体穿过丝杆，当丝杆的一端从套体内伸出后，卡子二15推动两个螺母逐渐套到丝杆的两端上，卡子一5在电机23的传动作用下，将一个螺母旋拧到丝杆上，之后该螺母带动丝杆转动，位于卡子二15内的螺母会和丝杆发生转动，从而将两个螺母依次旋拧到丝杆上，完成丝杆、套体和两个螺母之间的组装。

如图3，所述换轮机构包括覆膜轮一17和覆膜轮二18，所述摆杆11上通过对应的转动轴分别和覆膜轮一17和覆膜轮二18转动连接，所述覆膜轮一17和覆膜轮二18位于同一竖直面上，所述覆膜轮一17和覆膜轮二18的转动轴上均转动连接有抵触杆三25，所述变速箱4的外壳体上弹性滑动连接有切割刀24，所述切割刀24位于抵触杆三25的移动路径上。当有卡子一5和卡子二15来自两边的夹持时，辊子会水平位于支撑板6的上方，当摆杆11往下摆动时，抵触杆三25挤压切割刀24，使得切割刀24的刀刃远离覆膜轮二18，覆膜轮二18将第一层膜附着在套体的外侧，随着卡子一5带动辊子进行转动时，第一层膜逐渐包裹在辊子上，当摆杆11在往上运动时，和覆膜轮二18相连接的抵触杆三25从切割刀24上撤离，切割刀24在弹性力的作用下复位，从而带动切割刀24切割覆膜轮二18上拉出的膜带，覆膜轮二18带着一截膜带上移，之后摆杆11继续向上运动，会拉动覆膜轮一17向上运动，使得覆膜轮一17带动对应的抵触杆三25挤压切割刀24，让切割刀24远离覆膜轮一17,覆膜轮一17将第二层膜覆盖在辊子上，之后当摆杆11再次下摆时，一旦抵触杆三25从切割刀24上来开，切割刀24会将覆膜轮一17上的第二层膜切割掉，从而完成连成膜的覆膜处理，并在下次进行覆膜处理时，预留下来的一截膜带可以轻松缠绕到辊子上进行覆膜处理，提高了整个设备的持续使用性能。

如图2，所述隔断机构包括顶头16，顶头16包括上隔断头和下隔断头，推板14和卡子二15之间的卡齿位于上隔断头和下隔断头移动路径上。当在进行覆膜工序中时，摆杆11的上下移动，会带动隔断头挤压位于顶杆20移动路径尽头上的推板14和卡子二15，从而起到分离推板14和卡子二15的目的，使得卡子一5独自带动辊子进行转动，避免卡子二15因为顶杆20的限位作用给已经旋拧好的螺母带来的干涉；当摆杆11向上移动时，摆杆11带动下隔断头挤压卡子二15远离推板14，当摆杆11下移时，摆杆11带动上隔断头挤压卡子二15远离推板14，从而实现覆膜运动的正常进行。

实施例三

请参阅图1，在上述实施例的基础上，所述下料机构包括下料壳体12和挡板13，所述下料壳体12间隔固定连接于立板1上，所述下料壳体12和中位杆10固定连接，所述挡板13沿着下料壳体12的下边缘进行移动，所述挡板13上开设有多个让位孔。当抵触杆一8沿着阶梯三段203移动时，摆杆11会向右移动，此时中位杆10拉动挡板13往右移动，当挡板13上的让位孔运动到对应的下料位置上时，从下料壳体12内会有螺母、丝杆以及套体穿过对应的让位孔落在承载机构和推合机构上。

如图1，所述支撑板6上转动连接有两个上胶轮21，套体从两个上胶轮21中间穿过。上胶轮21的设置，能够让推合机构在推动套体时，套体和上胶轮21发生相对移动，从而让套体的外侧附着上胶液，提高后续覆膜阶段的顺利覆膜处理。

如图1，所述支撑板6上安装有加热管7，所述加热管7和外部控制机构电性连接。加热管7的设置，能够通过热量促使附着在辊子上的膜进行一定形变量的收缩，从而提高覆膜的质量。

本设计中，通过中位杆10的左移，带动顶杆20将螺母、丝杆和套体推合到一起，摆杆11上下移动的过程中，通过顶头16能够将推板14和卡子二15分离，卡子一5带动整个辊子进行转动，以避免顶杆20对卡子二15的干涉作用，同时摆杆11上下移动会带动覆膜轮一17和覆膜轮二18对辊子进行覆膜处理，当中位杆10向右运动时，人工拿下加工好的辊子，之后下料机构会带动一批次的螺母、丝杆和套体落下，从而便于下一次的加工。实施例中，左右方向均以图2方向为准。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。