一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法

技术领域

本公开涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法。

背景技术

生产玻璃的过程中，原材料进入融化窑炉后会被融化窑炉内的高温融化以形成玻璃液，而玻璃液经由定型设备定型后能够形成玻璃板。当融化窑炉内的原材料分布不均匀时会影响定型后玻璃板的品质，比如：某一位置的原材料堆积较多使得没有完全融化就参与定型，从而导致定型后的玻璃板中存在原材料；又比如：某一位置的原材料较少，导致该位置熔融的玻璃液暴露而导致对应位置的融化窑炉顶部温度过高。为此，为确保玻璃板的品质，融化窑炉中未融化的原材料需要呈均匀分布状态。

目前，投料臂能够往返于融化窑炉内外，并当投料臂的部分位于融化窑炉内时，投料臂上的原材料被投入至融化窑炉内。但是，该种方式中，不能实时的对堆料厚度及不均匀部分进行调整，从而无法保证玻璃板的品质。

发明内容

本公开提供一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法，其所要解决的一个技术问题是：投料臂能够往返于融化窑炉内外，并当投料臂的部分位于融化窑炉内时，投料臂上的原材料被投入至融化窑炉内。但是，该种方式中，不能实时的对堆料厚度及不均匀部分进行调整，从而无法保证玻璃板的品质。

为解决上述技术问题，第一方面，本公开实施例提供一种玻璃窑炉投料系统，玻璃窑炉投料系统包括：送料装置、投料装置、监测装置和处理器，送料装置包括：送料通道和第一调流结构，送料通道具有第一开口和第二开口，第一调流结构驱使自第一开口进入的原材料自第二开口输出并对送料通道内的原材料流量进行调整，投料装置包括：投料臂和第一驱动结构，投料臂与第二开口对应以承接第二开口输出的原材料，投料臂的部分能够伸入融化窑炉内以将投料臂所承接的原材料投入融化窑炉内，第一驱动结构与投料臂连接以驱使投料臂位于融化窑炉内的部分移位；监测装置包括：拍摄装置和热成像装置，拍摄装置用于获取融化窑炉内的空间图像，热成像装置用于获取融化窑炉内温度分布的温度图像，处理器分别与送料装置、投料装置及监测装置连接。

在一些实施例中，投料臂包括：投料架和传送带，投料架的上表面凹陷有第一容置空间，传送带设置在第一容置空间内，传送带沿传送方向的起始端与第二开口对应以承接第二开口输出的原材料，传送带的终止端自投料架伸出以在传送带传送后能够将所承接的原材料投入融化窑炉内；其中，传送带在第二驱动结构的驱动下传送。

在一些实施例中，投料臂还包括：两个侧板，两个侧板分别设置在传送带沿传送方向的两侧，且两个侧板与传送带配合形成投料槽，两个侧板之间的距离自靠近传送带的一端向远离传送带的一端呈逐渐增大的趋势或者两个侧板分别处于两个平行的平面内；或，投料臂还包括：至少一个第一隔热板，至少一个第一隔热板设置在投料架的下方。

在一些实施例中，投料装置还包括：支撑架，支撑架至少包括：框体和连接在框体下方的多个立柱，框体所围成的区域与第二开口对应；第一驱动结构包括：旋转驱动结构、连接结构及平移驱动结构，旋转驱动结构与支撑架连接，连接结构设置在多个立柱内并分别与旋转驱动结构和平移驱动结构连接，且平移驱动结构与投料架连接，旋转驱动结构用于驱使投料臂的投料端以投料臂的另一端为中心在水平面内转动，平移驱动结构用于驱使投料臂在水平面内平移以调整投料臂在融化窑炉内的长度；其中，多个立柱用于将玻璃窑炉投料系统支撑在平面上。

在一些实施例中，送料装置包括：送料管，送料管具有送料通道，第一开口和第二开口分别位于送料管两端的上下侧；第一调流结构为螺旋叶片，螺旋叶片设置在送料通道内以推动送料通道内的原材料自第一开口向第二开口移动，且螺旋叶片的速度调整时能够对送料通道内的原材料流量进行调整。

在一些实施例中，玻璃窑炉投料系统还包括：储料装置，储料装置包括：罐体和第二调流结构，罐体的顶部和底部分别设置有第三开口和第四开口，第三开口用于使外部的原材料进入罐体内，第四开口与第一开口对应，第二调流结构设置在罐体内，第二调流结构的一圈边沿能够在抵接罐体的一圈内壁和与罐体的一圈内壁具有间隙之间切换；其中，储料装置与处理器连接以控制第二调流结构的一圈边沿在抵接罐体的一圈内壁和与罐体的一圈内壁具有间隙之间切换。

在一些实施例中，罐体包括：第一罐体和第二罐体，第一罐体的顶部和底部分别设置有第三开口和第五开口，第二罐体的顶部和底部分别设置有第六开口和第四开口，第五开口插接于第六开口内；第二调流结构包括：固定支架、活动杆及活动件，固定支架设置在第二罐体内并与第二罐体的内壁连接，活动杆通过第三驱动结构可拆卸的连接于固定支架并伸入第一罐体内，活动杆位于第一罐体内的部分与活动件连接，活动杆能够在第三驱动结构的驱动下在竖直方向上往复活动，当活动杆向上活动时活动件周侧的边缘收拢以使活动件的一圈边沿与第一罐体的一圈内壁之间具有间隙，当活动杆向下活动时活动件周侧的边沿张开以抵接第一罐体的一圈内壁。

