一种可调节激光清洗总成装置

技术领域

本发明涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种可调节激光清洗总成装置。

背景技术

激光清洗领域所采用的清洗方式多为激光清洗机加手持式激光清洗末端，采用自动化清洗方式的清洗设备市面比较少，可实现自动清洗的设备受限与清洗末端的场镜焦距及振镜摆动浮动，清洗效率约在10m

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可调节的激光清洗总成装置，该装置可同时安装两个清洗末端，配合自动清洗设备可实现双倍的清洗效率，极大的缩短了工件的清洗时间。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种可调节激光清洗总成装置，包括整体框架和激光清洗末端，

整体框架由后挡板、侧板和前挡板通过螺丝拼接形成，整体框架内设有横向调节板和竖向调节板，竖向调节板通过第一螺丝安装在横向调节板上，横向调节板通过第二螺丝安装在后挡板上，横向调节板上设置有可与第二螺丝配合横向调节横向调节板的横向丝杆，竖向调节板上设置有可与第一螺丝配合竖向调节竖向调节板的竖向丝杆，侧板上开设有供横向丝杆或竖向丝杆穿过的避让槽；

整体框架内在竖向调节板上通过螺丝安装有用于安装激光清洗末端的安装框，安装框的底面设有供激光通过的敞口，整体框架的下方设置有吸尘罩，吸尘罩的两侧通过侧连接板活动安装在整体框架的侧板上，吸尘罩的开口设置在底面，吸尘罩的顶面横向开设有透光槽，并在透光槽上安装有至少两个可调节位置的挡光块，吸尘罩的两侧分别连接有与吸尘罩内腔连通的吸尘管，吸尘管连接吸尘器。

进一步的，安装框上安装有与激光清洗末端贴合的水冷板，水冷板内设过水通道，水冷板外安装有两个与过水通道连通的水嘴快速接头并分别连接进水管和出水管。

水冷板内有过水通道，水嘴快速接头通过螺纹连接固定在水冷板上且可外连进水管和出水管，通过外接冷水机实现水冷板内部的水路循环，用于对激光清洗末端进行换热降温。

进一步的，水冷板在其与激光清洗末端的贴合部位涂设散热硅脂层。

散热硅脂层可进一步提升换热效率，提升换热效果、增加换热强度。

进一步的，侧板上竖向凹设有导向槽，侧连接板安装在导向槽，侧连接板上竖向开设有长通槽，侧板上对应长通槽开设有定位孔，侧连接板与侧板之间在定位孔与长通槽之间通过调节螺丝连接。

侧板上设置的导向槽用于对下方吸尘罩的竖向安装进行导向，有助于保持吸尘罩的竖向安装，其上开设的定位孔可与侧连接板上的长通槽配合，通过连接调节螺丝，可以根据不同振镜的需要，调整吸尘罩的距离工件的高度，以保证最佳的吸尘效果。

进一步的，吸尘罩的前后两面为透明板。

吸尘罩的前后两面设置为透明板，可以清楚的观察整个装置的工作状态及时发现问题，同时可随时通过透明板确认待清洗工件的清洗效果。

进一步的，整体框架的前挡板上通过螺丝活动安装有可上下调节位置的对焦调节板，对焦调节板上安装有用于检测激光清洗总成装置到待清洗工件的距离的传感器。

对焦调节板通过螺丝安装在前挡板上，其位置也可根据工件的不同类型进行上下调节，传感器可以检测激光清洗总成装置到待清洗工件的距离，通过将传感器与外围自动化设备进行电连接，通过信号交互可以实现自动调整激光清洗总成装置到待清洗工件的距离，保证最佳的清洗效果。

