一种智能随车起重设备用自动收钩装置

技术领域

本发明涉及随车吊起重设备技术领域，更具体地涉及一种智能随车起重设备用自动收钩装置。

背景技术

起重设备时随着吊上尤为重要的装置之一，其起重设备主要由起重臂、液压动力系统、操作系统、吊钩装置以及自动收钩装置组成，且其中设备的工作流程为：工作人员通过人工控制操作系统，进而控制其液压动力系统、起重臂、吊钩装置进行移动，以便于其进行货物的运载与输送，最后一步工作人员可通过自动收钩装置将其吊钩装置恢复到原来的位置；

其中自动收钩装置主要由绳索、定滑轮、绳索传动装置组成，其中自动收钩装置的操作流程为：其吊钩在绳索以及定滑轮的作用下进行上下移动，其中绳索传动装置主要是起到绳索收缩力提供的作用，但是常规的自动收钩装置在使用的过程中，仍存在以下几个问题：

一、吊钩极易出现摆动现象：其出现的主要原因为吊钩在进行上下移动运输的过程中，主要通过绳索与定滑轮的作用下，起到一定稳定的作用，但是由于固定绳索是套接在定滑轮的表面，所以吊钩在移动的过程中极易受到外部的影响，进而导致其出现摆动的现象，此时就需要通过人工手动进行稳定，此过程需要浪费一定的人力，进而导致一定的人力浪费，同时还存在一定的危险，特殊的情况下，还会出现人伤的情况，进而导致一定的经济损失；

二、无法实时感应绳索使用情况：其出现的主要原因为绳索的质量检测主要通过人工自行检测，其检测的过程中，其整体的起重装置需处于停工状态，因此该检测过程需要浪费一定的人力，如果绳索没有定期进行安全检测，其使用的过程中，可能会出现绳索断裂的情况，进而导致安全事故的发生，十分危险。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能随车起重设备用自动收钩装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能随车起重设备用自动收钩装置，包括工程车，所述工程车的外壁螺栓连接有吊装设备，所述吊装设备的底部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧的内壁固定连接有辅助定滑轮，所述辅助定滑轮的外壁啮合连接有拉伸绳索，所述吊装设备一端的底部固定连接有辅助支撑体，所述辅助支撑体的内壁规定连接有辅助定滑轮，所述辅助支撑体底部的外壁套接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有固定支架，所述辅助支撑体一侧的中部固定连接有磁性固定板，所述磁性固定板底端中部的外壁设有磁铁层，所述磁性固定板底端四边的外壁安装有橡胶层；

所述拉伸绳索一端外壁套接有清理锥形舱，所述清理锥形舱的外壁固定连接有感应伸缩舱，所述感应伸缩舱底部的内壁固定连接有重量感应器。

在一个优选的实施方式中，所述重量感应器的一端固定连接有弹簧，所述感应舱两端的内壁固定连接有电动液压柱，所述电动液压柱的一端固定连接有摩擦U型舱，所述摩擦U型舱的外壁设有摩擦球体。

在一个优选的实施方式中，所述感应舱的外壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧固定；连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有U型板，所述U型板的外壁固定连接有稳定舱，所述稳定舱顶部的内壁固定连接有滑动舱，所述滑动舱的内壁套接有摆动舱，所述摆动舱底部的内壁套接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定连接有传动锤。

在一个优选的实施方式中，所述稳定舱的内壁设有磁铁层，所述稳定舱内壁的磁铁层与磁性固定板的磁铁层之间会产生磁吸力。

在一个优选的实施方式中，所述传动锤的外壁固定连接有磁性圆盘，所述磁性圆盘与稳定舱内壁的磁铁层之间为磁吸力，所述摆动舱的两端固定连接有缓冲舱，所述缓冲舱的内壁为空腔状态，所述缓冲舱的内壁固定连接有弹簧。

在一个优选的实施方式中，所述U型板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的中部套接有连接机构，所述连接机构的底部固定连接有扭簧舱，所述扭簧舱的底部固定连接有吊钩，所述扭簧舱底部的内壁套接有扭簧板。

在一个优选的实施方式中，所述清理锥形舱为弹性金属材料制成，所述清理锥形舱整体为拼接机构。

本发明的技术效果和优点：

1．本发明通过磁性固定板底部设有磁铁层，有利于起到固定稳定舱的作用，以便于起到辅助稳定整体挂钩装置的作用，同时还可以减少其拉伸绳索的受力值，以便于增大其拉伸绳索的使用寿命，减少其整体工作成本的作用。