在一些实施例中，第二调流结构还包括：至少一个导向支架，导向支架包括：多个交叉设置的导向杆，导向杆的两端分别与第一罐体的内壁连接，相邻两个导向杆之间具有间隙，且多个导向杆的交叉处开设有导向孔，活动杆穿设于导向孔并沿着导向孔活动；或，第二调流结构的固定支架包括：多个交叉设置的固定杆，固定杆的两端分别与第二罐体的内壁连接，相邻两个固定杆之间具有间隙；或，第一罐体对应第五开口一端的外表面尺寸向靠近第六开口的方向呈逐渐收缩的趋势，第一罐体对应第五开口一端的外壁套设有限位环，第一罐体伸入第二罐体且限位环抵接第二罐体开设有第六开口的表面；或，第一罐体的第三开口设置有盖体，盖体能够盖合第三开口，盖体也能够打开第三开口；或，第二罐体的第四开口和第一开口之间设置有具有磁吸附功能的栅格件，栅格件开设有使原材料通过的通孔；或，第二罐体开设有窗口，窗口设置有可视窗，可视窗能够打开窗口，可视窗也能够关闭窗口；或，第二罐体连接有震动结构，震动结构用于使第二罐体震动。

在一些实施例中，监测装置的数量为两个，两个监测装置分别设置在融化窑炉的入口的两侧，两个监测装置能够配合以获取融化窑炉内完整的空间图像及温度图像；或，玻璃窑炉投料系统还包括：第二隔热板，第二隔热板设置在投料臂的上方并位于玻璃窑炉投料系统和融化窑炉之间。

第二方面，本公开提供一种玻璃窑炉投料控制方法，应用于上述中任一项的玻璃窑炉投料系统，包括：处理器将拍摄装置获取的空间图像和热成像装置获取的温度图像在同一坐标系上坐标化，并对空间图像和温度图像进行比对以确定出需投料区域和需投料量；处理器根据需投料量控制第一调流结构对送料通道内的原材料流量进行调整，并根据需投料区域控制第一驱动结构驱动投料臂的投料端对应需投料区域。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃窑炉投料系统及投料控制方法，通过监测装置能够实时的对融化窑炉内的空间图像和温度图像进行获取，处理器能够根据所获取的空间图像和温度图像确定融化窑炉内的需投料区域和需投料量，进而控制送料装置和投料装置按照需投料量对需投料区域进行投料，由此能够实时的对融化窑炉内的堆料厚度及不均匀部分进行调整，也就是能够实现精准的控制投料位置和投料量，从而保证玻璃板的品质。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的玻璃窑炉投料系统的分解结构示意图；

图2是本公开实施例公开的玻璃窑炉投料系统及融化窑炉的剖面图；

图3是本公开实施例公开的玻璃窑炉投料系统及融化窑炉的俯视图；

图4是本公开实施例公开的玻璃窑炉投料系统的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、送料装置；11、送料通道；111、第一开口；112、第二开口；12、第一调流结构；121、螺旋叶片；13、送料管；2、投料装置；21、投料臂；211、投料架；212、传送带；213、第二驱动结构；214、侧板；215、第一隔热板；22、第一驱动结构；221、旋转驱动结构；222、连接结构；223、平移驱动结构；23、支撑架；231、框体；232、立柱；3、监测装置；4、储料装置；41、罐体；411、第三开口；412、第四开口；413、第一罐体；4131、限位环；4132、盖体；4133、吊环；414、第二罐体；4141、栅格件；4142、可视窗；4143、震动结构；42、第二调流结构；421、固定支架；4211、固定杆；422、活动杆；423、活动件；424、导向支架；4241、导向杆；5、第二隔热板；6、融化窑炉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

第一方面

本公开提供一种玻璃窑炉投料系统，参见图1至图4所示，玻璃窑炉投料系统可以包括：送料装置1、投料装置2、监测装置3及处理器。送料装置1包括：送料通道11和第一调流结构12，送料通道11具有第一开口111和第二开口112，第一调流结构12驱使自第一开口111进入的原材料自第二开口112输出并对送料通道11内的原材料流量进行调整。投料装置2包括：投料臂21和第一驱动结构22，投料臂21与第二开口112对应以承接第二开口112输出的原材料，投料臂21的部分能够伸入融化窑炉6内以将投料臂21所承接的原材料投入融化窑炉6内，第一驱动结构22与投料臂21连接以驱使投料臂21位于融化窑炉6内的部分移位。监测装置3包括：拍摄装置和热成像装置，拍摄装置用于获取融化窑炉6内的空间图像，热成像装置用于获取融化窑炉6内温度分布的温度图像。处理器分别与送料装置1、投料装置2及监测装置3连接。

这里，送料装置1接收原材料后将原材料输送至投料装置2的投料臂21上，投料臂21的部分伸入融化窑炉6内以能够将其上的原材料投入融化窑炉6内，进入融化窑炉6内的原材料会被融化窑炉6内的高温融化以形成玻璃液。处理器能够将监测装置3所获取的空间图像和温度图像展示在同一坐标中并将两者彼此重叠，重叠处的位置对应融化窑炉6内某一具体的位置，且处理器能够筛选温度图像中低于预设温度的区域(即需要投入原材料的区域)及所筛选出的每一区域低于预设温度的程度(程度越大则需要投入的原材料越多)进而能够结合空间图像得到融化窑炉6内实际需要投入原材料的位置及对应位置所需要的投料量。据此，处理器控制投料装置2的投料臂21移位至实际需要投入原材料的位置同时控制送料装置1的第一调流结构12对送料通道11内的原材料流量进行调整以满足对应位置所需要的投料量。