进一步的，整体框架与吸尘罩之间在设置有安装在两个侧连接板之间的前防护板，整体框架的后挡板下方连接有与前防护板正对的后防护板。

通过设置前防护板和后防护板，可对整体框架与吸尘罩之间的部分进行阻隔，有助于防止激光泄露或者因误操作触碰到激光造成人身伤害，提升设备的使用安全性。

进一步的，激光清洗末端的外壳在激光出光口处安装有气体保护装置，气体保护装置在激光出光口的周向均匀开设有若干出气口，激光清洗末端的外壳上设置有与气体保护装置内腔连通的气嘴快速接头，气嘴快速接头通过气管连接压缩气源。

气体保护装置通过连接压缩气源，利用压缩气源的压缩空气经气管有气嘴快速接头进入气体保护装置内腔，通过出气口吹出气流，实现对激光清洗装置出光处的气体保护。

进一步的，竖向调节板和横向调节板均设置有两个，两个竖向调节板上均安装有安装框。

竖向调节板和横向调节板分别设置有两个，竖向调节板上安装安装框，使得整体框架内放置两个激光清洗末端，两个激光清洗末端可以同时工作，提升清洗效率。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，通用性强，根据使用的自动化设备或机械手六轴法兰尺寸，只需增配一个连接法兰就可安装，本发明激光清洗效率高，所属激光清洗末端可以搭配200W~500W光纤脉冲激光器，1000W~3000W光纤连续激光器进行使用，该装置可同时安装两个清洗末端，配合自动清洗设备可实现双倍的清洗效率，即20m

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中安装框的结构示意图。

图3为本发明中整体框架的结构示意图。

图4为本发明中吸尘罩的连接结构示意图。

图5为本发明中激光清洗末端与气体保护装置的连接结构示意图。

图6为本发明中吸尘罩的顶部结构示意图。

图7为本发明中对焦调节板的结构示意图。

图中所示：

1、整体框架，2、水冷板，3、前挡板，4、吸尘罩，5、传感器，6、对焦调节板，7、前防护板，8、后防护板，9、吸尘管，10、激光清洗末端，11、水嘴快速接头，12、前固定板，13、侧固定板，14、下支撑板，15、避让槽，16、后挡板，17、横向调节板，18、横向丝杆，19、侧板，20、竖向丝杆，21、竖向调节板，22、第二螺丝，23、横向调节槽，24、第一螺丝，25、竖向调节槽，26、透明板，27、长通槽，28、侧连接板，29、出气口，30、气嘴快速接头，31、激光清洗末端外壳，32、气体保护装置，33、挡光块，34、透光槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种可调节激光清洗总成装置，包括整体框架1和激光清洗末端10，整体框架1由后挡板16、侧板19和前挡板3通过螺丝拼接形成，整体框架1内设有横向调节板17和竖向调节板21，竖向调节板21通过第一螺丝24安装在横向调节板17上，横向调节板17通过第二螺丝22安装在后挡板16上，横向调节板17上设置有可与第二螺丝22配合横向调节横向调节板17的横向丝杆18，竖向调节板21上设置有可与第一螺丝24配合竖向调节竖向调节板21的竖向丝杆20，侧板19上开设有供横向丝杆18或竖向丝杆20穿过的避让槽15。

竖向调节板21通过第一螺丝24安装在横向调节板17上，横向调节板17通过第二螺丝22安装在后挡板16上，松动固定横向调节板17的第二螺丝22，通过转动横向丝杆18来调节横向调节板17在整体框架1内的左右位置，调节到适当位置后通过第二螺丝22将横向调节板17再次固定；松动固定竖向调节板21的第一螺丝24，通过转动竖向丝杆20可以调节竖向调节板21的上下位置，调节到适当位置后通过第一螺丝24将竖向调节板21的位置再次固定。激光清洗末端的横向和竖向位置即通过横向调节板17和竖向调节板21的位置来实现的。