2．本发明通过设有摩擦U型舱以便于起到辅助固定绳索的作用，同时方便工作人员判断其绳索断裂位置，同时本申请中通过设有摩擦球体，有利于起到辅助固定伸缩的作用，同时通过设有感应装置，有利于实时感应其绳索的使用情况，以起到减少安全事故发生概率的作用。

3．本发明通过设有摆动舱、传动锤，有利于起到旋转摆动力消除的作用，同时本申请中通过稳定舱内壁的磁铁层与磁性固定板的磁铁层之间会产生磁吸力，有利于其稳定舱固定于磁性固定板的外壁。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中A处放大结构示意图。

图3为本发明的吊钩装置整体结构顶部示意图。

图4为本发明的感应舱整体结构顶部示意图。

图5为本发明的感应舱整体结构剖面示意图。

图6为本发明的感应支柱整体结构剖面示意图。

图7为本发明的稳定舱整体结构剖面示意图。

附图标记为：1、工程车；2、吊装设备；201、支撑板；202、拉伸绳索；203、辅助定滑轮；3、辅助支撑体；301、磁性固定板；302、固定支架；4、稳定舱；401、U型板；402、第一固定板；403、支撑柱；404、主定滑轮；405、传动杆；406、感应舱；407、摩擦U型舱；408、清理锥形舱；409、电动液压柱；410、感应伸缩舱；411、弹簧；412、重量感应器；413、磁性圆盘；414、传动锤；415、摆动杆；416、摆动舱；417、滑动舱；418、缓冲舱；5、扭簧舱；501、连接机构；502、吊钩；503、扭簧板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种智能随车起重设备用自动收钩装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明提供了一种智能随车起重设备用自动收钩装置，包括工程车1，所述工程车1的外壁螺栓连接有吊装设备2，所述吊装设备2的底部固定连接有支撑板201，所述支撑板201一侧的内壁固定连接有辅助定滑轮203，所述辅助定滑轮203的外壁啮合连接有拉伸绳索202；

所述吊装设备2一端的底部固定连接有辅助支撑体3，所述辅助支撑体3的内壁规定连接有辅助定滑轮203，所述辅助支撑体3底部的外壁套接有传动杆405，所述传动杆405的一端固定连接有固定支架302，所述辅助支撑体3一侧的中部固定连接有磁性固定板301，所述磁性固定板301底端中部的外壁设有磁铁层，所述磁性固定板301底端四边的外壁安装有橡胶层，所述感应伸缩舱的外壁固定连接有感应舱，感应伸缩舱410的外壁固定连接有感应舱406，重量感应器412的型号为JH-MAW12，CPU的型号为酷睿i7，电动液压柱409的型号为MY-4hcsX8WB；

本申请实施例中，工作时，工作人员通过操控系统控制其吊装设备2，进而控制拉伸绳索202进行伸缩与拉伸，在辅助定滑轮203、U型板401的作用下，控制其吊钩502进行上下移动，同时本申请中，通过磁性固定板301底部设有磁铁层，有利于起到固定稳定舱4的作用，以便于起到辅助稳定整体挂钩装置的作用，同时还可以减少其拉伸绳索202的受力值，以便于增大其拉伸绳索202的使用寿命，减少其整体的工作成本。

参照图2－图5所示的一种智能随车起重设备用自动收钩装置，包括拉伸绳索202，所述拉伸绳索202一端外壁套接有清理锥形舱408，所述清理锥形舱408为弹性金属材料制成，所述清理锥形舱408整体为拼接机构，所述清理锥形舱408的外壁固定连接有感应伸缩舱410，所述感应伸缩舱410底部的内壁固定连接有重量感应器412，所述重量感应器412的一端固定连接有弹簧411，所述感应舱406两端的内壁固定连接有电动液压柱409，所述电动液压柱409的一端固定连接有摩擦U型舱407，所述摩擦U型舱407的外壁设有摩擦球体；