送料装置1中：送料通道11可以是形成于如图1中所示出的送料管13上，也可以是形成于其他结构上，当送料通道11是形成于如图1中所示出的送料管13上时，第一开口111和第二开口112可以是送料通道11长度方向的两端的彼此相对的两个开口，也可以是如图1中所示出的送料通道11长度方向的两端的上下侧分别设置的两个开口，还可以是其他设置。第一调流结构12驱使自第一开口111进入的原材料自第二开口112输出并对送料通道11内的原材料流量进行调整，也就是说，自第一开口111进入的原材料在第一调流结构12的驱动下向第二开口112移动并经由第二开口112输出，且第一调流结构12能够对自第一开口111至第二开口112移动的原材料单位时间的流量进行调整，示例性地：融化窑炉6内，第一位置未融化的原材料厚度比第二位置未融化的原材料厚度小，当对第一位置进行投料时可以通过第一调流结构12调大送料通道11内单位时间的流量，从而使得第一位置与第二位置的原材料厚度趋于一致。

投料装置2中：投料臂21与第二开口112对应以承接第二开口112输出的原材料，投料臂21的部分能够伸入融化窑炉6内以将投料臂21所承接的原材料投入融化窑炉6内，比如：参见图1至图4所示，投料臂21的上表面为承载原材料的表面，当第二开口112输出的原材料掉落至投料臂21的上表面且投料臂21的部分伸入融化窑炉6内后，投料臂21上所承接的原材料能够投入融化窑炉6内，此处，投料臂21可以是倾斜设置且位于融化窑炉6外侧的投料臂21的高度大于位于融化窑炉6内侧的投料臂21的高度以使投料臂21上的原材料在重力的作用下滑落至融化窑炉6内，投料臂21也可以是设置有传送结构，自第二开口112输出的原材料掉落至传送结构后，通过传送结构的传送能够将原材料投入至融化窑炉6内。第一驱动结构22与投料臂21连接以驱使投料臂21位于融化窑炉6内的部分移位，当投料臂21位于融化窑炉6内的部分移位后能够调整投料臂21在融化窑炉6内的投料位置，以能够根据融化窑炉6内不同位置的原材料的需求进行投料。

监测装置3中：拍摄装置用于获取融化窑炉6内的空间图像，热成像装置用于获取融化窑炉6内温度分布的温度图像，而为了实现监测装置3对融化窑炉6内能够承载原材料的每一位置进行监测，拍摄装置和热成像装置的数量可以分别为多个，多个拍摄装置的拍摄范围覆盖融化窑炉6内能够承载原材料的每一位置且多个热成像装置的成像范围覆盖融化窑炉6内能够承载原材料的每一位置。需要说明的是，当拍摄装置/热成像装置的数量为多个时，所得到的多个空间图像/温度图像进行拼接重合后就能够得到融化窑炉6内完整的空间图像/温度图像。

处理器中：处理器分别与送料装置1、投料装置2及监测装置3连接，由此，处理器能够将监测装置3中的拍摄装置获取的空间图像和热成像装置获取的温度图像在同一坐标系上坐标化，并筛选出温度图像中低于预设温度的区域(即需要投入原材料的区域)及低于预设温度区域所对应的低于预设温度的程度(程度越大则需要投入的原材料越多)并对应在空间图像中，进而确定出需投料区域和需投料量，最后处理器根据需投料量控制第一调流结构12对送料通道11内的原材料流量进行调整，并根据投料区域控制第一驱动结构22驱动投料臂21的投料端对应需投料区域。

本实施例中，通过监测装置3能够实时的对融化窑炉6内的空间图像和温度图像进行获取，处理器能够根据所获取的空间图像和温度图像确定融化窑炉6内的需投料区域和需投料量，进而控制送料装置1和投料装置2按照需投料量对需投料区域进行投料，由此能够实时的对融化窑炉6内的堆料厚度及不均匀部分进行调整，也就是能够实现精准的控制投料位置和投料量，从而保证玻璃板的品质。

在一些实施例中，参见图1和图4所示，投料臂21可以包括：投料架211和传送带212，投料架211的上表面凹陷有第一容置空间，传送带212设置在第一容置空间内，传送带212沿传送方向的起始端与第二开口112对应以承接第二开口112输出的原材料，传送带212的终止端自投料架211伸出以在传送带212传送后能够将所承接的原材料投入融化窑炉6内；其中，传送带212在第二驱动结构213的驱动下传送。

具体来讲，上述中的投料架211用于连接并支撑传送带212，以使传送带212能够在投料架211上相对投料架211进行传送，此处，投料架211对应传送带212传送方向的两端可以分别设置有一个辊轴，传送带212为环状且两端分别套在两个辊轴上，当两个辊轴在第二驱动结构213的驱动下沿同一方向转动后能够使传送带212进行传送。上述中的第二驱动结构213可以是电机，也可以是其他动力结构，此处不作具体限定。