整体框架1内在竖向调节板21上通过螺丝安装有用于安装激光清洗末端10的安装框，安装框的底面设有供激光通过的敞口，安装框是由前固定板12、侧固定板13和下支撑板14组成，侧固定板13上开设与侧板19相同的避让槽15，安装框的敞口设置在下支撑板14上，用于激光通过，前固定板12上安装有与激光清洗末端10贴合的水冷板2，水冷板2在其与激光清洗末端10的贴合部位涂设散热硅脂层。水冷板2内设过水通道，水冷板2外安装有两个与过水通道连通的水嘴快速接头11并分别连接进水管和出水管，通过进水管和出水管与外界水冷机连接，实现循环换热。

整体框架1的下方设置有吸尘罩4，吸尘罩4的两侧通过侧连接板28活动安装在整体框架1的侧板19上，侧板19上竖向凹设有导向槽，侧连接板28安装在导向槽，侧连接板28上竖向开设有长通槽27，侧板19上对应长通槽27开设有定位孔，侧连接板28与侧板19之间在定位孔与长通槽27之间通过调节螺丝连接。

吸尘罩4的开口设置在底面，吸尘罩4的前后两面为透明板26，可以选用透明的亚克力板，通过螺丝与吸尘罩4连接固定。

吸尘罩4的顶面横向开设有透光槽34，并在透光槽34上安装有至少两个可调节位置的挡光块33，吸尘罩4的两侧分别连接有与吸尘罩4内腔连通的吸尘管9，吸尘管9连接吸尘器，通过吸尘器的吸附作用，可以将激光清洗工作时产生的烟尘吸走排出。挡光块33与吸尘罩4的顶面通过螺丝活动连接，可根据需要，调整两个挡光块33的位置，进而调节透光槽34的长度，可以实现对激光清洗末端10产生的直线光长度的微调，从而实现对工件更好的清洗效果。

整体框架1的前挡板3上通过螺丝活动安装有可上下调节位置的对焦调节板6，对焦调节板6上安装有用于检测激光清洗总成装置到待清洗工件的距离的传感器5。对焦调节板6的位置可根据工件类型的不同进行上下调整，使得传感器5能以最佳的状态检测工件距离，保证清洗效果。

整体框架1与吸尘罩4之间在设置有安装在两个侧连接板28之间的前防护板7，整体框架1的后挡板16下方连接有与前防护板7正对的后防护板8。

激光清洗末端外壳31在激光出光口处安装有气体保护装置32，气体保护装置32在激光出光口的周向均匀开设有若干出气口29，激光清洗末端外壳31上设置有与气体保护装置32内腔连通的气嘴快速接头30，气嘴快速接头30通过气管连接压缩气源。

在本发明中，竖向调节板21和横向调节板17均设置有两个，两个竖向调节板21上均安装有安装框，两个竖向调节板21的安装框内均安装激光清洗末端10，可利用两个激光清洗末端10同时工作，以提升清洗效率。

本发明在使用对工件进行清洗时，先将清洗总成装置通过法兰安装在自动化设备或机械手上，通过对焦调节板6上的传感器5测量与工件的具体距离并将传感器5与自动化设备或机械手通讯，使得自动化设备或机械手能够始终保持清洗总成装置与工件的位置维持在最佳的清洗范围内，将激光清洗末端10通过光纤固定头外连激光器实现激光出光，利用激光清洗末端10内部的振镜调整出光使其成为一条线，从透光槽34穿出对工件进行清洗，在调试时，可通过转动横向丝杆18或竖向丝杆20来对横向调节板17或竖向调节板21的位置进行微调，进而对安装框内的两个激光清洗末端10的位置进行微调，用于调整光线射出位置，配合调整透光槽34上的各挡光块33的间距对出光直线长度进行调整，可实现对齐对准工件，在清洗过程中，水冷板2内不断进水和出水，实现对激光清洗末端10的循环散热，而气体保护装置32通过气嘴快速接头30外接气管和压缩气源，可持续通过出气口29在激光出光口形成保护气流，提升出光的稳定性以及安全性。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。