本申请实施例中，其工作流程为：当其绳索在其清理锥形舱408内部进行移动作业时，其清理锥形舱408的内壁可对绳索的表面进行清理作业，同时如果其绳索的表面出现微型断裂情况时，其绳索断裂一端对应位置的清理锥形舱408受力点会出现微型的误差，进而导致其对应位置的感应伸缩舱410、弹簧411内部的压缩力会发生一定的变化，此时重量感应器412会实时感应到弹簧411的挤压力出现误差，并将其误差数据实时传送到CPU内部，同时通过预警装置提醒工作人员出现绳索出现断裂情况，同时CPU会控制其电动液压柱409通入电流，进而带动其摩擦U型舱407向绳索位置移动，以便于起到辅助固定绳索的作用，同时方便工作人员判断其绳索断裂位置，同时本申请中通过设有摩擦球体，有利于起到辅助固定伸缩的作用。

参照图3和图7所示的一种智能随车起重设备用自动收钩装置，包括感应舱406，所述感应舱406的外壁固定连接有第一固定板402，所述第一固定板402的两侧固定；连接有支撑柱403，所述支撑柱403的一端固定连接有U型板401，所述U型板401的外壁固定连接有稳定舱4，所述稳定舱4的内壁设有磁铁层，所述稳定舱4内壁的磁铁层与磁性固定板301的磁铁层之间会产生磁吸力，所述稳定舱4顶部的内壁固定连接有滑动舱417，所述滑动舱417的内壁套接有摆动舱416，所述摆动舱416底部的内壁套接有摆动杆415，所述摆动杆415的底部固定连接有传动锤414，所述传动锤414的外壁固定连接有磁性圆盘413，所述磁性圆盘413与稳定舱4内壁的磁铁层之间为磁吸力，所述摆动舱416的两端固定连接有缓冲舱418，所述缓冲舱418的内壁为空腔状态，所述缓冲舱418的内壁固定连接有弹簧411；

本申请实施例中，该申请的工作原理为：当其吊钩装置在使用的过程中出现摆动作用，如果出现来回摆动时，此时摆动杆415会带动其传动锤414、磁性圆盘413向吊钩装置摆动相反方向进行移动，以便于起到逐渐去除吊钩摆动力的作用，同时在磁性圆盘413与磁铁层的作用，起到增加其传动锤414摆动力大小的作用，如果其吊钩装置出现旋转摆动时，此时摆动舱416会在滑动舱417的内部进行吊钩摆动相反方向的移动，以便于起到旋转摆动力消除的作用，同时本申请中通过稳定舱4内壁的磁铁层与磁性固定板301的磁铁层之间会产生磁吸力，有利于其稳定舱4固定于磁性固定板301的外壁。

参照图2－图3所示的一种智能随车起重设备用自动收钩装置，包括U型板401，所述U型板401的底部固定连接有传动杆405，所述传动杆405的中部套接有连接机构501，所述连接机构501的底部固定连接有扭簧舱5，所述扭簧舱5的底部固定连接有吊钩502，所述扭簧舱5底部的内壁套接有扭簧板503；

本申请实施例中，通过设有扭簧板503，有利于起到固定货物绳索的作用。

本发明实施例一的工作原理：

步骤一、工作时，工作人员通过操控系统控制其吊装设备2，进而控制拉伸绳索202进行伸缩与拉伸，在辅助定滑轮203、U型板401的作用下，控制其吊钩502进行上下移动，当其吊钩502移动到货物外壁时，此时只需要将其货物表面的伸缩套接在吊钩502的内壁，即可对其货物进行上下移动；

步骤二、当其绳索在其清理锥形舱408内部进行移动作业时，其清理锥形舱408的内壁可对绳索的表面进行清理作业，同时如果其绳索的表面出现微型断裂情况时，其绳索断裂一端对应位置的清理锥形舱408受力点会出现微型的误差，进而导致其对应位置的感应伸缩舱410、弹簧411内部的压缩力会发生一定的变化，此时重量感应器412会实时感应到弹簧411的挤压力出现误差，并将其误差数据实时传送到CPU内部，同时通过预警装置提醒工作人员出现绳索出现断裂情况，同时CPU会控制其电动液压柱409通入电流，进而带动其摩擦U型舱407向绳索位置移动，以便于起到辅助固定绳索的作用；

步骤三：当其吊钩装置在使用的过程中出现摆动作用，如果出现来回摆动时，此时摆动杆415会带动其传动锤414、磁性圆盘413向吊钩装置摆动相反方向进行移动，以便于起到逐渐去除吊钩摆动力的作用，同时在磁性圆盘413与磁铁层的作用，起到增加其传动锤414摆动力大小的作用，如果其吊钩装置出现旋转摆动时，此时摆动舱416会在滑动舱417的内部进行吊钩摆动相反方向的移动，以便于起到旋转摆动力消除的作用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。