本实施例中，投料架211和传送带212的配合使得通过传送的方式将第二开口112输出的原材料送入至融化窑炉6内，使得投料臂21的结构简单，且操作简便。

在一些实施例中，参见图1和图4所示，投料臂21还可以包括：两个侧板214，两个侧板214分别设置在传送带212沿传送方向的两侧，且两个侧板214与传送带212配合形成投料槽，两个侧板214之间的距离自靠近传送带212的一端向远离传送带212的一端呈逐渐增大的趋势或者两个侧板214分别处于两个平行的平面内；或，投料臂21还包括：至少一个第一隔热板215，至少一个第一隔热板215设置在投料架211的下方。

具体来讲，上述中的两个侧板214在传送带212沿传送方向的两侧并与传送带212配合形成投料槽，也就是说，两个侧板214彼此相对，且两个侧板214的下端分别与传送带212沿传送方向的两侧对接，如此，当自第二开口112输出的原材料掉落至传送带212的过程中及在传送带212传送的过程中均受到两个侧板214的阻挡，由此能够减少传送带212上的原材料掉落的机率。

上述中的第一隔热板215设置在投料架211的下方以能够减少融化窑炉6内的高温向传送带212扩散的机率，由此能够避免传送带212上的原材料在未进入融化窑炉6内就被融化的情况发生，同时第一隔热板215能够相对降低位于融化窑炉6内的投料臂21的温度，以能够降低对投料臂21制作材料在耐高温方面的严苛要求，同时能够延长投料臂21的使用寿命。具体实施的过程中，第一隔热板215可以是平行于传送带212设置，也可以是倾斜于传送带212设置，为使隔热效果更好，第一隔热板215至传送带212的投影覆盖传送带212，比如：参见图1和图4所示，第一隔热板215的数量为两个，两个第一隔热板215分别倾斜设置，两个第一隔热板215之间的距离自靠近传送带212的一端向远离传送带212的一端呈逐渐增大的趋势且两个第一隔热板215靠近传送带212的一端相互连接，而第一隔热板215内部或者周侧可以设置金属管回路，金属管回路内有循环流动的冷却液或者压缩空气，以此能够进一步实现降温。

在一些实施例中，参见图1至图3所示，投料装置2还可以包括：支撑架23，支撑架23至少包括：框体231和连接在框体231下方的多个立柱232，框体231所围成的区域与第二开口112对应。第一驱动结构22包括：旋转驱动结构221、连接结构222及平移驱动结构223，旋转驱动结构221与支撑架23连接，连接结构222设置在多个立柱232内并分别与旋转驱动结构221和平移驱动结构223连接，且平移驱动结构223与投料架211连接，旋转驱动结构221用于驱使投料臂21的投料端以投料臂21的另一端为中心在水平面内转动，平移驱动结构223用于驱使投料臂21在水平面内平移以调整投料臂21在融化窑炉6内的长度；其中，多个立柱232用于将玻璃窑炉投料系统支撑在平面上。

具体来讲，上述中的框体231所围成的区域与第二开口112对应，而投料臂21用于承接原材料的一端与第二开口112对应，为此，投料臂21用于承接原材料的一端位于多个立柱232内并与框体231所围成的区域相对，此处，为了减少自第二开口112掉落的原材料飞溅的机率，框体231内可以设置料斗，料斗具有口径不同的大口和小口，大口位于第二开口112的下方，小口与投料臂21相对，由此，第二开口112掉落的原材料能够经由大口进入料斗并经由小口掉落至投料臂21上。

上述中的旋转驱动结构221通过连接结构222及平移驱动结构223为投料架211提供水平面内的转动力，比如：参见图1所示，旋转驱动结构221包括：电机和转盘，电机的输出轴和转盘之间分别啮合，而转盘与连接结构222连接，由此，当电机工作时，转盘转动以使连接结构222转动，进而使得连接结构222上通过平移驱动结构223连接的投料架211转动，从而实现投料臂21的投料端以投料臂21的另一端为中心在水平面内转动。

上述中的平移驱动结构223为投料架211提供水平面内的移动力以使投料臂21伸入融化窑炉6内的长度增大或者变小，此处，平移驱动结构223可以是电机或者其他能够为投料架211提供水平面内的移动力的结构。

本实施例中，通过支撑架23的设置，使得投料臂21及第一驱动结构22能够连接在支撑架23上，由此能够提升投料装置2的集成度；另外，通过旋转驱动结构221、连接结构222及平移驱动结构223的配合能够为投料臂21提供转动力和平移力。

在一些实施例中，参见图1和图2所示，送料装置1包括：送料管13，送料管13具有送料通道11，第一开口111和第二开口112分别位于送料管13两端的上下侧。第一调流结构12为螺旋叶片121，螺旋叶片121设置在送料通道11内以推动送料通道11内的原材料自第一开口111向第二开口112移动，且螺旋叶片121的速度调整时能够对送料通道11内的原材料流量进行调整。由此，送料装置1的结构简单，且需要对送料通道11内的原材料流量进行调整时，可以通过对驱使螺旋叶片121转动的力进行调整以使螺旋叶片121的速度调整即可。比如，当需要减小原材料流量时，减小螺旋叶片121的速度即可，相反的，当需要增大原材料流量时，增大螺旋叶片121的速度即可。

在一些实施例中，参见图1至图3所示，玻璃窑炉投料系统还可以包括：储料装置4，储料装置4包括：罐体41和第二调流结构42，罐体41的顶部和底部分别设置有第三开口411和第四开口412，第三开口411用于使外部的原材料进入罐体41内，第四开口412与第一开口111对应，第二调流结构42设置在罐体41内，第二调流结构42的一圈边沿能够在抵接罐体41的一圈内壁和与罐体41的一圈内壁具有间隙之间切换；其中，储料装置4与处理器连接以控制第二调流结构42的一圈边沿在抵接罐体41的一圈内壁和与罐体41的一圈内壁具有间隙之间切换。

具体来讲，上述中的罐体41可以是一个罐体，也可以是多个罐体，比如：参见图1和图2所示，罐体41包括第一罐体413和第二罐体414，且第一罐体413和第二罐体414连通。上述中的第二调流结构42的一圈边沿能够在抵接罐体41的一圈内壁和与罐体41的一圈内壁具有间隙之间切换，当第二调流结构42的一圈边沿抵接罐体41的一圈内壁时，第二调流结构42上方的原材料无法通过第二调流结构42以经由第四开口412进入第一开口111中，而当第二调流结构42的一圈边沿与罐体41的一圈内壁具有间隙时，第二调流结构42上方的原材料能够通过间隙以经由第四开口412进入第一开口111中，由此能够通过第二调流结构42状态的切换实现对进入第一开口111的原材料流量进行控制，从而能够配合送料装置1的第一调流结构12对向融化窑炉6内的投料量进行双重控制。上述中的处理器能够控制第二调流结构42以使第二调流结构42的一圈边沿在抵接罐体41的一圈内壁和与罐体41的一圈内壁具有间隙之间切换。

在一些实施例中，参见图1和图2所示，罐体41包括：第一罐体413和第二罐体414，第一罐体413的顶部和底部分别设置有第三开口411和第五开口，第二罐体414的顶部和底部分别设置有第六开口和第四开口412，第五开口插接于第六开口内。第二调流结构42包括：固定支架421、活动杆422及活动件423，固定支架421设置在第二罐体414内并与第二罐体414的内壁连接，活动杆422通过第三驱动结构可拆卸的连接于固定支架421并伸入第一罐体413内，活动杆422位于第一罐体413内的部分与活动件423连接，活动杆422能够在第三驱动结构的驱动下在竖直方向上往复活动，当活动杆422向上活动时活动件423周侧的边缘收拢以使活动件423的一圈边沿与第一罐体413的一圈内壁之间具有间隙，当活动杆422向下活动时活动件423周侧的边沿张开以抵接第一罐体413的一圈内壁。

具体来讲，上述中的第一罐体413用于暂存配置好的原材料，且由于第一罐体413和第二罐体414通过第五开口和第六开口的连接实现连通，由此，第一罐体413内的原材料能够进入第二罐体414内以通过第二罐体414的第四开口412向送料装置1的第一开口111提供原材料。

上述中的固定支架421用于将活动杆422支撑在第二罐体414和第一罐体413内，而活动杆422与第一罐体413内的活动件423连接，且活动杆422能够在第三驱动结构的驱动下在竖直方向上往复活动，并在活动杆422向上活动时带动活动件423向上活动以与第一罐体413的一圈内壁之间具有间隙且在活动杆422向下活动时带动活动件423向下活动以与第一罐体413的一圈内壁抵接，也就是说，通过活动件423在竖直方向的往复活动能够调整活动件423和第一罐体413的一圈内壁之间的距离以调整是否允许第一罐体413内的原材料进入第二罐体414内，此处，第三驱动结构可以是活塞筒，活动杆422为伸入活塞筒的活塞杆并能够相对活塞筒上下活动，第三驱动结构和活动杆422也可以是其他设置，而活动杆422和活动件423的设置可以参考雨伞的设置。在具体实施的过程中，第三驱动结构可以设置在第二罐体414内并位于活动杆422的下端和固定支架421之间，活动杆422的周侧可以设置有伞状的导向结构，导向结构位于第三驱动结构的上方，以此来减少原材料在第三驱动结构上方聚集的机率。

可以理解的是，活动杆422通过第三驱动结构可拆卸的连接于固定支架421，其可以是活动杆422和第三驱动结构之间可以拆卸，也可以是第三驱动结构和固定支架421之间可以拆卸，由此实现第一罐体413和第二罐体414分离时，活动件423和活动杆422连接在第一罐体413上且活动件423周侧的边沿张开以抵接第一罐体413的一圈内壁。

本实施例中，通过第一罐体413和第二罐体414插接的方式，可以通过叉车或者吊车等设备将第一罐体413从第二罐体414上移走以通过第一罐体413上方的第三开口411向第一罐体413内添加原材料，然后将第一罐体413插接在第二罐体414上，在此过程中，活动件423周侧的边沿张开以抵接第一罐体413的一圈内壁以能够避免第一罐体413内的原材料掉落。比如：第一罐体413的外壁设置多个吊环4133，以能够通过起吊设备连接吊环4133的方式对第一罐体413进行移动，示例性地：参见图1所示，吊环4133的数量为三个，三个吊环4133均匀分布于第一罐体413的一圈外壁。

在一些实施例中，参见图1和图2所示，第二调流结构42还可以包括：至少一个导向支架424，导向支架424包括：多个交叉设置的导向杆4241，导向杆4241的两端分别与第一罐体413的内壁连接，相邻两个导向杆4241之间具有间隙，且多个导向杆4241的交叉处开设有导向孔，活动杆422穿设于导向孔并沿着导向孔活动；或，第二调流结构42的固定支架421包括：多个交叉设置的固定杆4211，固定杆4211的两端分别与第二罐体414的内壁连接，相邻两个固定杆4211之间具有间隙；或，第一罐体413对应第五开口一端的外表面尺寸向靠近第六开口的方向呈逐渐收缩的趋势，第一罐体413对应第五开口一端的外壁套设有限位环4131，第一罐体413伸入第二罐体414且限位环4131抵接第二罐体414开设有第六开口的表面；或，第一罐体413的第三开口411设置有盖体4132，盖体4132能够盖合第三开口411，盖体4132也能够打开第三开口411；或，第二罐体414的第四开口412和第一开口111之间设置有具有磁吸附功能的栅格件4141，栅格件4141开设有使原材料通过的通孔；或，第二罐体414开设有窗口，窗口设置有可视窗4142，可视窗4142能够打开窗口，可视窗4142也能够关闭窗口；或，第二罐体414连接有震动结构4143，震动结构4143用于使第二罐体414震动。

具体来讲，上述中的导向支架424可以位于活动件423的上方也可以位于活动件423的下方，当导向支架424位于活动件423的上方时，活动杆422可以穿过活动件423后穿过导向支架424的导向孔。上述中的导向支架424的数量可以是一个，也可以是多个，当导向支架424的数量为多个时，多个导向支架424之间可以是贴合设置，也可以是间隔一段距离设置的，每一个导向支架424中的导向杆4241可以是通过挤压第一罐体413内彼此相对的内壁实现与第一罐体413的内壁连接，也可以是通过焊接的方式与第一罐体413的内壁连接。这里，导向支架424的设置能够对活动杆422在竖直方向的往返活动进行导向，以使活动杆422的活动更平稳，且导向支架424的相邻两个导向杆4241之间具有间隙，以能够允许原材料通过并能够阻挡原材料中的结块。具体实施的过程中，活动杆422上可以分别凸起有第一凸部和第二凸部，第一凸部位于导向支架424的下方并与导向支架424之间具有第一距离以在活动杆422上升时对活动杆422进行限位，由此能够对活动件423和第一罐体413内壁之间的间隙宽度进行限定，第二凸部位于活动件423的下方以能够在活动件423周侧的边沿抵接第一罐体413的一圈内壁时对活动件423进行支撑。

上述中的固定杆4211的两端可以是通过挤压第二罐体414的彼此相对的内壁来实现固定的，也可以是通过焊接的方式实现固定的，还可以是其他方式。这里，固定支架421的相邻两个固定杆4211之间具有间隙，以能够在支撑第三驱动结构及活动杆422的情况下，允许原材料通过并能够阻挡原材料中的结块。

上述中的限位环4131不仅能够实现将第一罐体413更平稳的连接在第二罐体414上，而且叉车能够抵接限位环4131的下表面以对第一罐体413进行举升后移动，相对于叉车直接抵接第一罐体413的方式能够减少叉车和第一罐体413直接接触时对第一罐体413的磨损，从而能够延长第一罐体413的使用寿命。

上述中的盖体4132可以是与第一罐体413转动连接，也可以是与第一罐体413扣合连接，还可以是通过其他方式实现与第一罐体413的连接，且在需要向第一罐体413内添加原材料时能够打开第三开口411。这里，盖体4132的设置能够减少杂质经由第三开口411进入到第一罐体413内。

上述中的栅格件4141可以是圆筒状结构，其内设置有多根圆棍组成的栅格结构，多个圆棍之间形成原材料通过的通孔，由此使得板结或者较大的结块能够被阻拦在此处，以确保送料装置1内原材料流动的顺畅性，当然栅格件4141也可以是其他设置；另外，栅格件4141具有磁吸附功能，由此能够吸附原材料中的铁屑，以能够提升制作而成的玻璃板的品质。这里，栅格件4141和第一开口111之间可以通过帆布、棉布等软性材料进行连接，而软性材料分别套接在栅格件4141的外壁，进而通过紧箍结构绕软性材料一周并通过螺丝分别穿过紧箍结构的两端以实现连接，由此可以方便的拆卸螺丝以去除软性材料后对栅格件4141进行清理和更换。

上述中的可视窗4142的设置，使得工作人员能够透过可视窗4142观察第二罐体414内是否有堵塞，如有可通过打开可视窗4142以取出堵塞部分或者通过打开可视窗4142后敲碎堵塞的部分。

上述中的震动结构4143可以是振动气锤，振动气锤通过电磁阀脉冲控制，实现第二罐体414的振动，由此能够减少第二罐体414内的原材料板结的机率，从而使得原材料能够更顺畅的流动。当然，震动结构4143还可以是其他设置，此处不作具体限定。

在一些实施例中，参见图3所示，监测装置3的数量为两个，两个监测装置3分别设置在融化窑炉6的入口的两侧，两个监测装置3能够配合以获取融化窑炉6内完整的空间图像及温度图像；或，参见图2所示，玻璃窑炉投料系统还包括：第二隔热板5，第二隔热板5设置在投料臂21的上方并位于玻璃窑炉投料系统和融化窑炉6之间。

具体来讲，上述中的监测装置3的数量为两个，两个监测装置3分别设置在融化窑炉6的入口的两侧，而每一个监测装置3内都设置有拍摄装置和热成像装置，由此，两个监测装置3分别呈一定角度向融化窑炉6内探测，实现覆盖整个融化窑炉6内部区域的目的。当两个监测装置3所获取的两个空间图像分别传输至处理器后，处理器将两个空间图像拼接并将重复区域合并后能够得到融化窑炉6内部的完整空间图像，而后处理器将完整空间图像坐标化，与此同时，两个监测装置3所获取的两个温度图像分别传输至处理器后，处理器将两个温度图像拼接并将重复区域合并后得到融化窑炉6内部的完整温度图像，而后处理器将完整温度图像坐标化进而将坐标化后的完整空间图像和完整温度图像进行对比，根据温度范围筛选出需要投料区域，需要投料区域的像素面积可以通过像素面积和实际面积之间的壁纸得到需投料区域的实际面积，再根据所得到的实际面积计算出所需的投料量。可以理解的是，可以通过设置温度阈值范围来确定某一位置的投料量，比如阈值范围200-300℃，如某一位置的温度高于这个范围，则需要在这个区域内增加投料量，反之，应该较少投料量。

上述中的第二隔热板5可以是玻璃纤维布包裹保温棉的毯子，也可以是其他结构，其设置在投料臂21的上方并位于玻璃窑炉投料系统和融化窑炉6之间，由此能够减少融化窑炉6的高温向玻璃窑炉投料系统扩散的机率。

第二方面

本公开提供一种玻璃窑炉投料控制方法，应用于上述中任一项的玻璃窑炉投料系统，玻璃窑炉投料控制方法包括：

S101：处理器将拍摄装置获取的空间图像和热成像装置获取的温度图像在同一坐标系上坐标化，并对空间图像和温度图像进行比对以确定出需投料区域和需投料量；

S102：处理器根据需投料量控制第一调流结构12对送料通道11内的原材料流量进行调整，并根据需投料区域控制第一驱动结构22驱动投料臂21的投料端对应需投料区域。

本实施例中，通过监测装置3能够实时的对融化窑炉6内的空间图像和温度图像进行获取，处理器能够根据所获取的空间图像和温度图像确定融化窑炉6内的需投料区域和需投料量，进而控制送料装置1和投料装置2按照需投料量对需投料区域进行投料，由此能够实时的对融化窑炉6内的堆料厚度及不均匀部分进行调整，也就是能够实现精准的控制投料位置和投料量，从而保证玻璃板的品质。

具体实施的过程中，拍摄装置和热成像装置可以是周期性获取图像，比如：每20分钟获取一次，以实现自动控制融化窑炉6内原材料的均匀度。

进一步地，为了更好的实现S102中的投料控制，可以将融化窑炉6内部均分为若干子区域，子区域的面积与投料臂21投料端的单位投料量一致，由此能够更快确定投料区域和需投料量。

需要说明的是，本申请实施例提供的玻璃窑炉投料控制方法中的玻璃窑炉投料系统与上述中所述的玻璃窑炉投料系统实施例的描述是类似的，具有同上述中玻璃窑炉投料系统实施例相似的有益效果。对于本申请玻璃窑炉投料控制方法实施例中未披露的技术细节，请参照本申请中玻璃窑炉投料系统实施例的描述而理解，此处不再赘述。

一些实施例中，参见图1至图4所示，玻璃窑炉投料系统包括：

送料装置1，送料装置1包括：送料管13和第一调流结构12，送料管13具有沿水平方向延伸的送料通道11，送料管13两端的上下侧分别开设有第一开口111和第二开口112。第一调流结构12为螺旋叶片121，螺旋叶片121设置在送料通道11内以推动送料通道11内的原材料自第一开口111向第二开口112移动，且螺旋叶片121的速度调整时能够对送料通道11内的原材料流量进行调整。

投料装置2，投料装置2包括：投料臂21、第一驱动结构22和支撑架23。支撑架23包括：框体231和连接在框体231下方的多个立柱232，框体231所围成的区域与第二开口112对应，框体231内设置有料斗，料斗具有口径不同的大口和小口，大口位于第二开口112的下方，小口与投料臂21相对，由此，第二开口112掉落的原材料能够经由大口进入料斗并经由小口掉落至投料臂21上。第一驱动结构22包括：旋转驱动结构221、连接结构222及平移驱动结构223，旋转驱动结构221与支撑架23连接，连接结构222设置在多个立柱232内并分别与旋转驱动结构221和平移驱动结构223连接，且平移驱动结构223与投料架211连接，旋转驱动结构221用于驱使投料臂21的投料端以投料臂21的另一端为中心在水平面内转动，平移驱动结构223用于驱使投料臂21在水平面内平移以调整投料臂21在融化窑炉6内的长度，多个立柱232用于将玻璃窑炉投料系统支撑在平面上。投料臂21包括：投料架211、传送带212、第二驱动结构213、两个侧板214及两个第一隔热板215，投料架211的上表面凹陷有第一容置空间，传送带212设置在第一容置空间内，传送带212沿传送方向的起始端与小口对应以承接原材料，传送带212的终止端自投料架211伸出以在传送带212传送后能够将所承接的原材料投入融化窑炉6内，传送带212在第二驱动结构213的驱动下传送。两个侧板214分别设置在传送带212沿传送方向的两侧，且两个侧板214与传送带212配合形成投料槽，两个侧板214之间的距离自靠近传送带212的一端向远离传送带212的一端呈逐渐增大的趋势。第一隔热板215的数量为两个，两个第一隔热板215分别倾斜设置，两个第一隔热板215之间的距离自靠近传送带212的一端向远离传送带212的一端呈逐渐增大的趋势且两个第一隔热板215靠近传送带212的一端相互连接，而第一隔热板215内部或者周侧可以设置金属管回路，金属管回路内有循环流动的冷却液或者压缩空气。

监测装置3，监测装置3包括：拍摄装置和热成像装置，拍摄装置用于获取融化窑炉6内的空间图像，热成像装置用于获取融化窑炉6内温度分布的温度图像。监测装置3的数量为两个，两个监测装置3分别设置在融化窑炉6的入口的两侧，两个监测装置3能够配合以获取融化窑炉6内完整的空间图像及温度图像。

储料装置4，储料装置4包括：罐体41和第二调流结构42。罐体41包括：第一罐体413和第二罐体414，第一罐体413的顶部和底部分别设置有第三开口411和第五开口，第二罐体414的顶部和底部分别设置有第六开口和第四开口412，第四开口412与第一开口111对应，第五开口插接于第六开口内。第二调流结构42设置在罐体41内，第二调流结构42的一圈边沿能够在抵接罐体41的一圈内壁和与罐体41的一圈内壁具有间隙之间切换。第二调流结构42包括：固定支架421、活动杆422、活动件423、两个导向支架424，固定支架421设置在第二罐体414内并与第二罐体414的内壁连接，活动杆422通过第三驱动结构可拆卸的连接于固定支架421并伸入第一罐体413内，活动杆422位于第一罐体413内的部分与活动件423连接，活动杆422能够在第三驱动结构的驱动下在竖直方向上往复活动，当活动杆422向上活动时活动件423周侧的边缘收拢以使活动件423的一圈边沿与第一罐体413的一圈内壁之间具有间隙，当活动杆422向下活动时活动件423周侧的边沿张开以抵接第一罐体413的一圈内壁；两个导向支架424均位于活动件423的上方，每一导向支架424包括：多个交叉设置的导向杆4241，导向杆4241的两端分别与第一罐体413的内壁连接，相邻两个导向杆4241之间具有间隙，且多个导向杆4241的交叉处开设有导向孔，活动杆422穿设于活动件423及每一个导向支架424的导向孔并沿着导向孔活动，且活动杆422相对活动件423之间固定。其中，第一罐体413对应第五开口一端的外表面尺寸向靠近第六开口的方向呈逐渐收缩的趋势，第一罐体413对应第五开口一端的外壁套设有限位环4131，第一罐体413伸入第二罐体414且限位环4131抵接第二罐体414开设有第六开口的表面；第一罐体413的第三开口411设置有盖体4132，盖体4132能够盖合第三开口411，盖体4132也能够打开第三开口411；第二罐体414内的固定支架421包括：多个交叉设置的固定杆4211，固定杆4211的两端分别与第二罐体414的内壁连接，相邻两个固定杆4211之间具有间隙；第二罐体414的第四开口412和送料管13的第一开口111之间设置有具有磁吸附功能的栅格件4141，栅格件4141开设有使原材料通过的通孔；第二罐体414开设有窗口，窗口设置有可视窗4142，可视窗4142能够打开窗口，可视窗4142也能够关闭窗口；第二罐体414连接有震动结构4143，震动结构4143用于使第二罐体414震动。

第二隔热板5，第二隔热板5设置在投料臂21的上方并位于玻璃窑炉投料系统和融化窑炉6之间。

处理器分别与送料装置1、投料装置2、监测装置3及储料装置4连接。

该实施例的一种玻璃窑炉投料控制方法为：

S201：两个监测装置3分别呈一定角度向融化窑炉6内探测，实现覆盖整个融化窑炉6内部区域的目的，以得到两个空间图像和两个温度图像。

S202:处理器将S201中的两个空间图像拼接并合并重复区域后得到一个融化窑炉6内部的完整空间图像，并将两个温度图像拼接并合并重复区域后得到一个融化窑炉6内部的完整温度图像，而后将完整空间图像和完整温度图像在同一坐标中进行展示，以通过像素点对融化窑炉6内部区域进行坐标定位。

S203：将完整空间图像和完整温度图像进行比对。依据温度范围筛选出需投料的区域，需要投料区域的像素面积可以通过像素面积和实际面积之间的壁纸得到需投料区域的实际面积，再根据所得到的实际面积计算出所需的投料量。可以理解的是，可以通过设置温度阈值范围来确定某一位置的投料量，比如阈值范围200-300℃，如某一位置的温度高于这个范围，则需要在这个区域内增加投料量，反之，应该较少投料量。

S204：处理器控制按照S203中的需投料区域控制第一驱动结构22以将投料臂21的投料端依次对应于第一个需投料区域，并按照对应的需投料量控制送料装置1的第一调流结构12和储料装置4的第二调流结构42对单位流量进行控制。

S205：每20分钟重复S201-S204。

本实施例中，其一，通过监测装置3能够实时的对融化窑炉6内的空间图像和温度图像进行获取，处理器能够根据所获取的空间图像和温度图像确定融化窑炉6内的需投料区域和需投料量，进而控制送料装置1和投料装置2按照需投料量对需投料区域进行投料，由此能够实时的对融化窑炉6内的堆料厚度及不均匀部分进行调整，也就是能够实现精准的控制投料位置和投料量，从而保证玻璃板的品质，与此同时，由于精准控制从而能够减少电热能的浪费。其二，相较于现有的包袋提供原材料的方式，本实施例中的固定支架421、导向支架424、栅格件4141、可视窗4142及震动结构4143的设置能够减少/阻挡结块。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。